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一種水培苗定植海綿夾取式自動(dòng)分離機(jī)的制作方法

文檔序號(hào):11412026閱讀:523來(lái)源:國(guó)知局
一種水培苗定植海綿夾取式自動(dòng)分離機(jī)的制造方法與工藝

本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)工程無(wú)土栽培技術(shù),尤其是涉及一種水培苗定植海綿夾取式自動(dòng)分離機(jī)。



背景技術(shù):

在植物工廠和水培工廠中,水培苗在育苗室中綠化后,需要手工勞作,將海綿塊撕裂成一小塊一小塊插入定植板中,這一過(guò)程叫做定植。自動(dòng)分離機(jī)能夠通過(guò)夾取式分離的方法將整塊海綿撕裂成一小塊的海綿并放入定植板中,大大減小了勞動(dòng)力,節(jié)約成本,減少對(duì)苗的污染。



技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

為了解決背景技術(shù)中存在的問(wèn)題,本實(shí)用新型的目的在于提供了一種水培苗自動(dòng)定植海綿分離機(jī),以實(shí)現(xiàn)水培苗定植過(guò)程中的自動(dòng)化定植任務(wù)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:

本實(shí)用新型包括固定組件和夾取分離組件,夾取分離組件安裝在固定組件輸出端的側(cè)方,水培苗定植海綿放置在固定組件上,夾取分離組件將固定組件上的水培苗定植海綿單塊夾取后進(jìn)行分離。

所述固定組件包括底架、壓桿固定架、壓桿、海綿架、檔桿氣缸架、檔桿氣缸、檔桿架和多個(gè)檔桿組件;用于放置水培苗定植海綿塊的海綿架裝載在底架上,底架的一側(cè)作為固定組件的輸出端,并在上部橫跨安裝壓桿固定架,壓桿固定架上沿垂直于海綿夾取方向安裝有一排壓桿,每個(gè)壓桿上端固定在壓桿固定架,下端為凸字形長(zhǎng)片;壓桿固定架對(duì)應(yīng)的底架正下方設(shè)有檔桿氣缸架,檔桿氣缸通過(guò)檔桿氣缸架安裝在底架底部,檔桿氣缸的氣缸桿朝上并與水平的檔桿架連接,檔桿組件固定在檔桿架上。

所述的檔桿組件和壓桿數(shù)量相同,檔桿組件和壓桿相配合實(shí)現(xiàn)海綿架海綿的阻擋,壓桿下端壓在海綿架上的海綿頂面將海綿塊壓緊在海綿架上,檔桿組件頂端向上穿過(guò)海綿架和海綿塊之間的間隙后伸到壓桿中,所述海綿架上開(kāi)有用于檔桿組件穿過(guò)的通槽,檔桿組件中部位于海綿塊之間的間隙中防止后排海綿塊在夾取過(guò)程中發(fā)生向前的位移,并使前排海綿和后排海綿更易分離。

所述檔桿組件包括桿帽和兩根桿子,兩根桿子呈Z字形折線,桿帽呈半球形,桿帽下端與兩根桿子上端固定連接,桿帽嵌入到壓桿的凸字形長(zhǎng)片,桿子伸入到海綿塊之間的間隙中。

所述的壓桿下端凸字形長(zhǎng)片壓緊在海綿架上四塊海綿塊的中間。

所述夾取分離組件包括上下驅(qū)動(dòng)塊、上下運(yùn)動(dòng)氣缸、軌跡控制板、同步帶輪運(yùn)輸機(jī)構(gòu)、滑桿、上下運(yùn)動(dòng)長(zhǎng)板、多個(gè)夾具、無(wú)桿滑塊導(dǎo)軌件、兩根長(zhǎng)固定腳、兩根短固定腳和長(zhǎng)板固定機(jī)構(gòu);軌跡控制板傾斜安裝,朝向固定組件的一側(cè)作為輸送入口端并通過(guò)兩根長(zhǎng)固定腳支撐,遠(yuǎn)離固定組件的一側(cè)作為輸送出口端并通過(guò)兩根短固定腳支撐;軌跡控制板輸送入口端下方的兩側(cè)分別安裝有均沿輸送方向設(shè)置的無(wú)桿滑塊導(dǎo)軌件和同步帶輪運(yùn)輸機(jī)構(gòu),滑桿和上下運(yùn)動(dòng)長(zhǎng)板沿垂直于輸送方向平行安裝,滑桿和上下運(yùn)動(dòng)長(zhǎng)板兩端均連接有長(zhǎng)板固定機(jī)構(gòu),固定在滑桿兩端;軌跡控制板輸送出口端上安裝有上下運(yùn)動(dòng)氣缸,軌跡控制板輸送出口端下方設(shè)有用于推壓上下運(yùn)動(dòng)長(zhǎng)板的上下驅(qū)動(dòng)塊,上下運(yùn)動(dòng)氣缸輸出桿朝下穿過(guò)軌跡控制板與上下驅(qū)動(dòng)塊固定連接,軌跡控制板在輸送入口端和輸送出口端之間開(kāi)有多條軌跡槽,多條軌跡槽從輸送入口端到輸送出口端以放射狀設(shè)置,多個(gè)夾具下部套裝在滑桿和上下運(yùn)動(dòng)長(zhǎng)板中,并沿滑桿移動(dòng),多個(gè)夾具上部嵌入安裝在各自的軌跡槽中,夾具用于夾取海綿塊。

所述的上下驅(qū)動(dòng)塊呈水平的U形,上下運(yùn)動(dòng)長(zhǎng)板嵌入到上下驅(qū)動(dòng)塊U形開(kāi)口。

所述的長(zhǎng)板固定機(jī)構(gòu)包括固定塊和連接在固定塊下部的螺釘,固定塊固定連接滑桿的端部,螺釘從下往上穿過(guò)上下運(yùn)動(dòng)長(zhǎng)板端部的通孔后連接到固定塊中。

所述四個(gè)夾具包括支撐塊、軌跡軸承、固定桿、第一固定塊、兩根導(dǎo)桿、滑塊、第二固定塊、L形夾板、三角塊、連接桿、推動(dòng)桿、彈簧、氣缸固定塊、微型氣缸和水平通孔;固定桿頂端通過(guò)軌跡軸承套裝在軌跡槽中,并在固定桿頂端固定連接支撐塊,支撐塊置于軌跡控制板上并且直徑大于軌跡槽槽寬,通過(guò)支撐塊將夾具頂部懸掛安裝在軌跡控制板上;固定桿底端活動(dòng)地穿過(guò)第一固定塊后與滑塊頂端固定連接,第一固定塊兩側(cè)分別與一根導(dǎo)桿的一端連接,兩側(cè)的兩根導(dǎo)桿的另一端活動(dòng)地穿過(guò)滑塊后與第二固定塊的頂端固定連接,第一固定塊和滑塊之間的固定桿上套裝彈簧,滑塊中部設(shè)有用于滑桿穿過(guò)的水平通孔;第二固定塊遠(yuǎn)離固定組件一端通過(guò)氣缸固定塊安裝有微型氣缸,第二固定塊朝向固定組件一端的端面安裝有推動(dòng)桿,微型氣缸的氣缸桿穿過(guò)第二固定塊內(nèi)部的通孔與推動(dòng)桿同軸連接,第二固定塊朝向固定組件一端的兩側(cè)均鉸接有用于夾取海綿塊的L形夾板,第二固定塊兩側(cè)的兩個(gè)L形夾板夾取海綿塊的側(cè)面中部設(shè)有用于夾取穩(wěn)定的三角塊,推動(dòng)桿端部分別通過(guò)兩個(gè)連接桿與兩個(gè)L形夾板連接,通過(guò)微型氣缸伸縮經(jīng)推動(dòng)桿和連接桿的傳動(dòng)帶動(dòng)兩個(gè)L形夾板合攏和分離,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)海綿塊的夾取和放開(kāi)。

所述的上下運(yùn)動(dòng)長(zhǎng)板上開(kāi)有兩道沿垂直于輸送方向的長(zhǎng)槽,上下運(yùn)動(dòng)長(zhǎng)板兩端通孔與螺釘間隙配合,安裝在長(zhǎng)板固定機(jī)構(gòu)上,可以在螺釘上作上下運(yùn)動(dòng),并且使得滑塊和第二固定塊之間的兩根導(dǎo)桿分別穿過(guò)兩道長(zhǎng)槽。

本實(shí)用新型具有的有益效果是:

本實(shí)用新型用于定植海綿自動(dòng)分離作業(yè),通過(guò)氣缸推動(dòng)夾具夾取海綿,讓夾具分離的辦法撕裂海綿,使用上下運(yùn)動(dòng)氣缸將海綿插入定植板中,完成整個(gè)定植過(guò)程。

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、功能完善、性能穩(wěn)定,能夠高效地實(shí)現(xiàn)將整塊海綿分離成一小塊并放入定植板中的任務(wù),從而為植物工廠及農(nóng)業(yè)水培工廠定植生產(chǎn)節(jié)約勞動(dòng)力。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是固定組件立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是夾取分離組件立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是檔桿組件正視圖。

圖5是海綿架俯視圖。

圖6是夾具立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是夾取分離組件分離狀態(tài)仰視角度示意圖。

圖8是圖2的局部放大圖。

圖9是圖3的局部放大圖。

圖10是上下運(yùn)動(dòng)長(zhǎng)板俯視圖。

圖11是壓桿的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12是固定組件檔桿組件插入狀態(tài)示意圖。

圖13是圖12的局部放大圖。

圖中:1、固定組件,2、夾取分離組件,3、底架,4、壓桿固定架,5、壓桿,6、海綿架,7、檔桿氣缸架,8、檔桿氣缸,9、檔桿架,10、檔桿組件,11、上下驅(qū)動(dòng)塊,12、上下運(yùn)動(dòng)氣缸,13、軌跡控制板,14、同步帶輪運(yùn)輸機(jī)構(gòu),15、滑桿,16、上下運(yùn)動(dòng)長(zhǎng)板,17、夾具,18、無(wú)桿滑塊導(dǎo)軌件,19、長(zhǎng)固定腳,20、短固定腳,21、長(zhǎng)板固定機(jī)構(gòu),22、軌跡槽;5-1、凸字形長(zhǎng)片,6-1、通槽,10-1、桿帽,10-2、桿子,16-1、長(zhǎng)槽,17-1、支撐塊,17-2、軌跡軸承,17-3、固定桿,17-4、第一固定塊,17-5、導(dǎo)桿,17-6、滑塊,17-7、第二固定塊,17-8、L形夾板,17-9、三角塊,17-10、連接桿,17-11、推動(dòng)桿,17-12、彈簧,17-13、氣缸固定塊,17-14、微型氣缸,17-15、水平通孔。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。

如圖1所示,本實(shí)用新型具體實(shí)施包括固定組件1和夾取分離組件2,夾取分離組件2安裝在固定組件1輸出端的側(cè)方,水培苗定植海綿放置在固定組件1上,夾取分離組件2將固定組件1上的水培苗定植海綿單塊夾取后進(jìn)行分離。

如圖2、圖8、圖12、圖13所示,固定組件1包括底架3、壓桿固定架4、壓桿5、海綿架6、檔桿氣缸架7、檔桿氣缸8、檔桿架9和多個(gè)檔桿組件10;用于放置水培苗定植海綿塊的海綿架6裝載在底架3上,底架3的一側(cè)作為固定組件1的輸出端,并在上部橫跨安裝壓桿固定架4,壓桿固定架4橫跨安裝在海綿架6和底架3上方,壓桿固定架4上沿垂直于海綿夾取方向安裝有一排壓桿5,每個(gè)壓桿5上端固定在壓桿固定架4,下端為凸字形長(zhǎng)片5-1;壓桿固定架4對(duì)應(yīng)的底架3正下方設(shè)有檔桿氣缸架7,檔桿氣缸8通過(guò)檔桿氣缸架7安裝在底架3底部,檔桿氣缸8的氣缸桿朝上并與水平的檔桿架9連接,檔桿架9位于壓桿固定架4的正下方,檔桿組件10固定在檔桿架9上。

檔桿組件10和壓桿5數(shù)量相同,檔桿組件10和壓桿5相配合實(shí)現(xiàn)海綿架6海綿的阻擋,壓桿5下端壓在海綿架6上的海綿頂面將海綿塊壓緊在海綿架6上,檔桿組件10頂端向上穿過(guò)海綿架6和海綿塊之間的間隙后伸到壓桿5中,所述海綿架6上開(kāi)有用于檔桿組件10穿過(guò)的通槽6-1,檔桿組件10中部位于海綿塊之間的間隙中,防止后排海綿塊在夾取過(guò)程中發(fā)生向前的位移,并使前排海綿和后排海綿更易分離。

如圖4、圖11所示,具體的檔桿組件10包括桿帽10-1和兩根桿子10-2,兩根桿子10-2呈Z字形折線,中間部分傾斜兩邊豎直,桿帽10-1呈半球形,桿帽10-1下端與兩根桿子10-2上端固定連接,桿帽10-1嵌入到壓桿5的凸字形長(zhǎng)片5-1,桿子10-2伸入到海綿塊之間的間隙中。壓桿5下端凸字形長(zhǎng)片5-1壓緊在海綿架6上四塊海綿塊的中間。

如圖3、圖7、圖9所示,夾取分離組件2包括上下驅(qū)動(dòng)塊11、上下運(yùn)動(dòng)氣缸12、軌跡控制板13、同步帶輪運(yùn)輸機(jī)構(gòu)14、滑桿15、上下運(yùn)動(dòng)長(zhǎng)板16、多個(gè)夾具17、無(wú)桿滑塊導(dǎo)軌件18、兩根長(zhǎng)固定腳19、兩根短固定腳20和長(zhǎng)板固定機(jī)構(gòu)21;軌跡控制板13傾斜安裝,傾斜方向朝向遠(yuǎn)離固定組件1的方向,朝向固定組件1的一側(cè)作為輸送入口端并通過(guò)兩根長(zhǎng)固定腳19支撐,遠(yuǎn)離固定組件1的一側(cè)作為輸送出口端并通過(guò)兩根短固定腳20支撐。

軌跡控制板13輸送入口端下方的兩側(cè)分別安裝有均沿輸送方向設(shè)置的無(wú)桿滑塊導(dǎo)軌件18和同步帶輪運(yùn)輸機(jī)構(gòu)14,無(wú)桿滑塊導(dǎo)軌件18的導(dǎo)軌沿輸送方向布置安裝,同步帶輪運(yùn)輸機(jī)構(gòu)14的同步帶沿輸送方向布置安裝,滑桿15和上下運(yùn)動(dòng)長(zhǎng)板16沿垂直于輸送方向分別上下平行安裝,滑桿15和上下運(yùn)動(dòng)長(zhǎng)板16兩端均連接有長(zhǎng)板固定機(jī)構(gòu)21,固定在滑桿15兩端。

軌跡控制板13輸送出口端上安裝有上下運(yùn)動(dòng)氣缸12,軌跡控制板13輸送出口端下方設(shè)有用于推壓上下運(yùn)動(dòng)長(zhǎng)板16的上下驅(qū)動(dòng)塊11,上下運(yùn)動(dòng)氣缸12輸出桿朝下穿過(guò)軌跡控制板13與上下驅(qū)動(dòng)塊11固定連接,上下驅(qū)動(dòng)塊11呈水平的U形,上下運(yùn)動(dòng)長(zhǎng)板16嵌入到上下驅(qū)動(dòng)塊11U形開(kāi)口。軌跡控制板13在輸送入口端和輸送出口端之間開(kāi)有多條軌跡槽22,多條軌跡槽22從輸送入口端到輸送出口端以放射狀設(shè)置,即在輸送入口端多條軌跡槽22緊挨靠近,在輸送出口端多條軌跡槽22分散遠(yuǎn)離,多個(gè)夾具17下部套裝在滑桿15和上下運(yùn)動(dòng)長(zhǎng)板16中,并沿滑桿15移動(dòng),多個(gè)夾具17上部嵌入安裝在各自的軌跡槽22中,夾具17的數(shù)量和軌跡槽22的數(shù)量相同,夾具17用于夾取海綿塊;在滑桿15沿輸送方向移動(dòng)時(shí),通過(guò)夾具17在軌跡槽22中沿軌跡槽22的移動(dòng)使得多個(gè)夾具17從輸送入口端到輸送出口端逐漸相分離,實(shí)現(xiàn)單列海綿的塊分離。

如圖5所示,上下運(yùn)動(dòng)長(zhǎng)板16上開(kāi)有兩道沿垂直于輸送方向的長(zhǎng)槽16-1,上下運(yùn)動(dòng)長(zhǎng)板16兩端通孔與螺釘間隙配合,安裝在長(zhǎng)板固定機(jī)構(gòu)21上,可以在螺釘上作上下運(yùn)動(dòng),并且使得滑塊17-6和第二固定塊17-7之間的兩根導(dǎo)桿17-5分別穿過(guò)兩道長(zhǎng)槽16-1,并且上下運(yùn)動(dòng)長(zhǎng)板16通過(guò)導(dǎo)桿17-5底部的階梯進(jìn)行軸向軸結(jié)構(gòu)定位。

如圖10所示,長(zhǎng)板固定機(jī)構(gòu)21包括固定塊和連接在固定塊下部的螺釘,固定塊固定連接滑桿15的端部,螺釘從下往上穿過(guò)上下運(yùn)動(dòng)長(zhǎng)板16端部的通孔后連接到固定塊中,從而將上下運(yùn)動(dòng)長(zhǎng)板16置于滑桿15下方。

如圖6所示,四個(gè)夾具17包括支撐塊17-1、軌跡軸承17-2、固定桿17-3、第一固定塊17-4、兩根導(dǎo)桿17-5、滑塊17-6、第二固定塊17-7、L形夾板17-8、三角塊17-9、連接桿17-10、推動(dòng)桿17-11、彈簧17-12、氣缸固定塊17-13、微型氣缸17-14和水平通孔17-15;固定桿17-3頂端通過(guò)軌跡軸承17-2套裝在軌跡槽22中,并在固定桿17-3頂端固定連接支撐塊17-1,支撐塊17-1置于軌跡控制板13上并且直徑大于軌跡槽22槽寬,通過(guò)支撐塊17-1將夾具17頂部懸掛安裝在軌跡控制板13上;固定桿17-3底端活動(dòng)地穿過(guò)第一固定塊17-4后與滑塊17-6頂端固定連接,固定桿17-3與第一固定塊17-4中間的穿孔間隙配合,第一固定塊17-4兩側(cè)分別與一根導(dǎo)桿17-5的一端連接,兩側(cè)的兩根導(dǎo)桿17-5的另一端活動(dòng)地穿過(guò)滑塊17-6后與第二固定塊17-7的頂端固定連接,導(dǎo)桿17-5和滑塊17-6的孔間隙配合,第一固定塊17-4和滑塊17-6之間的固定桿17-3上套裝彈簧17-12,滑塊17-6中部設(shè)有用于滑桿15穿過(guò)的水平通孔17-15,滑桿15與水平通孔17-15間隙配合。

如圖6所示,第二固定塊17-7遠(yuǎn)離固定組件1一端通過(guò)氣缸固定塊17-13安裝有微型氣缸17-14,第二固定塊17-7朝向固定組件1一端的端面安裝有推動(dòng)桿17-11,微型氣缸17-14的氣缸桿穿過(guò)第二固定塊17-7內(nèi)部的通孔與推動(dòng)桿17-11同軸連接,第二固定塊17-7朝向固定組件1一端的兩側(cè)均鉸接有用于夾取海綿塊的L形夾板17-8,第二固定塊17-7兩側(cè)的兩個(gè)L形夾板17-8夾取海綿塊的側(cè)面中部設(shè)有用于夾取穩(wěn)定的三角塊17-9,推動(dòng)桿17-11端部分別通過(guò)兩個(gè)連接桿17-10與兩個(gè)L形夾板17-8連接,通過(guò)微型氣缸17-14伸縮經(jīng)推動(dòng)桿17-11和連接桿17-10的傳動(dòng)帶動(dòng)兩個(gè)L形夾板17-8合攏和分離,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)海綿塊的夾取和放開(kāi)。

如圖10所示,上下運(yùn)動(dòng)長(zhǎng)板16上開(kāi)有兩道沿垂直于輸送方向的長(zhǎng)槽16-1,上下運(yùn)動(dòng)長(zhǎng)板16兩端通孔與螺釘間隙配合,安裝在長(zhǎng)板固定機(jī)構(gòu)上,可以在螺釘上作上下運(yùn)動(dòng),并且使得滑塊17-6和第二固定塊17-7之間的兩根導(dǎo)桿17-5分別穿過(guò)兩道長(zhǎng)槽16-1。

本實(shí)用新型的工作過(guò)程如下:

如圖1~圖13所示,以4乘以12規(guī)格的定植海綿為例,初始位置四個(gè)夾具17在軌跡控制板13的一端,微型氣缸17-14推出狀態(tài),夾具17處于打開(kāi)狀態(tài),上下運(yùn)動(dòng)氣缸處于收回狀態(tài),彈簧處于正常狀態(tài),海綿第一列與第二列的間隙被壓桿5壓住,檔桿氣缸8收回狀態(tài)。首先,檔桿氣缸8推出,檔桿組件10隨著檔桿架9向上運(yùn)動(dòng),檔桿組件10通過(guò)海綿架6的通槽6-1插入海綿縫隙,桿帽10-1進(jìn)入凸字形長(zhǎng)片5-1中,同步帶輪運(yùn)輸機(jī)構(gòu)14將夾具17向海綿方向運(yùn)輸直至夾具17的兩塊L形夾板17-8插入海綿縫隙,微型氣缸17-14收回,通過(guò)連接桿17-6和推動(dòng)桿17-7運(yùn)動(dòng),使得兩塊L形夾板17-8閉合,夾具17夾緊海綿,同步帶輪運(yùn)輸機(jī)構(gòu)14將滑桿向遠(yuǎn)離海綿的方向運(yùn)輸,夾具17通過(guò)安裝在滑桿15上的滑塊17-6隨著滑桿15和軌跡控制板13對(duì)應(yīng)的軌跡槽22運(yùn)動(dòng),夾具17間隔變大,第一列海綿和第二列海綿分離且第一列海綿之間被撕裂成一小塊,同步帶輪運(yùn)輸機(jī)構(gòu)14將夾具17運(yùn)輸?shù)较鄳?yīng)位置,上下運(yùn)動(dòng)長(zhǎng)板16進(jìn)入上下驅(qū)動(dòng)塊11的凹槽,上下運(yùn)動(dòng)氣缸12向下推出,上下驅(qū)動(dòng)塊11帶動(dòng)上下運(yùn)動(dòng)氣缸12向下運(yùn)動(dòng),上下運(yùn)動(dòng)氣缸帶動(dòng)夾具17的第二固定塊17-7和第一固定塊17-4向下運(yùn)動(dòng),彈簧17-1被壓縮,L形夾板17-8進(jìn)入定植板中,微型氣缸17-14推出,夾具17松開(kāi),上下運(yùn)動(dòng)氣缸12收回,第一固定塊17-4和第二固定塊17-7隨著上下驅(qū)動(dòng)塊11回到原位,同步帶輪運(yùn)輸機(jī)構(gòu)14將滑桿15向海綿方向運(yùn)輸,夾具17隨著滑桿向海綿方向靠近且?jiàn)A具17間距縮短,回到初始位置。

由此,本實(shí)用新型能進(jìn)行定植海綿自動(dòng)分離作業(yè),撕裂海綿完成定植過(guò)程,為植物工廠及農(nóng)業(yè)水培工廠定植生產(chǎn)節(jié)約勞動(dòng)力。

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