本實用新型涉及農(nóng)業(yè)機械技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種油茶籽收獲裝備關(guān)鍵部件實驗裝置。

背景技術(shù)：

油茶是世界四大木本油料之一，是我國特有的一種天然高級油料。茶油營養(yǎng)價值高，并且具有良好的保健價值。油茶其中一個重要特性就是花果同期，這也是油茶采摘機械化的限制因素。近年來，隨著油茶的種植面積不斷擴大，傳統(tǒng)的采摘方式已經(jīng)不能適應市場的需求，必須實現(xiàn)油茶籽收獲機械化才能滿足市場的需求。

盡管，國內(nèi)學者已經(jīng)針對油茶籽收獲機械進行探索性研究，但尚未出現(xiàn)成熟的機械化采收裝備。采摘部件是油茶籽收獲裝備的關(guān)鍵部件，其試驗參數(shù)具有重要意義。但國內(nèi)針對其采摘部件的試驗裝置很少，無法為油茶籽采收裝備提供切實有效的理論依據(jù)和試驗參數(shù)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述問題，本實用新型提供了一種油茶籽收獲關(guān)鍵部件試驗裝置，以測試在不同的振動幅度、振動頻率和擊打桿材料對采摘效果的影響，為將來的油茶籽收獲裝備的研發(fā)提供相關(guān)的試驗參數(shù)。

本實用新型采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種油茶籽收獲裝備關(guān)鍵部件試驗裝置，包括機架、擊打裝置、動力傳動機構(gòu)、收集裝置和行走輪；其特征在于，所述機架底部安裝有行走輪，所述機架上還設置有動力傳動機構(gòu)，所述動力傳動機構(gòu)包括振動框、連桿、曲柄輪以及變頻電機，所述振動框通過連桿與曲柄輪相連，所述曲柄輪安裝在變頻電機軸上；所述曲柄輪徑向鉆有多個直徑大小相等的通孔；

所述擊打裝置安裝在所述振動框上，所述擊打裝置包括安裝軸和擊打桿；所述安裝軸上設有固定盤，所述固定盤側(cè)面鉆有安裝孔；

所述收集裝置包括出料板和收集齒，所述出料板安裝在機架底部；所述收集齒上設置有梳齒；所述收集齒安裝在機架底部內(nèi)側(cè)，并且與水平面呈20角安裝。

進一步的，所述變頻電機用螺栓固定安裝在機架上。

進一步的，所述安裝軸上的固定盤等距分布，單個固定盤上設有多個安裝孔，所述安裝孔等距分布。

進一步的，所述固定盤頂面垂直于安裝孔軸線的位置鉆有螺紋孔，所述擊打桿利用螺栓來固定；所述擊打桿末端帶有弧度。

進一步的，所述振動框上設有與機架上的導槽相配合的T型凸臺。

進一步的，所述曲柄輪徑向鉆有3個直徑大小相等的通孔。

進一步的，所述收集齒對稱安裝在機架底部內(nèi)側(cè)，并且與水平面呈20角安裝；所述梳齒采用柔性材料制成，所述梳齒采用等距分布，并略微向后傾斜，其間距小于油茶籽最小直徑。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型存在以下有益效果：采用電機通電通過曲柄連桿將動力傳輸給擊打裝置，擊打裝置上下振動來拍打樹枝，使油茶籽脫落。其中電機采用變頻電機，通過調(diào)節(jié)電機轉(zhuǎn)速來調(diào)節(jié)擊打頻率。連桿可以更換，通過曲柄輪可以調(diào)節(jié)曲柄長度，通過連桿和曲柄輪來調(diào)節(jié)擊振動幅度。擊打桿也可更換，通過更換不同材料的擊打桿進行試驗。通過上述裝置可以測試在相同環(huán)境下不同的擊打頻率、振動幅度以及不同擊打材料對采摘效果的影響，為將來的油茶籽收獲裝備的研發(fā)提供相關(guān)的試驗參數(shù)。

附圖說明

圖1為本實用新型的整機結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的擊打裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型的安裝軸結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型的動力傳動機構(gòu)示意圖；

圖5為本實用新型的振動框結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實用新型的曲柄輪結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本實用新型的收集裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本實用新型的收集齒結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1.機架；2.擊打裝置；3.動力傳動機構(gòu)；4.收集裝置；5.行走輪；21.安裝軸；22.擊打桿；211.固定盤；212.安裝孔；213.螺紋孔；31.振動框；32.連桿；33.曲柄輪；34.變頻電機；311.T型凸臺；41.出料板；42.收集齒；421.梳齒。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖所示之最佳實施例作進一步詳述。

參照圖1、圖4所示，一種油茶籽收獲裝備關(guān)鍵部件試驗裝置，包括機架1、擊打裝置2、動力傳動機構(gòu)3、收集裝置4和行走輪5；機架1底部安裝有4個行走輪5，機架1上還設置有動力傳動機構(gòu)3，動力傳動機構(gòu)3包括振動框31，振動框31通過連桿32與曲柄輪33相連，曲柄輪33直接安裝在變頻電機34軸上，變頻電機34安裝在機架1上，并用螺栓固定，用來調(diào)節(jié)擊打頻率；

擊打裝置2直接安裝在動力傳動機構(gòu)3中的振動框31上，參照圖2、圖3所示，擊打裝置2包括安裝軸21和擊打桿22，擊打桿22可更換；安裝軸21上設有固定盤211，固定盤211側(cè)面鉆有安裝孔212，用來安插擊打桿22。固定盤頂211面鉆有螺紋孔213，利用安裝螺栓來固定擊打桿22；擊打桿22末端帶有弧度，擊打裝置2可旋轉(zhuǎn)，防止本實驗裝置在油茶樹間行走時產(chǎn)生較大阻力；本實施例中安裝軸21上共設有6個固定盤211等距分布，單個固定盤上設有安裝孔212共10個，等距分布。

參照圖1、圖5所示，振動框31上設有T型凸臺311，用來與機架1上的導槽相配合，實現(xiàn)振動框31在機架1上的自由滑動；

參照圖4、圖6所示，連桿32用于連接振動框31和曲柄輪33，連桿32可以拆卸更換；曲柄輪33徑向鉆有3個直徑大小相等的通孔，用于連桿32的定位與安裝；通過連桿32和曲柄輪33改變擊打裝置的振動幅度；

參照圖1、圖7、圖8所示，收集裝置4包括出料板41和收集齒42，被擊落的油茶籽順著梳齒421滾落到出料板41上；收集齒42安裝在機架1底部內(nèi)側(cè)，對稱安裝，并且與水平面呈20角安裝。梳齒421采用柔性材料，等距分布，其間距小于油茶籽最小直徑，并向后傾斜一定角度，避免本實驗裝置在行走時損傷樹干；出料板41安裝在機架1底部。

以上對本實用新型的一個實施例進行了詳細說明，但所述內(nèi)容僅為本實用新型的較佳實施例，不能被認為用于限定本實用新型的實施范圍。凡依本實用新型申請范圍所作的均等變化與改進等，均應仍歸屬于本實用新型的專利涵蓋范圍之內(nèi)。