本發(fā)明涉及植物果實采摘技術領域，具體而言，涉及一種梳篦式植物果實采摘器。

背景技術：

在我國，農、林業(yè)果實的采摘中，絕大多數靠人工采摘，特別是帶刺類植物果實的采摘，如花椒、枸杞和沙棘等。目前基本靠人工采摘，既費時費力，又效率低下，歷來是人們采摘果實的一大難題。

目前也有一些采收枸杞等植物果實的機械，專利200810138486.x公開了一種果實采摘器，包含由彎制的圓環(huán)、布囊、剪刀組成，彎制的圓環(huán)周沿設有兩個對稱小圓環(huán)，彎制的圓環(huán)上置有布囊，剪刀其一刀背設有兩個對稱折鉤，該折鉤與上述兩個對稱的小圓環(huán)套合，采用上述結構工作時，剪刀對植物果實的采摘可進行不同方位的調節(jié)?？蓪烟?、山楂等果實進行采摘，節(jié)省了物力，提高了效率，但是對更小的植物果實如花椒、沙棘等，雖然相比較人工采摘有進步，但是效率沒有得到大幅度提高，人力物力也沒有得到最大節(jié)省，而且在對果實進行采摘的時候不可避免會造成部分果實掉落在地，造成浪費。

技術實現要素：

為了克服現有技術的不足，本發(fā)明提供一種梳篦式植物果實采摘器，能夠為花椒、枸杞和沙棘等果實更小的植物提供一種省時省力且效率高，不浪費的專用采摘器。

為了解決上述技術問題，本發(fā)明所采用的技術方案為：

一種梳篦式植物果實采摘器，包括帶底的筒型儲物倉和把桿，所述把桿通過角度調節(jié)機構與筒型儲物倉聯接，所述筒型儲物倉開口處設有梳篦式筒型爪，所述把桿為伸縮桿。

所述角度調節(jié)機構包括帶有檔位預配孔的檔位板和彈性件，所述檔位板設置在筒型儲物倉上，檔位板通過銷軸與把桿鉸接，所述彈性件設置在銷軸上，所述彈性件上設有與檔位預配孔配合的定位銷。

所述彈性件為簧片，通過扳動簧片可以控制定位銷與檔位預配孔的連接狀態(tài)。

所述梳篦式筒型爪的截面形狀為梯形。

所述把桿上設有防滑層，避免手滑脫落。

所述防滑層為橡膠層。

與現有技術相比，本發(fā)明的有益效果為：

本發(fā)明公開一種梳篦式植物果實采摘器，包括帶底的筒型儲物倉和把桿，把桿通過角度調節(jié)機構與筒型儲物倉聯接，可以調整角度采摘植物果實；同時把桿為伸縮桿，可以對不同高度處的植物果實進行采摘；筒型儲物倉開口處設有梳篦式筒型爪，采摘的時候將植物果實梳入筒形儲物倉，且減小了果實在采摘后掉到地上造成二次工作和浪費的可能，省時省力，效率高。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結構示意圖；

圖2是本發(fā)明把桿結構示意圖；

圖3是本發(fā)明檔位板結構示意圖；

圖4是本發(fā)明梳篦式筒型爪示意圖；

圖5是本發(fā)明a—a向示意圖；

圖6是本發(fā)明b—b向示意圖；

其中：1為筒型儲物倉，2為把桿，3為梳篦式筒型爪，4為檔位預配孔，5為檔位板，6為銷軸，7為彈性件，8為定位銷。

具體實施方式

下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

如圖1、2所示，一種梳篦式植物果實采摘器，包括帶底的筒型儲物倉1和把桿2，把桿2通過角度調節(jié)機構與筒型儲物倉1聯接，筒型儲物倉1開口處設有梳篦式筒型爪3，把桿2為伸縮桿。

把桿2上設有防滑層，避免手滑脫落。防滑層為橡膠層。

如圖3所示，角度調節(jié)機構包括帶有檔位預配孔4的檔位板5和彈性件7，檔位板5設置在筒型儲物倉1上，檔位板5通過銷軸6與把桿2鉸接，彈性件7設置在銷軸6上，彈性件7上設有與檔位預配孔4配合的定位銷8。

彈性件7為簧片，通過扳動簧片可以控制定位銷8與檔位預配孔4的連接狀態(tài)，即定位銷8落入檔位預配孔4中。檔位預配孔4至少有兩個，檔位預配孔4以檔位板5與把桿2鉸接處為圓心平均分布。通過使定位銷8與不同的檔位預配孔4聯接，從而實現角度的調節(jié)。

如圖4、5和6所示，梳篦式筒型爪3的截面形狀為梯形，尖部截面形狀為三角形?？梢员苊鈸p傷果實外皮。

在對植物果實進行采摘的時候，利用把桿2的伸縮性能，將帶底的筒形儲物倉1伸到采摘果實處，利用梳篦式筒形爪3對果實進行采摘；需要調整角度時，通過扳動簧片，使簧片上的定位銷8與檔位預配孔4分離，通過轉動筒型儲物倉1，改變筒型儲物倉1與把桿2之間的夾角，角度調整后，松開簧片，使簧片上的定位銷8與檔位預配孔4聯接，從而實現角度的調整，對整株植物果實進行采摘。

上面僅對本發(fā)明的較佳實施例作了詳細說明，但是本發(fā)明并不限于上述實施例，在本領域普通技術人員所具備的知識范圍內，還可以在不脫離本發(fā)明宗旨的前提下作出各種變化，各種變化均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。

技術特征：

技術總結
本發(fā)明涉及植物果實采摘技術領域，具體而言，涉及一種梳篦式植物果實采摘器；包括帶底的筒型儲物倉和把桿，把桿通過角度調節(jié)機構與筒型儲物倉聯接，實現多角度對植物果實的采摘，筒型儲物倉開口處設有梳篦式筒型爪，可對花椒、沙棘等更小的或者帶刺植物果實進行采摘，將果實梳入筒形儲物倉中，梳篦式筒型爪的截面形狀為梯形，可減少果實在采摘過程中掉到地上造成的浪費，把桿為伸縮桿，對不同高度處的植物果實進行采摘；本發(fā)明提供一種梳篦式植物果實采摘器，可以對花椒、沙棘等更小的或者帶刺的植物果實進行采摘，使采摘過程中果實浪費率減少，省時省力，效率高。

技術研發(fā)人員：劉志強
受保護的技術使用者：垣曲縣海晟鑄鋼廠
技術研發(fā)日：2017.08.16
技術公布日：2017.11.17