本發(fā)明涉及農(nóng)用機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種與聯(lián)合收割機(jī)掛接的割曬機(jī)。

背景技術(shù)：

油菜是我國(guó)主要的油料作物，長(zhǎng)期以來我國(guó)油菜的種植面積與總產(chǎn)量均占全世界的30％左右，但目前我國(guó)油菜機(jī)械化生產(chǎn)水平特別是油菜機(jī)械化收獲水平還比較低，全國(guó)油菜機(jī)械化收獲水平不超過30％。

目前，油菜機(jī)械化收獲方式主要有兩種:聯(lián)合收獲與分段收獲，聯(lián)合收獲是指在油菜角果成熟后期，通過聯(lián)合收割機(jī)一次性完成油菜的收割、脫粒和清選等環(huán)節(jié)的收獲，具有高效率，省工時(shí)等優(yōu)點(diǎn)，但由于現(xiàn)階段我國(guó)油菜種植制度不統(tǒng)一，品種多樣，相關(guān)機(jī)械性能不完善，收獲損失率很高，農(nóng)民難以接受；分段收獲則是在油菜成熟度達(dá)到75-80％的黃熟前期先對(duì)油菜進(jìn)行割曬或者割捆作業(yè)，然后在田間或場(chǎng)地進(jìn)行晾曬，待后熟成熟度達(dá)90％后，再利用機(jī)械脫?；蛘邘焓把b置的聯(lián)合收割機(jī)進(jìn)行脫粒分離和清選作業(yè)，適應(yīng)性較強(qiáng)，充分利用油菜的后熟作用，提前收割，整體上延長(zhǎng)了收獲期，有利于提高單機(jī)作業(yè)量和降低收獲損失率。

而割曬機(jī)是分段作業(yè)割曬階段的主要機(jī)具，現(xiàn)有的油菜割曬機(jī)大體可分為兩大類，一類是自走式小型油菜割曬機(jī)，這類機(jī)型多以小型稻麥割曬機(jī)為原型改造而成，以小型手扶拖拉機(jī)為動(dòng)力，此類油菜割曬機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，功耗低，但需要人手扶作業(yè)，操作者勞動(dòng)強(qiáng)度大，作業(yè)效率低，難以滿足多熟制種植條件下“搶時(shí)”快速作業(yè)的工作要求；另一類油菜割曬機(jī)是近年來，隨著油菜生產(chǎn)發(fā)展需求而研制，其機(jī)型體積較大，一般懸掛在高地系拖拉機(jī)或聯(lián)合收割機(jī)底盤上，此類油菜割曬機(jī)大多采用臥式割臺(tái)，存在體積較大，機(jī)體長(zhǎng)度過長(zhǎng)，掛接不方便，機(jī)構(gòu)復(fù)雜，機(jī)動(dòng)性不強(qiáng)，難以適應(yīng)南方地區(qū)小田塊作業(yè)等缺點(diǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所解決的技術(shù)問題在于提供一種與聯(lián)合收割機(jī)掛接的割曬機(jī)，以解決上述背景技術(shù)中的缺點(diǎn)。

本發(fā)明所解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

一種與聯(lián)合收割機(jī)掛接的割曬機(jī)，包括立式割曬機(jī)割臺(tái)、中間連接機(jī)構(gòu)、集成液壓系統(tǒng)、集成控制器、聯(lián)合收割機(jī)輸送機(jī)構(gòu)、第一油缸執(zhí)行反饋裝置、第二油缸執(zhí)行反饋裝置、第一液控單向閥、可控液壓泵、電磁換向閥、手動(dòng)控制換向閥、第二液控單向閥、割臺(tái)第一支架、割臺(tái)第二支架、由多個(gè)支架拼接而成的機(jī)架及安裝在機(jī)架上的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)、張緊機(jī)構(gòu)及輔助機(jī)構(gòu)；其中，立式割曬機(jī)割臺(tái)通過中間連接機(jī)構(gòu)與聯(lián)合收割機(jī)輸送機(jī)構(gòu)連接，集成液壓系統(tǒng)與集成控制器設(shè)置在聯(lián)合收割機(jī)輸送機(jī)構(gòu)一側(cè)，第一油缸執(zhí)行反饋裝置一端可旋轉(zhuǎn)安裝于中間連接機(jī)構(gòu)上，另一端可旋轉(zhuǎn)安裝于立式割曬機(jī)割臺(tái)上，第二油缸執(zhí)行反饋裝置一端可旋轉(zhuǎn)安裝于聯(lián)合收割機(jī)輸送機(jī)構(gòu)上，另一端可旋轉(zhuǎn)安裝于聯(lián)合收割機(jī)上；同時(shí)第一油缸執(zhí)行反饋裝置與第一液控單向閥連接，第一液控單向閥與電磁換向閥連接，第二油缸執(zhí)行反饋裝置與第二液控單向閥連接，第二液控單向閥與手動(dòng)控制換向閥連接，電磁換向閥、手動(dòng)控制換向閥分別與可控液壓泵連接，集成控制器與第一油缸執(zhí)行反饋裝置、第二油缸執(zhí)行反饋裝置連接，割臺(tái)第一支架與割臺(tái)第二支架設(shè)置在立式割曬機(jī)割臺(tái)和中間連接機(jī)構(gòu)之間，具體結(jié)構(gòu)如下：

中間連接機(jī)構(gòu)中，第一豎直支撐梁、第二豎直支撐梁和第三豎直支撐梁的一端分別與第一橫梁垂直固定連接，第一傾斜支撐梁與第一豎直支撐梁之間、第二傾斜支撐梁與第二豎直支撐梁之間、第三傾斜支撐梁與第三豎直支撐梁之間呈相同傾斜角，且此三組支撐梁分別與第一橫梁固定連接，第一豎直支撐梁的另一端、第二豎直支撐梁的另一端和第三豎直支撐梁的另一端分別與第二橫梁固定連接，第三水平支撐梁一端與第二橫梁固定連接，第三水平支撐梁另一端與第三傾斜支撐梁一端固定連接，且第三水平支撐梁處于第三豎直支撐梁與第三傾斜支撐梁形成的第三交叉平面內(nèi)，第二水平支撐梁一端與第二橫梁固定連接，第二水平支撐梁另一端與第二傾斜支撐梁一端固定連接，且第二水平支撐梁處于第二豎直支撐梁與第二傾斜支撐梁形成的第二交叉平面內(nèi)，第一水平支撐梁一端與第二橫梁固定連接，第一水平支撐梁另一端與第一傾斜支撐梁一端固定連接，且第一水平支撐梁處于第一豎直支撐梁與第一傾斜支撐梁形成的第一交叉平面內(nèi)，第二交叉平面位于第三交叉平面與第一交叉平面之間；第一傾斜支撐梁上設(shè)置有第一角鐵架，第二傾斜支撐梁上設(shè)置有第二角鐵架，第三傾斜支撐梁上設(shè)置有第三角鐵架，第一角鐵架、第二角鐵架和第三角鐵架處于同一高度；液壓缸支耳固定安裝在第二橫梁上且液壓缸支耳位于第一豎直支撐梁與第二豎直支撐梁之間，第一抱箍軸一端固定安裝于第一角鐵架與第一傾斜支撐梁形成的角面上，第二抱箍軸一端固定安裝在第三角鐵架與第三傾斜支撐梁形成的角面上，第二抱箍軸另一端固定安裝在第二角鐵架與第二傾斜支撐梁形成的角面上，第一抱箍軸與第二抱箍軸同軸且第一抱箍軸與第二抱箍軸外圓一致；第一豎直支撐梁、第二豎直支撐梁與第三豎直支撐梁上分別設(shè)置有用于中間連接機(jī)構(gòu)與聯(lián)合收割機(jī)輸送機(jī)構(gòu)連接的螺栓孔，第一傳動(dòng)軸安裝在第二抱箍軸內(nèi)，第二傳動(dòng)鏈輪設(shè)置在第二傳動(dòng)軸一端，第一傳動(dòng)鏈輪設(shè)置在第二傳動(dòng)軸另一端，第二傳動(dòng)鏈輪帶動(dòng)第二傳動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，第二傳動(dòng)軸帶動(dòng)第一傳動(dòng)鏈輪旋轉(zhuǎn)，第一傳動(dòng)鏈輪將動(dòng)力傳遞給立式割曬機(jī)割臺(tái)，第一抱箍軸通過第一抱箍與割臺(tái)第一支架連接，第二抱箍軸通過第二抱箍與割臺(tái)第二支架連接，割臺(tái)第一支架可圍繞第一抱箍軸旋轉(zhuǎn)，割臺(tái)第二支架可圍繞第二抱箍軸旋轉(zhuǎn)；

聯(lián)合收割機(jī)輸送機(jī)構(gòu)中，輸送槽體一端兩側(cè)分別設(shè)置有輸送槽回轉(zhuǎn)第一軸套和輸送槽回轉(zhuǎn)第二軸套，輸送槽回轉(zhuǎn)第二軸承座可轉(zhuǎn)動(dòng)套裝在輸送槽回轉(zhuǎn)第二軸套上，輸送槽回轉(zhuǎn)第一軸承座可轉(zhuǎn)動(dòng)套裝在輸送槽回轉(zhuǎn)第一軸套上，且輸送槽回轉(zhuǎn)第一軸承座、輸送槽回轉(zhuǎn)第二軸承座分別安裝在聯(lián)合收割機(jī)上；第二傳動(dòng)軸一端安裝在輸送槽回轉(zhuǎn)第二軸套內(nèi)，第二傳動(dòng)軸另一端安裝在輸送槽回轉(zhuǎn)第一軸套內(nèi)，并在輸送槽回轉(zhuǎn)第一軸套端的第二傳動(dòng)軸上安裝有第三傳動(dòng)鏈輪與傳動(dòng)皮帶輪，第三傳動(dòng)鏈輪與第二傳動(dòng)鏈輪連接，傳動(dòng)皮帶輪帶動(dòng)第二傳動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，第二傳動(dòng)軸帶動(dòng)第三傳動(dòng)鏈輪旋轉(zhuǎn)并將動(dòng)力傳遞給第二傳動(dòng)鏈輪；

第一油缸執(zhí)行反饋裝置與第二油缸執(zhí)行反饋裝置結(jié)構(gòu)相同，第一油缸執(zhí)行反饋裝置中，液壓桿一端設(shè)置在液壓缸內(nèi)，另一端通過液壓桿銷釘與液壓桿支耳可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，位移傳感器一端通過傳感器后端緊固件固定安裝在液壓缸上，另一端通過傳感器前端緊固件固定安裝在液壓缸上，傳感器測(cè)桿一端設(shè)置在位移傳感器內(nèi)，另一端與傳感器鉸接架連接，傳感器鉸接架套裝在液壓桿銷釘上，液壓缸另一端與液壓缸支耳可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，當(dāng)液壓桿做伸縮運(yùn)動(dòng)時(shí)，相應(yīng)帶動(dòng)傳感器測(cè)桿做同步的伸縮運(yùn)動(dòng)；

此外，第一油缸執(zhí)行反饋裝置中設(shè)置有第一執(zhí)行油缸和第一反饋傳感器，第二油缸執(zhí)行反饋裝置中設(shè)置有第二執(zhí)行油缸和第二反饋傳感器，第一執(zhí)行油缸一端與第一反饋傳感器連接，另一端與第一液控單向閥連接，第一液控單向閥與電磁換向閥連接，電磁換向閥與可控液壓泵連接；第二執(zhí)行油缸一端與第二反饋傳感器連接，另一端與第二液控單向閥連接，第二液控單向閥與手動(dòng)控制換向閥連接，手動(dòng)控制換向閥與可控液壓泵連接；第一反饋傳感器與第二反饋傳感器分別與集成控制器連接；

機(jī)架中，割臺(tái)第三十九支架一端與割臺(tái)第十三支架一端垂直固接，割臺(tái)第三十九支架另一端與割臺(tái)第三十四支架一端垂直連接，且割臺(tái)第三十四支架的自身對(duì)稱中心與割臺(tái)第十三支架的自身對(duì)稱中心平行并處于同一平面內(nèi)，割臺(tái)第五安裝支架與割臺(tái)第四安裝支架設(shè)置在割臺(tái)第三十九支架一側(cè)，割臺(tái)第三十八支架垂直固定在割臺(tái)第三十四支架上，割臺(tái)第三安裝支架設(shè)置在割臺(tái)第三十四支架一側(cè)，割臺(tái)第三十七支架一端與割臺(tái)第三十八支架固定連接，割臺(tái)第二安裝支架設(shè)置在割臺(tái)第三十七支架一側(cè)；割臺(tái)第三十六支架一端與割臺(tái)第三十七支架垂直固定連接，割臺(tái)第三十六支架另一端與割臺(tái)第十七支架一端垂直固定連接，割臺(tái)第十七支架另一端與割臺(tái)第十六支架一端固定連接，割臺(tái)第十七支架與割臺(tái)第三十七支架平行，割臺(tái)第三十六支架與割臺(tái)第三十四支架平行，割臺(tái)第十六支架另一端、割臺(tái)第十四支架一端分別與割臺(tái)第二十六支架一端垂直連接，割臺(tái)第十四支架另一端與割臺(tái)第十三支架垂直連接，割臺(tái)第二十六支架與割臺(tái)第三十六支架平行，割臺(tái)第八支架一端與割臺(tái)第二十六支架另一端垂直固定連接，割臺(tái)第八支架另一端與割臺(tái)第十三支架垂直連接，割臺(tái)第八支架與割臺(tái)第十四支架平行；割臺(tái)第三十五支架一端與割臺(tái)第三十四支架垂直固定連接，割臺(tái)第三十五支架另一端與割臺(tái)第十三支架垂直固定連接，割臺(tái)第十七支架一側(cè)設(shè)置有割臺(tái)第二十一支架、割臺(tái)第四軸承座支架及割臺(tái)第三軸承座支架，割臺(tái)第六安裝支架設(shè)置在割臺(tái)第十六支架一側(cè)，割臺(tái)第十四支架一側(cè)設(shè)置有割臺(tái)第二軸承座支架與割臺(tái)第一軸承座支架，割臺(tái)第二十一支架、割臺(tái)第四軸承座支架、割臺(tái)第三軸承座支架、割臺(tái)第二軸承座支架及割臺(tái)第一軸承座支架的各自自身軸線方向?qū)ΨQ中心處于同一平面內(nèi)；割臺(tái)第二十九支架一端與割臺(tái)第三十四支架垂直固定連接，割臺(tái)第二十九支架另一端與割臺(tái)第十三支架垂直固定連接，割臺(tái)第六支架一端與割臺(tái)第二十九支架垂直固定連接，割臺(tái)第六支架另一端與割臺(tái)第七支架垂直固定連接，割臺(tái)第六支架與割臺(tái)第三十四支架平行，割臺(tái)第二十八支架一端與割臺(tái)第三十四支架垂直固定連接，割臺(tái)第二十八支架另一端與割臺(tái)第六支架垂直固定連接，割臺(tái)第七支架與割臺(tái)第三十四支架垂直固定連接，且割臺(tái)第七支架、割臺(tái)第二十八支架及割臺(tái)第二十九支架相互平行；割臺(tái)第三十一支架一端、割臺(tái)第三十三支架一端分別與割臺(tái)第三十二支架垂直固定連接，割臺(tái)第三十一支架另一端垂直設(shè)置在割臺(tái)第三十四支架上，割臺(tái)第三十三支架另一端垂直設(shè)置在割臺(tái)第四支架上，割臺(tái)第三十三支架與割臺(tái)第三十一支架平行，割臺(tái)第四支架與割臺(tái)第十三支架固定連接；割臺(tái)第一支架一端垂直固定連接在割臺(tái)第三十三支架上，且割臺(tái)第三十二支架與割臺(tái)第一支架平行，割臺(tái)第三支架、割臺(tái)第三十三支架與割臺(tái)第一支架組成三角型結(jié)構(gòu)，割臺(tái)第三支架一端與割臺(tái)第三十三支架傾斜固定連接，割臺(tái)第三支架另一端與割臺(tái)第一支架傾斜固定連接；割臺(tái)第二十四支架一端、割臺(tái)第二十五支架一端分別與割臺(tái)第二十三支架垂直固定連接，割臺(tái)第二十四支架另一端垂直設(shè)置在割臺(tái)第二十六支架上，割臺(tái)第二十五支架一端垂直設(shè)置在割臺(tái)第十一支架上，割臺(tái)第二十五支架與割臺(tái)第二十四支架平行，割臺(tái)第十一支架與割臺(tái)第十三支架固定連接，割臺(tái)第十九支架一端垂直固定連接于割臺(tái)第二十五支架上，割臺(tái)第二十三支架與割臺(tái)第二支架平行，割臺(tái)第九支架、割臺(tái)第二十五支架及割臺(tái)第十九支架組成三角型結(jié)構(gòu)，割臺(tái)第九支架一端與割臺(tái)第二十五支架傾斜固定連接，割臺(tái)第九支架另一端與割臺(tái)第二支架傾斜固定連接；割臺(tái)第十二支架一端與割臺(tái)第十三支架垂直固定連接，割臺(tái)第十二支架另一端與割臺(tái)第十五支架垂直固定連接，割臺(tái)第十五支架與割臺(tái)第十七支架平行，割臺(tái)第十九支架一端與割臺(tái)第十五支架垂直固定連接，割臺(tái)第十二支架與割臺(tái)第十九支架平行，割臺(tái)第十八支架一端與割臺(tái)第二十一支架另一端垂直固定連接，割臺(tái)第十八支架另一端與割臺(tái)第四軸承座支架一端垂直固定連接，割臺(tái)第二十支架一端與割臺(tái)第十九支架垂直固定連接，割臺(tái)第二十支架另一端與割臺(tái)第二十一支架一端垂直固定連接，割臺(tái)第二十二支架一端與割臺(tái)第十五支架垂直固定連接，割臺(tái)第二十二支架另一端與割臺(tái)第十八支架垂直固定連接；同時(shí)割臺(tái)第三十六支架、割臺(tái)第二安裝支架、割臺(tái)第三十七支架、割臺(tái)第三十八支架、割臺(tái)第四安裝支架、割臺(tái)第三十九支架、割臺(tái)第五安裝支架、割臺(tái)第一軸承座支架、割臺(tái)第十三支架、割臺(tái)第十四支架、割臺(tái)第二軸承座支架、割臺(tái)第十六支架、割臺(tái)第十七支架、割臺(tái)第三軸承座支架、割臺(tái)第七支架、割臺(tái)第八支架、割臺(tái)第二十一支架、割臺(tái)第四軸承座支架、割臺(tái)第二十四支架、割臺(tái)第二十六支架、割臺(tái)第二十八支架、割臺(tái)第二十九支架、割臺(tái)第三十一支架及割臺(tái)第三十四支架的各自自身軸向?qū)ΨQ中心共同處于同一平面內(nèi)；

動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)中，割臺(tái)第四十支架固定設(shè)置在割臺(tái)第三十四支架上，割臺(tái)第一軸承座緊固安裝在割臺(tái)第四十支架上，割臺(tái)變速箱設(shè)置在割臺(tái)第三十四支架上，割臺(tái)第二傳動(dòng)軸一端與割臺(tái)變速箱動(dòng)力輸入軸連接，另一端安裝在割臺(tái)第一軸承座上，且該端割臺(tái)第二傳動(dòng)軸上設(shè)置有割臺(tái)第二傳動(dòng)鏈輪，割臺(tái)變速箱下端設(shè)置有割臺(tái)第一傳動(dòng)軸，割臺(tái)第一傳動(dòng)鏈輪安裝在割臺(tái)第一傳動(dòng)軸上，割臺(tái)第一傳動(dòng)軸端部設(shè)置有割臺(tái)動(dòng)刀驅(qū)動(dòng)銷軸，割臺(tái)動(dòng)刀驅(qū)動(dòng)銷軸上偏心設(shè)置有割臺(tái)動(dòng)刀驅(qū)動(dòng)盤；割臺(tái)第六軸承座固定安裝在割臺(tái)第一軸承座支架上，割臺(tái)第五軸承座固定安裝在割臺(tái)第二軸承座支架上，割臺(tái)第七傳動(dòng)軸一端安裝在割臺(tái)第六軸承座上，另一端安裝在割臺(tái)第五軸承座上，割臺(tái)第五傳動(dòng)鏈輪安裝在割臺(tái)第七傳動(dòng)軸上，割臺(tái)第一傳動(dòng)鏈條一端安裝在割臺(tái)第一傳動(dòng)鏈輪上，另一端安裝在割臺(tái)第五傳動(dòng)鏈輪上；割臺(tái)第四軸承座固定安裝在割臺(tái)第三軸承座支架上，割臺(tái)第三軸承座固定安裝在割臺(tái)第四軸承座支架上，割臺(tái)第五傳動(dòng)軸一端安裝在割臺(tái)第四軸承座內(nèi)并伸出割臺(tái)第四軸承座與割臺(tái)第六傳動(dòng)軸一端固定連接，割臺(tái)第五傳動(dòng)軸另一端安裝在割臺(tái)第三軸承座內(nèi)并伸出割臺(tái)第三軸承座，與割臺(tái)第一傳動(dòng)錐齒輪嚙合的割臺(tái)第二傳動(dòng)錐齒輪設(shè)置在割臺(tái)第五傳動(dòng)軸伸出部分，割臺(tái)第六傳動(dòng)軸另一端與割臺(tái)第七傳動(dòng)軸固定連接，割臺(tái)第七傳動(dòng)軸一端設(shè)置有割臺(tái)第七傳動(dòng)鏈輪，另一端設(shè)置有割臺(tái)第六傳動(dòng)鏈輪，割臺(tái)第三傳動(dòng)鏈輪設(shè)置在割臺(tái)第五傳動(dòng)軸上；割臺(tái)第四傳動(dòng)軸一端安裝在割臺(tái)第十七支架上，另一端安裝在割臺(tái)第二十支架上，割臺(tái)第一傳動(dòng)錐齒輪設(shè)置在割臺(tái)第四傳動(dòng)軸上，割臺(tái)第二傳動(dòng)鏈輪設(shè)置在割臺(tái)第四傳動(dòng)軸一端；分禾尖固定架與割臺(tái)第十三支架固定連接，分割刀架相對(duì)割臺(tái)第十五支架傾斜且分割刀架一端與割臺(tái)第十九支架固定連接，另一端與分割刀架下托板一端固定連接，分割刀架下托板另一端固定安裝在分禾尖固定架上，分禾尖固定刀固定安裝在分割刀架上，分禾動(dòng)刀設(shè)置在分割刀架上的滑槽內(nèi)，分禾第二球鉸軸與分禾動(dòng)刀固定連接，分禾第二球鉸與分禾第二球鉸軸球鉸連接，割臺(tái)第三傳動(dòng)軸一端設(shè)置有割臺(tái)第四傳動(dòng)鏈輪且割臺(tái)第三傳動(dòng)軸，另一端設(shè)置有分禾偏心輪，割臺(tái)第三傳動(dòng)軸中部安裝在割臺(tái)第二軸承座內(nèi)，割臺(tái)第二軸承座緊固安裝在分割刀架上，分禾偏心輪上偏心設(shè)置有分禾第一球鉸軸，分禾第一球鉸與分禾第一球鉸軸球鉸連接，分禾傳動(dòng)連桿一端與分禾第一球鉸固定連接，另一端與分禾第二球鉸固定連接，割臺(tái)第二傳動(dòng)鏈輪與割臺(tái)第四傳動(dòng)鏈輪連接傳動(dòng)；

張緊機(jī)構(gòu)中，割臺(tái)張緊軸承安裝在割臺(tái)張緊支撐軸上，割臺(tái)張緊鏈輪安裝在割臺(tái)張緊軸承上，割臺(tái)張緊支撐軸緊固安裝于割臺(tái)張緊支撐架上，割臺(tái)支撐螺桿與割臺(tái)張緊支撐架緊固連接，且在割臺(tái)第五安裝支架、割臺(tái)第四安裝支架與割臺(tái)第二安裝支架上分別設(shè)置有割臺(tái)張緊鏈輪，割臺(tái)第一輸送鏈一端安裝在位于割臺(tái)第五安裝支架的割臺(tái)張緊鏈輪上，另一端安裝在割臺(tái)第七傳動(dòng)鏈輪上，割臺(tái)第二輸送鏈一端安裝在位于割臺(tái)第四安裝支架的割臺(tái)張緊鏈輪上，另一端安裝在割臺(tái)第六傳動(dòng)鏈輪上，割臺(tái)第三輸送鏈一端安裝在位于割臺(tái)第二安裝支架的割臺(tái)張緊鏈輪上，另一端安裝于割臺(tái)第三傳動(dòng)鏈輪上；

輔助機(jī)構(gòu)中，分禾尖下托板固定安裝在分禾尖固定架上，割臺(tái)分禾尖固定安裝在分禾尖下托板上，割臺(tái)第四分禾桿一端、割臺(tái)第三分禾桿一端、割臺(tái)第二分禾桿一端及割臺(tái)第一分禾桿一端分別固定安裝在割臺(tái)分禾尖的內(nèi)部支架上，割臺(tái)第四分禾桿另一端、割臺(tái)第三分禾桿另一端分別緊固安裝在割臺(tái)第四擋板上，割臺(tái)第二分禾桿另一端、割臺(tái)第一分禾桿另一端分別固定安裝在割臺(tái)第四十一支架上，割臺(tái)第四十一支架設(shè)置于割臺(tái)第十九支架上，割臺(tái)第四擋板緊固安裝在割臺(tái)第三安裝支架及割臺(tái)第六安裝支架上，且割臺(tái)第四擋板位于割臺(tái)第三輸送鏈與割臺(tái)第二輸送鏈之間；割臺(tái)第三擋板位于割臺(tái)第三輸送鏈上部，割臺(tái)第三擋板一端緊固安裝在割臺(tái)第十七支架上，另一端緊固安裝在割臺(tái)第三十七支架上，割臺(tái)第二擋板緊固安裝在割臺(tái)第三十七支架上并位于割臺(tái)第三輸送鏈上部，割臺(tái)輸送第三導(dǎo)向槽緊固安裝在割臺(tái)第三十七支架上并位于割臺(tái)第三輸送鏈下部，割臺(tái)輸送第一導(dǎo)向槽緊固安裝在割臺(tái)第三十八支架上，割臺(tái)第二輸送鏈從割臺(tái)輸送第一導(dǎo)向槽中間穿過，割臺(tái)第五擋板與割臺(tái)第六擋板的一端緊固安裝在割臺(tái)第十四支架上，割臺(tái)第五擋板與割臺(tái)第六擋板的另一端緊固安裝在割臺(tái)第三十九支架上；分行導(dǎo)向第二支架一端固定安裝在割臺(tái)第十三支架上，分行導(dǎo)向第一支架一端固定安裝在分行導(dǎo)向第二支架上，分行導(dǎo)向第二支架另一端固定安裝在分行導(dǎo)向上蓋板一端，分行導(dǎo)向上蓋板另一端固定安裝在分行導(dǎo)向第一支架上，分行導(dǎo)向第一支架與割臺(tái)第五擋板固接，進(jìn)料輔助輪轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在分行導(dǎo)向上蓋板上，分行導(dǎo)向前端齒緊固安裝在割臺(tái)第三分禾桿上，分行導(dǎo)向上蓋板及安裝在分行導(dǎo)向上蓋板上的部件沿割臺(tái)第十三支架軸線方向均布，割臺(tái)收割固定刀與割臺(tái)收割動(dòng)刀安裝在割臺(tái)第十三支架一側(cè)。

在本發(fā)明中，第一傾斜支撐梁與第二傾斜支撐梁通過第一加固橫梁固定連接，第三傾斜支撐梁與第二傾斜支撐梁通過第二加固橫梁固定連接。

在本發(fā)明中，第二傳動(dòng)鏈輪與第一傳動(dòng)鏈輪設(shè)置在第一傳動(dòng)軸同一端且第二傳動(dòng)鏈輪和第一傳動(dòng)軸之間及第一傳動(dòng)鏈輪和第一傳動(dòng)軸之間共用第一傳動(dòng)平鍵傳遞動(dòng)力。

在本發(fā)明中，第二傳動(dòng)鏈輪與第二傳動(dòng)軸之間設(shè)置有第二傳動(dòng)平鍵，第一傳動(dòng)鏈輪與第二傳動(dòng)軸之間設(shè)置有第三傳動(dòng)平鍵，第二傳動(dòng)鏈輪通過第二傳動(dòng)平鍵帶動(dòng)第二傳動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，第二傳動(dòng)軸通過第三傳動(dòng)平鍵帶動(dòng)第一傳動(dòng)鏈輪旋轉(zhuǎn)，第一傳動(dòng)鏈輪將動(dòng)力傳遞給立式割曬機(jī)割臺(tái)的相關(guān)部件驅(qū)動(dòng)。

在本發(fā)明中，第一抱箍一半固定在割臺(tái)第一支架上，另一半與固定在割臺(tái)第一支架上的這一半配合套裝在第一抱箍軸上，第二抱箍一半固定在割臺(tái)第二支架上，另一半與固定在割臺(tái)第二支架上的這一半配合套裝在第二抱箍軸上。

在本發(fā)明中，第一油缸執(zhí)行反饋裝置一端可旋轉(zhuǎn)安裝于液壓缸支耳上，另一端可旋轉(zhuǎn)安裝于立式割曬機(jī)割臺(tái)上。

在本發(fā)明中，第二油缸執(zhí)行反饋裝置一端與輸送槽體底部可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端與聯(lián)合收割機(jī)可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

在本發(fā)明中，輸送槽回轉(zhuǎn)第一軸套通過第一軸套緊固螺釘與輸送槽體緊固連接，輸送槽回轉(zhuǎn)第二軸套通過第二軸套緊固螺釘與輸送槽體緊固連接。

在本發(fā)明中，輸送槽回轉(zhuǎn)第一軸承座上設(shè)置有潤(rùn)滑油孔第一堵塞，輸送槽回轉(zhuǎn)第二軸承座上設(shè)置有潤(rùn)滑油孔第二堵塞。

在本發(fā)明中，第二傳動(dòng)軸一端設(shè)置有兩個(gè)第四滾動(dòng)軸承，在兩個(gè)第四滾動(dòng)軸承之間設(shè)置有第四限位套筒，兩個(gè)第四滾動(dòng)軸承安裝在輸送槽回轉(zhuǎn)第二軸套內(nèi)，且在輸送槽回轉(zhuǎn)第二軸套上設(shè)置有用于對(duì)其中一個(gè)第四滾動(dòng)軸承外圈進(jìn)行限位的凸臺(tái)，第二傳動(dòng)軸另一端設(shè)置有兩個(gè)第三滾動(dòng)軸承，在兩個(gè)第三滾動(dòng)軸承之間設(shè)置有第二限位套筒，兩個(gè)第三滾動(dòng)軸承安裝在輸送槽回轉(zhuǎn)第一軸套內(nèi)，且在輸送槽回轉(zhuǎn)第一軸套上設(shè)置有用于對(duì)其中一個(gè)第三滾動(dòng)軸承外圈進(jìn)行限位的凸臺(tái)。

在本發(fā)明中，傳動(dòng)皮帶輪與第三傳動(dòng)鏈輪之間設(shè)置有第一限位套筒。

在本發(fā)明中，第二傳動(dòng)軸與傳動(dòng)皮帶輪之間設(shè)置有第四傳動(dòng)平鍵，第二傳動(dòng)軸與第三傳動(dòng)鏈輪之間設(shè)置有第五傳動(dòng)平鍵，傳動(dòng)皮帶輪通過第四傳動(dòng)平鍵帶動(dòng)第二傳動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，第二傳動(dòng)軸通過第五傳動(dòng)平鍵帶動(dòng)第三傳動(dòng)鏈輪旋轉(zhuǎn)并將動(dòng)力傳遞給第二傳動(dòng)鏈輪。

在本發(fā)明中，可控液壓泵上安裝有安全閥，可控液壓泵與液壓油箱連接。

在本發(fā)明中，割臺(tái)第三十四支架上垂直設(shè)置有割臺(tái)第二十七支架，用于固定割臺(tái)第四擋板的割臺(tái)第一安裝支架設(shè)置于割臺(tái)第二十七支架一側(cè)。

在本發(fā)明中，割臺(tái)第一安裝支架與割臺(tái)第三安裝支架、割臺(tái)第六安裝支架的安裝平面位于同一平面內(nèi)。

在本發(fā)明中，在割臺(tái)第三十一支架與割臺(tái)第三十三支架之間設(shè)置有割臺(tái)第三十支架。

在本發(fā)明中，割臺(tái)第二十九支架一側(cè)設(shè)置有割臺(tái)第五支架，割臺(tái)第五支架固定在割臺(tái)第十三支架上。

在本發(fā)明中，在割臺(tái)第二十五支架與割臺(tái)第二十四支架之間設(shè)置有割臺(tái)第十支架。

在本發(fā)明中，割臺(tái)第二十支架與割臺(tái)第二十二支架為鈑金件九十度彎折成型。

在本發(fā)明中，分割刀架上均勻安裝有多個(gè)分禾尖固定刀。

在本發(fā)明中，分割刀架上設(shè)置有多個(gè)用于安裝分禾動(dòng)刀的滑槽。

在本發(fā)明中，割臺(tái)第二傳動(dòng)鏈輪與割臺(tái)第四傳動(dòng)鏈輪通過割臺(tái)第二傳動(dòng)鏈條連接傳動(dòng)。

在本發(fā)明中，位于割臺(tái)第五安裝支架上的割臺(tái)張緊鏈輪通過割臺(tái)支撐螺桿與割臺(tái)第一鎖緊螺母固定在割臺(tái)第三十九支架上，位于割臺(tái)第四安裝支架上的割臺(tái)張緊鏈輪通過割臺(tái)支撐螺桿與割臺(tái)第一鎖緊螺母固定在割臺(tái)第三十九支架上，位于割臺(tái)第二安裝支架上的割臺(tái)張緊鏈輪通過割臺(tái)支撐螺桿與割臺(tái)第一鎖緊螺母固定在割臺(tái)第三十七支架上。

在本發(fā)明中，割臺(tái)分禾尖為楔形結(jié)構(gòu)。

在本發(fā)明中，割臺(tái)第四分禾桿、割臺(tái)第三分禾桿、割臺(tái)第二分禾桿及割臺(tái)第一分禾桿為彈簧鋼線材并經(jīng)彎折成型。

有益效果：本發(fā)明在不改變其他結(jié)構(gòu)前提下能快速直接的與已有的聯(lián)合收割機(jī)掛接，利用機(jī)電液自動(dòng)化技術(shù)，使掛接在聯(lián)合收割機(jī)上的立式割曬機(jī)隨割臺(tái)高度的變化自動(dòng)調(diào)節(jié)角度，以保持立式割曬機(jī)割臺(tái)的割臺(tái)與地面垂直或者近似垂直，反應(yīng)迅速，操作簡(jiǎn)便，從而保證作業(yè)效果；有效結(jié)合被動(dòng)擠壓分禾與主動(dòng)分禾的優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)避免了兩者單獨(dú)使用的缺點(diǎn)，先利用被動(dòng)分禾裝置進(jìn)行擠壓分禾，再進(jìn)行主動(dòng)剪切分禾，在保證分禾效果的前提下，最大程度的減小分禾損失，操作簡(jiǎn)便，鋪放整齊有序，作業(yè)質(zhì)量好，生產(chǎn)效率高。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的較佳實(shí)施例中的垂直升降機(jī)升降處于最低位置示意圖。

圖2為本發(fā)明的較佳實(shí)施例中的垂直升降機(jī)升降處于最高位置示意圖。

圖3為本發(fā)明的較佳實(shí)施例的液壓控制系統(tǒng)圖。

圖4～6為本發(fā)明的較佳實(shí)施例中的垂直升降機(jī)升降調(diào)整狀態(tài)圖。

圖7～12為本發(fā)明的較佳實(shí)施例中的中間連接機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖13為本發(fā)明的較佳實(shí)施例中的第一油缸執(zhí)行反饋裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖14為本發(fā)明的較佳實(shí)施例中的聯(lián)合收割機(jī)輸送機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖15為本發(fā)明的較佳實(shí)施例中的機(jī)架與動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)安裝正視圖。

圖16為本發(fā)明的較佳實(shí)施例中的機(jī)架與動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)安裝俯視圖。

圖17為本發(fā)明的較佳實(shí)施例中的機(jī)架與動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)安裝右視圖。

圖18為本發(fā)明的較佳實(shí)施例中的張緊機(jī)構(gòu)局部示意圖。

圖19為本發(fā)明的較佳實(shí)施例中的動(dòng)力傳遞剖視圖。

圖20為本發(fā)明的較佳實(shí)施例中的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)與輔助機(jī)構(gòu)安裝示意圖。

圖21為本發(fā)明的較佳實(shí)施例中的機(jī)架左視圖。

圖22為本發(fā)明的較佳實(shí)施例中的機(jī)架右視圖。

圖23為本發(fā)明的較佳實(shí)施例中的張緊機(jī)構(gòu)剖視圖。

圖24為本發(fā)明的較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖25～26為本發(fā)明的較佳實(shí)施例的原理圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

參見圖1～圖26的一種與聯(lián)合收割機(jī)掛接的割曬機(jī)，包括由立式割曬機(jī)割臺(tái)1、中間連接機(jī)構(gòu)2、集成液壓系統(tǒng)3、集成控制器4、聯(lián)合收割機(jī)輸送機(jī)構(gòu)5、第一油缸執(zhí)行反饋裝置6、第二油缸執(zhí)行反饋裝置7、聯(lián)合收割機(jī)8、第二執(zhí)行油缸9、第二反饋傳感器10、第一執(zhí)行油缸11、第一反饋傳感器12、第一液控單向閥13、可控液壓泵14、液壓油箱15、電磁換向閥16、手動(dòng)控制換向閥17、第二液控單向閥18、安全閥19、割臺(tái)第一支架20、割臺(tái)第二支架21組成的垂直升降機(jī)及第一傳動(dòng)鏈22、割臺(tái)第三支架c1、割臺(tái)第四支架c2、割臺(tái)第五支架c3、割臺(tái)第六支架c5、割臺(tái)第七支架c6、割臺(tái)第八支架c7、割臺(tái)第九支架c8、割臺(tái)第十支架c9、割臺(tái)第十一支架c10、割臺(tái)第一軸承座支架c11、割臺(tái)第十二支架c12、割臺(tái)第十三支架c13、割臺(tái)第十四支架c14、割臺(tái)第二軸承座支架c15、割臺(tái)第十五支架c16、割臺(tái)第十六支架c17、割臺(tái)第十七支架c18、割臺(tái)第三軸承座支架c19、割臺(tái)第十八支架c20、割臺(tái)第十九支架c21、割臺(tái)第二十支架c22、割臺(tái)第二十一支架c23、割臺(tái)第四軸承座支架c24、割臺(tái)第二十二支架c25、割臺(tái)第二十三支架c26、割臺(tái)第二十四支架c27、割臺(tái)第二十五支架c28、割臺(tái)第二十六支架c29、割臺(tái)第二十七支架c30、割臺(tái)第二十八支架c31、割臺(tái)第一安裝支架c32、割臺(tái)第二十九支架c33、割臺(tái)第三十支架c34、割臺(tái)第三十一支架c35、割臺(tái)第三十二支架c36、割臺(tái)第三十三支架c37、割臺(tái)第三十四支架c38、割臺(tái)第三十五支架c39、割臺(tái)第三十六支架c40、割臺(tái)第二安裝支架c41、割臺(tái)第三十七支架c42、割臺(tái)第三安裝支架c43、割臺(tái)第三十八支架c44、割臺(tái)第四安裝支架c45、割臺(tái)第三十九支架c46、割臺(tái)第五安裝支架c47、割臺(tái)第六安裝支架c48、割臺(tái)第一鎖緊螺母c49、割臺(tái)支撐螺桿c50、割臺(tái)張緊鏈輪c51、割臺(tái)張緊支撐軸c52、割臺(tái)張緊軸第一擋圈c53、割臺(tái)張緊軸承c54、割臺(tái)張緊軸第二擋圈c55、割臺(tái)張緊支撐架c56、割臺(tái)第一擋板c57、割臺(tái)第二擋板c58、割臺(tái)第三擋板c59、割臺(tái)第四擋板c60、割臺(tái)第一輸送鏈c61、割臺(tái)第二輸送鏈c62、割臺(tái)第一傳動(dòng)鏈輪c63、割臺(tái)第一傳動(dòng)軸c64、割臺(tái)第一傳動(dòng)鏈條c65、割臺(tái)變速箱c66、割臺(tái)第二傳動(dòng)軸c67、割臺(tái)第四十支架c68、割臺(tái)第一軸承座c69、割臺(tái)第二傳動(dòng)鏈輪c70、割臺(tái)第三傳動(dòng)軸c71、割臺(tái)傳動(dòng)軸承c72、割臺(tái)第二軸承座c73、分割刀架c74、割臺(tái)第四十一支架c75、割臺(tái)第一分禾桿c76、割臺(tái)第二傳動(dòng)鏈輪c77、割臺(tái)第四傳動(dòng)軸c78、割臺(tái)第一傳動(dòng)錐齒輪c79、割臺(tái)第二傳動(dòng)錐齒輪c80、割臺(tái)第三軸承座c81、割臺(tái)第五傳動(dòng)軸c82、割臺(tái)第三傳動(dòng)鏈輪c83、割臺(tái)第三輸送鏈c84、割臺(tái)第四傳動(dòng)鏈輪c85、割臺(tái)第二傳動(dòng)鏈條c86、割臺(tái)第二分禾桿c87、割臺(tái)第一緊固螺栓c88、分禾動(dòng)刀c89、分禾尖固定刀c90、割臺(tái)楔形分禾尖c91、分禾尖固定架c92、分割刀架下托板c93、割臺(tái)第三分禾桿c94、分行導(dǎo)向上蓋板c95、割臺(tái)第二緊固螺栓c96、進(jìn)料輔助輪c97、割臺(tái)收割固定刀c98、割臺(tái)收割動(dòng)刀c99、割臺(tái)第四分禾桿c100、分禾偏心輪c101、分禾第一球鉸軸c102、分禾第一球鉸c103、分禾傳動(dòng)連桿c104、分禾第二球鉸軸c105、分禾第二球鉸c106、分禾尖下托板c107、割臺(tái)第四軸承座c108、割臺(tái)第六傳動(dòng)軸c109、割臺(tái)第五軸承座c110、割臺(tái)第七傳動(dòng)軸c111、割臺(tái)第五傳動(dòng)鏈輪c112、割臺(tái)第六軸承座c113、割臺(tái)第五擋板c114、割臺(tái)第六擋板c115、割臺(tái)第六傳動(dòng)鏈輪c116、割臺(tái)第七傳動(dòng)鏈輪c117、分行導(dǎo)向前端齒c118、分行導(dǎo)向第一支架c119、分行導(dǎo)向第二支架c120、割臺(tái)輸送第一導(dǎo)向槽c121、割臺(tái)輸送第二導(dǎo)向槽c122、割臺(tái)輸送第三導(dǎo)向槽c123、割臺(tái)動(dòng)刀驅(qū)動(dòng)盤c124、割臺(tái)動(dòng)刀驅(qū)動(dòng)銷軸c125、第二傳動(dòng)鏈c126；

立式割曬機(jī)割臺(tái)1通過中間連接機(jī)構(gòu)2與聯(lián)合收割機(jī)輸送機(jī)構(gòu)5連接，集成液壓系統(tǒng)3與集成控制器4設(shè)置在聯(lián)合收割機(jī)輸送機(jī)構(gòu)5一側(cè)，第一油缸執(zhí)行反饋裝置6一端可旋轉(zhuǎn)安裝于中間連接機(jī)構(gòu)2上，另一端可旋轉(zhuǎn)安裝于立式割曬機(jī)割臺(tái)1上，第二油缸執(zhí)行反饋裝置7一端可旋轉(zhuǎn)安裝于聯(lián)合收割機(jī)輸送機(jī)構(gòu)5上，另一端可旋轉(zhuǎn)安裝于聯(lián)合收割機(jī)8上；第一油缸執(zhí)行反饋裝置6中設(shè)置有第一執(zhí)行油缸11和第一反饋傳感器12，第二油缸執(zhí)行反饋裝置7中設(shè)置有第二執(zhí)行油缸9和第二反饋傳感器10，第一執(zhí)行油缸11一端與第一反饋傳感器12連接，另一端與第一液控單向閥13連接，第一液控單向閥13與電磁換向閥16連接，可控液壓泵14上安裝有安全閥19，電磁換向閥16與可控液壓泵14連接，液壓油箱15與可控液壓泵14連接；第二執(zhí)行油缸9一端與第二反饋傳感器10連接，另一端與第二液控單向閥18連接，第二液控單向閥18與手動(dòng)控制換向閥17連接，可控液壓泵14上安裝有安全閥19，手動(dòng)控制換向閥17與可控液壓泵14連接；第一反饋傳感器12與第二反饋傳感器10分別與集成控制器4連接，割臺(tái)第一支架20與割臺(tái)第二支架21設(shè)置在立式割曬機(jī)割臺(tái)1和中間連接機(jī)構(gòu)2之間，具體結(jié)構(gòu)如下：

中間連接機(jī)構(gòu)2包括第一橫梁2-1、第一豎直支撐梁2-2、第一傾斜支撐梁2-3、第一抱箍軸2-4、第一角鐵架2-5、第一水平支撐梁2-6、液壓缸支耳2-7、第一加固橫梁2-8、第二角鐵架2-9、第二水平支撐梁2-10、第二加固橫梁2-11、第二橫梁2-12、第三水平支撐梁2-13、第三角鐵架2-14、第三豎直支撐梁2-15、第三傾斜支撐梁2-16、第二抱箍軸2-17、第二豎直支撐梁2-18、第二傾斜支撐梁2-19、第一傳動(dòng)鏈輪2-20、第二傳動(dòng)鏈輪2-21、第一滾動(dòng)軸承2-22、第一緊固螺栓2-23、第一傳動(dòng)軸2-24、第二緊固螺栓2-25、第一抱箍2-26、第二抱箍2-27、第二滾動(dòng)軸承2-28、第一傳動(dòng)平鍵2-29、第二傳動(dòng)平鍵2-30、第三傳動(dòng)平鍵2-31及第二傳動(dòng)軸2-32；

第一豎直支撐梁2-2、第二豎直支撐梁2-18和第三豎直支撐梁2-15的一端分別與第一橫梁2-1垂直固定連接，第一傾斜支撐梁2-3對(duì)應(yīng)第一豎直支撐梁2-2、第二傾斜支撐梁2-19對(duì)應(yīng)第二豎直支撐梁2-18、第三傾斜支撐梁2-16對(duì)應(yīng)第三豎直支撐梁2-15相互之間呈一致的傾斜角度且與第一橫梁2-1固定連接，第一豎直支撐梁2-2、第二豎直支撐梁2-18和第三豎直支撐梁2-15的另一端分別與第二橫梁2-12固定連接，第一傾斜支撐梁2-3一端的一側(cè)與第二傾斜支撐梁2-19一端的一側(cè)通過第一加固橫梁2-8固定連接，第三傾斜支撐梁2-16一端的一側(cè)和第二傾斜支撐梁2-19一端的另一側(cè)通過第二加固橫梁2-11固定連接，第三水平支撐梁2-13一端與第二橫梁2-12固定連接，第三水平支撐梁2-13另一端與第三傾斜支撐梁2-16一端的一側(cè)固定連接，且第三水平支撐梁2-13處于第三豎直支撐梁2-15與第三傾斜支撐梁2-16形成的第三交叉平面內(nèi)，第二水平支撐梁2-10一端與第二橫梁2-12固定連接，第二水平支撐梁2-10另一端與第二傾斜支撐梁2-19一端一側(cè)固定連接，且第二水平支撐梁2-10處于第二豎直支撐梁2-18與第二傾斜支撐梁2-19形成的第二交叉平面內(nèi)，第一水平支撐梁2-6一端與第二橫梁2-12固定連接，第一水平支撐梁2-6另一端與第一傾斜支撐梁2-3一端的一側(cè)固定連接，且第一水平支撐梁2-6處于第一豎直支撐梁2-2與第一傾斜支撐梁2-3形成的第一交叉平面內(nèi)，第一角鐵架2-5設(shè)置于第一傾斜支撐梁2-3上，第二角鐵架2-9設(shè)置于第二傾斜支撐梁2-19上，第三角鐵架2-14設(shè)置于第三傾斜支撐梁2-16上，且第一角鐵架2-5、第二角鐵架2-9和第三角鐵架2-14處于同一高度，第二交叉平面位于第三交叉平面與第一交叉平面之間，液壓缸支耳2-7固定安裝于第二橫梁2-12上且所述的液壓缸支耳2-7位于第一豎直支撐梁2-2與第二豎直支撐梁2-18之間，第一抱箍軸2-4一端固定安裝于第一角鐵架2-5和第一傾斜支撐梁2-3形成的角面上，第二抱箍軸2-17一端固定安裝于第三角鐵架2-14和第三傾斜支撐梁2-16形成的角面上且第二抱箍軸2-17另一端固定安裝于第二角鐵架2-9和第二傾斜支撐梁2-19形成的角面上，第一抱箍軸2-4和第二抱箍軸2-17同軸且第一抱箍軸2-4和第二抱箍軸2-17兩者的外圓一致；中間連接機(jī)構(gòu)2通過第一豎直支撐梁2-2、第二豎直支撐梁2-18和第三豎直支撐梁2-15上設(shè)置的螺栓孔與輸送槽體5-18一端通過螺栓緊固連接，第一傳動(dòng)軸2-24通過第二滾動(dòng)軸承2-28與第一滾動(dòng)軸承2-22安裝于第二抱箍軸2-17內(nèi)，且通過設(shè)置于第一傳動(dòng)軸2-24上的擋圈限位固定，第二傳動(dòng)鏈輪2-21和第一傳動(dòng)鏈輪2-20可設(shè)置于第一傳動(dòng)軸2-24同一端且第二傳動(dòng)鏈輪2-21和第一傳動(dòng)軸2-24之間及第一傳動(dòng)鏈輪2-20和第一傳動(dòng)軸2-24之間共用第一傳動(dòng)平鍵2-29傳遞動(dòng)力，且所述的第一傳動(dòng)軸2-24同一端通過緊固件限位，上述同一端結(jié)構(gòu)如圖10所示，第一傳動(dòng)鏈輪2-20和第二傳動(dòng)鏈輪2-21也可設(shè)置于第二傳動(dòng)軸2-32兩端，則如圖11所示，第二傳動(dòng)鏈輪2-21設(shè)置于第二傳動(dòng)軸2-32一端且第二傳動(dòng)鏈輪2-21與第二傳動(dòng)軸2-32之間設(shè)置有第二傳動(dòng)平鍵2-30，第一傳動(dòng)鏈輪2-20設(shè)置于第二傳動(dòng)軸2-32另一端且第一傳動(dòng)鏈輪2-20與第二傳動(dòng)軸2-32之間設(shè)置有第三傳動(dòng)平鍵2-31，第二傳動(dòng)鏈輪2-21通過第二傳動(dòng)平鍵2-30帶動(dòng)第二傳動(dòng)軸2-32旋轉(zhuǎn)，第二傳動(dòng)軸2-32通過第三傳動(dòng)平鍵2-31帶動(dòng)第一傳動(dòng)鏈輪2-20旋轉(zhuǎn)，第一傳動(dòng)鏈輪2-20將動(dòng)力通過第一傳動(dòng)鏈22傳遞給立式割曬機(jī)割臺(tái)1的相關(guān)部件驅(qū)動(dòng)，第一抱箍2-26一半固定于割臺(tái)第一支架20上，第一抱箍2-26的另一半與固定于割臺(tái)第一支架20上的這一半配合套裝于第一抱箍軸2-4上并通過第二緊固螺栓2-25緊固連接，第二抱箍2-27一半固定于割臺(tái)第二支架21上，第二抱箍2-27的另一半與固定于割臺(tái)第二支架21上的這一半配合套裝于第二抱箍軸2-17上并通過緊固件緊固連接，第二抱箍2-27位于第三角鐵架2-14正對(duì)第一角鐵架2-5的這一側(cè)，第一抱箍2-26位于第一角鐵架2-5正對(duì)第三角鐵架2-14的這一側(cè)，割臺(tái)第一支架20可圍繞第一抱箍軸2-4旋轉(zhuǎn)，割臺(tái)第二支架21可圍繞第二抱箍軸2-17旋轉(zhuǎn)；第一油缸執(zhí)行反饋裝置6一端可旋轉(zhuǎn)安裝于液壓缸支耳2-7上，第一油缸執(zhí)行反饋裝置6另一端可旋轉(zhuǎn)安裝于立式割曬機(jī)割臺(tái)1上；

聯(lián)合收割機(jī)輸送機(jī)構(gòu)5包括第二傳動(dòng)軸5-1、第一端軸緊固件5-2、第四傳動(dòng)平鍵5-3、第一限位套筒5-4、傳動(dòng)皮帶輪5-5、第二限位套筒5-6、第三滾動(dòng)軸承5-7、第五傳動(dòng)平鍵5-8、第三傳動(dòng)鏈輪5-9、第一限位擋圈5-10、輸送槽回轉(zhuǎn)第一軸套5-11、潤(rùn)滑油孔第一堵塞5-12、輸送槽回轉(zhuǎn)第一軸承座5-13、第一軸承座限位螺栓5-14、第一軸套緊固螺釘5-15、第二軸套緊固螺釘5-16、第三限位套筒5-17、輸送槽體5-18、第二軸承座限位螺栓5-19、輸送槽回轉(zhuǎn)第二軸承座5-20、潤(rùn)滑油孔第二堵塞5-21、輸送槽回轉(zhuǎn)第二軸套5-22、第二限位擋圈5-23、第二端軸緊固件5-24、第四滾動(dòng)軸承5-25及第四限位套筒5-26；

輸送槽體5-18一端兩側(cè)分別設(shè)置有輸送槽回轉(zhuǎn)第一軸套5-11和輸送槽回轉(zhuǎn)第二軸套5-22，輸送槽回轉(zhuǎn)第一軸套5-11通過第一軸套緊固螺釘5-15與輸送槽體5-18緊固連接，輸送槽回轉(zhuǎn)第二軸套5-22通過第二軸套緊固螺釘5-16與輸送槽體5-18緊固連接，輸送槽回轉(zhuǎn)第二軸承座5-20可轉(zhuǎn)動(dòng)套裝于輸送槽回轉(zhuǎn)第二軸套5-22上，輸送槽回轉(zhuǎn)第一軸承座5-13可轉(zhuǎn)動(dòng)套裝于輸送槽回轉(zhuǎn)第一軸套5-11上，輸送槽回轉(zhuǎn)第二軸承座5-20通過第二軸承座限位螺栓5-19緊固安裝于聯(lián)合收割機(jī)8上，輸送槽回轉(zhuǎn)第一軸承座5-13通過第一軸承座限位螺栓5-14緊固安裝于聯(lián)合收割機(jī)8上，潤(rùn)滑油孔第一堵塞5-12設(shè)置于輸送槽回轉(zhuǎn)第一軸承座5-13上，潤(rùn)滑油孔第二堵塞5-21設(shè)置于輸送槽回轉(zhuǎn)第二軸承座5-20上；第二傳動(dòng)軸5-1一端設(shè)置有兩個(gè)第四滾動(dòng)軸承5-25，且兩個(gè)第四滾動(dòng)軸承5-25之間設(shè)置有第四限位套筒5-26，所述第四限位套筒5-26套裝于第二傳動(dòng)軸5-1上，兩個(gè)第四滾動(dòng)軸承5-25均安裝于輸送槽回轉(zhuǎn)第二軸套5-22內(nèi)其中一個(gè)第四滾動(dòng)軸承5-25外圈受到輸送槽回轉(zhuǎn)第二軸套5-22的凸臺(tái)限位，另一個(gè)第四滾動(dòng)軸承5-25外圈受到設(shè)置于輸送槽回轉(zhuǎn)第二軸套5-22內(nèi)的第二限位擋圈5-23限位，所述第二傳動(dòng)軸5-1這一端部還設(shè)置有第二端軸緊固件5-24用于對(duì)第四滾動(dòng)軸承5-25的內(nèi)圈進(jìn)行限位，第二傳動(dòng)軸5-1另一端設(shè)置有兩個(gè)第三滾動(dòng)軸承5-7，且兩個(gè)第三滾動(dòng)軸承5-7之間設(shè)置有第二限位套筒5-6，所述第二限位套筒5-6套裝于第二傳動(dòng)軸5-1上，兩個(gè)第三滾動(dòng)軸承5-7均安裝于輸送槽回轉(zhuǎn)第一軸套5-11內(nèi)，其中一個(gè)第三滾動(dòng)軸承5-7外圈受到輸送槽回轉(zhuǎn)第一軸套5-11的凸臺(tái)限位，另一個(gè)第三滾動(dòng)軸承5-7外圈受到設(shè)置于輸送槽回轉(zhuǎn)第一軸套5-11內(nèi)的第一限位擋圈5-10限位，所述第二傳動(dòng)軸5-1這一端還依次設(shè)設(shè)置有第三傳動(dòng)鏈輪5-9、第一限位套筒5-4和傳動(dòng)皮帶輪5-5，且第三傳動(dòng)鏈輪5-9、第一限位套筒5-4和傳動(dòng)皮帶輪5-5均套裝于第二傳動(dòng)軸5-1上，第一限位套筒5-4設(shè)置于傳動(dòng)皮帶輪5-5與第三傳動(dòng)鏈輪5-9之間，第三傳動(dòng)鏈輪5-9另一側(cè)與其中一個(gè)第三滾動(dòng)軸承5-7貼合，所述第二傳動(dòng)軸5-1這一端部還設(shè)置有第一端軸緊固件5-2用于對(duì)傳動(dòng)皮帶輪5-5及相關(guān)部件進(jìn)行限位；第三限位套筒5-17套裝于第二傳動(dòng)軸5-1上且第三限位套筒5-17位于第四滾動(dòng)軸承5-25其中一個(gè)和第三滾動(dòng)軸承5-7其中一個(gè)之間，第四傳動(dòng)平鍵5-3設(shè)置于第二傳動(dòng)軸5-1和傳動(dòng)皮帶輪5-5之間，第五傳動(dòng)平鍵5-8設(shè)置于第二傳動(dòng)軸5-1和第三傳動(dòng)鏈輪5-9之間，傳動(dòng)皮帶輪5-5通過第四傳動(dòng)平鍵5-3帶動(dòng)第二傳動(dòng)軸5-1旋轉(zhuǎn)，第二傳動(dòng)軸5-1通過第五傳動(dòng)平鍵5-8帶動(dòng)第三傳動(dòng)鏈輪5-9旋轉(zhuǎn)并將動(dòng)力通過第一傳動(dòng)鏈22傳遞給第二傳動(dòng)鏈輪2-21，第二油缸執(zhí)行反饋裝置7一端與輸送槽體5-18底部可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二油缸執(zhí)行反饋裝置7另一端與聯(lián)合收割機(jī)8可轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

第一油缸執(zhí)行反饋裝置6與第二油缸執(zhí)行反饋裝置7結(jié)構(gòu)相同，現(xiàn)以第一油缸執(zhí)行反饋裝置6作為實(shí)施例說明，第一油缸執(zhí)行反饋裝置6包括第一限位墊片6-1、第一限位插銷6-2、位移傳感器6-3、傳感器測(cè)桿6-4、傳感器鉸接架6-5、第二限位墊片6-6、第二限位插銷6-7、液壓桿支耳6-8、液壓桿銷釘6-9、液壓桿6-10、傳感器前端緊固件6-11、液壓缸6-12、傳感器后端緊固件6-13、液壓缸銷釘6-14及液壓缸支耳6-15；液壓桿6-10一端設(shè)置于液壓缸6-12內(nèi)，液壓桿6-10另一端通過液壓桿銷釘6-9與液壓桿支耳6-8可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，位移傳感器6-3一端通過傳感器后端緊固件6-13固定安裝于液壓缸6-12上，位移傳感器6-3另一端通過傳感器前端緊固件6-11固定安裝于液壓缸6-12上，傳感器測(cè)桿6-4一端設(shè)置于位移傳感器6-3內(nèi)，傳感器測(cè)桿6-4另一端與傳感器鉸接架6-5連接，傳感器鉸接架6-5套裝于液壓桿銷釘6-9上，并通過設(shè)置于液壓桿銷釘6-9上的第二限位墊片6-6和第二限位插銷6-7對(duì)傳感器鉸接架6-5和液壓桿銷釘6-9自身進(jìn)行限位固定，液壓缸6-12一端通過液壓缸銷釘6-14與液壓缸支耳6-15可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，并通過設(shè)置于液壓缸銷釘6-14上的第一限位墊片6-1和第一限位插銷6-2對(duì)液壓缸銷釘6-14自身進(jìn)行限位固定，當(dāng)液壓桿6-10做伸縮運(yùn)動(dòng)時(shí)，相應(yīng)帶動(dòng)傳感器測(cè)桿6-4做同步的伸縮運(yùn)動(dòng)。

如圖1～6所示，當(dāng)不需對(duì)立式割曬機(jī)割臺(tái)1和聯(lián)合收割機(jī)輸送機(jī)構(gòu)5的狀態(tài)進(jìn)行調(diào)整時(shí)，立式割曬機(jī)割臺(tái)1和聯(lián)合收割機(jī)輸送機(jī)構(gòu)5相對(duì)聯(lián)合收割機(jī)8處于靜止?fàn)顟B(tài)，此時(shí)手動(dòng)控制換向閥17與電磁換向閥16處于中位狀態(tài)，第一液控單向閥13與第二液控單向閥18處于關(guān)閉狀態(tài)，可控液壓泵14停止供油，系統(tǒng)處于保壓狀態(tài)；立式割曬機(jī)割臺(tái)1在工作過程中，系統(tǒng)根據(jù)實(shí)際作業(yè)需要自調(diào)節(jié)立式割曬機(jī)割臺(tái)1的割臺(tái)與地面的高度及垂直或近似垂直狀態(tài)；

當(dāng)?shù)诙?zhí)行油缸9和第一執(zhí)行油缸11處于收縮極限狀態(tài)時(shí)，立式割曬機(jī)割臺(tái)1處于初始相對(duì)聯(lián)合收割機(jī)8最低位置，即如圖4狀態(tài)所示，當(dāng)因作業(yè)要求需要升高立式割曬機(jī)割臺(tái)1時(shí)，操作人員首先根據(jù)高度提升需要，操作手動(dòng)控制換向閥17至右位給第二執(zhí)行油缸9供油驅(qū)動(dòng)第二執(zhí)行油缸9伸長(zhǎng)，在第二執(zhí)行油缸9的驅(qū)動(dòng)下輸送槽體5-18一端圍繞輸送槽回轉(zhuǎn)第一軸套5-11和輸送槽回轉(zhuǎn)第二軸套5-22旋轉(zhuǎn)上升，并通過中間連接機(jī)構(gòu)2帶動(dòng)立式割曬機(jī)割臺(tái)1上升，當(dāng)立式割曬機(jī)割臺(tái)1上升到所需高度后，操作手動(dòng)控制換向閥17返回中位，第二液控單向閥18處于關(guān)閉狀態(tài)，第二執(zhí)行油缸9處于保壓，此時(shí)，處于如圖5所示狀態(tài)，且立式割曬機(jī)割臺(tái)1的割臺(tái)與地面處于非垂直狀態(tài)，在第二執(zhí)行油缸9伸長(zhǎng)的同時(shí)，第二反饋傳感器10隨之做同步伸長(zhǎng)并將油缸的伸長(zhǎng)量數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳至集成控制器4，集成控制器4根據(jù)系統(tǒng)事先輸入的油缸伸長(zhǎng)量對(duì)應(yīng)關(guān)系，發(fā)出指令控制電磁換向閥16，電磁換向閥16動(dòng)作移至左位，此時(shí)第一液控單向閥13的k口通油，第一執(zhí)行油缸11在立式割曬機(jī)割臺(tái)1的壓力作用下開始泄油縮短，此時(shí)割臺(tái)第一支架20支撐立式割曬機(jī)割臺(tái)1圍繞第一抱箍軸2-4旋轉(zhuǎn)且割臺(tái)第二支架21支撐立式割曬機(jī)割臺(tái)1圍繞第二抱箍軸2-17旋轉(zhuǎn)，同時(shí)，第一反饋傳感器12實(shí)時(shí)監(jiān)控第一執(zhí)行油缸11的縮短量，并將縮短數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸回集成控制器4，當(dāng)?shù)谝粓?zhí)行油缸11的縮短量達(dá)到對(duì)應(yīng)值時(shí)，集成控制器4發(fā)出指令控制電磁換向閥16返回中位停止泄油，至此對(duì)立式割曬機(jī)割臺(tái)1的傾斜角度調(diào)節(jié)完畢，第一液控單向閥13處于關(guān)閉狀態(tài)，此時(shí)立式割曬機(jī)割臺(tái)1與地面保持垂直狀態(tài)，此時(shí)處于如圖6所示狀態(tài)；

當(dāng)立式割曬機(jī)割臺(tái)1處于較高位置根據(jù)作業(yè)需要進(jìn)行下調(diào)時(shí)，即如圖6狀態(tài)所示，操作者先根據(jù)需要操作手動(dòng)控制換向閥17，使手動(dòng)控制換向閥17移至左位，此時(shí)第二液控單向閥18的k口通油，第二執(zhí)行油缸9在立式割曬機(jī)割臺(tái)1的壓力作用下開始泄油并縮短，立式割曬機(jī)割臺(tái)1的高度降至所需位置后，手動(dòng)控制換向閥17返回中位，此時(shí)第二液控單向閥18關(guān)閉，第二執(zhí)行油缸9開始保壓，此時(shí)，立式割曬機(jī)割臺(tái)1的割臺(tái)與地面處于非垂直狀態(tài)；在第二執(zhí)行油缸9縮短的同時(shí)，第二反饋傳感器10隨之做同步縮短并將油缸的縮短量數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳至集成控制器4，集成控制器4根據(jù)系統(tǒng)事先輸入的油缸伸長(zhǎng)量對(duì)應(yīng)關(guān)系，發(fā)出指令控制電磁換向閥16，電磁換向閥16動(dòng)作移至右位，第一執(zhí)行油缸11通油開始伸長(zhǎng)，同時(shí)，第一反饋傳感器12實(shí)時(shí)檢測(cè)第一執(zhí)行油缸11的伸長(zhǎng)量，并將信號(hào)實(shí)時(shí)傳輸給集成控制器4，當(dāng)?shù)谝粓?zhí)行油缸11伸長(zhǎng)量達(dá)到對(duì)應(yīng)值時(shí)，集成控制器4給電磁換向閥16發(fā)出指令返回中位，停止供油，此時(shí)第一液控單向閥13關(guān)閉處于保壓狀態(tài)，調(diào)節(jié)完畢且立式割曬機(jī)割臺(tái)1的割臺(tái)達(dá)到與地面垂直要求，此時(shí)處于如圖4所示狀態(tài)；

機(jī)架中，割臺(tái)第三十九支架c46一端垂直固接于割臺(tái)第十三支架c13上一端，割臺(tái)第三十九支架c46另一端與割臺(tái)第三十四支架c38一端垂直連接且割臺(tái)第三十四支架c38的自身對(duì)稱中心與割臺(tái)第十三支架c13的自身對(duì)稱中心平行處于同一平面內(nèi)，割臺(tái)第五安裝支架c47和割臺(tái)第四安裝支架c45分別設(shè)置于割臺(tái)第三十九支架c46一側(cè)，割臺(tái)第三十八支架c44垂直固定于割臺(tái)第三十四支架c38上，位于割臺(tái)第三十四支架c38一側(cè)固定設(shè)置有割臺(tái)第三安裝支架c43，割臺(tái)第三十七支架c42一端與割臺(tái)第三十八支架c44固定連接且割臺(tái)第三十七支架c42和割臺(tái)第三十八支架c44平行，割臺(tái)第二安裝支架c41設(shè)置于割臺(tái)第三十七支架c42一側(cè)，割臺(tái)第三十六支架c40一端與割臺(tái)第三十七支架c42垂直固定連接，且割臺(tái)第三十六支架c40與割臺(tái)第三十四支架c38平行，割臺(tái)第三十六支架c40另一端與割臺(tái)第十七支架c18一端垂直固定連接且割臺(tái)第十七支架c18與割臺(tái)第三十七支架c42平行，割臺(tái)第十七支架c18另一端與割臺(tái)第十六支架c17一端固定連接且割臺(tái)第十七支架c18和割臺(tái)第十六支架c17平行，割臺(tái)第十六支架c17另一端與割臺(tái)第二十六支架c29一端垂直連接且割臺(tái)第二十六支架c29與割臺(tái)第三十六支架c40平行，割臺(tái)第十四支架c14一端與割臺(tái)第二十六支架c29一端垂直固定連接，割臺(tái)第十四支架c14另一端與割臺(tái)第十三支架c13垂直連接，且割臺(tái)第十四支架c14與割臺(tái)第二十六支架c29連接這一端和割臺(tái)第十六支架c17與割臺(tái)第二十六支架c29連接的這一端為割臺(tái)第二十六支架c29的同一端，割臺(tái)第八支架c7一端與割臺(tái)第二十六支架c29垂直固定連接，割臺(tái)第八支架c7另一端與割臺(tái)第十三支架c13垂直連接，割臺(tái)第八支架c7與割臺(tái)第十四支架c14平行，割臺(tái)第三十五支架c39一端與割臺(tái)第三十四支架c38垂直固定連接，割臺(tái)第三十五支架c39另一端與割臺(tái)第十三支架c13垂直固定連接，割臺(tái)第二十一支架c23、割臺(tái)第四軸承座支架c24和割臺(tái)第三軸承座支架c19設(shè)置于割臺(tái)第十七支架c18一側(cè)，割臺(tái)第六安裝支架c48設(shè)置于割臺(tái)第十六支架c17一側(cè)，割臺(tái)第二軸承座支架c15和割臺(tái)第一軸承座支架c11設(shè)置于割臺(tái)第十四支架c14一側(cè)，割臺(tái)第二十一支架c23自身軸線方向?qū)ΨQ中心、割臺(tái)第四軸承座支架c24自身軸線方向?qū)ΨQ中心、割臺(tái)第三軸承座支架c19自身軸線方向?qū)ΨQ中心、割臺(tái)第二軸承座支架c15自身軸線方向?qū)ΨQ中心和割臺(tái)第一軸承座支架c11自身軸線方向?qū)ΨQ中心處于同一平面內(nèi)，割臺(tái)第二十九支架c33一端與割臺(tái)第三十四支架c38垂直固定連接，割臺(tái)第二十九支架c33另一端與割臺(tái)第十三支架c13垂直固定連接，割臺(tái)第六支架c5與割臺(tái)第二十九支架c33垂直固定連接且割臺(tái)第六支架c5與割臺(tái)第三十四支架c38平行，割臺(tái)第二十八支架c31一端與割臺(tái)第三十四支架c38垂直固定連接且割臺(tái)第二十八支架c31另一端與割臺(tái)第六支架c5垂直固定連接，割臺(tái)第七支架c6一端與割臺(tái)第三十四支架c38垂直固定連接且割臺(tái)第七支架c6另一端與割臺(tái)第六支架c5垂直固定連接，割臺(tái)第七支架c6、割臺(tái)第二十八支架c31和割臺(tái)第二十九支架c33相互平行，割臺(tái)第二十七支架c30垂直設(shè)置于割臺(tái)第三十四支架c38上，割臺(tái)第一安裝支架c32設(shè)置于割臺(tái)第二十七支架c30一側(cè)，割臺(tái)第三安裝支架c43、割臺(tái)第一安裝支架c32和割臺(tái)第六安裝支架c48的安裝平面位于同一平面內(nèi)；割臺(tái)第三十一支架c35一端垂直設(shè)置于割臺(tái)第三十四支架c38上，割臺(tái)第三十二支架c36一端垂直設(shè)置于割臺(tái)第三十一支架c35另一端，割臺(tái)第三十三支架c37一端與割臺(tái)第三十二支架c36另一端垂直固定連接，且割臺(tái)第三十三支架c37與割臺(tái)第三十一支架c35平行，位于割臺(tái)第三十一支架c35與割臺(tái)第三十三支架c37之間設(shè)置有割臺(tái)第三十支架c34，割臺(tái)第三十支架c34一端與割臺(tái)第三十一支架c35固定連接，割臺(tái)第三十支架c34另一端與割臺(tái)第三十三支架c37固定連接，割臺(tái)第四支架c2一端與割臺(tái)第三十三支架c37另一端固定連接，割臺(tái)第四支架c2另一端與割臺(tái)第十三支架c13固定連接，割臺(tái)第一支架20一端垂直固定連接于割臺(tái)第三十三支架c37上且割臺(tái)第三十二支架c36與割臺(tái)第一支架20平行，割臺(tái)第三支架c1相對(duì)割臺(tái)第三十三支架c37與割臺(tái)第一支架20傾斜設(shè)置，割臺(tái)第三支架c1一端與割臺(tái)第三十三支架c37傾斜固定連接，同時(shí)，割臺(tái)第三支架c1另一端與割臺(tái)第一支架20傾斜固定連接，割臺(tái)第五支架c3位于割臺(tái)第二十九支架c33一側(cè)且固定設(shè)置于割臺(tái)第十三支架c13上；割臺(tái)第二十四支架c27一端垂直設(shè)置于割臺(tái)第二十六支架c29上，割臺(tái)第二十三支架c26一端垂直設(shè)置于割臺(tái)第二十四支架c27另一端，割臺(tái)第二十五支架c28一端與割臺(tái)第二十三支架c26垂直固定連接，且割臺(tái)第二十五支架c28與割臺(tái)第二十四支架c27平行，位于割臺(tái)第二十五支架c28與割臺(tái)第二十四支架c27之間設(shè)置有割臺(tái)第十支架c9，割臺(tái)第十支架c9一端與割臺(tái)第二十四支架c27固定連接，割臺(tái)第十支架c9另一端與割臺(tái)第二十五支架c28一端固定連接，割臺(tái)第十一支架c10一端與割臺(tái)第二十五支架c28另一端固定連接，割臺(tái)第十一支架c10另一端與割臺(tái)第十三支架c13固定連接，割臺(tái)第十九支架21一端垂直固定連接于割臺(tái)第二十五支架c28上且割臺(tái)第二十三支架c26與割臺(tái)第二支架21平行，割臺(tái)第九支架c8相對(duì)割臺(tái)第二十五支架c28與割臺(tái)第十九支架21傾斜設(shè)置，割臺(tái)第九支架c8一端與割臺(tái)第二十五支架c28傾斜固定連接，同時(shí)，割臺(tái)第九支架c8另一端與割臺(tái)第二支架21傾斜固定連接；割臺(tái)第十二支架c12一端與割臺(tái)第十三支架c13垂直固定連接，且割臺(tái)第十二支架c12與割臺(tái)第十四支架c14垂直，割臺(tái)第十五支架c16一端與割臺(tái)第十二支架c12另一端垂直固定連接，且割臺(tái)第十五支架c16與割臺(tái)第十七支架c18平行，割臺(tái)第十九支架c21一端與割臺(tái)第十五支架c16垂直固定連接，且割臺(tái)第十九支架c21與割臺(tái)第十二支架c12平行，割臺(tái)第十八支架c20一端與割臺(tái)第二十一支架c23另一端垂直固定連接，割臺(tái)第十八支架c20另一端與割臺(tái)第四軸承座支架c24一端垂直固定連接，割臺(tái)第二十支架c22自身為鈑金件九十度彎折，割臺(tái)第二十支架c22一端與割臺(tái)第十九支架c21垂直固定連接且割臺(tái)第二十支架c22另一端與割臺(tái)第二十一支架c23一端垂直固定連接，割臺(tái)第二十二支架c25自身為鈑金件九十度彎折，割臺(tái)第二十二支架c25一端與割臺(tái)第十五支架c16垂直固定連接且割臺(tái)第二十二支架c25另一端與割臺(tái)第十八支架c20垂直固定連接；割臺(tái)第三十六支架c40、割臺(tái)第二安裝支架c41、割臺(tái)第三十七支架c42、割臺(tái)第三十八支架c44、割臺(tái)第四安裝支架c45、割臺(tái)第三十九支架c46、割臺(tái)第五安裝支架c47、割臺(tái)第一軸承座支架c11、割臺(tái)第十三支架c13、割臺(tái)第十四支架c14、割臺(tái)第二軸承座支架c15、割臺(tái)第十六支架c17、割臺(tái)第十七支架c18、割臺(tái)第三軸承座支架c19、割臺(tái)第七支架c6、割臺(tái)第八支架c7、割臺(tái)第二十一支架c23、割臺(tái)第四軸承座支架c24、割臺(tái)第二十四支架c27、割臺(tái)第二十六支架c29、割臺(tái)第二十八支架c31、割臺(tái)第二十九支架c33、割臺(tái)第三十一支架c35及割臺(tái)第三十四支架c38自身軸向?qū)ΨQ中心共同處于同一平面內(nèi)；

動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)中，割臺(tái)第四十支架c68固定設(shè)置于割臺(tái)第三十四支架c38上，割臺(tái)第一軸承座c69緊固安裝于割臺(tái)第四十支架c68上，割臺(tái)變速箱c66設(shè)置于割臺(tái)第三十四支架c38上，割臺(tái)第二傳動(dòng)軸c67一端與割臺(tái)變速箱c66動(dòng)力輸入軸連接，另一端通過軸承安裝于割臺(tái)第一軸承座c69上且該端上設(shè)置有割臺(tái)第二傳動(dòng)鏈輪c70，割臺(tái)變速箱c66下端設(shè)置有割臺(tái)第一傳動(dòng)軸c64，割臺(tái)第一傳動(dòng)軸c64上設(shè)置有割臺(tái)第一傳動(dòng)鏈輪c63，且割臺(tái)第一傳動(dòng)軸c64端部設(shè)置有割臺(tái)動(dòng)刀驅(qū)動(dòng)銷軸c125，且在割臺(tái)動(dòng)刀驅(qū)動(dòng)銷軸c125上偏心設(shè)置有割臺(tái)動(dòng)刀驅(qū)動(dòng)盤c124，割臺(tái)第六軸承座c113固定安裝于割臺(tái)第一軸承座支架c11上，割臺(tái)第五軸承座c110固定安裝于割臺(tái)第二軸承座支架c15上，割臺(tái)第七傳動(dòng)軸c111一端通過軸承安裝于割臺(tái)第六軸承座c113上，割臺(tái)第七傳動(dòng)軸c111另一端通過軸承安裝于割臺(tái)第五軸承座c110上，割臺(tái)第七傳動(dòng)軸c111上設(shè)置有割臺(tái)第五傳動(dòng)鏈輪c112，割臺(tái)第一傳動(dòng)鏈條c65一端安裝于割臺(tái)第一傳動(dòng)鏈輪c63上，割臺(tái)第一傳動(dòng)鏈條c65另一端安裝于割臺(tái)第五傳動(dòng)鏈輪c112上，割臺(tái)第四軸承座c108固定安裝于割臺(tái)第三軸承座支架c19上，割臺(tái)第三軸承座c81固定安裝于割臺(tái)第四軸承座支架c24上，割臺(tái)第五傳動(dòng)軸c82一端通過軸承安裝于割臺(tái)第四軸承座c108內(nèi)并伸出割臺(tái)第四軸承座c108與割臺(tái)第六傳動(dòng)軸c109一端固定連接，割臺(tái)第五傳動(dòng)軸c82另一端通過軸承安裝于割臺(tái)第三軸承座c81內(nèi)并伸出割臺(tái)第三軸承座c81，割臺(tái)第二傳動(dòng)錐齒輪c80安裝在割臺(tái)第五傳動(dòng)軸c82伸出部分，割臺(tái)第六傳動(dòng)軸c109另一端與割臺(tái)第七傳動(dòng)軸c111通過螺栓固定連接，割臺(tái)第七傳動(dòng)軸c111兩端分別設(shè)置有割臺(tái)第七傳動(dòng)鏈輪c117和割臺(tái)第六傳動(dòng)鏈輪c116，割臺(tái)第五傳動(dòng)軸c82上設(shè)置有割臺(tái)第三傳動(dòng)鏈輪c83，割臺(tái)第四傳動(dòng)軸c78一端通過軸承安裝于割臺(tái)第十七支架c18上且另一端通過軸承安裝于割臺(tái)第二十支架c22上，割臺(tái)第四傳動(dòng)軸c78上設(shè)置有割臺(tái)第一傳動(dòng)錐齒輪c79，割臺(tái)第一傳動(dòng)錐齒輪c79與割臺(tái)第二傳動(dòng)錐齒輪c80嚙合，割臺(tái)第四傳動(dòng)軸c78一端設(shè)置有割臺(tái)第二傳動(dòng)鏈輪c77；分禾尖固定架c92一端與割臺(tái)第十三支架c13一端底部固定連接，分割刀架c74相對(duì)割臺(tái)第十五支架c16傾斜且分割刀架c74一端與割臺(tái)第十九支架c21固定連接，分割刀架c74另一端與分割刀架下托板c93一端固定連接，分割刀架下托板c93另一端固定安裝于分禾尖固定架c92上，分禾尖固定刀c90固定安裝于分割刀架c74上，分禾動(dòng)刀c89設(shè)置于分割刀架c74上的滑槽內(nèi)，分禾第二球鉸軸c105與分禾動(dòng)刀c89固定連接，分禾第二球鉸c106與分禾第二球鉸軸c105球鉸連接，割臺(tái)第三傳動(dòng)軸c71通過割臺(tái)傳動(dòng)軸承c72安裝于割臺(tái)第二軸承座c73內(nèi)，割臺(tái)第二軸承座c73通過割臺(tái)第一緊固螺栓c88緊固安裝于分割刀架c74上，割臺(tái)第三傳動(dòng)軸c71一端設(shè)置有割臺(tái)第四傳動(dòng)鏈輪c85且割臺(tái)第三傳動(dòng)軸c71另一端設(shè)置有分禾偏心輪c101，分禾偏心輪c101上偏心設(shè)置有分禾第一球鉸軸c102，且分禾第一球鉸c103與分禾第一球鉸軸c102球鉸連接，分禾傳動(dòng)連桿c104一端與分禾第一球鉸c103固定連接，分禾傳動(dòng)連桿c104另一端與分禾第二球鉸c106固定連接，割臺(tái)第二傳動(dòng)鏈輪c77與割臺(tái)第四傳動(dòng)鏈輪c85通過割臺(tái)第二傳動(dòng)鏈條c86連接傳動(dòng)，第二傳動(dòng)鏈c126一端與第二傳動(dòng)鏈輪2-21連接，另一端與割臺(tái)第二傳動(dòng)鏈輪c70連接；

張緊機(jī)構(gòu)中，割臺(tái)張緊軸承c54安裝于割臺(tái)張緊支撐軸c52上并通過割臺(tái)張緊軸第一擋圈c53軸向限位，割臺(tái)張緊鏈輪c51安裝于割臺(tái)張緊軸承c54上且通過割臺(tái)張緊軸第二擋圈c55軸向限位，割臺(tái)張緊支撐軸c52通過割臺(tái)第一鎖緊螺母c49緊固安裝于割臺(tái)張緊支撐架c56上，割臺(tái)支撐螺桿c50通過割臺(tái)第一鎖緊螺母c49與割臺(tái)張緊支撐架c56緊固連接，于割臺(tái)第五安裝支架c47、割臺(tái)第四安裝支架c45與割臺(tái)第二安裝支架c41上分別設(shè)置有割臺(tái)張緊鏈輪c51，位于割臺(tái)第五安裝支架c47上的割臺(tái)張緊鏈輪c51通過割臺(tái)支撐螺桿c50和割臺(tái)第一鎖緊螺母c49固定于割臺(tái)第三十九支架c46上，位于割臺(tái)第四安裝支架c45上的割臺(tái)張緊鏈輪c51通過割臺(tái)支撐螺桿c50和割臺(tái)第一鎖緊螺母c49固定于割臺(tái)第三十九支架c46上，位于割臺(tái)第二安裝支架c41上的割臺(tái)張緊鏈輪c51通過割臺(tái)支撐螺桿c50和割臺(tái)第一鎖緊螺母c49固定于割臺(tái)第三十七支架c42上，割臺(tái)第一輸送鏈c61一端安裝于位于割臺(tái)第五安裝支架c47位置處的割臺(tái)張緊鏈輪c51上且割臺(tái)第一輸送鏈c61另一端安裝于割臺(tái)第七傳動(dòng)鏈輪c117上，割臺(tái)第二輸送鏈c62一端安裝于位于割臺(tái)第四安裝支架c45位置處的割臺(tái)張緊鏈輪c51上且割臺(tái)第二輸送鏈c62另一端安裝于割臺(tái)第六傳動(dòng)鏈輪c116上，割臺(tái)第三輸送鏈c84一端安裝于位于割臺(tái)第二安裝支架c41位置處的割臺(tái)張緊鏈輪c51上且割臺(tái)第三輸送鏈c84另一端安裝于割臺(tái)第三傳動(dòng)鏈輪c83上；

輔助機(jī)構(gòu)中，分禾尖下托板c107固定安裝于分禾尖固定架c92上，割臺(tái)楔形分禾尖c91固定安裝于分禾尖下托板c107上，割臺(tái)第四分禾桿c100、割臺(tái)第三分禾桿c94、割臺(tái)第二分禾桿c87和割臺(tái)第一分禾桿c76為彈簧鋼線材并經(jīng)彎折后成型，割臺(tái)第四分禾桿c100一端固定安裝于割臺(tái)楔形分禾尖c91的內(nèi)部支架上且另一端緊固安裝于割臺(tái)第四擋板c60上，割臺(tái)第三分禾桿c94一端固定安裝于割臺(tái)楔形分禾尖c91的內(nèi)部支架上且另一端緊固安裝于割臺(tái)第四擋板c60上，割臺(tái)第四十一支架c75設(shè)置于割臺(tái)第十九支架c21上，割臺(tái)第二分禾桿c87一端固定安裝于割臺(tái)楔形分禾尖c91的內(nèi)部支架上且另一端固定安裝于割臺(tái)第四十一支架c75上，割臺(tái)第一分禾桿c76一端固定安裝于割臺(tái)楔形分禾尖c91的內(nèi)部支架上且另一端固定安裝于割臺(tái)第四十一支架c75上，割臺(tái)第四擋板c60分別緊固安裝于割臺(tái)第三安裝支架c43、割臺(tái)第一安裝支架c32和割臺(tái)第六安裝支架c48這幾個(gè)安裝固定支撐點(diǎn)上，且割臺(tái)第四擋板c60位于割臺(tái)第三輸送鏈c84和割臺(tái)第二輸送鏈c62之間，割臺(tái)第三擋板c59一端緊固安裝于割臺(tái)第十七支架c18上且另一端緊固安裝于割臺(tái)第三十七支架c42上，且割臺(tái)第三擋板c59位于割臺(tái)第三輸送鏈c84上部，割臺(tái)第二擋板c58緊固安裝于割臺(tái)第三十七支架c42上且位于割臺(tái)第三輸送鏈c84上部，割臺(tái)輸送第三導(dǎo)向槽c123緊固安裝于割臺(tái)第三十七支架c42上且位于割臺(tái)第三輸送鏈c84下部，割臺(tái)輸送第一導(dǎo)向槽c121緊固安裝于割臺(tái)第三十八支架c44上，且割臺(tái)第二輸送鏈c62經(jīng)過割臺(tái)輸送第一導(dǎo)向槽c121中間穿過，割臺(tái)第六擋板c115一端緊固安裝于割臺(tái)第十四支架c14上且另一端緊固安裝于割臺(tái)第三十九支架c46上，割臺(tái)第五擋板c114一端緊固安裝于割臺(tái)第十四支架c14上且另一端緊固安裝于割臺(tái)第三十九支架c46上，割臺(tái)第六擋板c115位于割臺(tái)第二輸送鏈c62與割臺(tái)第一輸送鏈c61之間，割臺(tái)第五擋板c114位于割臺(tái)第一輸送鏈c61下部；分行導(dǎo)向第二支架c120一端固定安裝于割臺(tái)第十三支架c13上，分行導(dǎo)向第一支架c119一端固定安裝于分行導(dǎo)向第二支架c120上，分行導(dǎo)向上蓋板c95一端固定安裝于分行導(dǎo)向第二支架c120另一端，且分行導(dǎo)向上蓋板c95另一端固定安裝于分行導(dǎo)向第一支架c119上，分行導(dǎo)向第一支架c119通過緊固鈑金件與割臺(tái)第五擋板c114固接，進(jìn)料輔助輪c97通過割臺(tái)第二緊固螺栓c96轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于分行導(dǎo)向上蓋板c95上，分行導(dǎo)向前端齒c118通過螺栓緊固安裝于割臺(tái)第三分禾桿c94上，分行導(dǎo)向上蓋板c95及安裝于分行導(dǎo)向上蓋板c95上的部件沿割臺(tái)第十三支架c13軸線方向均布，割臺(tái)收割固定刀c98和割臺(tái)收割動(dòng)刀c99安裝于割臺(tái)第十三支架c13一側(cè)。

在本實(shí)施例中，動(dòng)力傳動(dòng)方式：

分禾裝置通過割臺(tái)第一支架20與割臺(tái)第二支架21可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于割曬機(jī)中間連接裝置上，主機(jī)動(dòng)力經(jīng)中間傳動(dòng)裝置傳遞至割臺(tái)第二傳動(dòng)鏈輪c70并帶動(dòng)割臺(tái)第二傳動(dòng)軸c67轉(zhuǎn)動(dòng)，割臺(tái)第二傳動(dòng)軸c67將動(dòng)力傳遞至割臺(tái)變速箱c66后經(jīng)割臺(tái)第一傳動(dòng)軸c64輸出，割臺(tái)第一傳動(dòng)軸c64一方面通過割臺(tái)動(dòng)刀驅(qū)動(dòng)銷軸c125和割臺(tái)動(dòng)刀驅(qū)動(dòng)盤c124帶動(dòng)割臺(tái)收割動(dòng)刀c99做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，割臺(tái)第一傳動(dòng)軸c64另一方面通過割臺(tái)第一傳動(dòng)鏈輪c63經(jīng)割臺(tái)第一傳動(dòng)鏈條c65將動(dòng)力傳遞至割臺(tái)第五傳動(dòng)鏈輪c112并由割臺(tái)第五傳動(dòng)鏈輪c112帶動(dòng)割臺(tái)第七傳動(dòng)軸c111轉(zhuǎn)動(dòng)，割臺(tái)第七傳動(dòng)軸c111上端經(jīng)割臺(tái)第六傳動(dòng)鏈輪c116帶動(dòng)割臺(tái)第二輸送鏈c62做循環(huán)運(yùn)動(dòng)，割臺(tái)第七傳動(dòng)軸c111下端經(jīng)割臺(tái)第七傳動(dòng)鏈輪c117帶動(dòng)割臺(tái)第一輸送鏈c61做循環(huán)運(yùn)動(dòng)，割臺(tái)第七傳動(dòng)軸c111上端通過割臺(tái)第六傳動(dòng)軸c109帶動(dòng)割臺(tái)第五傳動(dòng)軸c82轉(zhuǎn)動(dòng)，一方面割臺(tái)第五傳動(dòng)軸c82經(jīng)割臺(tái)第三傳動(dòng)鏈輪c83帶動(dòng)割臺(tái)第三輸送鏈c84做循環(huán)運(yùn)動(dòng)，另一方面割臺(tái)第五傳動(dòng)軸c82通過割臺(tái)第二傳動(dòng)錐齒輪c80驅(qū)動(dòng)割臺(tái)第一傳動(dòng)錐齒輪c79帶動(dòng)割臺(tái)第四傳動(dòng)軸c78轉(zhuǎn)動(dòng)，割臺(tái)第四傳動(dòng)軸c78帶動(dòng)割臺(tái)第二傳動(dòng)鏈輪c77旋轉(zhuǎn)，割臺(tái)第二傳動(dòng)鏈輪c77通過割臺(tái)第二傳動(dòng)鏈條c86帶動(dòng)割臺(tái)第四傳動(dòng)鏈輪c85旋轉(zhuǎn)，割臺(tái)第四傳動(dòng)鏈輪c85通過割臺(tái)第三傳動(dòng)軸c71帶動(dòng)分禾偏心輪c101旋轉(zhuǎn)，分禾偏心輪c101通過分禾第一球鉸軸c102和分禾第一球鉸c103帶動(dòng)分禾傳動(dòng)連桿c104做循環(huán)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，分禾傳動(dòng)連桿c104通過分禾第二球鉸c106和分禾第二球鉸軸c105帶動(dòng)分禾動(dòng)刀c89往復(fù)運(yùn)動(dòng)，割臺(tái)第二輸送鏈c62的循環(huán)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)進(jìn)料輔助輪c97旋轉(zhuǎn)推動(dòng)進(jìn)料，割臺(tái)收割動(dòng)刀c99往復(fù)運(yùn)動(dòng)完成對(duì)禾桿的剪切，在割臺(tái)第三輸送鏈c84、割臺(tái)第二輸送鏈c62和割臺(tái)第一輸送鏈c61的共同作用下以完成對(duì)油菜的側(cè)移放倒在空地，割臺(tái)第二分禾桿c87和割臺(tái)第一分禾桿c76與分禾尖固定刀c90和分禾動(dòng)刀c89形成一定夾角，割臺(tái)第二分禾桿c87和割臺(tái)第一分禾桿c76下端高出分禾動(dòng)刀c89的有效切割范圍；當(dāng)油菜分支交叉較松時(shí)，割臺(tái)第二分禾桿c87和割臺(tái)第一分禾桿c76可將其非割斷式分開，當(dāng)油菜分支交叉較緊時(shí)，隨著整機(jī)的前行，割臺(tái)第二分禾桿c87與割臺(tái)第一分禾桿c76對(duì)油菜分枝的擠壓力變大，進(jìn)而分開一部分纏繞較松的分枝，另一方面未分開的油菜分支隨著割臺(tái)第二分禾桿c87與割臺(tái)第一分禾桿c76的斜面上行，逐步進(jìn)入分禾動(dòng)刀c89的有效切割范圍，進(jìn)而將油菜分支剪斷，盡可能地利用被動(dòng)擠壓分禾原理，最大程度減小因主動(dòng)剪切分禾造成的損失率。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。