本實用新型屬于農(nóng)業(yè)機械中收獲技術領域，具體涉及一種液壓驅動油菜聯(lián)合收獲機。

背景技術：

油菜是全世界最主要油料作物之一，是目前全球排名第二的食用植物油和油粕原料，大量應用于飼料、化工、能源等領域，在全球油料產(chǎn)品貿(mào)易中占有十分重要的地位。我國為世界油菜主產(chǎn)區(qū)之一，但我國油菜生產(chǎn)相對落后，主要表現(xiàn)在生產(chǎn)手段的落后，造成生產(chǎn)成本較高、效益低，不利于提高農(nóng)民積極性，制約了油菜產(chǎn)業(yè)發(fā)展，現(xiàn)階段我國油菜籽及菜油總體為凈進口，國際競爭力較弱。因此，加快實現(xiàn)油菜機械化生產(chǎn)是提高油菜經(jīng)濟效益、增產(chǎn)增收的必要途徑。

油菜機械化收獲是油菜機械化的關鍵一環(huán)，也直接影響到下茬作物的適時播栽，機械收獲方式主要分聯(lián)合收獲和分段收獲，聯(lián)合收獲為一次完成切割、脫粒、分離、清選作業(yè)的收獲方式，從農(nóng)民角度來看，聯(lián)合收獲具有省時、省心、省力的優(yōu)點；從長遠觀點看，南方雨水較多、田塊小、收獲時間集中，宜采用聯(lián)合收獲。適收期短、油菜成熟度不一致，造成損失率過大，是制約油菜聯(lián)合收獲發(fā)展的主要因素。近幾年來,在以小麥、水稻為主的收獲機械化快速發(fā)展的影響下，出現(xiàn)了兼用型油菜聯(lián)合收獲機，但其功能形態(tài)、工藝流程和關鍵技術幾乎全都源于相對成熟的稻麥聯(lián)合收獲機，大多定位于一機多用，對油菜收獲的適應性較差。因此，發(fā)展油菜專用聯(lián)合收獲機是推進油菜機械化收獲的重要舉措之一。

傳統(tǒng)油菜聯(lián)合收獲機結構復雜，割臺與脫粒分離裝置之間多采用鏈耙輸送器；清選裝置多采用風機加往復式振動篩，整機振動大；工作部件多采用機械傳動方式，傳動復雜。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是針對上述技術的不足，提供一種適用于長江中下游良田、坡地種植環(huán)境的液壓驅動油菜聯(lián)合收獲機。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型所設計的液壓驅動油菜聯(lián)合收獲機，包括履帶式底盤行走裝置及設置在履帶式底盤行走裝置前端的割臺，所述履帶式底盤行走裝置包括底盤、位于底盤前端的駕駛室、位于駕駛室后方的柴油發(fā)動機及位于駕駛室一側的行走齒輪箱，所述柴油發(fā)動機通過帶傳動將動力提供給行走齒輪箱；還包括與割臺后端出料口相連的帶強制喂入裝置的縱軸流脫粒分離裝置及設置在履帶式底盤行走裝置后端的旋風分離清選系統(tǒng)；

所述割臺包括固定在履帶式底盤行走裝置前端的割臺固定支架、通過鉸接軸鉸接在割臺固定支架前端的割臺活動支架、安裝于割臺固定支架內部的喂入滾筒、鉸接在割臺固定支架兩側的撥禾輪支架、固接在兩側撥禾輪支架之間的撥禾輪、安裝在割臺固定支架兩側且控制撥禾輪繞撥禾輪支架鉸接點轉動的撥禾輪支撐液壓缸、安裝在割臺活動支架前端的橫割刀總成、安裝在割臺活動支架一側端部且通過連桿總成與橫割刀總成一側相連的豎割刀總成及安裝在割臺活動支架兩側且控制割臺活動支架以鉸接軸的鉸接點為圓心上下擺動的側液壓缸，以及驅動橫割刀總成運動的割刀總成液壓馬達及驅動喂入滾筒轉動的喂入滾筒液壓馬達，且喂入滾筒液壓馬達通過中間過渡帶輪帶動撥禾輪繞撥禾輪中心軸轉動；

其中：割刀總成液壓馬達及喂入滾筒液壓馬達均通過位于柴油發(fā)動機后方的負載敏感泵與液壓油箱相連，撥禾輪支撐液壓缸及側液壓缸均由柴油發(fā)動機的齒輪泵提供動力；且割刀總成液壓馬達及喂入滾筒液壓馬達串聯(lián)后與啟停開關中的一路電磁閥相連。

進一步地，所述帶強制喂入裝置的縱軸流脫粒分離裝置包括強制喂入輪、脫粒滾筒及螺旋攪龍，以及驅動強制喂入輪轉動的強制喂入輪液壓馬達、驅動脫離滾筒轉動的脫離滾筒液壓馬達及驅動螺旋攪龍轉動的螺旋攪龍液壓馬達；所述強制喂入輪液壓馬達、所述脫離滾筒液壓馬達及所述螺旋攪龍液壓馬達均通過位于柴油發(fā)動機后方的負載敏感泵與液壓油箱相連，且所述強制喂入輪液壓馬達與啟停開關中的二路電磁閥相連，所述脫粒滾筒液壓馬達與啟停開關中的三路電磁閥相連，所述螺旋攪龍液壓馬達與啟停開關中的四路電磁閥相連。

進一步地，所述旋風分離清選系統(tǒng)包括位于帶強制喂入裝置的縱軸流脫粒分離裝置輸送攪龍出口下方的拋揚機、入料口與拋揚機出料口相連的旋風分離筒、位于旋風分離筒下方的籽粒提升攪龍、位于柴油發(fā)動機后方糧箱上方的離心風機及連接旋風分離筒吸雜口與離心風機入口的吸雜管道，以及驅動拋揚機轉動的拋揚機液壓馬達、驅動籽粒提升攪龍轉動的籽粒提升攪龍液壓馬達及驅動離心風機轉動的離心風機液壓馬達；所述拋揚機液壓馬達及籽粒提升攪龍液壓馬達均通過位于柴油發(fā)動機后方的負載敏感泵與液壓油箱相連，所述離心風機液壓馬達由柴油發(fā)動機的齒輪泵提供動力，且所述拋揚機液壓馬達及籽粒提升攪龍液壓馬達串聯(lián)與啟停開關中的四路電磁閥相連。

進一步地，所述割刀總成液壓馬達及喂入滾筒液壓馬達串聯(lián)后與調速開關中的一路調速閥相連。

進一步地，所述強制喂入輪液壓馬達與調速開關中的二路調速閥相連，所述脫粒滾筒液壓馬達與調速開關中的三路調速閥相連，所述螺旋攪龍液壓馬達與調速開關中的四路調速閥相連。

進一步地，所述拋揚機液壓馬達及籽粒提升攪龍液壓馬達串聯(lián)后與調速開關中的四路調速閥相連。

進一步地，所述液壓油箱外側設置有與液壓油箱相連的散熱器。

進一步地，所述拋揚機包括拋揚機外殼、通過螺栓與拋揚機外殼相連的喂入口、拋揚機葉輪及傳動軸，且所述拋揚機外殼的頂部為出料口。

進一步地，所述旋風分離筒包括頂部開有吸雜口的上部錐臺、一側面開有入口的中部圓筒及下端開有出糧口的下部錐臺，所述上部錐臺、中部圓筒及下部錐臺均沿同一中心軸通過法蘭相連。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型具有以下優(yōu)點：本實用新型的液壓驅動油菜聯(lián)合收獲機采用分段式割臺，使得割臺的高度可以根據(jù)實際需要進行調節(jié)，更加適用于長江中下游良田、坡地種植的環(huán)境；且采用全液壓驅動，操作簡單，簡化了傳統(tǒng)的機械傳動結構及操作的復雜性，使得液壓驅動油菜聯(lián)合收獲機整體結構簡單、緊湊；采用帶強制喂入裝置的縱軸流脫粒分離裝置，取代傳統(tǒng)鏈耙式輸送器，縮短莖稈流路程；采用旋風分離清選系統(tǒng)，簡化結構，減少整機振動。

附圖說明

圖1為本實用新型液壓驅動油菜聯(lián)合收獲機結構示意圖；

圖2為圖1中履帶式底盤行走裝置的結構示意圖；

圖3為圖1中割臺的結構示意圖；

圖4為圖1中帶強制喂入裝置的縱軸流脫粒分離裝置的結構示意圖；

圖5為圖1中旋風分離清選系統(tǒng)的結構示意圖；

圖6為圖1中液壓驅動的結構示意圖。

圖中：履帶式底盤行走裝置1(其中：駕駛室1.1、柴油發(fā)動機1.2、行走齒輪箱1.3、底盤1.4)、割臺2【其中：割臺固定支架2.1(其中：中間過渡帶輪2.11、喂入滾筒2.12、撥禾輪支架2.13、撥禾輪支撐液壓缸2.14、切刀2.15)、割臺活動支架2.2(其中：鉸接軸2.21、橫割刀總成2.22、豎割刀總成2.23、液壓馬達支架2.24、連桿總成2.25、側液壓缸2.26)、撥禾輪2.3、】、帶強制喂入裝置的縱軸流脫粒分離裝置3(其中：強制喂入輪3.1、脫粒滾筒3.2、篩網(wǎng)3.3、螺旋攪龍3.4)、旋風分離清選系統(tǒng)4【拋揚機4.1(其中：喂入口4.11、拋揚機外殼4.12、拋揚機葉輪4.13、傳動軸4.14、出料口4.15)、旋風分離筒4.2(其中：上部錐臺4.21、中部圓筒4.22、下部錐臺4.23、觀察口4.24)、籽粒提升攪龍4.3、糧箱4.4、離心風機4.5、吸雜管道4.6】、液壓油箱5(其中：割刀液壓馬達5.1、喂入滾筒液壓馬達5.2、強制喂入輪液壓馬達5.3、脫粒滾筒液壓馬達5.4、螺旋攪龍液壓馬達5.5、拋揚機液壓馬達5.6、籽粒提升攪龍液壓馬達5.7、離心風機液壓馬達5.8)、散熱器6、負載敏感泵7、啟停開關8、調速開關9。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步的詳細說明。

如圖1所示，本實用新型的液壓驅動油菜聯(lián)合收獲機，包括履帶式底盤行走裝置1、設置在履帶式底盤行走裝置1前端的割臺2、與割臺2后端出料口相連的帶強制喂入裝置的縱軸流脫粒分離裝置3及設置在履帶式底盤行走裝置1后端的旋風分離清選系統(tǒng)4，其中：帶強制喂入裝置的縱軸流脫粒分離裝置為中國實用新型專利申請(公開號106105581A、公開日2016-11-16)公開的一種帶有強制喂入裝置的縱軸流脫粒分離裝置，取代了傳統(tǒng)鏈耙式輸送器，縮短莖稈流路程，該帶有強制喂入裝置的縱軸流脫粒分離裝置的具體結構和原理在此不再贅述了。

結合圖2所示，履帶式底盤行走裝置包括底盤1.4、位于底盤1.4前端的駕駛室1.1、位于駕駛室1.1后方的柴油發(fā)動機1.2及位于駕駛室一側的行走齒輪箱1.3，柴油發(fā)動機1.2通過帶傳動將動力提供給行走齒輪箱1.3。

結合圖3所示，割臺2包括固定在履帶式底盤行走裝置1前端的割臺固定支架2.1、通過鉸接軸2.21鉸接在割臺固定支架2.1前端的割臺活動支架2.2、安裝于割臺固定支架2.1內部的喂入滾筒2.12焊合在喂入滾筒2.12表面且呈螺旋排列的切刀2.15(即喂入滾筒2.12上的切刀2.15可對油菜進行初步切斷)、鉸接在割臺固定支架2.1兩側的撥禾輪支架2.13、固接在兩側撥禾輪支架2.13之間的撥禾輪2.3(即一個撥禾輪支架2.13鉸接在割臺固定支架2.1一側，另一個撥禾輪支架2.13鉸接在割臺固定支架2.1另一側，撥禾輪2.3一端安裝在割臺固定支架2.1一側的撥禾輪支架2.13上、另一端安裝在割臺固定支架2.1另一側的撥禾輪支架2.13上)、安裝在割臺固定支架2.1兩側的撥禾輪支撐液壓缸2.14(即割臺固定支架2.1兩側的每側都安裝一個撥禾輪支撐液壓缸2.14)、安裝在割臺活動支架2.2前端的橫割刀總成2.22、安裝在割臺活動支架2.2一側端部且通過連桿總成2.25與橫割刀總成2.22一側相連的豎割刀總成2.23(及豎割刀總成2.23用于切斷油菜莖稈及分枝)及安裝在割臺活動支架2.2兩側側液壓缸2.26(即割臺活動支架2.2兩側的每側各安裝一個側液壓缸2.26)，以及驅動橫割刀總成2.22運動的割刀總成液壓馬達5.1及驅動喂入滾筒2.12轉動的喂入滾筒液壓馬達5.2，且喂入滾筒液壓馬達5.2通過中間過渡帶輪2.16帶動撥禾輪2.3繞撥禾輪中心軸轉動，同時，兩個撥禾輪支撐液壓缸2.14的伸縮控制撥禾輪2.3繞撥禾輪支架2.13鉸接點轉動，兩個側液壓缸2.26的伸縮控制割臺活動支架2.2以鉸接軸2.21的鉸接點為圓心上下擺動，其中，割臺活動支架2.2一側焊接有液壓馬達支架2.24，用于安裝割刀總成液壓馬達5.1，割刀總成液壓馬達5.1驅動橫割刀總成2.22，橫割刀總成2.22一側的連桿總成2.25進一步驅動豎割刀總成2.23。本發(fā)明采用分段式割臺，使得割臺的高度可以根據(jù)實際需要進行調節(jié)，更加適用于長江中下游良田、坡地種植的環(huán)境。

結合圖4所示，帶強制喂入裝置的縱軸流脫粒分離裝置3包括強制喂入輪3.1、沿縱軸回轉的脫粒滾筒3.2、位于脫粒滾筒3.2下方的篩網(wǎng)3.3及位于篩網(wǎng)3.3下方的螺旋攪龍3.4，以及驅動強制喂入輪3.1轉動的強制喂入輪液壓馬達5.3、驅動脫離滾筒3.2轉動的脫離滾筒液壓馬達5.4及驅動螺旋攪龍3.4轉動的螺旋攪龍液壓馬達5.5。

結合圖5所示，旋風分離清選系統(tǒng)4包括位于帶強制喂入裝置的縱軸流脫粒分離裝置3輸送攪龍3.4出口下方的拋揚機4.1、入料口通過螺栓與拋揚機4.1出料口相連的旋風分離筒4.2、位于旋風分離筒4.2下方的籽粒提升攪龍4.3、位于柴油發(fā)動機后方糧箱4.4上方的離心風機4.5及連接旋風分離筒4.2吸雜口與離心風機4.5入口的吸雜管道4.6，以及驅動拋揚機4.1轉動的拋揚機液壓馬達5.6、驅動籽粒提升攪龍4.3轉動的籽粒提升攪龍液壓馬達5.7及驅動離心風機4.5轉動的離心風機液壓馬達5.8。拋揚機4.1包括拋揚機外殼4.12、通過螺栓與拋揚機外殼4.12相連的喂入口4.11、拋揚機葉輪4.13及傳動軸4.14，拋揚機外殼4.12的頂部為出料口4.15，拋揚機外殼4.12通過螺栓與履帶式底盤行走裝置5的底盤1.4相連，拋揚機葉輪4.13與傳動軸4.14相連后位于拋揚機外殼4.12內，通過軸承座安裝于底盤機架上；旋風分離筒4.2包括頂部開有吸雜口的上部錐臺4.21、一側面開有入口的中部圓筒4.22及下端開有出糧口的下部錐臺4.23，上部錐臺4.21、中部圓筒4.22及下部錐臺4.23均沿同一中心軸通過法蘭相連，且中部圓筒4.22另一側面開有觀察口4.24，觀察口4.24與入料口平面對側布置。

結合圖6所示，割刀總成液壓馬達5.1、喂入滾筒液壓馬達5.2、強制喂入輪液壓馬達5.3、脫離滾筒液壓馬達5.4、螺旋攪龍液壓馬達5.5、拋揚機液壓馬達5.6及籽粒提升攪龍液壓馬達5.7均通過位于柴油發(fā)動機后方的負載敏感泵7與液壓油箱5相連，由負載敏感泵7給上述所有馬達提供動力，離心風機液壓馬達5.8、兩個撥禾輪支撐液壓缸2.14及兩個側液壓缸2.26均由柴油發(fā)動機的齒輪泵提供動力；另外，割刀總成液壓馬達5.1及喂入滾筒液壓馬達5.2串聯(lián)后與啟停開關8中的一路電磁閥相連，強制喂入輪液壓馬達5.3與啟停開關8中的二路電磁閥相連，脫粒滾筒液壓馬達5.4與啟停開關8中的三路電磁閥相連，螺旋攪龍液壓馬達5.5、拋揚機液壓馬達5.6及籽粒提升攪龍液壓馬達5.7串聯(lián)后與啟停開關8中的四路電磁閥相連，使得啟停開關8中的四路電磁閥控制相對應的馬達啟停；同時，割刀總成液壓馬達5.1及喂入滾筒液壓馬達5.2串聯(lián)后還與調速開關9中的一路調速閥相連，強制喂入輪液壓馬達5.3還與調速開關9中的二路調速閥相連，脫粒滾筒液壓馬達5.4還與調速開關9中的三路調速閥相連，螺旋攪龍液壓馬達5.5、拋揚機液壓馬達5.6及籽粒提升攪龍液壓馬達5.7串聯(lián)后還與調速開關9中的四路調速閥相連，通過調速開關9中的四路調速閥控制相對應的馬達的轉速；本實施例中液壓油箱5外側設置有與液壓油箱5相連的散熱器6。本實用新型全部采用液壓驅動，操作簡單，簡化了傳統(tǒng)的機械傳動結構及操作的復雜性，使得液壓驅動油菜聯(lián)合收獲機整體結構簡單、緊湊。

作業(yè)時，在駕駛室內啟動個工作部件，油菜在撥禾輪2.3的作用下被撥至割臺2內進圖喂入滾筒2.12，在喂入滾筒2.12切刀2.15的作用下被切斷為短莖稈，并被輸送出割臺2出口，在強制喂入輪3.1的作用下進入脫粒分離裝置，油菜果莢經(jīng)脫粒滾筒擊打破裂，油菜籽及部分雜余透過篩網(wǎng)進入下方螺旋攪龍3.4，被輸送至旋風分離清選系統(tǒng)4拋揚機4.1內，分離的短莖稈則由脫粒分離裝置后部排出；進入拋揚機4.1的籽粒及部分雜余在拋揚機葉輪高速回轉作用下被拋送進入旋風分離筒4.2；離心風機葉輪高速回轉并沿吸雜管道4.6在旋風分離筒4.2內形成負壓氣流場，較重的油菜籽粒由出糧口落下進入籽粒提升攪龍4.3，被提升至糧箱4.4內，較輕的雜余則在負壓氣流作用下上升進入風機并被排出機外，從而完成整個收獲過程。