本發(fā)明涉及農(nóng)用機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種立式割曬機(jī)割臺(tái)垂直升降機(jī)。

背景技術(shù)：

立式割曬機(jī)具有收獲損失小、鋪放均勻整齊有序等優(yōu)點(diǎn)，將立式割臺(tái)掛接在聯(lián)合收割機(jī)底盤上使用可實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用，以減少機(jī)具使用成本的效果，但其要求作業(yè)時(shí)割臺(tái)保持與地面垂直或者近似垂直，然而目前現(xiàn)有的絕大多數(shù)聯(lián)合收割機(jī)調(diào)節(jié)割臺(tái)高度是依靠提升聯(lián)合收割機(jī)輸送槽實(shí)現(xiàn)，這種割臺(tái)高度調(diào)節(jié)方式易造成割臺(tái)相對于地面的角度在一定范圍內(nèi)變化，故掛接在聯(lián)合收割機(jī)上使用的立式割臺(tái)在調(diào)節(jié)割臺(tái)高度后，易造成立式割臺(tái)與地面夾角的變化，從而影響作業(yè)效果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所解決的技術(shù)問題在于提供一種立式割曬機(jī)割臺(tái)垂直升降機(jī)，以解決上述背景技術(shù)中的缺點(diǎn)。

本發(fā)明所解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

立式割曬機(jī)割臺(tái)垂直升降機(jī)，包括立式割曬機(jī)割臺(tái)、中間連接機(jī)構(gòu)、集成液壓系統(tǒng)、集成控制器、聯(lián)合收割機(jī)輸送機(jī)構(gòu)、第一油缸執(zhí)行反饋裝置、第二油缸執(zhí)行反饋裝置、第一液控單向閥、可控液壓泵、電磁換向閥、手動(dòng)控制換向閥、第二液控單向閥、割臺(tái)第一支架及割臺(tái)第二支架；其中，立式割曬機(jī)割臺(tái)通過中間連接機(jī)構(gòu)與聯(lián)合收割機(jī)輸送機(jī)構(gòu)連接，集成液壓系統(tǒng)與集成控制器設(shè)置在聯(lián)合收割機(jī)輸送機(jī)構(gòu)一側(cè)，第一油缸執(zhí)行反饋裝置一端可旋轉(zhuǎn)安裝于中間連接機(jī)構(gòu)上，另一端可旋轉(zhuǎn)安裝于立式割曬機(jī)割臺(tái)上，第二油缸執(zhí)行反饋裝置一端可旋轉(zhuǎn)安裝于聯(lián)合收割機(jī)輸送機(jī)構(gòu)上，另一端可旋轉(zhuǎn)安裝于聯(lián)合收割機(jī)上；同時(shí)第一油缸執(zhí)行反饋裝置與第一液控單向閥連接，第一液控單向閥與電磁換向閥連接，第二油缸執(zhí)行反饋裝置與第二液控單向閥連接，第二液控單向閥與手動(dòng)控制換向閥連接，電磁換向閥、手動(dòng)控制換向閥分別與可控液壓泵連接，集成控制器與第一油缸執(zhí)行反饋裝置、第二油缸執(zhí)行反饋裝置連接，割臺(tái)第一支架與割臺(tái)第二支架設(shè)置在立式割曬機(jī)割臺(tái)和中間連接機(jī)構(gòu)之間，具體結(jié)構(gòu)如下：

中間連接機(jī)構(gòu)中，第一豎直支撐梁、第二豎直支撐梁和第三豎直支撐梁的一端分別與第一橫梁垂直固定連接，第一傾斜支撐梁與第一豎直支撐梁之間、第二傾斜支撐梁與第二豎直支撐梁之間、第三傾斜支撐梁與第三豎直支撐梁之間呈相同傾斜角，且此三組支撐梁分別與第一橫梁固定連接，第一豎直支撐梁的另一端、第二豎直支撐梁的另一端和第三豎直支撐梁的另一端分別與第二橫梁固定連接，第三水平支撐梁一端與第二橫梁固定連接，第三水平支撐梁另一端與第三傾斜支撐梁一端固定連接，且第三水平支撐梁處于第三豎直支撐梁與第三傾斜支撐梁形成的第三交叉平面內(nèi)，第二水平支撐梁一端與第二橫梁固定連接，第二水平支撐梁另一端與第二傾斜支撐梁一端固定連接，且第二水平支撐梁處于第二豎直支撐梁與第二傾斜支撐梁形成的第二交叉平面內(nèi)，第一水平支撐梁一端與第二橫梁固定連接，第一水平支撐梁另一端與第一傾斜支撐梁一端固定連接，且第一水平支撐梁處于第一豎直支撐梁與第一傾斜支撐梁形成的第一交叉平面內(nèi)，第二交叉平面位于第三交叉平面與第一交叉平面之間；第一傾斜支撐梁上設(shè)置有第一角鐵架，第二傾斜支撐梁上設(shè)置有第二角鐵架，第三傾斜支撐梁上設(shè)置有第三角鐵架，第一角鐵架、第二角鐵架和第三角鐵架處于同一高度；液壓缸支耳固定安裝在第二橫梁上且液壓缸支耳位于第一豎直支撐梁與第二豎直支撐梁之間，第一抱箍軸一端固定安裝于第一角鐵架與第一傾斜支撐梁形成的角面上，第二抱箍軸一端固定安裝在第三角鐵架與第三傾斜支撐梁形成的角面上，第二抱箍軸另一端固定安裝在第二角鐵架與第二傾斜支撐梁形成的角面上，第一抱箍軸與第二抱箍軸同軸且第一抱箍軸與第二抱箍軸外圓一致；第一豎直支撐梁、第二豎直支撐梁與第三豎直支撐梁上分別設(shè)置有用于中間連接機(jī)構(gòu)與聯(lián)合收割機(jī)輸送機(jī)構(gòu)連接的螺栓孔，第一傳動(dòng)軸安裝在第二抱箍軸內(nèi)，第二傳動(dòng)鏈輪設(shè)置在第二傳動(dòng)軸一端，第一傳動(dòng)鏈輪設(shè)置在第二傳動(dòng)軸另一端，第二傳動(dòng)鏈輪帶動(dòng)第二傳動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，第二傳動(dòng)軸帶動(dòng)第一傳動(dòng)鏈輪旋轉(zhuǎn)，第一傳動(dòng)鏈輪將動(dòng)力傳遞給立式割曬機(jī)割臺(tái)，第一抱箍軸通過第一抱箍與割臺(tái)第一支架連接，第二抱箍軸通過第二抱箍與割臺(tái)第二支架連接，割臺(tái)第一支架可圍繞第一抱箍軸旋轉(zhuǎn)，割臺(tái)第二支架可圍繞第二抱箍軸旋轉(zhuǎn)；

聯(lián)合收割機(jī)輸送機(jī)構(gòu)中，輸送槽體一端兩側(cè)分別設(shè)置有輸送槽回轉(zhuǎn)第一軸套和輸送槽回轉(zhuǎn)第二軸套，輸送槽回轉(zhuǎn)第二軸承座可轉(zhuǎn)動(dòng)套裝在輸送槽回轉(zhuǎn)第二軸套上，輸送槽回轉(zhuǎn)第一軸承座可轉(zhuǎn)動(dòng)套裝在輸送槽回轉(zhuǎn)第一軸套上，且輸送槽回轉(zhuǎn)第一軸承座、輸送槽回轉(zhuǎn)第二軸承座分別安裝在聯(lián)合收割機(jī)上；第二傳動(dòng)軸一端安裝在輸送槽回轉(zhuǎn)第二軸套內(nèi)，第二傳動(dòng)軸另一端安裝在輸送槽回轉(zhuǎn)第一軸套內(nèi)，并在輸送槽回轉(zhuǎn)第一軸套端的第二傳動(dòng)軸上安裝有第三傳動(dòng)鏈輪與傳動(dòng)皮帶輪，第三傳動(dòng)鏈輪與第二傳動(dòng)鏈輪連接，傳動(dòng)皮帶輪帶動(dòng)第二傳動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，第二傳動(dòng)軸帶動(dòng)第三傳動(dòng)鏈輪旋轉(zhuǎn)并將動(dòng)力傳遞給第二傳動(dòng)鏈輪；

第一油缸執(zhí)行反饋裝置與第二油缸執(zhí)行反饋裝置結(jié)構(gòu)相同，第一油缸執(zhí)行反饋裝置中，液壓桿一端設(shè)置在液壓缸內(nèi)，另一端通過液壓桿銷釘與液壓桿支耳可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，位移傳感器一端通過傳感器后端緊固件固定安裝在液壓缸上，另一端通過傳感器前端緊固件固定安裝在液壓缸上，傳感器測桿一端設(shè)置在位移傳感器內(nèi)，另一端與傳感器鉸接架連接，傳感器鉸接架套裝在液壓桿銷釘上，液壓缸另一端與液壓缸支耳可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，當(dāng)液壓桿做伸縮運(yùn)動(dòng)時(shí)，相應(yīng)帶動(dòng)傳感器測桿做同步的伸縮運(yùn)動(dòng)；

此外，第一油缸執(zhí)行反饋裝置中設(shè)置有第一執(zhí)行油缸和第一反饋傳感器，第二油缸執(zhí)行反饋裝置中設(shè)置有第二執(zhí)行油缸和第二反饋傳感器，第一執(zhí)行油缸一端與第一反饋傳感器連接，另一端與第一液控單向閥連接，第一液控單向閥與電磁換向閥連接，電磁換向閥與可控液壓泵連接；第二執(zhí)行油缸一端與第二反饋傳感器連接，另一端與第二液控單向閥連接，第二液控單向閥與手動(dòng)控制換向閥連接，手動(dòng)控制換向閥與可控液壓泵連接；第一反饋傳感器與第二反饋傳感器分別與集成控制器連接。

在本發(fā)明中，第一傾斜支撐梁與第二傾斜支撐梁通過第一加固橫梁固定連接，第三傾斜支撐梁與第二傾斜支撐梁通過第二加固橫梁固定連接。

在本發(fā)明中，第二傳動(dòng)鏈輪與第一傳動(dòng)鏈輪設(shè)置在第一傳動(dòng)軸同一端且第二傳動(dòng)鏈輪和第一傳動(dòng)軸之間及第一傳動(dòng)鏈輪和第一傳動(dòng)軸之間共用第一傳動(dòng)平鍵傳遞動(dòng)力。

在本發(fā)明中，第二傳動(dòng)鏈輪與第二傳動(dòng)軸之間設(shè)置有第二傳動(dòng)平鍵，第一傳動(dòng)鏈輪與第二傳動(dòng)軸之間設(shè)置有第三傳動(dòng)平鍵，第二傳動(dòng)鏈輪通過第二傳動(dòng)平鍵帶動(dòng)第二傳動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，第二傳動(dòng)軸通過第三傳動(dòng)平鍵帶動(dòng)第一傳動(dòng)鏈輪旋轉(zhuǎn)，第一傳動(dòng)鏈輪將動(dòng)力傳遞給立式割曬機(jī)割臺(tái)的相關(guān)部件驅(qū)動(dòng)。

在本發(fā)明中，第一抱箍一半固定在割臺(tái)第一支架上，另一半與固定在割臺(tái)第一支架上的這一半配合套裝在第一抱箍軸上，第二抱箍一半固定在割臺(tái)第二支架上，另一半與固定在割臺(tái)第二支架上的這一半配合套裝在第二抱箍軸上。

在本發(fā)明中，第一油缸執(zhí)行反饋裝置一端可旋轉(zhuǎn)安裝于液壓缸支耳上，另一端可旋轉(zhuǎn)安裝于立式割曬機(jī)割臺(tái)上。

在本發(fā)明中，第二油缸執(zhí)行反饋裝置一端與輸送槽體底部可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端與聯(lián)合收割機(jī)可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

在本發(fā)明中，輸送槽回轉(zhuǎn)第一軸套通過第一軸套緊固螺釘與輸送槽體緊固連接，輸送槽回轉(zhuǎn)第二軸套通過第二軸套緊固螺釘與輸送槽體緊固連接。

在本發(fā)明中，輸送槽回轉(zhuǎn)第一軸承座上設(shè)置有潤滑油孔第一堵塞，輸送槽回轉(zhuǎn)第二軸承座上設(shè)置有潤滑油孔第二堵塞。

在本發(fā)明中，第二傳動(dòng)軸一端設(shè)置有兩個(gè)第四滾動(dòng)軸承，在兩個(gè)第四滾動(dòng)軸承之間設(shè)置有第四限位套筒，兩個(gè)第四滾動(dòng)軸承安裝在輸送槽回轉(zhuǎn)第二軸套內(nèi)，且在輸送槽回轉(zhuǎn)第二軸套上設(shè)置有用于對其中一個(gè)第四滾動(dòng)軸承外圈進(jìn)行限位的凸臺(tái)，第二傳動(dòng)軸另一端設(shè)置有兩個(gè)第三滾動(dòng)軸承，在兩個(gè)第三滾動(dòng)軸承之間設(shè)置有第二限位套筒，兩個(gè)第三滾動(dòng)軸承安裝在輸送槽回轉(zhuǎn)第一軸套內(nèi)，且在輸送槽回轉(zhuǎn)第一軸套上設(shè)置有用于對其中一個(gè)第三滾動(dòng)軸承外圈進(jìn)行限位的凸臺(tái)。

在本發(fā)明中，傳動(dòng)皮帶輪與第三傳動(dòng)鏈輪之間設(shè)置有第一限位套筒。

在本發(fā)明中，第二傳動(dòng)軸與傳動(dòng)皮帶輪之間設(shè)置有第四傳動(dòng)平鍵，第二傳動(dòng)軸與第三傳動(dòng)鏈輪之間設(shè)置有第五傳動(dòng)平鍵，傳動(dòng)皮帶輪通過第四傳動(dòng)平鍵帶動(dòng)第二傳動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，第二傳動(dòng)軸通過第五傳動(dòng)平鍵帶動(dòng)第三傳動(dòng)鏈輪旋轉(zhuǎn)并將動(dòng)力傳遞給第二傳動(dòng)鏈輪。

在本發(fā)明中，可控液壓泵上安裝有安全閥，可控液壓泵與液壓油箱連接。

有益效果：本發(fā)明利用機(jī)電液自動(dòng)化技術(shù)，使掛接在聯(lián)合收割機(jī)上的立式割曬機(jī)隨割臺(tái)高度的變化自動(dòng)調(diào)節(jié)角度，以保持立式割曬機(jī)割臺(tái)的割臺(tái)與地面垂直或者近似垂直，反應(yīng)迅速，操作簡便，從而保證作業(yè)效果。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的較佳實(shí)施例中的垂直升降機(jī)升降處于最低位置示意圖。

圖2為本發(fā)明的較佳實(shí)施例中的垂直升降機(jī)升降處于最高位置示意圖。

圖3為本發(fā)明的較佳實(shí)施例的液壓控制系統(tǒng)圖。

圖4～6為本發(fā)明的較佳實(shí)施例中的垂直升降機(jī)升降調(diào)整狀態(tài)圖。

圖7～12為本發(fā)明的較佳實(shí)施例中的中間連接機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖13為本發(fā)明的較佳實(shí)施例中的第一油缸執(zhí)行反饋裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖14為本發(fā)明的較佳實(shí)施例中的聯(lián)合收割機(jī)輸送機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

參見圖1～圖14的立式割曬機(jī)割臺(tái)垂直升降機(jī)，包括立式割曬機(jī)割臺(tái)1、中間連接機(jī)構(gòu)2、集成液壓系統(tǒng)3、集成控制器4、聯(lián)合收割機(jī)輸送機(jī)構(gòu)5、第一油缸執(zhí)行反饋裝置6、第二油缸執(zhí)行反饋裝置7、聯(lián)合收割機(jī)8、第二執(zhí)行油缸9、第二反饋傳感器10、第一執(zhí)行油缸11、第一反饋傳感器12、第一液控單向閥13、可控液壓泵14、液壓油箱15、電磁換向閥16、手動(dòng)控制換向閥17、第二液控單向閥18、安全閥19、割臺(tái)第一支架20及割臺(tái)第二支架21；立式割曬機(jī)割臺(tái)1通過中間連接機(jī)構(gòu)2與聯(lián)合收割機(jī)輸送機(jī)構(gòu)5連接，集成液壓系統(tǒng)3與集成控制器4設(shè)置在聯(lián)合收割機(jī)輸送機(jī)構(gòu)5一側(cè)，第一油缸執(zhí)行反饋裝置6一端可旋轉(zhuǎn)安裝于中間連接機(jī)構(gòu)2上，另一端可旋轉(zhuǎn)安裝于立式割曬機(jī)割臺(tái)1上，第二油缸執(zhí)行反饋裝置7一端可旋轉(zhuǎn)安裝于聯(lián)合收割機(jī)輸送機(jī)構(gòu)5上，另一端可旋轉(zhuǎn)安裝于聯(lián)合收割機(jī)8上；第一油缸執(zhí)行反饋裝置6中設(shè)置有第一執(zhí)行油缸11和第一反饋傳感器12，第二油缸執(zhí)行反饋裝置7中設(shè)置有第二執(zhí)行油缸9和第二反饋傳感器10，第一執(zhí)行油缸11一端與第一反饋傳感器12連接，另一端與第一液控單向閥13連接，第一液控單向閥13與電磁換向閥16連接，可控液壓泵14上安裝有安全閥19，電磁換向閥16與可控液壓泵14連接，液壓油箱15與可控液壓泵14連接；第二執(zhí)行油缸9一端與第二反饋傳感器10連接，另一端與第二液控單向閥18連接，第二液控單向閥18與手動(dòng)控制換向閥17連接，可控液壓泵14上安裝有安全閥19，手動(dòng)控制換向閥17與可控液壓泵14連接；第一反饋傳感器12與第二反饋傳感器10分別與集成控制器4連接，割臺(tái)第一支架20與割臺(tái)第二支架21設(shè)置在立式割曬機(jī)割臺(tái)1和中間連接機(jī)構(gòu)2之間，具體結(jié)構(gòu)如下：

中間連接機(jī)構(gòu)2包括第一橫梁2-1、第一豎直支撐梁2-2、第一傾斜支撐梁2-3、第一抱箍軸2-4、第一角鐵架2-5、第一水平支撐梁2-6、液壓缸支耳2-7、第一加固橫梁2-8、第二角鐵架2-9、第二水平支撐梁2-10、第二加固橫梁2-11、第二橫梁2-12、第三水平支撐梁2-13、第三角鐵架2-14、第三豎直支撐梁2-15、第三傾斜支撐梁2-16、第二抱箍軸2-17、第二豎直支撐梁2-18、第二傾斜支撐梁2-19、第一傳動(dòng)鏈輪2-20、第二傳動(dòng)鏈輪2-21、第一滾動(dòng)軸承2-22、第一緊固螺栓2-23、第一傳動(dòng)軸2-24、第二緊固螺栓2-25、第一抱箍2-26、第二抱箍2-27、第二滾動(dòng)軸承2-28、第一傳動(dòng)平鍵2-29、第二傳動(dòng)平鍵2-30、第三傳動(dòng)平鍵2-31及第二傳動(dòng)軸2-32；

第一豎直支撐梁2-2、第二豎直支撐梁2-18和第三豎直支撐梁2-15的一端分別與第一橫梁2-1垂直固定連接，第一傾斜支撐梁2-3對應(yīng)第一豎直支撐梁2-2、第二傾斜支撐梁2-19對應(yīng)第二豎直支撐梁2-18、第三傾斜支撐梁2-16對應(yīng)第三豎直支撐梁2-15相互之間呈一致的傾斜角且與第一橫梁2-1固定連接，第一豎直支撐梁2-2、第二豎直支撐梁2-18和第三豎直支撐梁2-15的另一端分別與第二橫梁2-12固定連接，第一傾斜支撐梁2-3一端的一側(cè)與第二傾斜支撐梁2-19一端的一側(cè)通過第一加固橫梁2-8固定連接，第三傾斜支撐梁2-16一端的一側(cè)和第二傾斜支撐梁2-19一端的另一側(cè)通過第二加固橫梁2-11固定連接，第三水平支撐梁2-13一端與第二橫梁2-12固定連接，第三水平支撐梁2-13另一端與第三傾斜支撐梁2-16一端的一側(cè)固定連接，且第三水平支撐梁2-13處于第三豎直支撐梁2-15與第三傾斜支撐梁2-16形成的第三交叉平面內(nèi)，第二水平支撐梁2-10一端與第二橫梁2-12固定連接，第二水平支撐梁2-10另一端與第二傾斜支撐梁2-19一端一側(cè)固定連接，且第二水平支撐梁2-10處于第二豎直支撐梁2-18與第二傾斜支撐梁2-19形成的第二交叉平面內(nèi)，第一水平支撐梁2-6一端與第二橫梁2-12固定連接，第一水平支撐梁2-6另一端與第一傾斜支撐梁2-3一端的一側(cè)固定連接，且第一水平支撐梁2-6處于第一豎直支撐梁2-2與第一傾斜支撐梁2-3形成的第一交叉平面內(nèi)，第一角鐵架2-5設(shè)置于第一傾斜支撐梁2-3上，第二角鐵架2-9設(shè)置于第二傾斜支撐梁2-19上，第三角鐵架2-14設(shè)置于第三傾斜支撐梁2-16上，且第一角鐵架2-5、第二角鐵架2-9和第三角鐵架2-14處于同一高度，第二交叉平面位于第三交叉平面與第一交叉平面之間，液壓缸支耳2-7固定安裝于第二橫梁2-12上且所述的液壓缸支耳2-7位于第一豎直支撐梁2-2與第二豎直支撐梁2-18之間，第一抱箍軸2-4一端固定安裝于第一角鐵架2-5和第一傾斜支撐梁2-3形成的角面上，第二抱箍軸2-17一端固定安裝于第三角鐵架2-14和第三傾斜支撐梁2-16形成的角面上且第二抱箍軸2-17另一端固定安裝于第二角鐵架2-9和第二傾斜支撐梁2-19形成的角面上，第一抱箍軸2-4和第二抱箍軸2-17同軸且第一抱箍軸2-4和第二抱箍軸2-17兩者的外圓一致；中間連接機(jī)構(gòu)2通過第一豎直支撐梁2-2、第二豎直支撐梁2-18和第三豎直支撐梁2-15上設(shè)置的螺栓孔與輸送槽體5-18一端通過螺栓緊固連接，第一傳動(dòng)軸2-24通過第二滾動(dòng)軸承2-28與第一滾動(dòng)軸承2-22安裝于第二抱箍軸2-17內(nèi)，且通過設(shè)置于第一傳動(dòng)軸2-24上的擋圈限位固定，第二傳動(dòng)鏈輪2-21和第一傳動(dòng)鏈輪2-20可設(shè)置于第一傳動(dòng)軸2-24同一端且第二傳動(dòng)鏈輪2-21和第一傳動(dòng)軸2-24之間及第一傳動(dòng)鏈輪2-20和第一傳動(dòng)軸2-24之間共用第一傳動(dòng)平鍵2-29傳遞動(dòng)力，且所述的第一傳動(dòng)軸2-24同一端通過緊固件限位，上述同一端結(jié)構(gòu)如圖10所示，第一傳動(dòng)鏈輪2-20和第二傳動(dòng)鏈輪2-21也可設(shè)置于第二傳動(dòng)軸2-32兩端，則如圖11所示，第二傳動(dòng)鏈輪2-21設(shè)置于第二傳動(dòng)軸2-32一端且第二傳動(dòng)鏈輪2-21與第二傳動(dòng)軸2-32之間設(shè)置有第二傳動(dòng)平鍵2-30，第一傳動(dòng)鏈輪2-20設(shè)置于第二傳動(dòng)軸2-32另一端且第一傳動(dòng)鏈輪2-20與第二傳動(dòng)軸2-32之間設(shè)置有第三傳動(dòng)平鍵2-31，第二傳動(dòng)鏈輪2-21通過第二傳動(dòng)平鍵2-30帶動(dòng)第二傳動(dòng)軸2-32旋轉(zhuǎn)，第二傳動(dòng)軸2-32通過第三傳動(dòng)平鍵2-31帶動(dòng)第一傳動(dòng)鏈輪2-20旋轉(zhuǎn)，第一傳動(dòng)鏈輪2-20將動(dòng)力通過鏈條傳遞給立式割曬機(jī)割臺(tái)1的相關(guān)部件驅(qū)動(dòng)，第一抱箍2-26一半固定于割臺(tái)第一支架20上，第一抱箍2-26的另一半與固定于割臺(tái)第一支架20上的這一半配合套裝于第一抱箍軸2-4上并通過第二緊固螺栓2-25緊固連接，第二抱箍2-27一半固定于割臺(tái)第二支架21上，第二抱箍2-27的另一半與固定于割臺(tái)第二支架21上的這一半配合套裝于第二抱箍軸2-17上并通過緊固件緊固連接，第二抱箍2-27位于第三角鐵架2-14正對第一角鐵架2-5的這一側(cè)，第一抱箍2-26位于第一角鐵架2-5正對第三角鐵架2-14的這一側(cè)，割臺(tái)第一支架20可圍繞第一抱箍軸2-4旋轉(zhuǎn)，割臺(tái)第二支架21可圍繞第二抱箍軸2-17旋轉(zhuǎn)；第一油缸執(zhí)行反饋裝置6一端可旋轉(zhuǎn)安裝于液壓缸支耳2-7上，第一油缸執(zhí)行反饋裝置6另一端可旋轉(zhuǎn)安裝于立式割曬機(jī)割臺(tái)1上；

聯(lián)合收割機(jī)輸送機(jī)構(gòu)5包括第二傳動(dòng)軸5-1、第一端軸緊固件5-2、第四傳動(dòng)平鍵5-3、第一限位套筒5-4、傳動(dòng)皮帶輪5-5、第二限位套筒5-6、第三滾動(dòng)軸承5-7、第五傳動(dòng)平鍵5-8、第三傳動(dòng)鏈輪5-9、第一限位擋圈5-10、輸送槽回轉(zhuǎn)第一軸套5-11、潤滑油孔第一堵塞5-12、輸送槽回轉(zhuǎn)第一軸承座5-13、第一軸承座限位螺栓5-14、第一軸套緊固螺釘5-15、第二軸套緊固螺釘5-16、第三限位套筒5-17、輸送槽體5-18、第二軸承座限位螺栓5-19、輸送槽回轉(zhuǎn)第二軸承座5-20、潤滑油孔第二堵塞5-21、輸送槽回轉(zhuǎn)第二軸套5-22、第二限位擋圈5-23、第二端軸緊固件5-24、第四滾動(dòng)軸承5-25及第四限位套筒5-26；

輸送槽體5-18一端兩側(cè)分別設(shè)置有輸送槽回轉(zhuǎn)第一軸套5-11和輸送槽回轉(zhuǎn)第二軸套5-22，輸送槽回轉(zhuǎn)第一軸套5-11通過第一軸套緊固螺釘5-15與輸送槽體5-18緊固連接，輸送槽回轉(zhuǎn)第二軸套5-22通過第二軸套緊固螺釘5-16與輸送槽體5-18緊固連接，輸送槽回轉(zhuǎn)第二軸承座5-20可轉(zhuǎn)動(dòng)套裝于輸送槽回轉(zhuǎn)第二軸套5-22上，輸送槽回轉(zhuǎn)第一軸承座5-13可轉(zhuǎn)動(dòng)套裝于輸送槽回轉(zhuǎn)第一軸套5-11上，輸送槽回轉(zhuǎn)第二軸承座5-20通過第二軸承座限位螺栓5-19緊固安裝于聯(lián)合收割機(jī)8上，輸送槽回轉(zhuǎn)第一軸承座5-13通過第一軸承座限位螺栓5-14緊固安裝于聯(lián)合收割機(jī)8上，潤滑油孔第一堵塞5-12設(shè)置于輸送槽回轉(zhuǎn)第一軸承座5-13上，潤滑油孔第二堵塞5-21設(shè)置于輸送槽回轉(zhuǎn)第二軸承座5-20上；第二傳動(dòng)軸5-1一端設(shè)置有兩個(gè)第四滾動(dòng)軸承5-25，且兩個(gè)第四滾動(dòng)軸承5-25之間設(shè)置有第四限位套筒5-26，所述第四限位套筒5-26套裝于第二傳動(dòng)軸5-1上，兩個(gè)第四滾動(dòng)軸承5-25均安裝于輸送槽回轉(zhuǎn)第二軸套5-22內(nèi)其中一個(gè)第四滾動(dòng)軸承5-25外圈受到輸送槽回轉(zhuǎn)第二軸套5-22的凸臺(tái)限位，另一個(gè)第四滾動(dòng)軸承5-25外圈受到設(shè)置于輸送槽回轉(zhuǎn)第二軸套5-22內(nèi)的第二限位擋圈5-23限位，所述第二傳動(dòng)軸5-1這一端部還設(shè)置有第二端軸緊固件5-24用于對第四滾動(dòng)軸承5-25的內(nèi)圈進(jìn)行限位，第二傳動(dòng)軸5-1另一端設(shè)置有兩個(gè)第三滾動(dòng)軸承5-7，且兩個(gè)第三滾動(dòng)軸承5-7之間設(shè)置有第二限位套筒5-6，所述第二限位套筒5-6套裝于第二傳動(dòng)軸5-1上，兩個(gè)第三滾動(dòng)軸承5-7均安裝于輸送槽回轉(zhuǎn)第一軸套5-11內(nèi)，其中一個(gè)第三滾動(dòng)軸承5-7外圈受到輸送槽回轉(zhuǎn)第一軸套5-11的凸臺(tái)限位，另一個(gè)第三滾動(dòng)軸承5-7外圈受到設(shè)置于輸送槽回轉(zhuǎn)第一軸套5-11內(nèi)的第一限位擋圈5-10限位，所述第二傳動(dòng)軸5-1這一端還依次設(shè)設(shè)置有第三傳動(dòng)鏈輪5-9、第一限位套筒5-4和傳動(dòng)皮帶輪5-5，且第三傳動(dòng)鏈輪5-9、第一限位套筒5-4和傳動(dòng)皮帶輪5-5均套裝于第二傳動(dòng)軸5-1上，第一限位套筒5-4設(shè)置于傳動(dòng)皮帶輪5-5與第三傳動(dòng)鏈輪5-9之間，第三傳動(dòng)鏈輪5-9另一側(cè)與其中一個(gè)第三滾動(dòng)軸承5-7貼合，所述第二傳動(dòng)軸5-1這一端部還設(shè)置有第一端軸緊固件5-2用于對傳動(dòng)皮帶輪5-5及相關(guān)部件進(jìn)行限位；第三限位套筒5-17套裝于第二傳動(dòng)軸5-1上且第三限位套筒5-17位于第四滾動(dòng)軸承5-25其中一個(gè)和第三滾動(dòng)軸承5-7其中一個(gè)之間，第四傳動(dòng)平鍵5-3設(shè)置于第二傳動(dòng)軸5-1和傳動(dòng)皮帶輪5-5之間，第五傳動(dòng)平鍵5-8設(shè)置于第二傳動(dòng)軸5-1和第三傳動(dòng)鏈輪5-9之間，傳動(dòng)皮帶輪5-5通過第四傳動(dòng)平鍵5-3帶動(dòng)第二傳動(dòng)軸5-1旋轉(zhuǎn)，第二傳動(dòng)軸5-1通過第五傳動(dòng)平鍵5-8帶動(dòng)第三傳動(dòng)鏈輪5-9旋轉(zhuǎn)并將動(dòng)力通過鏈條傳遞給第二傳動(dòng)鏈輪2-21，第二油缸執(zhí)行反饋裝置7一端與輸送槽體5-18底部可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二油缸執(zhí)行反饋裝置7另一端與聯(lián)合收割機(jī)8可轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

第一油缸執(zhí)行反饋裝置6與第二油缸執(zhí)行反饋裝置7結(jié)構(gòu)相同，現(xiàn)以第一油缸執(zhí)行反饋裝置6作為實(shí)施例說明，第一油缸執(zhí)行反饋裝置6包括第一限位墊片6-1、第一限位插銷6-2、位移傳感器6-3、傳感器測桿6-4、傳感器鉸接架6-5、第二限位墊片6-6、第二限位插銷6-7、液壓桿支耳6-8、液壓桿銷釘6-9、液壓桿6-10、傳感器前端緊固件6-11、液壓缸6-12、傳感器后端緊固件6-13、液壓缸銷釘6-14及液壓缸支耳6-15；液壓桿6-10一端設(shè)置于液壓缸6-12內(nèi)，液壓桿6-10另一端通過液壓桿銷釘6-9與液壓桿支耳6-8可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，位移傳感器6-3一端通過傳感器后端緊固件6-13固定安裝于液壓缸6-12上，位移傳感器6-3另一端通過傳感器前端緊固件6-11固定安裝于液壓缸6-12上，傳感器測桿6-4一端設(shè)置于位移傳感器6-3內(nèi)，傳感器測桿6-4另一端與傳感器鉸接架6-5連接，傳感器鉸接架6-5套裝于液壓桿銷釘6-9上，并通過設(shè)置于液壓桿銷釘6-9上的第二限位墊片6-6和第二限位插銷6-7對傳感器鉸接架6-5和液壓桿銷釘6-9自身進(jìn)行限位固定，液壓缸6-12一端通過液壓缸銷釘6-14與液壓缸支耳6-15可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，并通過設(shè)置于液壓缸銷釘6-14上的第一限位墊片6-1和第一限位插銷6-2對液壓缸銷釘6-14自身進(jìn)行限位固定，當(dāng)液壓桿6-10做伸縮運(yùn)動(dòng)時(shí)，相應(yīng)帶動(dòng)傳感器測桿6-4做同步的伸縮運(yùn)動(dòng)。

如圖1～6所示，當(dāng)不需對立式割曬機(jī)割臺(tái)1和聯(lián)合收割機(jī)輸送機(jī)構(gòu)5的狀態(tài)進(jìn)行調(diào)整時(shí)，立式割曬機(jī)割臺(tái)1和聯(lián)合收割機(jī)輸送機(jī)構(gòu)5相對聯(lián)合收割機(jī)8處于靜止?fàn)顟B(tài)，此時(shí)手動(dòng)控制換向閥17與電磁換向閥16處于中位狀態(tài)，第一液控單向閥13與第二液控單向閥18處于關(guān)閉狀態(tài)，可控液壓泵14停止供油，系統(tǒng)處于保壓狀態(tài)；立式割曬機(jī)割臺(tái)1在工作過程中，系統(tǒng)根據(jù)實(shí)際作業(yè)需要自調(diào)節(jié)立式割曬機(jī)割臺(tái)1的割臺(tái)與地面的高度及垂直或近似垂直狀態(tài)；

當(dāng)?shù)诙?zhí)行油缸9和第一執(zhí)行油缸11處于收縮極限狀態(tài)時(shí)，立式割曬機(jī)割臺(tái)1處于初始相對聯(lián)合收割機(jī)8最低位置，即如圖4狀態(tài)所示，當(dāng)因作業(yè)要求需要升高立式割曬機(jī)割臺(tái)1時(shí)，操作人員首先根據(jù)高度提升需要，操作手動(dòng)控制換向閥17至右位給第二執(zhí)行油缸9供油驅(qū)動(dòng)第二執(zhí)行油缸9伸長，在第二執(zhí)行油缸9的驅(qū)動(dòng)下輸送槽體5-18一端圍繞輸送槽回轉(zhuǎn)第一軸套5-11和輸送槽回轉(zhuǎn)第二軸套5-22旋轉(zhuǎn)上升，并通過中間連接機(jī)構(gòu)2帶動(dòng)立式割曬機(jī)割臺(tái)1上升，當(dāng)立式割曬機(jī)割臺(tái)1上升到所需高度后，操作手動(dòng)控制換向閥17返回中位，第二液控單向閥18處于關(guān)閉狀態(tài)，第二執(zhí)行油缸9處于保壓，此時(shí)，處于如圖5所示狀態(tài)，且立式割曬機(jī)割臺(tái)1的割臺(tái)與地面處于非垂直狀態(tài)，在第二執(zhí)行油缸9伸長的同時(shí)，第二反饋傳感器10隨之做同步伸長并將油缸的伸長量數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳至集成控制器4，集成控制器4根據(jù)系統(tǒng)事先輸入的油缸伸長量對應(yīng)關(guān)系，發(fā)出指令控制電磁換向閥16，電磁換向閥16動(dòng)作移至左位，此時(shí)第一液控單向閥13的k口通油，第一執(zhí)行油缸11在立式割曬機(jī)割臺(tái)1的壓力作用下開始泄油縮短，此時(shí)割臺(tái)第一支架20支撐立式割曬機(jī)割臺(tái)1圍繞第一抱箍軸2-4旋轉(zhuǎn)且割臺(tái)第二支架21支撐立式割曬機(jī)割臺(tái)1圍繞第二抱箍軸2-17旋轉(zhuǎn)，同時(shí)，第一反饋傳感器12實(shí)時(shí)監(jiān)控第一執(zhí)行油缸11的縮短量，并將縮短數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸回集成控制器4，當(dāng)?shù)谝粓?zhí)行油缸11的縮短量達(dá)到對應(yīng)值時(shí)，集成控制器4發(fā)出指令控制電磁換向閥16返回中位停止泄油，至此對立式割曬機(jī)割臺(tái)1的傾斜角調(diào)節(jié)完畢，第一液控單向閥13處于關(guān)閉狀態(tài)，此時(shí)立式割曬機(jī)割臺(tái)1與地面保持垂直狀態(tài)，此時(shí)處于如圖6所示狀態(tài)；

當(dāng)立式割曬機(jī)割臺(tái)1處于較高位置根據(jù)作業(yè)需要進(jìn)行下調(diào)時(shí)，即如圖6狀態(tài)所示，操作者先根據(jù)需要操作手動(dòng)控制換向閥17，使手動(dòng)控制換向閥17移至左位，此時(shí)第二液控單向閥18的k口通油，第二執(zhí)行油缸9在立式割曬機(jī)割臺(tái)1的壓力作用下開始泄油并縮短，立式割曬機(jī)割臺(tái)1的高度降至所需位置后，手動(dòng)控制換向閥17返回中位，此時(shí)第二液控單向閥18關(guān)閉，第二執(zhí)行油缸9開始保壓，此時(shí)，立式割曬機(jī)割臺(tái)1的割臺(tái)與地面處于非垂直狀態(tài)；在第二執(zhí)行油缸9縮短的同時(shí)，第二反饋傳感器10隨之做同步縮短并將油缸的縮短量數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳至集成控制器4，集成控制器4根據(jù)系統(tǒng)事先輸入的油缸伸長量對應(yīng)關(guān)系，發(fā)出指令控制電磁換向閥16，電磁換向閥16動(dòng)作移至右位，第一執(zhí)行油缸11通油開始伸長，同時(shí)，第一反饋傳感器12實(shí)時(shí)檢測第一執(zhí)行油缸11的伸長量，并將信號(hào)實(shí)時(shí)傳輸給集成控制器4，當(dāng)?shù)谝粓?zhí)行油缸11伸長量達(dá)到對應(yīng)值時(shí)，集成控制器4給電磁換向閥16發(fā)出指令返回中位，停止供油，此時(shí)第一液控單向閥13關(guān)閉處于保壓狀態(tài)，調(diào)節(jié)完畢且立式割曬機(jī)割臺(tái)1的割臺(tái)達(dá)到與地面垂直要求，此時(shí)處于如圖4所示狀態(tài)。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。