本發(fā)明涉及畜牧用機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種畜牧用清糞車。

背景技術(shù)：

畜牧業(yè)在我國經(jīng)濟(jì)發(fā)展的早期階段，常作為農(nóng)作物生產(chǎn)的副業(yè)，隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，畜牧業(yè)已成為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的兩大支柱之一。傳統(tǒng)的養(yǎng)殖模式也已逐漸被淘汰，畜牧養(yǎng)殖逐漸走向了現(xiàn)代化，標(biāo)注化和規(guī)?；?，而養(yǎng)殖場規(guī)模的增大，養(yǎng)殖數(shù)量增加的同時也增大了牧場的糞便量，為防止糞便對牲畜的病害，營造干凈，衛(wèi)生的養(yǎng)殖環(huán)境，牧場清糞工作尤為重要。

目前規(guī)模較大的牧場清糞方式主要有兩種，一種是使用鏟車將糞便鏟入車中拉走，該方法效率較低，而且鏟車噪聲較大，易驚嚇牲畜；另一種是使用清糞機(jī)，該方法具有較高的工作效率，因而受到畜牧人員的青睞。常見的清糞車主要包括底盤，底盤的底部安裝發(fā)動機(jī)和車輪，底盤上安裝有大架，大架的前部上方鉸接安裝有輸送刮板，大架的后方安裝有集糞箱，輸送刮板向上傾斜延伸到集糞箱的上方，輸送刮板前端安裝有鏟糞頭。工作時，發(fā)動機(jī)驅(qū)動清糞機(jī)到指定地點，使用鏟糞頭將糞便送入輸送刮板，輸送刮板將糞便運輸?shù)郊S箱中，最后將糞便運輸?shù)侥康牡亍?/p>

然而，常見的鏟糞頭大多數(shù)體積較大且形狀固定，當(dāng)需要清理角落或墻壁周圍的糞便時，鏟糞頭無法徹底鏟除糞便，并且墻壁會對鏟糞頭產(chǎn)生嚴(yán)重的磨損，降低鏟糞車的壽命，增加養(yǎng)殖生產(chǎn)成本。并且，當(dāng)需要清除體積較大的干濕糞時，鏟糞頭不能有效的取料，需要進(jìn)行二次取糞，使環(huán)境質(zhì)量降低且清糞效果欠佳，降低了清糞工作的效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本申請?zhí)峁┝艘环N畜牧用清糞車，以解決清糞過程中，對墻壁周圍或體積較大糞便清理困難，清糞效果欠佳，清糞效率低的問題。

一種畜牧用清糞車，包括清糞車本體，刮板提升機(jī)和取糞頭，其中，

所述取糞頭設(shè)置于所述清糞車本體前端的底盤上，所述刮板提升機(jī)的一端與所述取糞頭連接，另一端設(shè)置于所述清糞車本體的車箱上方；

所述取糞頭包括殼體，所述殼體上設(shè)有馬達(dá)，所述馬達(dá)上設(shè)有第一鏈輪；所述殼體內(nèi)設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸中部設(shè)有提升機(jī)鏈輪，所述第一轉(zhuǎn)軸一端設(shè)有左螺旋葉片，另一端設(shè)有右螺旋葉片；所述第一轉(zhuǎn)軸靠進(jìn)所述馬達(dá)的一端還設(shè)有第二鏈輪，所述第一鏈輪和所述第二鏈輪通過鏈條連接；

所述殼體進(jìn)料口的兩側(cè)分別設(shè)有刮板，所述刮板一端活動設(shè)置于所述殼體上，另一端通過扭簧與端板連接；所述刮板和所述殼體之間通過液壓油缸連接。

可選的，所述清糞車還包括第一升降油缸，所述刮板提升機(jī)通過所述第一升降油缸和所述底盤連接。

可選的，所述清糞車還包括第二升降油缸，所述車箱通過所述第二升降油缸與所述底盤連接。

可選的，所述清糞車還包括液壓系統(tǒng)，所述液壓系統(tǒng)包括液壓油箱，與所述液壓油箱連接的液壓操控系統(tǒng)，所述液壓油箱還分別與所述馬達(dá)、所述液壓油缸、所述第一升降油缸、所述第二升降油缸連接。

可選的，所述取糞頭與所述底盤間設(shè)有第一連接板，所述第一連接板一端與所述取糞頭通過第一銷軸連接，另一端通過第二銷軸與所述底盤連接。

可選的，所述刮板提升機(jī)與所述底盤上的大架頂端間設(shè)有第二連接板，所述第二連接板一端通過第三銷軸與所述刮板提升機(jī)連接，另一端通過第四銷軸與所述大架頂端連接。

可選的，所述刮板提升機(jī)頂端設(shè)有第二轉(zhuǎn)軸，所述第二轉(zhuǎn)軸與所述第一轉(zhuǎn)軸連接，所述刮板提升機(jī)的頂端下方設(shè)有出料口。

可選的，所述清糞車本體包括行走驅(qū)動裝置和駕駛室，所述液壓操控系統(tǒng)位于所述駕駛室內(nèi)，所述駕駛室為封閉型。

本申請?zhí)峁┑募夹g(shù)方案包括以下有益技術(shù)效果：

本申請?zhí)峁┑囊环N畜牧用清糞車，相對于現(xiàn)有技術(shù)中使用體積較大且形狀固定的清糞頭，設(shè)置了大小可調(diào)節(jié)控制的取糞頭，在對墻壁周圍或體積較大糞便清理時，可根據(jù)實際情況調(diào)整取糞頭大小，從而提升清糞效果，提高清糞效率，節(jié)省人工勞動力，同時降低了對清糞頭的損害，降低養(yǎng)殖生產(chǎn)成本。

附圖說明

為了更清楚地說明本申請的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實施例提供的畜牧用清糞車的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實施例提供的畜牧用清糞車取糞頭的主視圖；

圖3為本發(fā)明實施例提供的畜牧用清糞車取糞頭的俯視圖。

附圖標(biāo)記說明：1、清糞車本體，11、底盤，12、車箱，13、大架，14、行走驅(qū)動裝置，15、駕駛室，2、刮板提升機(jī)，21、第二轉(zhuǎn)軸，22、出料口，3、取糞頭，31、殼體，32、馬達(dá)，33、第一鏈輪，34、第一轉(zhuǎn)軸，35、提升機(jī)鏈輪，36、左螺旋葉片，37、右螺旋葉片，38、第二鏈輪，39、刮板，310、扭簧，311、端板，312、液壓油缸，4、第一升降油缸，5、第二升降油缸，6、液壓系統(tǒng)，61、液壓油箱，62、液壓操控系統(tǒng)，7、第一連接板，71、第一銷軸，72、第二銷軸，8、第二連接板，81、第三銷軸，82、第四銷軸。

具體實施方式

此處的附圖被并入說明書中并構(gòu)成本說明書的一部分，示出了符合本申請的實施例，并與說明書一起用于解釋本申請的原理。

為了更清楚地說明本申請實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

請參考附圖1，該圖示出了本實施例提供的畜牧用清糞車的結(jié)構(gòu)示意圖。

本申請?zhí)峁┑囊环N畜牧用清糞車，包括清糞車本體1，刮板提升機(jī)2和取糞頭3。

該取糞頭3設(shè)置于清糞車本體1前端的底盤11上，在需清理糞便較多的環(huán)境下，取糞頭3可隨著底盤11行走前進(jìn)，將糞便收集。該刮板提升機(jī)2的一端與該取糞頭3連接，另一端設(shè)置于清糞車本體1的車箱12上方，取糞頭3收集到糞便后，將其運入到刮板提升機(jī)2上，刮板提升機(jī)2將糞便運送入箱體中。

請參考附圖2，該圖示出了本實施例提供的畜牧用清糞車取糞頭的主視圖。

該取糞頭3包括殼體31，殼體31上設(shè)有馬達(dá)32，該馬達(dá)32上設(shè)有第一鏈輪33；馬達(dá)的運轉(zhuǎn)可帶動第一鏈輪運轉(zhuǎn)。殼體31內(nèi)設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸34，該第一轉(zhuǎn)軸34中部設(shè)有提升機(jī)鏈輪35，將刮板提升機(jī)2與該第一轉(zhuǎn)軸34連接，從而驅(qū)動刮板提升機(jī)2的運轉(zhuǎn)。該第一轉(zhuǎn)軸34一端設(shè)有左螺旋葉片36，另一端設(shè)有右螺旋葉片37，第一轉(zhuǎn)軸34轉(zhuǎn)動時，該左螺旋葉片36和右螺旋葉片37在第一轉(zhuǎn)軸34帶動下運轉(zhuǎn)，從而使所收集的糞便在左右螺旋葉片帶動的作用下，向取糞頭3的中部運轉(zhuǎn)，方便于糞便順利進(jìn)入刮板提升機(jī)2中。同時也避免了兩邊分布的糞便，由于重量不同，在刮板提升機(jī)2上分布不同，長時間某一邊較重時，可能導(dǎo)致刮板提升機(jī)2的傾斜，將刮板提升機(jī)2上的糞便滑落，造成二次清理，提高了清糞效果及清糞工作效率。

該第一轉(zhuǎn)軸34靠近所述馬達(dá)32的一端還設(shè)有第二鏈輪38，第一鏈輪33和第二鏈輪38通過鏈條連接，馬達(dá)32運轉(zhuǎn)時，馬達(dá)32上的第一鏈輪33帶動第二鏈輪38運轉(zhuǎn)，第二鏈輪38帶動第一轉(zhuǎn)軸34運轉(zhuǎn)，從而帶動第一轉(zhuǎn)軸34上的左螺旋葉片36，右螺旋葉片37和提升機(jī)鏈輪35運轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動刮板提升機(jī)2運轉(zhuǎn)，使用一個馬達(dá)32驅(qū)動實現(xiàn)了取糞頭3和刮板提升機(jī)2的運轉(zhuǎn)，結(jié)構(gòu)簡單合理，操作方便。

請參考附圖3，該圖示出了本實施例提供的畜牧用清糞車取糞頭的俯視圖。

殼體31進(jìn)料口的兩側(cè)分別設(shè)有刮板39，該刮板39一端活動設(shè)置于殼體31上，使刮板39可活動調(diào)節(jié)位置，可實現(xiàn)取糞頭3前端活動調(diào)節(jié)開度。該刮板39另一端通過扭簧310與端板311連接，活動連接的端板起到保護(hù)的作用。在一種可能的情況下，需要清理的糞便位于墻角落，端板311在碰到兩側(cè)的障礙物時，可產(chǎn)生偏擺，從而有效避免取糞頭3與墻壁間的摩擦，增加清糞車使用壽命，降低畜牧生產(chǎn)成本，而在使用后端板311可以通過扭簧310的作用恢復(fù)到原來位置。

刮板39和殼體31之間通過液壓油缸312連接，在一種可能的情況下，遇到體積較大的糞堆可通過控制液壓油缸312的伸展，控制刮板39的位置，使取糞頭3前端的開度變大，從而一次性將糞便清除，有效提升清糞效果，提高清糞效率；或者當(dāng)需要清理角落或者墻壁周圍的糞便時，可通過控制液壓油缸312收縮，減小取糞頭3前端開度，將糞便清理，提高了清糞工作效率的同時，避免了取糞頭3與墻壁的摩擦，提高了清糞車的使用壽命，降低畜牧投資成本。

需要進(jìn)行清糞作業(yè)時，將清糞車行駛進(jìn)入作業(yè)位置，確定作業(yè)方案后，根據(jù)實際情況，通過對液壓油缸312的控制，調(diào)整取糞頭3的開度大小，將糞便收集到取糞頭3后，開啟馬達(dá)32，通過馬達(dá)32帶動左螺旋葉片36，右螺旋葉片37和刮板提升機(jī)2運轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)的左螺旋葉片36和右螺旋葉片37將取糞頭3內(nèi)糞便集中到刮板提升機(jī)2中，刮板提升機(jī)2將所取糞便運送到車箱12中。

可選的，該清糞車包括第一升降油缸4，刮板提升機(jī)2通過該第一升降油缸4和底盤11連接，可通過控制第一升降油缸4的升降來控制刮板提升機(jī)2的高度，從而控制刮板提升機(jī)2前端連接的取糞頭3離地面的高度，實現(xiàn)取糞頭3的升降。當(dāng)清糞車取料返回，或者需要去指定位置取料時，可將取糞頭3升高，脫離地面，在需要取料作業(yè)時，再將取糞頭3降下貼近地面。避免了取糞頭3在清糞車運行過程中與地面的摩擦，降低取糞頭3的受損機(jī)率，有效降低養(yǎng)殖生產(chǎn)的成本?；蛘咴谝环N可能的情況下，所需要清理的糞便在較高的位置，可通過第一升降油缸4的升降，來調(diào)節(jié)取糞頭3的高度，從而更加方便，有效的清理糞便，達(dá)到良好的清糞效果。

可選的，該清糞車包括第二升降油缸5，車箱12通過第二升降油缸5與底盤11連接，本實施例提供的車箱12的額定載容量為5立方，當(dāng)車箱12裝滿時，達(dá)到儲糞池或者指定卸貨位置后，打開車箱后側(cè)車門，通過控制第二升降油缸5上升，將車箱12傾斜，使所裝的糞料倒入指定位置。相比于現(xiàn)有技術(shù)中通過人工卸車的方式，本實施例提供的清糞車具有自動化控制的卸車系統(tǒng)，有效提升工作環(huán)境的同時，降低了工作人員的勞動力，提高了清糞工作的效率。

可選的，該清糞車還包括液壓系統(tǒng)6，該液壓系統(tǒng)6包括液壓油箱61，與液壓油箱61連接的液壓操控系統(tǒng)62，液壓油箱61與馬達(dá)32連接，可控制左右螺旋葉片和刮板提升機(jī)2的運轉(zhuǎn)。液壓油箱61與液壓油缸312連接，實現(xiàn)對取糞頭3前端開度大小的調(diào)節(jié)。液壓油箱61與第一升降油缸4連接，可控制刮板提升機(jī)2前端取糞頭3的升降。液壓油箱61與第二升降油缸5連接，可實現(xiàn)清糞車自動化卸料。

該清糞車的取糞頭3，刮板提升機(jī)2及車箱12均由液壓控制，全車作業(yè)通過液壓操控實現(xiàn)取料，運輸，及卸貨的操作，實現(xiàn)清糞工作的自動化，為工作人員營造良好的工作氛圍，降低了勞動力，提高了清糞工作的效率。

可選的，取糞頭3與底盤11間設(shè)有第一連接板7，第一連接板7對取糞頭具有一定的連接固定作用。該第一連接板7一端與取糞頭通過第一銷軸71連接，另一端通過第二銷軸72與底盤連接，取糞頭與底盤間通過可活動的連接，實現(xiàn)了在第一升降油缸上升時，刮板提升機(jī)前端的取糞頭3的上升，從而實現(xiàn)取糞頭3的升降，避免在行車過程中，取糞頭3與地面的摩擦，降低對取糞頭的磨損。

可選的，刮板提升機(jī)與底盤上的大架13頂端間設(shè)有第二連接板8，第二連接板8對刮板提升機(jī)具有一定的固定連接作用。該第二連接板8一端通過第三銷軸81與刮板提升機(jī)連接，另一端通過第四銷軸82與大架13頂端連接。刮板提升機(jī)與大架13頂端的活動連接，可以實現(xiàn)在第一升降油缸4伸縮時，刮板提升機(jī)2的升降活動，從而賦予取糞頭3一定的工作幅度，本實施例提供清糞車作業(yè)幅度為1800mm。

可選的，刮板提升機(jī)2頂端設(shè)有第二轉(zhuǎn)軸21，第二轉(zhuǎn)軸21與第一轉(zhuǎn)軸34連接，當(dāng)馬達(dá)32運轉(zhuǎn)，通過第一鏈輪33和第二鏈輪38的運轉(zhuǎn)，帶動了第一轉(zhuǎn)軸34運轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)的第一轉(zhuǎn)軸34帶動了第二轉(zhuǎn)軸21的運轉(zhuǎn)，從而使刮板提升機(jī)2運轉(zhuǎn)，進(jìn)行輸料工作。需要說明的是，第二轉(zhuǎn)軸21與第一轉(zhuǎn)軸34間的連接方式可以是通過皮帶連接，也可以是通過鏈條連接，一種可能的情況下，第一轉(zhuǎn)軸34與第二轉(zhuǎn)軸21間通過鏈條連接，在該連接的鏈條上可設(shè)置刮板槽，從刮板提升機(jī)2進(jìn)料口進(jìn)入的糞便可進(jìn)入刮板槽內(nèi)，避免糞便掉落在地面上，引起二次清理，降低清糞工作效率。刮板提升機(jī)2的頂端下方設(shè)有出料口22，運輸上來的糞便可以從該出料口22進(jìn)入車箱12中。

可選的，清糞車本體1包括行走驅(qū)動裝置14和駕駛室15，行走驅(qū)動裝置14可以是電動驅(qū)動裝置，也可以是燃油驅(qū)動裝置，本實施例提供的驅(qū)動裝置為柴油驅(qū)動，配有496型柴油發(fā)動機(jī)，發(fā)動機(jī)功率為48kw，該柴油機(jī)連接有驅(qū)動輪，底盤后方連接有從動輪，該清糞車的額定行駛速度為15km/h，額定作業(yè)速度控制在5km/h。液壓操控系統(tǒng)62位于駕駛室15內(nèi)，方便工作人員對液壓系統(tǒng)6進(jìn)行操控，該駕駛室15為封閉型，為工作人員營造較為良好的工作氛圍。

本發(fā)明提供的一種畜牧用清糞車，相對于現(xiàn)有技術(shù)中使用體積較大且形狀固定的清糞頭，設(shè)置了大小可調(diào)節(jié)控制的取糞頭，在對墻壁周圍或體積較大糞便清理時，可根據(jù)實際情況調(diào)節(jié)取糞頭大小，從而提升清糞效果，提高清糞效率，節(jié)省人工勞動力，同時降低了對清糞頭的損害，降低養(yǎng)殖生產(chǎn)成本。

需要說明的是，諸如“第一”和“第二”等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。

以上所述僅是本申請的具體實施方式，使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠理解或?qū)崿F(xiàn)本申請。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本申請的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本申請將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。

應(yīng)當(dāng)理解的是，本申請并不局限于上面已經(jīng)描述并在附圖中示出的內(nèi)容，并且可以在不脫離其范圍進(jìn)行各種修改和改變。本申請的范圍僅由所附的權(quán)利要求來限制。