本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械，尤其是一種楊梅采摘機(jī)。

背景技術(shù)：

本申請人在申請?zhí)枺?016213736944、名稱：一種輕便的楊梅采摘機(jī)、申請日：2016-12-15的實(shí)用新型中公開了一種輕便的楊梅采摘機(jī)，包括采摘組件、輸送組件、折疊組件和控制組件；采摘組件，包括抓手、回復(fù)張開狀態(tài)的復(fù)位機(jī)構(gòu)和收緊采摘楊梅的收緊結(jié)構(gòu)；輸送組件包括輸送帶、上支架、下支架和多個均勻分布在輸送帶上的掛籃；控制組件，包括控制收緊裝置的拉動繩索、折疊拉動繩索、控制手柄和手柄支架，拉動繩索與控制手柄相連，控制手柄可轉(zhuǎn)動的安裝在手柄支架上，控制手柄上部包括齒輪部和滑動部，齒輪部通過單向傳動裝置與輸送帶相連，齒輪部帶動輸送帶運(yùn)動相鄰掛籃之間的間距，齒輪部和滑動部帶動拉動繩索向下運(yùn)動；折疊組件包括折疊拉動繩索、讓上支架相對下支架轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)和使上支架和下支架保持同一直線的支架復(fù)位裝置，折疊拉動繩索與上支架上部相連?？刂剖直系凝X輪部和光滑部設(shè)置可以通過一個控制手柄單獨(dú)控制抓手和輸送帶的行程，使用方便；單向傳動裝置在控制手柄復(fù)位過程中，輸送帶不會反轉(zhuǎn)，使用方便。作為優(yōu)選，還包括復(fù)位彈簧，復(fù)位彈簧與控制手柄和手柄支架相連。復(fù)位彈簧使控制手柄自動回復(fù)初始位置，省時省力，使用方便。作為優(yōu)選，掛籃兩側(cè)設(shè)有銷軸、中部設(shè)有頂出凹槽，多個掛籃通過銷軸可轉(zhuǎn)動的安裝在輸送帶上，掛籃位于輸送帶左側(cè)時，在上支架和下支架上形成楊梅輸送單元，上支架上部左側(cè)設(shè)有進(jìn)籃口，掛籃位于輸送帶右側(cè)時，掛籃翻轉(zhuǎn)折疊在輸送帶上。楊梅單個傳送，結(jié)構(gòu)緊湊，使用方便。作為優(yōu)選，采摘組件包括多個抓手、錐形環(huán)和彎管，錐形環(huán)可上下滑動的安裝在彎管上，抓手中部可轉(zhuǎn)動的安裝在彎管上部，多個抓手下部通過整圓拉簧相連、使抓手下部保持收緊狀態(tài)；拉動繩索上部與錐形環(huán)相連、用于拉動錐形環(huán)向下運(yùn)動，錐形環(huán)下部設(shè)有放置抓手的斜面凹槽，斜面凹槽下部深度大于上部深度；錐形環(huán)上部通過拉簧與彎管相連，拉簧帶動錐形環(huán)向上運(yùn)動。多個抓手行程固定，自動復(fù)位，使用方便。作為優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)為上支架底部右側(cè)設(shè)有公扣，公扣上設(shè)有轉(zhuǎn)軸；下支架頂部右側(cè)設(shè)有母扣，母扣上設(shè)有定位凹槽；轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動的安裝在定位凹槽上。結(jié)構(gòu)簡單，使用方便。作為優(yōu)選，所述支架復(fù)位機(jī)構(gòu)為上支架底部設(shè)有磁鐵，下支架底部在磁鐵對應(yīng)位置設(shè)有鐵片。結(jié)構(gòu)簡單，可靠性高，便于維護(hù)。但該楊梅采摘機(jī)需要手動控制輸送帶，長時間使用容易出現(xiàn)手指疲勞；另外復(fù)位裝置比較精細(xì)，生產(chǎn)成本高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型提供了一種省力、成本低的電動楊梅采摘機(jī)。

本實(shí)用新型中的一種電動楊梅采摘機(jī)，包括從上到下依次設(shè)有的多個軟體抓手、管道、主支架和手柄支架；軟體抓手通過鉸鏈可轉(zhuǎn)動的安裝在管道頂部，鉸鏈上設(shè)有使軟體抓手張開的復(fù)位裝置，軟體抓手中部設(shè)有用于固定第二繩索的定位孔；管道中部可滑動的設(shè)有滑塊；管道通過固定底座與主支架相連；主支架右側(cè)設(shè)有輸送帶，輸送帶頂部和底部設(shè)有同步輪，同步輪可轉(zhuǎn)動的安裝在主支架上，底部同步輪與電機(jī)相連；輸送帶上設(shè)有多個輸送籃固定支架，輸送籃固定支架與輸送籃相連；控制手柄可轉(zhuǎn)動的安裝在手柄支架上，手柄支架上設(shè)有使控制手柄保持張開狀態(tài)的第二復(fù)位裝置；第二繩索上部與軟體抓手中部的定位孔相連、下部與滑塊相連；繩索上部與滑塊相連、下部與控制手柄相連。需要采摘時，推動控制手柄帶動拉動繩索向下運(yùn)動，滑塊向下運(yùn)動，拉動軟體抓手向內(nèi)收縮；軟體抓手采摘楊梅后，沿著導(dǎo)料板進(jìn)入管道，進(jìn)入主支架，落入輸送籃中，電機(jī)帶動底部同步輪轉(zhuǎn)動，輸送籃隨著輸送帶一起轉(zhuǎn)動，采摘好的楊梅直接落入輸送籃中；松開控制手柄，控制手柄復(fù)位，軟體抓手復(fù)位；然后進(jìn)行下一次采摘。通過電機(jī)進(jìn)行輸送，使用方便。

作為優(yōu)選，所述復(fù)位裝置為異形彈簧。異形彈簧為市場上現(xiàn)有成熟產(chǎn)品，不需要開模，成本低，使用方便。

作為優(yōu)選，第二復(fù)位裝置為異形彈簧。異形彈簧為市場上現(xiàn)有成熟產(chǎn)品，不需要開模，成本低，使用方便。

作為優(yōu)選，管道上部設(shè)有LED、下部設(shè)有電池；固定底座上設(shè)有LED控制開關(guān)。通過LED照明，方便在晚上或早上等照明不良的情況下使用。

作為優(yōu)選，所述管道為彎管。減小采摘中的仰視角度，使用方便。

作為優(yōu)選，所述電機(jī)為直流電機(jī)。效率高，使用方便。

作為優(yōu)選，電機(jī)設(shè)有電機(jī)控制開關(guān)。方便控制電機(jī)開關(guān)，延長采摘機(jī)使用時間。

作為優(yōu)選，軟體抓手上部設(shè)有導(dǎo)料板。楊梅通過導(dǎo)料板直接進(jìn)入管道，避免楊梅碰傷。

作為優(yōu)選，還包括上部抓手和拉簧，上部抓手可轉(zhuǎn)動的安裝在軟體抓手頂部，拉簧上部與上部抓手中部外側(cè)相連、下部與軟體抓手中部相連。采摘楊梅時，軟體抓手撐開被采摘楊梅周圍的楊梅，拉動繩索帶動上部抓手合攏進(jìn)行楊梅采摘。

本實(shí)用新型的有益效果：需要采摘時，推動控制手柄帶動拉動繩索向下運(yùn)動，滑塊向下運(yùn)動，拉動軟體抓手向內(nèi)收縮；軟體抓手采摘楊梅后，沿著導(dǎo)料板進(jìn)入管道，進(jìn)入主支架，落入輸送籃中，電機(jī)帶動底部同步輪轉(zhuǎn)動，輸送籃隨著輸送帶一起轉(zhuǎn)動，采摘好的楊梅直接落入輸送籃中；松開控制手柄，控制手柄復(fù)位，軟體抓手復(fù)位；然后進(jìn)行下一次采摘。通過電機(jī)進(jìn)行輸送，使用方便。

附圖說明

圖1為第一實(shí)施例中一種電動楊梅采摘機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為第二實(shí)施例中一種楊梅采摘機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中標(biāo)記：1、手柄支架，2、第一異形彈簧，3、螺絲，4、控制手柄，5、電機(jī)，6、傳動軸，7、同步輪，8、電機(jī)控制開關(guān)，9、輸送帶，10，輸送籃，11、輸送籃固定支架，12、固定底座，13、電池，14、繩索，15、管道，16、抓手支架，17、滑塊，18、第二異形彈簧，19、軟體抓手，20、LED，21、LED控制開關(guān)，22、主支架，23、楊梅，24、第二繩索，25、上部抓手，26、拉簧。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明，但不應(yīng)將此理解為本實(shí)用新型的上述主題的范圍僅限于上述實(shí)施例。

第一實(shí)施例：

如圖1所示，一種電動楊梅采摘機(jī)，包括從上到下依次設(shè)有的多個軟體抓手19、管道15、主支架22和手柄支架1；軟體抓手19通過鉸鏈可轉(zhuǎn)動的安裝在管道15頂部，軟體抓手19上部設(shè)有導(dǎo)料板，鉸鏈上設(shè)有使軟體抓手19張開的第二異形彈簧18，軟體抓手19中部設(shè)有用于固定第二繩索的定位孔；管道15上部設(shè)有LED20、中部可滑動的設(shè)有滑塊17、下部設(shè)有電池13；管道15通過固定底座12與主支架22相連，固定底座12上設(shè)有LED控制開關(guān)21；主支架22右側(cè)設(shè)有輸送帶9，輸送帶9頂部和底部通過螺絲3固定同步輪7，同步輪7可轉(zhuǎn)動的安裝在主支架22上，底部同步輪7與電機(jī)5相連，電機(jī)5通過螺絲3固定在主支架22上，電機(jī)5設(shè)有電機(jī)控制開關(guān)8；輸送帶9上設(shè)有多個輸送籃固定支架11，輸送籃固定支架11與輸送籃10相連；控制手柄4底部通過螺絲3可轉(zhuǎn)動的安裝在手柄支架1上，螺絲3上設(shè)有使手柄支架1與控制手柄4保持張開狀態(tài)的第一異形彈簧2；第二繩索上部與軟體抓手19中部的定位孔相連、下部與滑塊17相連；繩索14上部與滑塊17相連、下部與控制手柄4相連。需要采摘時，推動控制手柄4帶動拉動繩索14向下運(yùn)動，滑塊17向下運(yùn)動，拉動軟體抓手19向內(nèi)收縮；軟體抓手19采摘楊梅后，沿著導(dǎo)料板進(jìn)入管道15，進(jìn)入主支架22，落入輸送籃10中，電機(jī)5帶動底部同步輪7轉(zhuǎn)動，輸送籃10隨著輸送帶9一起轉(zhuǎn)動，采摘好的楊梅23直接落入輸送籃10中；松開控制手柄4，第一異形彈簧2推動控制手柄4復(fù)位，第二異形彈簧18推動軟體抓手19復(fù)位；然后進(jìn)行下一次采摘。通過電機(jī)進(jìn)行輸送，使用方便。

作為優(yōu)選，所述管道15為彎管。減小采摘中的仰視角度，使用方便。

作為優(yōu)選，所述電機(jī)5為直流電機(jī)。效率高，使用方便。

第二實(shí)施例：

如圖2所示，與第一實(shí)施例相似，主要區(qū)別為軟體抓手19上部還設(shè)有上部抓手25，上部抓手25通過螺絲3可轉(zhuǎn)動的安裝在軟體抓手19頂部，上部抓手25頂部外側(cè)通過拉簧26與軟體抓手19下部外側(cè)相連，拉簧19用于使上部抓手25與軟體抓手19共線、使上部抓手25上部張開，第二繩索24上部固定在上部抓手25中部、中部穿過軟體抓手19中部設(shè)有的鉸鏈、下部與固定底座12相連。該技術(shù)方案方便采摘楊梅簇中的單個楊梅，采摘楊梅時，軟體抓手19撐開被采摘楊梅周圍的楊梅，拉動繩索14帶動上部抓手25合攏進(jìn)行楊梅采摘。