本發(fā)明涉及海底采集裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種海底生物采集器及采集裝置。

背景技術(shù)：

海底資源的捕撈和發(fā)掘具有極其廣闊的發(fā)展前景，迫切需要簡(jiǎn)便實(shí)用的自動(dòng)化裝備。近年來(lái)隨著海產(chǎn)養(yǎng)殖的迅猛擴(kuò)張，海產(chǎn)品捕撈作業(yè)的需求量也急劇增加，然而許多海底資源的捕撈幾乎完全依靠潛水員進(jìn)行水下作業(yè)，長(zhǎng)時(shí)間潛水作業(yè)對(duì)潛水員的身體有巨大傷害。因此，研發(fā)出一種自動(dòng)化的海底捕撈機(jī)器，不僅是市場(chǎng)本身的經(jīng)濟(jì)需求，也是保護(hù)潛水員身體健康和生命安全的需要。因此需要研發(fā)一種專用捕撈采集的設(shè)備。

然而，根據(jù)對(duì)現(xiàn)有文獻(xiàn)技術(shù)資料的反復(fù)查詢發(fā)現(xiàn)，針對(duì)海底資源進(jìn)行捕撈和發(fā)掘的自動(dòng)化機(jī)器研究很少，雖然市面上已經(jīng)有少數(shù)幾款產(chǎn)品出現(xiàn)，現(xiàn)有技術(shù)中的機(jī)器人雖然看起來(lái)自動(dòng)靈活，但均存在效率低下、操作復(fù)雜、造價(jià)高昂等問(wèn)題；而且采集的海底生物還存在不同層次性的生物，采集生物種類也比較繁多，從而對(duì)研發(fā)的成果也造成影響。

公開于該背景技術(shù)部分的信息僅僅旨在加深對(duì)本發(fā)明的總體背景技術(shù)的理解，而不應(yīng)當(dāng)被視為承認(rèn)或以任何形式暗示該信息構(gòu)成已為本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知的現(xiàn)有技術(shù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的第一目的在于提供一種海底生物采集器，解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的由于海底生物采集器采集時(shí)容易采集到不同層次性的生物，從而導(dǎo)致采集的生物種類繁多，最終影響研發(fā)成果的問(wèn)題。

本發(fā)明提供的海底生物采集器，包括：收集器和與所述收集器轉(zhuǎn)動(dòng)連接的連桿機(jī)構(gòu)；

所述連桿機(jī)構(gòu)包括用于封閉收集器入口的阻擋件、與所述阻擋件固定連接的第一連接桿；

使用時(shí)，第一連接桿與海底接觸且受力后帶動(dòng)所述阻擋件轉(zhuǎn)動(dòng)并打開所述阻擋件；所述收集器上升時(shí)，所述第一連接桿與所述海底分離，所述第一連接桿不再受力，所述阻擋件閉合。

在上述任一技術(shù)方案中，進(jìn)一步地，所述收集器設(shè)置至少兩個(gè)；

所述連桿機(jī)構(gòu)還包括第二連接桿，所述第二連接桿用于連接相鄰的兩個(gè)所述阻擋件，并與所述阻擋件轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

在上述任一技術(shù)方案中，進(jìn)一步地，所述第一連接桿與底部的所述收集器上的阻擋件固定連接。

在上述任一技術(shù)方案中，進(jìn)一步地，所述阻擋件上設(shè)置有使所述阻擋件與所述收集器緊密接觸的緊固件。

本發(fā)明的第二目的在于提供一種采集裝置，解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的由于海底生物采集器采集時(shí)容易采集到不同層次性的生物，從而導(dǎo)致采集的生物種類繁多，最終影響研發(fā)成果的問(wèn)題。

本發(fā)明提供的采集裝置，包括：架體、收集箱和上述所述的海底生物采集器；

所述海底生物采集器與所述收集箱相連，且所述海底生物采集器的收集器和所述收集箱均位于所述架體內(nèi)部；

所述海底生物采集器的第一連接桿伸出到所述架體的外側(cè)。

在上述任一技術(shù)方案中，進(jìn)一步地，所述架體的前端設(shè)置為三角形結(jié)構(gòu)。

在上述任一技術(shù)方案中，進(jìn)一步地，所述架體的前端還設(shè)置有助推結(jié)構(gòu)。

在上述任一技術(shù)方案中，進(jìn)一步地，所述助推結(jié)構(gòu)的外表面呈弧形結(jié)構(gòu)。

在上述任一技術(shù)方案中，進(jìn)一步地，所述收集箱內(nèi)部設(shè)置有分隔板，將收集箱分隔成多個(gè)箱體，且每個(gè)所述箱體對(duì)應(yīng)一個(gè)所述海底生物采集器。

在上述任一技術(shù)方案中，進(jìn)一步地，所述收集箱和所述收集器均通過(guò)固定件固定于所述架體內(nèi)部。

相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明提供的海底生物采集器及采集裝置具有如下優(yōu)勢(shì)：

本發(fā)明提供的海底生物采集器，包括收集器和與收集器轉(zhuǎn)動(dòng)連接的連桿機(jī)構(gòu)；連桿機(jī)構(gòu)包括用于封閉收集器入口的阻擋件、與阻擋件固定連接的第一連接桿；使用時(shí)，第一連接桿與海底接觸且受力后帶動(dòng)阻擋件轉(zhuǎn)動(dòng)并打開阻擋件，用于收集海底的生物；當(dāng)收集器上升時(shí)，第一連接桿與海底分離，第一連接桿不再受力，阻擋件自動(dòng)閉合，收集到的海底生物則儲(chǔ)存在收集器內(nèi)部；收集海底生物非常簡(jiǎn)單，當(dāng)收集完畢后，阻擋件自動(dòng)閉合，不會(huì)使上層的生物進(jìn)入到收集器內(nèi)部，避免采集的生物種類繁多，進(jìn)而避免影響后期的研發(fā)成果。

本發(fā)明提供的采集裝置，包括架體、收集箱、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和上述的海底生物采集器；海底生物采集器與收集箱相連，且海底生物采集器的收集器和收集箱均位于架體內(nèi)部；海底生物采集器的第一連接桿伸出到架體的外側(cè)。由于海底生物采集器的設(shè)置，所以采集裝置具有上述海底生物采集器的所有優(yōu)點(diǎn)，因此在使用時(shí)，不會(huì)使上層的生物進(jìn)入到收集器內(nèi)部，避免采集的生物種類繁多，進(jìn)而避免影響后期的研發(fā)成果。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的海底生物采集器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的海底生物采集器的主視圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的海底生物采集器的另一種主視圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的海底生物采集器的局部放大圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的采集裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的采集裝置的主視圖；

圖7為本發(fā)明實(shí)施例提供的采集裝置的俯視圖；

圖8為本發(fā)明實(shí)施例提供的采集裝置的仰視圖；

圖9為本發(fā)明實(shí)施例提供的采集裝置的左視圖；

圖10為本發(fā)明實(shí)施例提供的采集裝置的右視圖。

圖標(biāo)：

100-收集器；200-連桿機(jī)構(gòu)；300-架體；400-收集箱；

201-第一連接桿；202-阻擋件；203-第二連接桿；204-折頁(yè)；301-助推結(jié)構(gòu)；302-固定件；2021-緊固件。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。

下面通過(guò)具體的實(shí)施例子并結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

本發(fā)明提供的海底生物采集器，包括：收集器和與所述收集器轉(zhuǎn)動(dòng)連接的連桿機(jī)構(gòu)；所述連桿機(jī)構(gòu)包括用于封閉收集器入口的阻擋件、與所述阻擋件固定連接的第一連接桿；使用時(shí)，第一連接桿與海底接觸且受力后帶動(dòng)所述阻擋件轉(zhuǎn)動(dòng)并打開所述阻擋件；所述收集器上升時(shí)，所述第一連接桿與所述海底分離，所述第一連接桿不再受力，所述阻擋件閉合。不會(huì)使上層的生物進(jìn)入到收集器內(nèi)部，避免采集的生物種類繁多，進(jìn)而避免影響后期的研發(fā)成果。

實(shí)施例一

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的海底生物采集器的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的海底生物采集器的主視圖；圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的海底生物采集器的另一種主視圖；圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的海底生物采集器的局部放大圖。

如圖1-4所示，本實(shí)施例提供的海底生物采集器，包括：收集器100和與收集器100轉(zhuǎn)動(dòng)連接的連桿機(jī)構(gòu)200；連桿機(jī)構(gòu)200包括用于封閉收集器100入口的阻擋件202、與阻擋件202固定連接的第一連接桿201；使用時(shí)，第一連接桿201與海底接觸且受力后帶動(dòng)阻擋件202轉(zhuǎn)動(dòng)并打開阻擋件202；收集器100上升時(shí)，第一連接桿201與海底分離，第一連接桿201不再受力，阻擋件202閉合；因此海底生物采集器收集完海底生物后，阻擋件202自動(dòng)閉合，不會(huì)使上層的生物進(jìn)入到收集器100內(nèi)部，避免采集的生物種類繁多，進(jìn)而避免影響后期的研發(fā)成果。

具體的，收集器100數(shù)量可設(shè)置為一個(gè)或至少兩個(gè)；收集器100設(shè)置至少兩個(gè)時(shí)；連桿機(jī)構(gòu)200還包括第二連接桿203，第二連接桿203用于連接相鄰的兩個(gè)阻擋件202，并與阻擋件202轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

收集器100設(shè)置為一個(gè)時(shí)，如圖3所示，收集器100上的阻擋件202直接通過(guò)第一連接桿201控制阻擋件202的啟閉。

收集器100設(shè)置為兩個(gè)時(shí)，如圖1和2所示，兩個(gè)收集器100上的阻擋件202通過(guò)第二連接桿203轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一連接桿201與底部的收集器100上的阻擋件202連接，通過(guò)第一連接桿201控制阻擋件202的啟閉。

進(jìn)一步的，阻擋件202上設(shè)置有使阻擋件202與收集器100緊密接觸的緊固件2021，能夠提高阻擋件202與收集器100之間的密封性能。

優(yōu)選的，阻擋件202與收集器100之間還設(shè)置有密封件，當(dāng)阻擋件202閉合時(shí)，能夠更進(jìn)一步的提高阻擋件202與收集器100之間的密封性能。

需要說(shuō)明的是，阻擋件202可以設(shè)置為擋板，也可以設(shè)置為其他結(jié)構(gòu)，只要在海底生物采集器上升時(shí)能夠使收集器100處于密封狀態(tài)即可，因此阻擋件202的形狀這里不再一一舉例說(shuō)明。

本實(shí)施例可選方案中，阻擋件202通過(guò)折頁(yè)204與采集器連接，能夠方便阻擋件202的閉合。

具體的，折頁(yè)204包括連接板和空套在連接板內(nèi)部的轉(zhuǎn)軸，其中兩個(gè)連接板分別與阻擋件202和采集器固定連接，且兩個(gè)連接板之間連接有彈性件；當(dāng)海底生物采集器未與海底接觸時(shí)，在彈力件的作用下阻擋件202緊緊閉合，當(dāng)海底生物采集器與海底接觸時(shí)，由于海底生物采集器自身的重量，對(duì)第一連接桿201施加壓力，第一連接桿201帶動(dòng)阻擋件202轉(zhuǎn)動(dòng)并使阻擋件202處于打開的狀態(tài)，用于收集海底的生物，當(dāng)收集完成后，海底生物采集器上升，第一連接桿201在沒(méi)有外力的狀態(tài)下自然下垂，而阻擋件202在彈力件以及第一連接桿201的作用下緊緊閉合，不會(huì)使上層的生物進(jìn)入到收集器100內(nèi)部，避免采集的生物種類繁多。

結(jié)合以上對(duì)本發(fā)明的詳細(xì)描述可以看出，本實(shí)施例提供的海底生物采集器，包括收集器100和與收集器100轉(zhuǎn)動(dòng)連接的連桿機(jī)構(gòu)200；連桿機(jī)構(gòu)200包括用于封閉收集器100入口的阻擋件202、與阻擋件202固定連接的第一連接桿201；使用時(shí)，第一連接桿201與海底接觸且受力后帶動(dòng)阻擋件202轉(zhuǎn)動(dòng)并打開阻擋件202，用于收集海底的生物；當(dāng)收集器100上升時(shí)，第一連接桿201與海底分離，第一連接桿201不再受力，阻擋件202自動(dòng)閉合，收集到的海底生物則儲(chǔ)存在收集器100內(nèi)部；收集海底生物非常簡(jiǎn)單，當(dāng)收集完畢后，阻擋件202自動(dòng)閉合，不會(huì)使上層的生物進(jìn)入到收集器100內(nèi)部，避免采集的生物種類繁多，進(jìn)而避免影響后期的研發(fā)成果。

實(shí)施例二

圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的采集裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的采集裝置的主視圖；圖7為本發(fā)明實(shí)施例提供的采集裝置的俯視圖；圖8為本發(fā)明實(shí)施例提供的采集裝置的仰視圖；圖9為本發(fā)明實(shí)施例提供的采集裝置的左視圖；圖10為本發(fā)明實(shí)施例提供的采集裝置的右視圖。

如圖5-10所示，本實(shí)施例提供的采集裝置，包括架體300、收集箱400和上述的海底生物采集器；海底生物采集器與收集箱400相連，且海底生物采集器的收集器100和收集箱400均位于架體300內(nèi)部；海底生物采集器的第一連接桿201伸出到架體300的外側(cè)，通過(guò)第一連接桿201與海底接觸控制阻擋件202的啟閉。

具體的，架體300的前端設(shè)置為三角形結(jié)構(gòu)，當(dāng)采集裝置向前運(yùn)行時(shí)，能夠減少水的阻力，具有方便前行的優(yōu)點(diǎn)。

進(jìn)一步的，架體300的前端還設(shè)置有助推結(jié)構(gòu)301，能夠?qū)⒑５椎氖踊蛘咦钃跷锿崎_，避免阻擋物進(jìn)入到采集裝置內(nèi)部。

優(yōu)選的，助推結(jié)構(gòu)301的外表面呈弧形結(jié)構(gòu)，能夠便于推開阻擋物。

需要說(shuō)明的是，收集箱400內(nèi)部設(shè)置有分隔板，將收集箱400分隔成多個(gè)箱體，且每個(gè)箱體對(duì)應(yīng)一個(gè)海底生物采集器。

還需要說(shuō)明的是，收集箱400和收集器100均通過(guò)固定件302固定于架體300內(nèi)部。

還需要說(shuō)明的是，架體300可以通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制其前行，具有使用方便的優(yōu)點(diǎn)。

結(jié)合以上對(duì)本發(fā)明的詳細(xì)描述可以看出，本實(shí)施例提供的采集裝置，包括架體300、收集箱400、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和上述的海底生物采集器；海底生物采集器與收集箱400相連，且海底生物采集器的收集器100和收集箱400均位于架體300內(nèi)部；海底生物采集器的第一連接桿201伸出到架體300的外側(cè)。由于海底生物采集器的設(shè)置，所以采集裝置具有上述海底生物采集器的所有優(yōu)點(diǎn)，不會(huì)使上層的生物進(jìn)入到收集器100內(nèi)部，避免采集的生物種類繁多，進(jìn)而避免影響后期的研發(fā)成果。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上各實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。