本發(fā)明涉及割草領(lǐng)域，具體為一種無(wú)人高效割草車。

背景技術(shù)：

割草車作為修整草坪的園林工具，在大規(guī)模鋤草中得到應(yīng)用廣泛。常規(guī)的割草車需要有人操作，操作工在上崗操作時(shí)需要經(jīng)過(guò)培訓(xùn)，在大范圍草坪鋤草時(shí)，人工長(zhǎng)時(shí)間的操作，加大了操作工的勞動(dòng)強(qiáng)度，不能保證鋤草質(zhì)量的一致性，同時(shí)不同操作工的操作水平也各不相同，有可能出現(xiàn)返工的可能；現(xiàn)有的人工割草車割草的范圍較小，割草效率低，在大面積草坪鋤草時(shí)需要浪費(fèi)很長(zhǎng)的時(shí)間，目前的鋤草車也只能針對(duì)垂直于割草刀的方向進(jìn)行鋤草，對(duì)有角度的地形，鋤草比較困難。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種無(wú)人高效割草車，解決了現(xiàn)有割草車不能無(wú)人智能操作的情況，具備了大面積鋤草，適應(yīng)起伏地形的功能，同時(shí)用戶也可以遠(yuǎn)程監(jiān)控和操作。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種無(wú)人高效割草車，包括車體，所述車體的形狀是長(zhǎng)方體，它左端的頂部有斜角，底部也有斜角，它右端的頂部有斜角，底部也有斜角，它前后側(cè)面的中間部位是長(zhǎng)方體凹槽，在車體頂部的中間是上臺(tái)階矩形槽，在它的下面是第一艙，它是長(zhǎng)方體內(nèi)腔，在上臺(tái)階矩形槽上裝有第一蓋板，在第一艙的下方是第二艙，它是長(zhǎng)方體內(nèi)腔，在車體底部的中間是下臺(tái)階矩形槽，它和第二艙的底部是相貫通的，在下臺(tái)階矩形槽上裝有第二蓋板，在車體靠近第一艙左右兩側(cè)面的上凸緣處分別開(kāi)有上轉(zhuǎn)槽，所述上轉(zhuǎn)槽是矩形凹槽，在車體靠近第二艙左右兩側(cè)面的下凸緣處分別開(kāi)有下轉(zhuǎn)槽，所述下轉(zhuǎn)槽是矩形凹槽，它和上轉(zhuǎn)槽尺寸是相同的，并且與上轉(zhuǎn)槽對(duì)齊布置，在左右兩處上轉(zhuǎn)槽對(duì)應(yīng)車體的頂部對(duì)稱布置有左轉(zhuǎn)動(dòng)孔和右轉(zhuǎn)動(dòng)孔，它們是相同的，并從車體的頂部一直貫通到車體的底部，從上到下依次是a孔，b孔，c孔和d孔，它們的直徑是a孔大于b孔，b孔等于c孔，c孔大于d孔，在a孔上還裝有第一軸套，在d孔上還裝有第二軸套，在車體左轉(zhuǎn)動(dòng)孔或右轉(zhuǎn)動(dòng)孔內(nèi)裝有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸從上到下依次是上螺紋段，齒輪安裝段，臺(tái)階段，上軸承段，上轉(zhuǎn)動(dòng)段，過(guò)渡段，下轉(zhuǎn)動(dòng)段，下軸承段和下螺紋段，在齒輪安裝段，上轉(zhuǎn)動(dòng)段和下轉(zhuǎn)動(dòng)段上布置有鍵槽，在齒輪安裝段的鍵槽內(nèi)裝有平鍵，并裝有第一錐齒輪，在上螺紋段上裝有鎖緊螺母并固定住第一錐齒輪，上軸承段與第一軸套配合，在上轉(zhuǎn)動(dòng)段的鍵槽內(nèi)裝有上平鍵，過(guò)渡段依次穿過(guò)左轉(zhuǎn)動(dòng)孔或右轉(zhuǎn)動(dòng)孔上的b孔和c孔，在下轉(zhuǎn)動(dòng)段的鍵槽內(nèi)也裝有下平鍵，下軸承段與第二軸套配合，在下螺紋段裝有鎖緊螺母并將轉(zhuǎn)動(dòng)軸固定在車體上，在車體頂部左轉(zhuǎn)動(dòng)孔和右轉(zhuǎn)動(dòng)孔的上方裝有防護(hù)罩，所述防護(hù)罩形狀是矩形凹形腔，在它的內(nèi)部靠近左轉(zhuǎn)動(dòng)孔和右轉(zhuǎn)動(dòng)孔處還分別布置有齒輪支架，所述齒輪支架是l形支架，它的豎直板上有軸承孔并裝有滾動(dòng)軸承和軸承座，在滾動(dòng)軸承上裝有齒輪軸，所述齒輪軸包括齒輪段，臺(tái)階段，軸承段，螺紋段和連接段，它的齒輪段是錐齒輪并與第一錐齒輪嚙合，它的軸承段與滾動(dòng)軸承內(nèi)徑相配，它的螺紋段裝有鎖緊螺母并固定住滾動(dòng)軸承的內(nèi)圈，它的連接段上裝有聯(lián)軸器，在靠近聯(lián)軸器處還布置有電機(jī)支架，所述電機(jī)支架也是l形板，它的豎直板上有電機(jī)軸通孔，它的豎直板上裝有轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸與聯(lián)軸器相連；車體左側(cè)和右側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸上分別裝有轉(zhuǎn)動(dòng)座，所述轉(zhuǎn)動(dòng)座包括座體，導(dǎo)軌，滾珠絲桿和升降電機(jī)，在左右兩側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)座上還分別裝有升降座，所述升降座包括升降座體，絲桿螺母座和滑塊，它的升降座體上有兩個(gè)第一支耳和兩個(gè)第二支耳，在左右兩側(cè)升降座的第一支耳上分別固定有電動(dòng)推桿，所述電動(dòng)推桿的固定端是鉸鏈結(jié)構(gòu)，它的伸出端也是鉸鏈結(jié)構(gòu)，在左側(cè)和右側(cè)升降座的第二支耳上分別連接有工作架組件，所述工作架組件包括工作架和割草組件，在每個(gè)工作架內(nèi)部均勻布置有四個(gè)割草組件，在工作架的底面每?jī)蓚€(gè)割草組件之間布置有監(jiān)控裝置，在車體第一艙內(nèi)部裝有控制箱，所述控制箱包括保護(hù)箱，處理芯片，控制電路，電源單元和通訊單元，在車體第二艙的上頂面裝有第二電機(jī)，它的輸出軸上裝有第一齒輪，在車體第二蓋板的上方，左右兩邊還各裝有第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸，在每個(gè)第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸的頂部裝有第二齒輪，它與第一齒輪相嚙合，在第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸的底部裝有第二刀盤(pán)組件，在車體第二蓋板的底面的中間也布置有監(jiān)控裝置，在車體的車頭裝有第一避障傳感器，在車體的車尾裝有第二避障傳感器，在車體車頭頂部左右兩端分別裝有前攝像裝置，在左右兩端前攝像裝置之間還裝有警報(bào)裝置，所述警報(bào)裝置包括警報(bào)燈和警報(bào)器，在車體車尾頂部左右兩端分別裝有后攝像裝置，在車體頂部靠近后攝像裝置的位置還布置有增益天線。

優(yōu)選的，所述所述第二蓋板上表面有左右對(duì)稱分布的軸承安裝通孔，它包括軸承孔和臺(tái)階孔，在軸承孔上裝有滾動(dòng)軸承，所述滾動(dòng)軸承的外圈下端面靠在臺(tái)階孔的上端面上，在軸承安裝通孔上還裝有軸承端蓋，它頂住滾動(dòng)軸承外圈的上端面。

優(yōu)選的，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸從上到下依次是上螺紋段，齒輪安裝段，臺(tái)階段，軸承安裝段，中間螺紋段，光桿段，花鍵段和下螺紋段，所述齒輪安裝段上有鍵槽并裝有平鍵，在齒輪安裝段上裝有第二齒輪，所述第二齒輪的中心有中心孔，在中心孔上有轂槽，它的中心孔與第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸的齒輪安裝段相配，它的轂槽與齒輪安裝段上的平鍵相配，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸的臺(tái)階段靠在第二蓋板滾動(dòng)軸承內(nèi)圈的上端面，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸的軸承安裝段與第二蓋板上的滾動(dòng)軸承內(nèi)孔相配，所述中間螺紋段裝有鎖緊螺母并鎖住第二蓋板滾動(dòng)軸承內(nèi)圈的下端面，所述光桿段靠在第二刀盤(pán)組件的上端面，所述花鍵段上裝有刀盤(pán)組件，所述下螺紋段上裝有鎖緊螺母并鎖住刀盤(pán)組件的下端面。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動(dòng)座的座體是長(zhǎng)方體座，它的左側(cè)面上有上下兩個(gè)長(zhǎng)方體支耳，在上下兩個(gè)長(zhǎng)方體支耳上還分別有上通孔和下通孔，所述上通孔內(nèi)有上轂槽，上通孔的直徑與轉(zhuǎn)動(dòng)軸的上轉(zhuǎn)動(dòng)段相配，內(nèi)部的上轂槽與上轉(zhuǎn)動(dòng)段上安裝的上平鍵相配，所述下通孔內(nèi)有下轂槽，下通孔的直徑與轉(zhuǎn)動(dòng)軸的下轉(zhuǎn)動(dòng)段相配，內(nèi)部的下轂槽與下轉(zhuǎn)動(dòng)段上安裝的下平鍵相配，在轉(zhuǎn)動(dòng)座座體的右側(cè)面頂部和底部分別布置有上下兩個(gè)支板，它們與左側(cè)面兩個(gè)長(zhǎng)方體支耳平行，上下支板上有通孔并固定有滾動(dòng)軸承，上支板的上方裝有升降電機(jī)，在上下支板之間裝有滾珠絲桿，升降電機(jī)的電機(jī)軸與滾珠絲桿相連，在轉(zhuǎn)動(dòng)座座體前后側(cè)面靠近右側(cè)面的地方還分別布置有一個(gè)導(dǎo)軌。

優(yōu)選的，所述升降座的升降座體是焊接組件，它中間是矩形鋼板，在矩形鋼板的前側(cè)面和后側(cè)面分別固定有第一支耳和第二支耳，所述第一支耳分別對(duì)稱固定在矩形鋼板前側(cè)面和后側(cè)面的上方，在第一支耳的左邊有鉸鏈孔上面安裝有第一減震套，所述第一減震套是耐磨銅套，所述第二支耳分別對(duì)稱固定在矩形鋼板前側(cè)面和后側(cè)面的下方，在第二支耳的左邊有鉸鏈孔上面安裝有第二減震套，所述第二減震套是耐磨銅套，在矩形鋼板前后側(cè)面的右邊焊接有前板和后板，所述前板和后板垂直于矩形鋼板，前板的內(nèi)側(cè)面上下各布置有一個(gè)滑塊，后板的內(nèi)側(cè)面上下也各布置有一個(gè)滑塊，在矩形鋼板右側(cè)面的中間固定有絲桿螺母座，所述前板和后板內(nèi)側(cè)面的滑塊分別與轉(zhuǎn)動(dòng)座座體前后側(cè)面的導(dǎo)軌相配，所述絲桿螺母座與轉(zhuǎn)動(dòng)座上的滾珠絲桿相配。

優(yōu)選的，所述工作架組件的工作架外形是長(zhǎng)方體，它是焊接組件，由前側(cè)面，后側(cè)面，頂面和底面組成，所述前側(cè)面，后側(cè)面，頂面和底面都是矩形鋼板，在前側(cè)面和后側(cè)面上分別固定有小支耳軸和大支耳軸，所述小支耳軸固定在前側(cè)面和后側(cè)面中上部，它與電動(dòng)推桿的伸出端鉸鏈相連，所述大支耳軸固定在工作架前側(cè)面和后側(cè)面的尾端，它與升降座的第二支耳相連，工作架的底面從左到右均勻布置有四個(gè)軸承安裝孔，它包括軸承孔和臺(tái)階孔，在每個(gè)軸承孔上安裝有滾動(dòng)軸承，滾動(dòng)軸承下方的外圈靠在臺(tái)階孔端面上，滾動(dòng)軸承上方的外圈由軸承蓋頂住；所述工作架組件的割草組件包括第二轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，托架，聯(lián)軸器，轉(zhuǎn)動(dòng)軸，刀盤(pán)組件，減震桿，減震套和減震彈簧，所述托架固定在工作架底面軸承蓋的上方，它是п字形鈑金件，頂部有電機(jī)通孔，在上面安裝有第二轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與聯(lián)軸器的一端相連，所述聯(lián)軸器的另外一端與轉(zhuǎn)動(dòng)軸的一端相連，轉(zhuǎn)動(dòng)軸的另外一端固定有刀盤(pán)組件。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸從上到下依次是連接段，臺(tái)階段，軸承段，中間螺紋段，光桿，花鍵段和下螺紋段，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的連接段與聯(lián)軸器相連，所述臺(tái)階段頂住滾動(dòng)軸承的內(nèi)圈的上端面，所述軸承段與滾動(dòng)軸承的內(nèi)孔相連，所述中間螺紋段裝有鎖緊螺母，并固定住滾動(dòng)軸承內(nèi)圈的下端面，所述光桿底部頂住刀盤(pán)組件的上端面，所述花鍵段與刀盤(pán)組件相連，所述下螺紋段裝有鎖緊螺母并固定住刀盤(pán)組件的下端面。

優(yōu)選的，所述刀盤(pán)組件包括刀盤(pán)和刀片，所述刀盤(pán)形狀是圓盤(pán)形，它的中心有花鍵孔，刀盤(pán)的邊緣是安裝螺紋孔，在刀盤(pán)的安裝螺紋孔上裝有刀片，所述刀片數(shù)量是4個(gè)，它們?cè)诘侗P(pán)上均勻分布，每個(gè)刀片的背面有凸出的叉形支耳，叉形支耳上有鉸鏈孔，在刀片凸出的叉形支耳上裝有減震桿，所述減震桿兩端是鉸鏈支耳片，中間是圓桿，它的另外一端鉸鏈支耳片與減震套相連，所述減震套是臺(tái)階圓柱體，上面的大圓柱體外周有4個(gè)凸出的叉形支耳，它們的分布方式與刀盤(pán)組件刀片的分布方式是相同的，每個(gè)凸出的叉形支耳都與減震桿的鉸鏈支耳片相連，減震套的中心有光桿連接通孔并與轉(zhuǎn)動(dòng)軸的光桿相連，在減震套的上方還安裝有減震彈簧，所述減震彈簧的內(nèi)圈也同時(shí)套在轉(zhuǎn)動(dòng)軸的光桿上，它上端靠在轉(zhuǎn)動(dòng)軸中間螺紋段上鎖緊螺母的端面，它下端靠在減震套的大圓柱體的上端面。

優(yōu)選的，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸上花鍵軸與轉(zhuǎn)動(dòng)軸上花鍵軸是相同的，所述第二刀盤(pán)組件與刀盤(pán)組件是相同的，它們之間能夠互換安裝。

優(yōu)選的，所述控制箱的處理芯片包括采集單元和處理單元，所述采集單元與前攝像裝置，后攝像裝置，第一避障傳感器，第二避障傳感器和監(jiān)控裝置相連，實(shí)時(shí)采集割草車周圍環(huán)境和工作狀態(tài)的信息，所述處理單元接收采集單元的信息，自動(dòng)計(jì)算和優(yōu)化行駛路徑和鋤草方式，它與電動(dòng)推桿，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，第二電機(jī)，第二轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，轉(zhuǎn)動(dòng)座上的升降電機(jī)和警報(bào)裝置相連，控制它們動(dòng)作，所述通訊單元內(nèi)部包括無(wú)線通訊模塊，gps定位模塊，它與增益天線相連，通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)與用戶手機(jī)app相連，它還與處理芯片相連，接收采集單元的信息向用戶手機(jī)app發(fā)送實(shí)時(shí)采集信息，用戶手機(jī)app通過(guò)通訊單元與處理單元相連，遠(yuǎn)程控制割草車動(dòng)作，所述電源單元包括可充電蓄電池和交流轉(zhuǎn)直流模塊。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果如下：

1、本發(fā)明通過(guò)在車體車頭和車尾裝第一避障傳感器，第二避障傳感器，在車頂裝前攝像裝置和后攝像裝置，在工作架組件和車體底部裝監(jiān)控裝置，可以實(shí)時(shí)采集車體周圍的環(huán)境信息，通過(guò)控制箱內(nèi)處理芯片中的采集單元和處理單元，可以自動(dòng)分析采集的信息，計(jì)算和優(yōu)化行駛路徑和鋤草方式，通過(guò)處理單元與電動(dòng)推桿，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，第二電機(jī)，第二轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，轉(zhuǎn)動(dòng)座上的升降電機(jī)和警報(bào)裝置相連，實(shí)現(xiàn)了割草車的智能無(wú)人操作，與傳統(tǒng)的割草車相比，不需要人工操作，降低了人力成本和培訓(xùn)成本，保證了鋤草質(zhì)量的一致性。

2、本發(fā)明控制箱的處理芯片與通訊模塊相連，通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)與用戶手機(jī)app相連，可以將采集單元獲取的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳遞給用戶，同時(shí)用戶通過(guò)手機(jī)app也可以通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)與處理單元相連，用戶可以無(wú)線控制電動(dòng)推桿，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，第二電機(jī)，第二轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，轉(zhuǎn)動(dòng)座上的升降電機(jī)和警報(bào)裝置，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制割草車，與傳統(tǒng)的割草車相比，用戶不需要在現(xiàn)場(chǎng)就可以實(shí)時(shí)掌握多臺(tái)割草車周邊環(huán)境和工作信息，同時(shí)不需要在惡劣的環(huán)境下控制割草車，提高了用戶操作的舒適性。

3、本發(fā)明通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)座上的升降電機(jī)，可以實(shí)現(xiàn)工作架組件中的刀盤(pán)組件上升下降，通過(guò)車體上轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)控制轉(zhuǎn)動(dòng)座，可以實(shí)現(xiàn)工作架組件中的刀盤(pán)組件前后擺動(dòng)，通過(guò)電動(dòng)推桿，可以實(shí)現(xiàn)工作架組件中的刀盤(pán)組件與草坪產(chǎn)生仰角，與傳統(tǒng)的割草車相比，無(wú)人高效割草車可以完成起伏草坪，有角度草坪的鋤草，提高了割草車的適應(yīng)性。

4、本發(fā)明在車體左右兩側(cè)安裝工作架組件，通過(guò)在每個(gè)工作架組件底部安裝四個(gè)割草組件，可以同時(shí)割除車體左右兩側(cè)的草，通過(guò)在車體底部安裝兩個(gè)第二刀盤(pán)組件，可以在車體行駛時(shí)對(duì)底部的草進(jìn)行割除，實(shí)現(xiàn)了大面積割草的功能，與傳統(tǒng)的割草車相比，無(wú)人高效割草車一次就可以將所到之處的草全部割完，不需要來(lái)回往復(fù)割草，并且一次割草的面積得到大幅度提高，相同條件下增加了割草效率。

5、本發(fā)明車體兩側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)座與車體通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸相連，并通過(guò)鎖緊螺母連接，將防護(hù)罩取下后可以拆下，在草坪面積不大時(shí)，只通過(guò)車體底部的刀盤(pán)組件完成割草，用戶可以根據(jù)實(shí)際情況自由選擇割草作業(yè)方式，提高了割草車工作方式的靈活性，通過(guò)在第二刀盤(pán)組件與刀盤(pán)組件的中心設(shè)置相同的花鍵孔，在第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸和轉(zhuǎn)動(dòng)軸上設(shè)置相同的花鍵軸，可以實(shí)現(xiàn)互換，提高了割草車的維護(hù)性和可換性，降低了維護(hù)成本。

6、本發(fā)明通過(guò)在刀片背面布置叉形支耳，在每個(gè)刀片的叉形支耳上連接減震桿，并將減震桿另外一端與減震套相連，減震套上裝有減震彈簧，提高了刀片的剛性，可以在割草時(shí)減少刀片的震動(dòng)，通過(guò)升降座第一支耳和第二支耳上的第一減震套和第二減震套，可以降低鉸鏈間間隙，提高耐磨性，同時(shí)進(jìn)一步降低割草時(shí)的震動(dòng)，與傳統(tǒng)的割草車相比，降低震動(dòng)，提高刀片的剛性，可以增加刀片或其它零部件的使用壽命，降低零件更換率。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明結(jié)構(gòu)主視圖；

圖3為圖1的a-a剖視圖；

圖4為本發(fā)明車體中部截面圖；

圖5為本發(fā)明升降座半剖圖；

圖6為本發(fā)明轉(zhuǎn)動(dòng)座示意圖；

圖7為本發(fā)明轉(zhuǎn)動(dòng)軸示意圖；

圖8為本發(fā)明圖3的i向局部放大圖；

圖9為本發(fā)明圖3的ii向局部放大圖；

圖10為本發(fā)明圖3的iii向局部放大圖；

圖11為本發(fā)明第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸示意圖；

圖中：1車體、2a前攝像裝置、2b后攝像裝置、3防護(hù)罩、4增益天線、5第一避障傳感器、6第二避障傳感器、7警報(bào)裝置、8工作架組件、9電動(dòng)推桿、10升降座、11轉(zhuǎn)動(dòng)座、12轉(zhuǎn)動(dòng)軸、13控制箱、14a第一錐齒輪、14b齒輪軸、15聯(lián)軸器、16轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)、17電機(jī)支架、18齒輪支架、19第二電機(jī)、20第一齒輪、21第二齒輪、22第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸、23第二刀盤(pán)組件、24監(jiān)控裝置、101第一蓋板、102第一艙、103第二艙、104第二蓋板、105下轉(zhuǎn)槽、106上轉(zhuǎn)槽、107第一軸套、108第二軸套、801第二轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)、802托架、803聯(lián)軸器、804轉(zhuǎn)動(dòng)軸、805刀盤(pán)組件、806減震桿、807減震套、808減震彈簧、1001第一減震套、1002第二減震套。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-11，一種無(wú)人高效割草車，包括車體1，它的形狀是長(zhǎng)方體，它左端的頂部有斜角，底部也有斜角，它右端的頂部有斜角，底部也有斜角，它前后側(cè)面的中間部位是長(zhǎng)方體凹槽，在車體1頂部的中間是上臺(tái)階矩形槽，在它的下面是第一艙102，它是長(zhǎng)方體內(nèi)腔，在上臺(tái)階矩形槽上裝有第一蓋板101，在第一艙102的下方是第二艙103，它是長(zhǎng)方體內(nèi)腔，在車體1底部的中間是下臺(tái)階矩形槽，它和第二艙103的底部是相貫通的，在下臺(tái)階矩形槽上裝有第二蓋板104；第二蓋板104上表面有左右對(duì)稱分布的軸承安裝通孔，它包括軸承孔和臺(tái)階孔，在軸承孔上裝有滾動(dòng)軸承，它外圈的下端面靠在臺(tái)階孔的上端面上，在軸承安裝通孔上還裝有軸承端蓋，它頂住滾動(dòng)軸承外圈的上端面，在車體1靠近第一艙102左右兩側(cè)面的上凸緣處分別開(kāi)有上轉(zhuǎn)槽106，它是矩形凹槽，在車體1靠近第二艙103左右兩側(cè)面的下凸緣處分別開(kāi)有下轉(zhuǎn)槽105，它是矩形凹槽，它和上轉(zhuǎn)槽106尺寸是相同的，并且與上轉(zhuǎn)槽106對(duì)齊布置，在左右兩處上轉(zhuǎn)槽106對(duì)應(yīng)車體1的頂部對(duì)稱布置有左轉(zhuǎn)動(dòng)孔和右轉(zhuǎn)動(dòng)孔，它們是相同的，并從車體1的頂部一直貫通到車體1的底部，從上到下依次是a孔，b孔，c孔和d孔，它們的直徑是a孔大于b孔，b孔等于c孔，c孔大于d孔，在a孔上還裝有第一軸套107，在d孔上還裝有第二軸套108，在車體1左轉(zhuǎn)動(dòng)孔或右轉(zhuǎn)動(dòng)孔內(nèi)裝有轉(zhuǎn)動(dòng)軸12，它從上到下依次是上螺紋段，齒輪安裝段，臺(tái)階段，上軸承段，上轉(zhuǎn)動(dòng)段，過(guò)渡段，下轉(zhuǎn)動(dòng)段，下軸承段和下螺紋段，在齒輪安裝段，上轉(zhuǎn)動(dòng)段和下轉(zhuǎn)動(dòng)段上布置有鍵槽，在齒輪安裝段的鍵槽內(nèi)裝有平鍵，并裝有第一錐齒輪14a，在上螺紋段上裝有鎖緊螺母并固定住第一錐齒輪14a，上軸承段與第一軸套107配合，在上轉(zhuǎn)動(dòng)段的鍵槽內(nèi)裝有上平鍵，過(guò)渡段依次穿過(guò)左轉(zhuǎn)動(dòng)孔或右轉(zhuǎn)動(dòng)孔上的b孔和c孔，在下轉(zhuǎn)動(dòng)段的鍵槽內(nèi)也裝有下平鍵，下軸承段與第二軸套108配合，在下螺紋段裝有鎖緊螺母并將轉(zhuǎn)動(dòng)軸12固定在車體1上，在車體1頂部左轉(zhuǎn)動(dòng)孔和右轉(zhuǎn)動(dòng)孔的上方裝有防護(hù)罩3，它的形狀是矩形凹形腔，在它的內(nèi)部靠近左轉(zhuǎn)動(dòng)孔和右轉(zhuǎn)動(dòng)孔處還分別布置有齒輪支架18，它是l形支架，它的豎直板上有軸承孔并裝有滾動(dòng)軸承和軸承座，在滾動(dòng)軸承上裝有齒輪軸14b，它包括齒輪段，臺(tái)階段，軸承段，螺紋段和連接段，它的齒輪段是錐齒輪并與第一錐齒輪14a嚙合，它的軸承段與滾動(dòng)軸承內(nèi)徑相配，它的螺紋段裝有鎖緊螺母并固定住滾動(dòng)軸承的內(nèi)圈，它的連接段上裝有聯(lián)軸器15，在靠近聯(lián)軸器15處還布置有電機(jī)支架17，它也是l形板，它的豎直板上有電機(jī)軸通孔，它的豎直板上裝有轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)16，它的電機(jī)軸與聯(lián)軸器15相連；車體1左側(cè)和右側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸12上分別裝有轉(zhuǎn)動(dòng)座11，它包括座體，導(dǎo)軌，滾珠絲桿和升降電機(jī)，轉(zhuǎn)動(dòng)座11的座體是長(zhǎng)方體座，它的左側(cè)面上有上下兩個(gè)長(zhǎng)方體支耳，在上下兩個(gè)長(zhǎng)方體支耳上還分別有上通孔和下通孔，上通孔內(nèi)有上轂槽，上通孔的直徑與轉(zhuǎn)動(dòng)軸12的上轉(zhuǎn)動(dòng)段相配，內(nèi)部的上轂槽與上轉(zhuǎn)動(dòng)段上安裝的上平鍵相配，下通孔內(nèi)有下轂槽，下通孔的直徑與轉(zhuǎn)動(dòng)軸12的下轉(zhuǎn)動(dòng)段相配，內(nèi)部的下轂槽與下轉(zhuǎn)動(dòng)段上安裝的下平鍵相配，在轉(zhuǎn)動(dòng)座11座體的右側(cè)面頂部和底部分別布置有上下兩個(gè)支板，它們與左側(cè)面兩個(gè)長(zhǎng)方體支耳平行，上下支板上有通孔并固定有滾動(dòng)軸承，上支板的上方裝有升降電機(jī)，在上下支板之間裝有滾珠絲桿，升降電機(jī)的電機(jī)軸與滾珠絲桿相連，在轉(zhuǎn)動(dòng)座11座體前后側(cè)面靠近右側(cè)面的地方還分別布置有一個(gè)導(dǎo)軌，在左右兩側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)座11上還分別裝有升降座10，它包括升降座體，絲桿螺母座和滑塊，升降座10的升降座體是焊接組件，它中間是矩形鋼板，在矩形鋼板的前側(cè)面和后側(cè)面分別固定有第一支耳和第二支耳，第一支耳分別對(duì)稱固定在矩形鋼板前側(cè)面和后側(cè)面的上方，在第一支耳的左邊有鉸鏈孔上面安裝有第一減震套1001，它是耐磨銅套，第二支耳分別對(duì)稱固定在矩形鋼板前側(cè)面和后側(cè)面的下方，在第二支耳的左邊有鉸鏈孔上面安裝有第二減震套1002，它是耐磨銅套，在矩形鋼板前后側(cè)面的右邊焊接有前板和后板，前板和后板垂直于矩形鋼板，前板的內(nèi)側(cè)面上下各布置有一個(gè)滑塊，后板的內(nèi)側(cè)面上下也各布置有一個(gè)滑塊，在矩形鋼板右側(cè)面的中間固定有絲桿螺母座，前板和后板內(nèi)側(cè)面的滑塊分別與轉(zhuǎn)動(dòng)座11座體前后側(cè)面的導(dǎo)軌相配，絲桿螺母座與轉(zhuǎn)動(dòng)座11上的滾珠絲桿相配，在左右兩側(cè)升降座10的第一支耳上分別固定有電動(dòng)推桿9，它的固定端是鉸鏈結(jié)構(gòu)，它的伸出端也是鉸鏈結(jié)構(gòu)，在左側(cè)和右側(cè)升降座10的第二支耳上分別連接有工作架組件8，它包括工作架和割草組件，在每個(gè)工作架內(nèi)部均勻布置有四個(gè)割草組件，在工作架的底面每?jī)蓚€(gè)割草組件之間布置有監(jiān)控裝置24，工作架組件8的工作架外形是長(zhǎng)方體，它是焊接組件，由前側(cè)面，后側(cè)面，頂面和底面組成，所述前側(cè)面，后側(cè)面，頂面和底面都是矩形鋼板，在前側(cè)面和后側(cè)面上分別固定有小支耳軸和大支耳軸，小支耳軸固定在前側(cè)面和后側(cè)面中上部，它與電動(dòng)推桿9的伸出端鉸鏈相連，大支耳軸固定在工作架前側(cè)面和后側(cè)面的尾端，它與升降座10的第二支耳相連，工作架的底面從左到右均勻布置有四個(gè)軸承安裝孔，它包括軸承孔和臺(tái)階孔，在每個(gè)軸承孔上安裝有滾動(dòng)軸承，滾動(dòng)軸承下方的外圈靠在臺(tái)階孔端面上，滾動(dòng)軸承上方的外圈由軸承蓋頂??；工作架組件8的割草組件包括第二轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)801，托架802，聯(lián)軸器803，轉(zhuǎn)動(dòng)軸804，刀盤(pán)組件805，減震桿806，減震套807和減震彈簧808，托架802固定在工作架底面軸承蓋的上方，它是п字形鈑金件，頂部有電機(jī)通孔，在上面安裝有第二轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)801，它的輸出軸與聯(lián)軸器803的一端相連，聯(lián)軸器803的另外一端與轉(zhuǎn)動(dòng)軸804的一端相連，轉(zhuǎn)動(dòng)軸804從上到下依次是連接段，臺(tái)階段，軸承段，中間螺紋段，光桿，花鍵段和下螺紋段，轉(zhuǎn)動(dòng)軸804的連接段與聯(lián)軸器803相連，臺(tái)階段頂住滾動(dòng)軸承的內(nèi)圈的上端面，軸承段與滾動(dòng)軸承的內(nèi)孔相連，中間螺紋段裝有鎖緊螺母，并固定住滾動(dòng)軸承內(nèi)圈的下端面，光桿底部頂住刀盤(pán)組件805的上端面，花鍵段與刀盤(pán)組件805相連，下螺紋段裝有鎖緊螺母并固定住刀盤(pán)組件805的下端面，刀盤(pán)組件805包括刀盤(pán)和刀片，刀盤(pán)形狀是圓盤(pán)形，它的中心有花鍵孔，刀盤(pán)的邊緣是安裝螺紋孔，在刀盤(pán)的安裝螺紋孔上裝有刀片，刀片的數(shù)量是4個(gè)，它們?cè)诘侗P(pán)上均勻分布，每個(gè)刀片的背面有凸出的叉形支耳，叉形支耳上有鉸鏈孔，在刀片凸出的叉形支耳上裝有減震桿806，它兩端是鉸鏈支耳片，中間是圓桿，它的另外一端鉸鏈支耳片與減震套807相連，減震套807是臺(tái)階圓柱體，上面的大圓柱體外周有4個(gè)凸出的叉形支耳，它們的分布方式與刀盤(pán)組件805刀片的分布方式是相同的，每個(gè)凸出的叉形支耳都與減震桿806的鉸鏈支耳片相連，減震套807的中心有光桿連接通孔并與轉(zhuǎn)動(dòng)軸804的光桿相連，在減震套807的上方還安裝有減震彈簧808，它的內(nèi)圈也同時(shí)套在轉(zhuǎn)動(dòng)軸804的光桿上，它上端靠在轉(zhuǎn)動(dòng)軸804中間螺紋段上鎖緊螺母的端面，它下端靠在減震套807的大圓柱體的上端面，在車體1第一艙102內(nèi)部裝有控制箱13，它包括保護(hù)箱，處理芯片，控制電路，電源單元和通訊單元，在車體1第二艙103的上頂面裝有第二電機(jī)19，它的輸出軸上裝有第一齒輪20，在車體1第二蓋板104的上方，左右兩邊還各裝有第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸22，它從上到下依次是上螺紋段，齒輪安裝段，臺(tái)階段，軸承安裝段，中間螺紋段，光桿段，花鍵段和下螺紋段，齒輪安裝段上有鍵槽并裝有平鍵，在齒輪安裝段上裝有第二齒輪21，它與第一齒輪20相嚙合，第二齒輪21的中心有中心孔，在中心孔上有轂槽，它的中心孔與第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸22的齒輪安裝段相配，它的轂槽與齒輪安裝段上的平鍵相配，第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸22的臺(tái)階段靠在第二蓋板104滾動(dòng)軸承內(nèi)圈的上端面，第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸22的軸承安裝段與第二蓋板104上的滾動(dòng)軸承內(nèi)孔相配，中間螺紋段裝有鎖緊螺母并鎖住第二蓋板104滾動(dòng)軸承內(nèi)圈的下端面，光桿段靠在第二刀盤(pán)組件23的上端面，花鍵段上裝有刀盤(pán)組件23，下螺紋段上裝有鎖緊螺母并鎖住刀盤(pán)組件23的下端面，第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸22上花鍵軸與轉(zhuǎn)動(dòng)軸804上花鍵軸是相同的，第二刀盤(pán)組件23與刀盤(pán)組件805是相同的，它們之間能夠互換安裝，在車體1第二蓋板104的底面的中間也布置有監(jiān)控裝置24，在車體1的車頭裝有第一避障傳感器5，在車體1的車尾裝有第二避障傳感器6，在車體1車頭頂部左右兩端分別裝有前攝像裝置2a，在左右兩端前攝像裝置2a之間還裝有警報(bào)裝置7，它包括警報(bào)燈和警報(bào)器，在車體1車尾頂部左右兩端分別裝有后攝像裝置2b，在車體1頂部靠近后攝像裝置2b的位置還布置有增益天線4；控制箱13的處理芯片包括采集單元和處理單元，采集單元與前攝像裝置2a，后攝像裝置2b，第一避障傳感器5，第二避障傳感器6和監(jiān)控裝置24相連，實(shí)時(shí)采集割草車周圍環(huán)境和工作狀態(tài)的信息，處理單元接收采集單元的信息，自動(dòng)計(jì)算和優(yōu)化行駛路徑和鋤草方式，它與電動(dòng)推桿9，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)16，第二電機(jī)19，第二轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)801，轉(zhuǎn)動(dòng)座11上的升降電機(jī)和警報(bào)裝置7相連，控制它們動(dòng)作，通訊單元內(nèi)部包括無(wú)線通訊模塊，gps定位模塊，它與增益天線4相連，通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)與用戶手機(jī)app相連，它還與處理芯片相連，接收采集單元的信息向用戶手機(jī)app實(shí)時(shí)發(fā)送采集信息，用戶手機(jī)app通過(guò)通訊單元與處理單元相連，遠(yuǎn)程控制割草車動(dòng)作，電源單元包括可充電蓄電池和交流轉(zhuǎn)直流模塊，實(shí)現(xiàn)割草車無(wú)人智能操作。

一種無(wú)人高效割草車的使用方法，使用時(shí)，當(dāng)需要割草的草坪面積大時(shí)，在車體1左右兩側(cè)裝上轉(zhuǎn)動(dòng)軸12，轉(zhuǎn)動(dòng)座11，升降座10，電動(dòng)推桿9和工作架組件8，割草車進(jìn)入草坪后，車體1第一艙102內(nèi)控制箱13的采集單元實(shí)時(shí)接收前攝像裝置2a，后攝像裝置2b，第一避障傳感器5，第二避障傳感器6和監(jiān)控裝置24周圍的視頻信息和障礙物信息信息，控制箱13的處理單元分析采集單元的信息，自動(dòng)計(jì)算和優(yōu)化行駛路徑和鋤草方式，并根據(jù)實(shí)際環(huán)境驅(qū)動(dòng)電動(dòng)推桿9，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)16，第二電機(jī)19，第二轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)801和轉(zhuǎn)動(dòng)座11上的升降電機(jī)，使它們動(dòng)作，當(dāng)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)16時(shí)，可以使工作架組件8上的刀盤(pán)組件805轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)座11上的升降電機(jī)時(shí)，可以使工作架組件8上的刀盤(pán)組件805上升或下降，當(dāng)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)推桿9時(shí)，可以使工作架組件8上的刀盤(pán)組件805與草坪產(chǎn)生仰角，當(dāng)驅(qū)動(dòng)第二電機(jī)19時(shí)，可以使車體1底部第二蓋板104上的兩個(gè)第二刀盤(pán)組件23工作；割草車在工作時(shí)，前攝像裝置2a，后攝像裝置2b和監(jiān)控裝置24采集的視頻信息通過(guò)控制箱13內(nèi)的通訊單元，發(fā)送到用戶的手機(jī)app上，用戶通過(guò)手機(jī)可以同時(shí)監(jiān)控多臺(tái)割草車，根據(jù)需要用戶可以通過(guò)手機(jī)app控制電動(dòng)推桿9，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)16，第二電機(jī)19，第二轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)801和轉(zhuǎn)動(dòng)座11上的升降電機(jī)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制；當(dāng)當(dāng)需要割草的草坪面積小時(shí)，不需要在車體1左右兩側(cè)安裝轉(zhuǎn)動(dòng)軸12，轉(zhuǎn)動(dòng)座11，升降座10，電動(dòng)推桿9和工作架組件8，只需要通過(guò)車體1底部第二蓋板104上的兩個(gè)第二刀盤(pán)組件23工作鋤草。

綜上所述：一種無(wú)人高效割草車的制備方法，該無(wú)人高效割草車，通過(guò)在車體1車頭和車尾分別裝第一避障傳感器5和第二避障傳感器6，在車頂裝前攝像裝置2a和后攝像裝置2b，在工作架組件8和車體1底部裝監(jiān)控裝置24，可以實(shí)時(shí)采集車體1周圍的環(huán)境信息，通過(guò)控制箱13內(nèi)處理芯片中的采集單元和處理單元，可以自動(dòng)分析采集的信息，計(jì)算和優(yōu)化行駛路徑和鋤草方式，通過(guò)處理單元與電動(dòng)推桿9，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)16，第二電機(jī)19，第二轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)801，轉(zhuǎn)動(dòng)座11上的升降電機(jī)和警報(bào)裝置7相連，實(shí)現(xiàn)了割草車的智能無(wú)人操作，與傳統(tǒng)的割草車相比，不需要人工操作，降低了人力成本和培訓(xùn)成本，保證了鋤草質(zhì)量的一致性；控制箱13的處理芯片與通訊模塊相連，通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)與用戶手機(jī)app相連，可以將采集單元獲取的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳遞給用戶，同時(shí)用戶通過(guò)手機(jī)app也可以通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)與處理單元相連，用戶可以無(wú)線控制電動(dòng)推桿9，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)16，第二電機(jī)19，第二轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)801，轉(zhuǎn)動(dòng)座11上的升降電機(jī)和警報(bào)裝置7，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制割草車，與傳統(tǒng)的割草車相比，用戶不需要在現(xiàn)場(chǎng)就可以實(shí)時(shí)掌握多臺(tái)割草車周邊環(huán)境和工作信息，同時(shí)不需要在惡劣的環(huán)境下控制割草車，提高了用戶操作的舒適性；通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)座11上的升降電機(jī)，可以實(shí)現(xiàn)工作架組件8中的刀盤(pán)組件805上升下降，通過(guò)車體上轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)16控制轉(zhuǎn)動(dòng)座，可以實(shí)現(xiàn)工作架組件8中的刀盤(pán)組件805前后擺動(dòng)，通過(guò)電動(dòng)推桿9，可以實(shí)現(xiàn)工作架組件8中的刀盤(pán)組件805與草坪產(chǎn)生仰角，與傳統(tǒng)的割草車相比，無(wú)人高效割草車可以完成起伏草坪，有角度草坪的鋤草，提高了割草車的適應(yīng)性；在車體1左右兩側(cè)安裝工作架組件8，通過(guò)在每個(gè)工作架組件8底部安裝四個(gè)割草組件，可以同時(shí)割除車體左右兩側(cè)的草，通過(guò)在車體底部安裝兩個(gè)第二刀盤(pán)組件23，可以在車體1行駛時(shí)對(duì)底部的草進(jìn)行割除，實(shí)現(xiàn)了大面積割草的功能，與傳統(tǒng)的割草車相比，無(wú)人高效割草車一次就可以將所到之處的草全部割完，不需要來(lái)回往復(fù)割草，并且一次割草的面積得到大幅度提高，相同條件下增加了割草效率；車體1兩側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)座11與車體1通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸12相連，并通過(guò)鎖緊螺母連接，將防護(hù)罩3取下后可以拆下，在草坪面積不大時(shí)，只通過(guò)車體1底部的刀盤(pán)組件805完成割草，用戶可以根據(jù)實(shí)際情況自由選擇割草作業(yè)方式，提高了割草車工作方式的靈活性，通過(guò)在第二刀盤(pán)組件23與刀盤(pán)組件805的中心設(shè)置相同的花鍵孔，在第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸22和轉(zhuǎn)動(dòng)軸12上設(shè)置相同的花鍵軸，可以實(shí)現(xiàn)互換，提高了割草車的維護(hù)性和可換性，降低了維護(hù)成本；通過(guò)在刀片背面布置叉形支耳，在每個(gè)刀片的叉形支耳上連接減震桿806，并將減震桿806另外一端與減震套807相連，減震套807上裝有減震彈簧808，提高了刀片的剛性，可以在割草時(shí)減少刀片的震動(dòng)，通過(guò)升降座10第一支耳和第二支耳上的第一減震套1001和第二減震套1002，可以降低鉸鏈間間隙，提高耐磨性，同時(shí)進(jìn)一步降低割草時(shí)的震動(dòng)，與傳統(tǒng)的割草車相比，降低震動(dòng)，提高刀片的剛性，可以增加刀片或其它零部件的使用壽命，降低零件更換率。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。