本實用新型屬于農(nóng)作物收割機械設備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種新型的自動化采摘裝置。

背景技術(shù)：

枸杞樹是茄科，屬于多分枝灌木植物，栽培時可達2米多；目前枸杞果實的采摘大部分地區(qū)依靠人工完成，費時費力，且工作效率低，勞動強度大。因此采摘枸杞果實成為一大難題。枸杞果實每年成熟的季節(jié)開始采摘，基本全家出動，還要雇人，由于枸杞樹上有刺，采摘過程中經(jīng)常會劃傷手、手臂和胳膊，并且非常疼痛，加上蚊蟲叮咬，嚴重降低了工作效率，會造成大面積的枸杞果實脫落，因此，枸杞采摘成為困擾采摘農(nóng)的一大難題，沒有有效的途徑解放采摘農(nóng)的雙手，減輕負擔，增加采摘效率。

目前，市面上已經(jīng)存在部分采摘枸杞果的機械，但是大部分主要采用機械振動式采摘器，采摘效率差，不能快速收集，含雜率高，需要二次分離果實與雜質(zhì)的工序，影響工作效率。同時采摘過程中需要不斷的攜帶收集裝置，給采摘農(nóng)造成極大的體力考驗，不方便使用。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種新型的自動化采摘裝置，以有效的采摘收集裝置快速實現(xiàn)果實的采摘和收集，從而解放采摘農(nóng)的雙手，節(jié)省體力，降低勞動成本。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案：

一種新型的自動化采摘裝置，包括收集箱和采摘箱；收集箱上設有第一電機和由第一電機驅(qū)動的吸氣泵；收集箱通過塑膠管連接采摘箱的底部；吸氣泵的吸氣管延伸至塑膠管位于收集箱中一端的管道中；采摘箱中設有第二電機、第一硅膠滾輪、第二硅膠滾輪和一對齒輪；第一硅膠滾輪和第二硅膠滾輪均同軸連接有一個齒輪，兩個齒輪相互嚙合；第二電機連接其中一個齒輪；第一硅膠滾輪上設有若干排第一采摘頭，第二硅膠滾輪上設有若干排第二采摘頭，第一采摘頭和第二采摘頭在對應的硅膠滾輪上均勻分布；第一硅膠滾輪和第二硅膠滾輪相互嚙合；采摘箱前端為開口狀，第一硅膠滾輪和第二硅膠滾輪置于采摘箱的前端開口中。

進一步的，吸氣泵的吸氣管中設有防止被采摘果實吸入吸氣泵中的第一過濾層和第二過濾層。

進一步的，收集箱包括底蓋和箱體，底蓋和箱體通過卡扣連接，底蓋和箱體之間形成一個容置被采摘果實的容置空間。

進一步的，集箱上還設有背帶和手提環(huán)；收集箱的側(cè)面底部設有觀察窗口。

進一步的，采摘箱的后端設有采摘手柄，采摘手柄上設有調(diào)速開關(guān)、第一電機開關(guān)和第二電機開關(guān)；第一電機開關(guān)連接第一電機，用于控制第一電機的開關(guān)；第二電機開關(guān)連接第二電機，用于控制第二電機的開關(guān)；調(diào)速開關(guān)連接第二電機，用于控制第二電機的轉(zhuǎn)速。

進一步的，收集箱上安裝有蓄電池，所述蓄電池連接第一電機和第二電機。

進一步的，收集箱中設有用于過濾樹葉的第三過濾層；收集箱位于第三過濾層的上部旁側(cè)設有用于樹葉排出的開口。

進一步的，采摘時，使用者將收集箱背著，手持采摘箱，啟動第一電機和第二電機；將采摘箱的前端開口對住要采摘的果實，第二電機旋轉(zhuǎn)通過一對齒輪帶動第一硅膠滾輪和第二硅膠滾輪相互嚙合旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)的過程中將果實從樹上摘下，落入采摘箱中；第一電機帶動吸氣泵經(jīng)過塑膠管吸收采摘盒下部的果實落入收集箱內(nèi)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下有益效果：

1、本實用新型以有效的采摘收集裝置快速實現(xiàn)被采摘果實的自動化采摘和收集，從而解放采摘農(nóng)的雙手，節(jié)省體力，降低勞動成本；采摘箱部分設計小巧模擬手型采摘，方便人工操作。

2、采摘方式與傳統(tǒng)方式接近，采摘農(nóng)方便學習與操作。

3、收集裝置內(nèi)設計有過濾裝置方便去除掉雜質(zhì)減少二次除雜。

4、采摘手柄設計彎曲符合人手握的習慣；采摘滾輪上的采摘頭不易損傷果實，同時工作效率高。

5、設計調(diào)速器控制電機實現(xiàn)轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)，可以適用不同果形采摘，適用范圍廣泛。

6、設置第一過濾層和第二過濾層，有效的防止被采摘果實吸入吸氣泵中。

附圖說明

圖1是本實用新型一種新型的自動化采摘裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實用新型一種新型的自動化采摘裝置的采摘裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實用新型一種新型的自動化采摘裝置的兩個采摘膠輥結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是兩個采摘膠輥的側(cè)視圖。

其中：1、背帶；2、蓄電池；3、觀察窗口；4、底蓋；5、卡扣；6、開口；7、第一過濾層；8、第二過濾層；9、手提環(huán)；10、第一電機；11、吸氣泵；12、調(diào)速開關(guān)；13、第一電機開關(guān)；14、第二電機開關(guān)；15、第二電機；16、齒輪；17、塑膠管；18、采摘盒；19、第一硅膠滾輪；20、第二硅膠滾輪；21、第一采摘頭，22、第二采摘頭，23、第三過濾層。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型做進一步的詳細說明，但不應以此限制本實用新型的保護范圍。

請參閱圖1，本實用新型一種新型的自動化采摘裝置，包括收集箱和采摘箱；收集箱包括底蓋4和箱體，底蓋4和箱體通過卡扣5連接，底蓋和箱體之間形成一個容置所采摘枸杞的容置空間。收集箱的頂部安裝有蓄電池2、第一電機10和吸氣泵11，第一電機連接蓄電池和吸氣泵。

收集箱通過塑膠管17連接采摘箱18的底部。吸氣泵的吸氣管延伸至塑膠管17位于收集箱中一端的管道中，吸氣泵的吸氣管中設有第一過濾層7和第二過濾層8，防止枸杞吸入吸氣泵中。

收集箱上還設有背帶1。箱體頂部設有手提環(huán)9，側(cè)面底部設有觀察窗口3。

采摘箱中設有第二電機15、第一硅膠滾輪19、第二硅膠滾輪20和一對齒輪16；第一硅膠滾輪19和第二硅膠滾輪20均同軸連接有一個齒輪16，兩個齒輪16相互嚙合；第二電機15連接其中一個齒輪16。第一硅膠滾輪19上設有若干排第一采摘頭21，第二硅膠滾輪20上設有若干排第二采摘頭22，第一采摘頭21和第二采摘頭22在對應的硅膠滾輪上360°分布；第一采摘頭21和第二采摘頭22的形狀彼此相互嚙合；

采摘箱的后端設有采摘手柄，采摘手柄上設有調(diào)速開關(guān)12、第一電機開關(guān)13和第二電機開關(guān)14；第一電機開關(guān)13連接第一電機，用于控制第一電機的開關(guān)。第二電機開關(guān)連接第二電機，用于控制第二電機的開關(guān)；調(diào)速開關(guān)12連接第二電機，用于控制第二電機的轉(zhuǎn)速。

采摘箱的前端為開口狀，第一硅膠滾輪19和第二硅膠滾輪20置于開口中。

第一電機開關(guān)13控制第一電機10；第二電機開關(guān)14控制第二電機15通過調(diào)速開關(guān)12進行轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)；第二電機15通過膠齒輪16轉(zhuǎn)動實現(xiàn)采摘盒18內(nèi)的第一硅膠滾輪19與第二硅膠滾輪20的相互嚙合實現(xiàn)枸杞采摘。第一電機10轉(zhuǎn)動帶動吸氣泵11旋轉(zhuǎn)通過塑膠管17把枸杞從采摘盒18下部吸收到收集箱內(nèi)經(jīng)過過濾層實現(xiàn)除雜過濾；經(jīng)過開口6實現(xiàn)箱體內(nèi)雜質(zhì)的清除，吸氣泵11通過第一過濾層8和第二過濾層7實現(xiàn)過濾防止堵塞吸氣口，收集箱上的手環(huán)9方便攜帶收集箱。

實際使用時，本實用新型采摘機的收集箱由采摘農(nóng)通過背帶1背在后背上，打開第一電機開關(guān)13與第二電機開關(guān)14分別啟動第一電機10和第二電機15，第一電機10帶動吸氣泵11經(jīng)過塑膠管17吸收采摘盒18下部的枸杞落入收集箱內(nèi)經(jīng)過第三過濾層23濾掉枝葉，使收集的枸杞純度高，避免二次篩選的問題；透過觀察窗口3觀察到枸杞裝滿后打開卡扣5把后蓋4打開倒出枸杞，抽氣泵11由第一過濾層7和第二過濾層8濾除掉雜質(zhì)防止堵塞抽氣泵；蓄電池2給第一電機10和第二電機15供電，將采摘箱的前端開口對住要采摘的枸杞，由調(diào)速開關(guān)12調(diào)節(jié)電機15轉(zhuǎn)速通過齒輪16帶動第一硅膠滾輪19和第二硅膠滾輪20相互嚙合旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)的過程中將枸杞從樹上摘下，落入采摘箱中。

最后需要說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照最佳實施例對本實用新型進行了詳細的說明，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員應當理解，對本實用新型技術(shù)方案進行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術(shù)方案和精神和范圍，其均應涵蓋在涵蓋子在本實用新型的保護范圍內(nèi)。