本發(fā)明涉及農用機械技術領域，尤其涉及一種棉花專用施藥機。

背景技術：

棉花是我國的重要經濟作物，而對于棉田的施藥，國內通常使用純壓力霧化噴霧機施藥，從棉花冠層上方向下噴藥，藥液無法穿過棉葉稠密的冠層，因此，冠層中下部的藥液沉積量很少，病蟲害防治效果不佳。且在棉田生產中，為了達到全自動機械化，在棉花收獲之前需要打脫葉劑，由于脫葉劑價格昂貴，因此用藥量需要嚴格控制，每畝棉田按需控制在30～35kg的用藥量，而現(xiàn)有的純壓力霧化噴霧施藥，難以達到用藥量的控制；現(xiàn)采用稀釋藥液來控制每畝施藥的用量，稀釋后的脫葉劑嚴重影響脫葉效果，最后脫葉不干凈，導致棉花收獲后含雜質較多，大面積的棉田，一年下來損失數億元，成本較高。

例如申請?zhí)枮椋?01610722755.1的中國專利公開了一種棉花專用施藥機，包括施藥機機架(1)及設于所述施藥機機架(1)上的風機(2)、藥箱(3)、風機動力系統(tǒng)、藥泵及噴霧機構(4)，所述風機動力系統(tǒng)驅動所述風機(2)運行，所述藥箱(3)與所述藥泵連通，所述藥泵與所述噴霧機構(4)通過噴霧管路連通，其特征在于，所述噴霧機構(4)包括上層噴霧機構(41)及多組下層噴霧機構(42)，所述上層噴霧機構(41)與所述藥泵連通，所述下層噴霧機構(42)與所述藥泵及所述風機(2)連通，每組所述下層噴霧機構(42)一側設有分行器(5)，相鄰兩組所述下層噴霧機構(42)之間連接有吊噴裝置(6)；該申請公開的棉花專用施藥機，采用多段式噴霧懸臂可折疊于機架本體兩側，減小占用空間，便于行走；但該技術方案中噴霧懸臂靈活度不夠，在遇到棉花高低不等或者地面高低不平的情況時，不能夠根據環(huán)境需要進行靈活調整，具有一定的局限性。

再例如申請?zhí)枮椋?01420767299.9的中國專利公開了一種高效棉花噴霧機，包括噴霧機機架、藥箱(1)、攪拌裝置、溢流裝置，所述藥箱(1)輸入端與攪拌裝置和溢流裝置均相連，所述藥箱(1)輸出端與噴霧機機架(11)通過藥液管路相連，所述噴霧機機架(11)通過液壓懸掛裝置掛接在拖拉機上，其特征在于：所述噴霧機機架(11)包括風幕(10)、噴桿(3)和噴頭，所述風幕(10)中軸線上方設置有風機(2)，所述風幕(10)設置有多個出風口，所述出風口與噴桿(3)相連，所述出風口內部設置有噴頭；該申請根據需要在相應的位置設置引出風管，通過引出風管與噴霧機的噴筒連接，這樣不會造成風力的浪費，同時引出風管輸出的風力均衡，壓力足夠，保證了藥液霧化和施藥效果，但是該申請采用扇形噴頭的風送式噴霧機進行送風，風霧通道較窄，特別是在葉片遮擋通道時，必然影響風霧的均勻施藥效果，從而影響施藥效果，且噴霧懸臂靈活度不夠，在遇到棉花高低不等或者地面高低不平的情況時，不能夠根據環(huán)境需要進行靈活調整，具有一定的局限性。

技術實現(xiàn)要素：

為克服現(xiàn)有技術中存在的，成本高，施藥面積窄，施藥效率低的問題，本發(fā)明提供了一種成本低，施藥面積廣，效率高的棉花專用施藥機。

本發(fā)明提供的一種棉花專用施藥機，包括機架主體、噴霧懸臂、風機、藥箱、風機動力系統(tǒng)、藥泵和噴霧機構，所述風機與所述機架主體固定連接，所述風機動力系統(tǒng)驅動所述風機運行，所述藥箱與所述藥泵連通，所述藥泵與所述噴霧機構通過噴霧管路連通，所述噴霧懸臂包括左懸臂和右懸臂，所述左懸臂和所述右懸臂均由三段可折疊懸臂組成，所述左懸臂和所述右懸臂相對于所述機架主體左右對稱，所述左懸臂和所述右懸臂均固定連接在所述機架主體上，所述噴霧懸臂通過控制按鈕控制并活動，所述噴霧機構包括噴霧裝置、吊噴裝置和拖噴裝置，所述噴霧裝置與所述藥泵及所述風機連通，所述噴霧裝置一側設有分行器，所述吊噴裝置和所述拖噴裝置均單獨固定設置在兩相鄰所述噴霧裝置之間。

在一些實施方式中，所述左懸臂和所述右懸臂之間設有懸臂連接座，所述懸臂連接座固定連接在所述機架主體上，所述左懸臂和所述右懸臂與所述懸臂連接座固定連接。

在一些實施方式中，所述左懸臂包括第一左懸臂、第二左懸臂和第三左懸臂，所述第一左懸臂和所述第二左懸臂之間設有第一左油缸，所述第二左懸臂和所述第三左懸臂之間設有第二左油缸。

在一些實施方式中，所述右懸臂包括第一右懸臂、第二右懸臂和第三右懸臂，所述第一右懸臂和所述第二右懸臂之間設有第一右油缸，所述第二右懸臂和所述第三右懸臂之間設有第二右油缸。

在一些實施方式中，所述第一左懸臂和所述第一右懸臂與所述懸臂連接座固定連接。

在一些實施方式中，所述控制按鈕為點動按鈕，所述控制按鈕控制所述左懸臂和所述右懸臂依次由靠近所述懸臂連接座一側至遠離所述懸臂連接座一側依次伸展或收縮，所述控制按鈕控制所述左懸臂和所述右懸臂上升或下降，所述控制按鈕控制所述左懸臂和所述右懸臂左平衡調整或右平衡調整。

在一些實施方式中，所述噴霧裝置包括送風裝置和噴灑裝置，所述送風裝置通過所述快換鎖固定連接在所述噴霧懸臂下方，所述送風裝置設有n個，所述n個送風裝置等間距設置在所述噴霧懸臂的下方，所述送風裝置與所述風機通過風幕連通，所述噴灑裝置通過固定板固定連接所述送風裝置的出風方向，所述噴霧裝置設置在所述分行器的呈圓弧形過度的“v”形腔開口方向。

在一些實施方式中，所述噴灑裝置包括噴桿和噴頭，所述噴桿與所述噴頭連通，所述藥泵通過所述噴霧管路與所述噴桿連通，所述噴頭設有六個，所述噴頭兩兩平行，豎直方向分成兩排。

在一些實施方式中，所述吊噴裝置和所述拖噴裝置通過所述快換鎖固定連接在兩相鄰所述噴霧裝置之間的所述噴霧懸臂的下方。

在一些實施方式中，所述噴霧裝置、所述吊噴裝置和所述拖噴裝置分別單獨使用，用于棉花的不同生長期。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明提供的一種棉花專用施藥機，其優(yōu)點在于：

一、本發(fā)明提供的一種棉花專用施藥機，通過設置的左右對稱且可伸展和收縮的左懸臂和右懸臂，不僅可以擴大農藥的噴灑面積，而且能夠對運作的機器產生平衡力。

二、本發(fā)明提供的一種棉花專用施藥機，通過設置的控制噴霧懸臂活動的控制按鈕，不僅可以調整左右懸臂的伸展和收縮，升高或降低噴霧懸臂實現(xiàn)對施藥的棉花苗高度的適應，而且可以單獨升高左懸臂或者右懸臂，進行平衡調節(jié)，防止在坡地或者高低不平的地面出現(xiàn)機器不平衡，致使機器歪倒的現(xiàn)象。

三、本發(fā)明提供的一種棉花專用施藥機，通過將控制按鈕設置成點動按鈕，可以在對噴霧懸臂進行控制時，實現(xiàn)即按即動，即松即停的需要，使左懸臂和右懸臂緩慢展開至極限位置，防止出現(xiàn)因展開力道過大而對噴霧懸臂產生損壞。

四、本發(fā)明提供的一種棉花專用施藥機，通過在噴霧懸臂上設置的噴霧裝置、吊噴裝置和拖噴裝置，可在一臺機器上同時實現(xiàn)對棉田內不同時期的棉苗進行施藥，實現(xiàn)一機多用的功能，節(jié)約了生產成本。

五、本發(fā)明提供的一種棉花專用施藥機，通過在噴藥裝置上設置的分行器，可快速對棉花田的枝葉進行由下至上的，使施藥范圍更廣，效率更高。

六、本發(fā)明提供的一種棉花專用施藥機，容易安裝，使用方便，不僅能同時實現(xiàn)對不同時期棉花苗的施藥，而且能靈敏的變換噴霧懸臂的長短和高低，快速適應不同的施藥面積，具有調試操作簡單快捷，成本低，施藥面積廣，效率高等優(yōu)點。

附圖說明

圖1是本發(fā)明棉花專用施藥機的結構示意圖；

圖2是本發(fā)明棉花專用施藥機的左視圖；

圖3是本發(fā)明棉花專用施藥機分行器的側視圖。

圖中：1、機架主體；2、風機；3、噴霧裝置；4、藥泵；5、右懸臂；6、快換鎖；7、左懸臂；8、分行器；9、懸臂連接座；10、風機動力系統(tǒng)；11、藥箱。

具體實施方式

以下結合附圖和實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

本發(fā)明中披露了一種棉花專用施藥機，如圖1至圖3所示，包括機架主體1、噴霧懸臂、風機2、藥箱11、風機動力系統(tǒng)10、藥泵4和噴霧機構，所述風機與所述機架主體固定連接，所述風機動力系統(tǒng)10驅動所述風機2運行，所述藥箱11與所述藥泵4連通，所述藥泵4與所述噴霧機構通過噴霧管路連通，所述噴霧懸臂包括左懸臂7和右懸臂5，所述左懸臂7和所述右懸臂5均由三段可折疊懸臂組成，所述左懸臂7和所述右懸臂5相對于所述機架主體1左右對稱，所述左懸臂7和所述右懸臂5均固定連接在所述機架主體1上，所述噴霧懸臂通過控制按鈕控制并活動，所述噴霧機構包括噴霧裝置3、吊噴裝置和拖噴裝置，所述噴霧裝置3與所述藥泵4及所述風機2連通，所述噴霧裝置3一側固定設有分行器8，所述吊噴裝置和所述拖噴裝置均單獨固定設置在兩相鄰所述噴霧裝置3之間；本發(fā)明中的棉花專用施藥機，容易安裝，使用方便，不僅能同時實現(xiàn)對不同時期棉花苗的施藥，而且能靈敏的變換噴霧懸臂的長短和高低，快速適應不同的施藥面積，具有調試操作簡單快捷，成本低，施藥面積廣，效率高等優(yōu)點。

在本發(fā)明的此實施方式中，如圖1所示，所述左懸臂7和所述右懸臂5之間設有懸臂連接座9，所述懸臂連接座9固定連接在所述機架主體1上，所述左懸臂7和所述右懸臂5與所述懸臂連接座9固定連接，所述左懸臂7包括第一左懸臂、第二左懸臂和第三左懸臂，所述第一左懸臂和所述第二左懸臂之間設有第一左油缸，所述第二左懸臂和所述第三左懸臂之間設有第二左油缸，所述右懸臂5包括第一右懸臂、第二右懸臂和第三右懸臂，所述第一右懸臂和所述第二右懸臂之間設有第一右油缸，所述第二右懸臂和所述第三右懸臂之間設有第二右油缸，所述第一左懸臂和所述第一右懸臂與所述懸臂連接座9固定連接；本發(fā)明通過設置的左右對稱且可伸展和收縮的左懸臂7和右懸臂5，不僅可以擴大農藥的噴灑面積，而且能夠對運作的機器產生平衡力。

具體的，在本發(fā)明的此實施方式中，左懸臂7上的第一左懸臂和第二左懸臂通過第一左油缸實現(xiàn)伸展和收縮，第二左懸臂和第三左懸臂通過第二左油缸實現(xiàn)伸展和收縮；右懸臂5上的第一右懸臂和第二右懸臂通過第一右油缸實現(xiàn)伸展和收縮，第二右懸臂和第三右懸臂通過第二右油缸實現(xiàn)伸展和收縮，左懸臂7和右懸臂5完全收縮后均位于機架主體1的兩側，使整個機器的處于最小的狀態(tài)，左懸臂和右懸臂完全伸展后對稱分布機架主體1的兩側，且呈微微向下傾斜的狀態(tài)，可有利于中心的平衡。進一步優(yōu)選的，第一左懸臂、第二左懸臂和第三左懸臂形狀相同，尺寸大小依次是第一左懸臂大于第二右懸臂大于第三右懸臂，同樣的，第一右懸臂、第二右懸臂和第三右懸臂形狀相同，尺寸大小依次是第一右懸臂大于第二右懸臂大于第三右懸臂，這種設計的左、右懸臂尾部較輕，可防止左、右懸臂在完全展開后，因遠離機架主體1的第三左懸臂和第三右懸臂過重，而導致左懸臂和右懸臂容易出現(xiàn)折損的現(xiàn)象。

在本發(fā)明的此實施方式中，所述控制按鈕為點動按鈕，所述控制按鈕控制所述左懸臂7和所述右懸臂5依次由靠近所述懸臂連接座9一側至遠離所述懸臂連接座9一側依次伸展或收縮，所述控制按鈕控制所述左懸臂7和所述右懸臂5上升或下降，所述控制按鈕控制所述左懸臂7和所述右懸臂5左平衡調整或右平衡調整；本發(fā)明通過設置的控制噴霧懸臂活動的控制按鈕，不僅可以調整左、右懸臂的伸展和收縮，升高或降低噴霧懸臂實現(xiàn)對施藥的棉花苗高度的適應，而且可以單獨升高左懸臂7或者右懸臂5，進行平衡調節(jié)，防止在坡地或者高低不平的地面出現(xiàn)機器不平衡，致使機器歪倒的現(xiàn)象。

具體的，在本發(fā)明的此實施方式中，左懸臂7和右懸臂5與機架主體1之間均設有一大油缸，在實施過程中可通過控制按鈕控制大油缸先展開，從而帶動第一左懸臂和第一右懸臂展開，再控制第一左油缸展開、第一右油缸展開，此時帶動第二左懸臂和第二右懸臂展開，最后第二左油缸展開、第二右油缸展開，此時帶動第三左懸臂和第三右懸臂展開，同時，可根據需要通過調節(jié)控制按鈕使展開的左懸臂7和右懸臂5同時升高或降低，還通過調節(jié)控制按鈕調節(jié)左懸臂7或者右懸臂5的傾斜角度，進而使機器在工作工程中，適應不同傾斜角度的地形；進一步的，控制按鈕采用點動按鈕，可以在對噴霧懸臂進行控制時，實現(xiàn)即按即動，即松即停的控制，使左懸臂和右懸臂緩慢展開至極限位置，或者左懸臂和右懸臂緩慢升高、降低和傾斜，使防止出現(xiàn)因展開力道過大而對噴霧懸臂產生損壞。

在本發(fā)明的此實施方式中，如圖1至3所示，所述噴霧裝置3包括送風裝置和噴灑裝置，所述送風裝置通過所述快換鎖6固定連接在所述噴霧懸臂下方，所述送風裝置設有n個，所述n個送風裝置等間距設置在所述噴霧懸臂的下方，所述送風裝置與所述風機2通過風幕連通，所述噴灑裝置通過固定板固定連接所述送風裝置的出風方向，所述噴霧裝置3設置在所述分行器8的呈圓弧形過度的“v”形腔開口方向，所述噴灑裝置包括噴桿和噴頭，所述噴桿與所述噴頭連通，所述藥泵4通過所述噴霧管路與所述噴桿連通，所述噴頭設有六個，所述噴頭兩兩平行，豎直方向分成兩排；本發(fā)明通過在噴霧裝置3上設置的分行器8，可快速對棉花田的枝葉進行由下至上的，使施藥范圍更廣，效率更高。

具體的，在本發(fā)明的此實施方式中，風機2通過風幕向送風裝置通送高壓氣流，高壓氣流再經過送風風裝置傳送至噴灑裝置后，進一步高壓氣流對噴灑在裝置上噴頭內高壓液化噴出的藥液進行二次霧化，使霧滴更加細而均勻；在霧化區(qū)域內，氣流吹翻葉片，使其正反面均勻著藥，能夠提高施藥效果，減少用藥量，節(jié)約用藥成本。

在本發(fā)明的此實施方式中，如圖1所示，所述吊噴裝置和所述拖噴裝置通過所述快換鎖6固定連接在兩相鄰所述噴霧裝置3之間的所述噴霧懸臂的下方；所述噴霧裝置3、所述吊噴裝置和所述拖噴裝置分別單獨使用，用于棉花的不同生長期；本發(fā)明通過在噴霧懸臂上設置的噴霧裝置3、吊噴裝置和拖噴裝置，可在一臺機器上同時實現(xiàn)對棉田內不同時期的棉苗進行施藥，實現(xiàn)一機多用的功能，節(jié)約了生產成本。

具體的，在本發(fā)明的此實施方式中，在棉花成苗后期，采用噴霧裝置3進行噴灑脫葉劑，同時與噴霧懸臂平行且位于噴霧裝置3上方設置有輸送導管，輸送導管與藥泵4連通，輸送導管上設有若干與輸送導管連通的噴灑器，噴灑器的噴頭向下傾斜，在實施過程中，噴霧裝置3對下方枝葉噴藥以及由下向上的高壓氣流出自下而上對上方枝葉噴藥，當棉花枝過過高時，可同時打開噴灑器由上向下進行噴藥，從而對棉花進行全方位噴藥；在棉花中苗期，可采用拖噴裝置，可根據棉株高度調整拖噴裝置上噴頭的角度，進而對棉株進行全方位噴灑藥液；在棉花幼苗期，可采用吊噴裝置，豎直向下對棉株進行噴灑藥液。

本發(fā)明設置的棉花專用施藥機，不僅能同時實現(xiàn)對不同時期棉株的施藥，而且能靈敏的變換噴霧懸臂的長短和高低，快速適應不同的施藥面積，具有調試操作簡單快捷，成本低，施藥面積廣，效率高等優(yōu)點。

上述說明示出并描述了本發(fā)明的優(yōu)選實施例，如前所述，應當理解本發(fā)明并非局限于本文所披露的形式，不應看作是對其他實施例的排除，而可用于各種其他組合、修改和環(huán)境，并能夠在本文所述發(fā)明構想范圍內，通過上述教導或相關領域的技術或知識進行改動，而本領域人員所進行的改動和變化不脫離本發(fā)明的精神和范圍，則都應在本發(fā)明所附權利要求的保護范圍內。