本實(shí)用新型涉及捕鼠機(jī)器人。更具體地說，本實(shí)用新型涉及一種捕抓方便且成本不高的捕鼠機(jī)器人。

背景技術(shù)：

老鼠是四害之首，對人們的生活工作所產(chǎn)生的危害眾所周知，每年因?yàn)槭蠛υ斐傻慕?jīng)濟(jì)損失也是不計其數(shù)，滅鼠是一個長期又堅(jiān)巨的任務(wù)。老鼠又是智商極高的動物，普通的捕鼠機(jī)器人中，餌料投放在封閉式的傳統(tǒng)鼠籠中，老鼠也不上鉤，捕捉效果很差，老鼠對于這類鼠籠的出現(xiàn)會產(chǎn)生天生的警惕性，會不自覺的避而遠(yuǎn)之，或者出現(xiàn)餌料被偷走而不見老鼠的情況，傳統(tǒng)的粘鼠板，老鼠也不會輕易上鉤，捕捉效果很差。當(dāng)前高壓電捕鼠器存在著很大的安全隱患，非專業(yè)人士極易觸電，而且布控繁瑣，需要專人值守，效果也不太好。當(dāng)前的紅外線捕鼠器設(shè)計復(fù)雜，產(chǎn)品的穩(wěn)定性可靠性極差，制造成本高，電源功耗高，捕捉效率低，難以普及與推廣。

因此亟需尋找一種設(shè)計結(jié)構(gòu)簡單、捕抓方便、實(shí)用性強(qiáng)且成本不高的捕鼠機(jī)器人。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的一個目的是解決上述問題，并提供后面將說明的優(yōu)點(diǎn)。

本實(shí)用新型還有一個目的是提供一種捕鼠機(jī)器人，除餌料誘捕外，通過設(shè)置活動板結(jié)合杠桿原理，方便誘使老鼠進(jìn)入框架主體后電動門關(guān)閉，從而提高老鼠抓捕率，設(shè)計結(jié)構(gòu)簡單、捕抓方便、實(shí)用性強(qiáng)、方便清洗且成本不高。

為了實(shí)現(xiàn)根據(jù)本實(shí)用新型的這些目的和其它優(yōu)點(diǎn)，提供了一種捕鼠機(jī)器人，包括：

電源箱，其內(nèi)部設(shè)有電源；

傳動裝置，其設(shè)置在所述電源箱外部，所述傳動裝置包括連接到所述電源的伺服電機(jī)、由所述伺服電機(jī)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的齒輪以及穿過所述齒輪的傳動桿；

框架主體，其為雙層結(jié)構(gòu)，所述框架主體設(shè)置在靠近所述電源箱，其包括下層的方形的第一框架和上層的第二框架，所述第二框架為一面敞開的方形，其通過固定件可拆卸的鉸接在所述第一框架上，所述固定件與所述傳動桿連接。

優(yōu)選的是，還包括：設(shè)于所述電源箱內(nèi)的控制器，所述控制器連接到所述伺服電機(jī)。

優(yōu)選的是，所述框架主體上遠(yuǎn)離所述第二框架的一側(cè)固定設(shè)有支座，所述支座上可拆卸的固定連接到活動板的中部，活動板的一端可拆卸的放置有內(nèi)部設(shè)有觸力傳感器的盒體，活動板的另一端上放有與所述盒體等重量的誘餌，其中，所述觸力傳感器連接到所述控制器。

優(yōu)選的是，所述第二框架固定在所述第一框架的一側(cè)，所述第二框架圍設(shè)的方形與所述第一框架圍設(shè)的方形的面積的比為0.9～1.3:2。

優(yōu)選的是，所述齒輪包括主動輪與直徑小于所述主動輪的從動輪，所述從動輪設(shè)于所述主動輪的下方且與所述主動輪相互嚙合。

優(yōu)選的是，所述傳動桿穿過所述從動輪與所述固定件連接。

優(yōu)選的是，所述固定件包括分別固定在所述第二框架相對的內(nèi)側(cè)的一對第一連接件和在所述第二框架的外側(cè)的第二連接件，所述第一連接件分別連接所述第二框架與所述第一框架，所述傳動桿穿過所述從動輪與所述第二連接件連接。

優(yōu)選的是，所述第一連接件和所述第二連接件的形狀相同，其均為兩鄰邊長度不等的直角形，其中直角形的較短邊上均勻設(shè)有圓孔，直角形的較長邊上設(shè)有圓孔和十字孔。

本實(shí)用新型至少包括以下有益效果：

本實(shí)用新型的捕鼠機(jī)器人，框架主體中的第二框架通過固定件可拆卸的鉸接在第一框架上，而固定件與所述傳動桿連接，使得傳動裝置中的電機(jī)通過齒輪傳動能通過固定件帶動第二框架從第一框架的一側(cè)偏轉(zhuǎn)接近180°到另一側(cè)，從而夾住老鼠，不讓老鼠逃脫，相比傳統(tǒng)的捕鼠裝置此種傳動方式使用更加可靠且可使用壽命更久，且設(shè)計結(jié)構(gòu)簡單、捕抓方便、實(shí)用性強(qiáng)且成本不高，且框架主體中第一框架與第二框架可拆卸方便清洗。

本實(shí)用新型的其它優(yōu)點(diǎn)、目標(biāo)和特征將部分通過下面的說明體現(xiàn)，部分還將通過對本實(shí)用新型的研究和實(shí)踐而為本領(lǐng)域的技術(shù)人員所理解。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的捕鼠機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)說明，以令本領(lǐng)域技術(shù)人員參照說明書文字能夠據(jù)以實(shí)施。

需要說明的是，在本實(shí)用新型的描述中，術(shù)語“橫向”、“縱向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡化描述，并不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實(shí)用新型的限制。

如圖1所示，本實(shí)用新型提供一種捕鼠機(jī)器人，包括：

電源箱1，其內(nèi)部設(shè)有電源；

傳動裝置2，其設(shè)置在所述電源箱1外部，所述傳動裝置2包括連接到所述電源的伺服電機(jī)210、由所述伺服電機(jī)210驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的齒輪220以及穿過所述齒輪220的傳動桿230；

框架主體3，其為雙層結(jié)構(gòu)，所述框架主體3設(shè)置在靠近所述電源箱1，其包括下層的方形的第一框架310和上層的第二框架320，所述第二框架320為一面敞開的方形，其通過固定件330可拆卸的鉸接在所述第一框架310上，所述固定件330與所述傳動桿230連接。

本實(shí)用新型的捕鼠機(jī)器人使用時，電源可選用兩節(jié)電池，電源接通后，當(dāng)老鼠進(jìn)入第二框架320能到達(dá)的范圍或跨入第一框架310范圍內(nèi)后，伺服電機(jī)210帶動齒輪220轉(zhuǎn)動，通過傳動桿230帶動固定件330與第二框架320連接的部分一起轉(zhuǎn)動，使鉸接在第一框架310上的一側(cè)的第二框架320偏轉(zhuǎn)接近180°到第一框架310上的另一側(cè)，從而從上方夾住老鼠，不讓老鼠逃脫。相比傳統(tǒng)的捕鼠裝置此種傳動方式反應(yīng)靈敏、使用更加可靠且裝置整體可使用壽命更久，且設(shè)計結(jié)構(gòu)簡單、捕抓方便、實(shí)用性強(qiáng)且成本不高，其中框架主體中第一框架與第二框架通過固定件可拆卸的連接，使兩部分分別可拆卸下后方便清洗后重復(fù)利用，避免藏污納垢。

在另一種技術(shù)方案中，還包括：設(shè)于所述電源箱1內(nèi)的控制器，所述控制器連接到所述伺服電機(jī)210。通過設(shè)置控制電機(jī)啟動的控制器，可進(jìn)一步配合紅外傳感器結(jié)合設(shè)置誘餌或其他方式誘捕老鼠，實(shí)現(xiàn)捕鼠機(jī)器人的自動化，更方便抓捕老鼠，節(jié)省人力且安全可靠。

在另一種技術(shù)方案中，所述框架主體3上遠(yuǎn)離所述第二框架的一側(cè)固定設(shè)有支座4，所述支座4上可拆卸的固定連接到活動板5的中部，活動板的一端可拆卸的放置有內(nèi)部設(shè)有觸力傳感器的盒體510，活動板的另一端上放有與所述盒體等重量的誘餌520，其中，所述觸力傳感器連接到所述控制器。通過設(shè)置活動板5，活動板5一側(cè)的盒體510內(nèi)可設(shè)置與觸力傳感器接觸或分離的接觸片，結(jié)合杠桿原理，當(dāng)沒有老鼠時，活動板5為平衡狀態(tài)，接觸片與觸力傳感器分離，傳動裝置2不工作，當(dāng)有老鼠被誘餌誘惑，放有誘餌的活動板5的一側(cè)重量加重，此側(cè)下沉，另一側(cè)上升，接觸片上升至與觸力傳感器接觸，觸力傳感器連接到控制器，控制器使傳動裝置5開始工作，第二框架320偏轉(zhuǎn)到第一框架310另一側(cè)，從而夾住老鼠，取下老鼠處理后，將第一框架310與第二框架320分離后分別清洗，然后通過固定件330固定鉸接，再次在活動板5的另一端上放置與盒體510等重量的誘餌，使接觸片與觸力傳感器分離，傳動裝置2不工作，節(jié)省能源，等待下一次老鼠到來時再次啟動。

在另一種技術(shù)方案中，所述第二框架320固定在所述第一框架310的一側(cè)，所述第二框架320圍設(shè)的方形與所述第一框架310圍設(shè)的方形的面積的比為0.9～1.3:2。此范圍內(nèi)面積比保證最大程度的可夾住老鼠不易發(fā)生偏移，也方便結(jié)合誘餌等的設(shè)置誘捕老鼠。

在另一種技術(shù)方案中，所述齒輪220包括主動輪與直徑小于所述主動輪的從動輪，所述從動輪設(shè)于所述主動輪的下方且與所述主動輪相互嚙合。

在另一種技術(shù)方案中，所述傳動桿230穿過所述從動輪與所述固定件330連接。

在另一種技術(shù)方案中，所述固定件330包括分別固定在所述第二框架相對的內(nèi)側(cè)的一對第一連接件331和在所述第二框架的外側(cè)的第二連接件332，所述第一連接件331分別連接所述第二框架320與所述第一框架310，所述傳動桿320穿過所述從動輪與所述第二連接件332連接。

在另一種技術(shù)方案中，所述第一連接件331和所述第二連接件332的形狀相同，其均為兩鄰邊長度不等的直角形，其中直角形的較短邊上均勻設(shè)有圓孔，直角形的較長邊上設(shè)有圓孔和十字孔。此種方式中，可在直角形的較長邊上設(shè)置多個圓孔，在遠(yuǎn)離直角處的最遠(yuǎn)處設(shè)置一個十字孔，可滿足多種連接需要，第一連接件331和第二連接件332的形狀相同方便加工。傳動桿230穿過從動輪與第二連接件332，從第二連接件上的十字孔與第二框架連接，方便傳動使第二框架向上偏轉(zhuǎn)。第二框架320與第一框架310的連接處通過設(shè)置在內(nèi)側(cè)的一對第一連接件331固定鉸接，固定時緊固件通過第一連接件331上的圓孔使二者固定。

盡管本實(shí)用新型的實(shí)施方案已公開如上，但其并不僅僅限于說明書和實(shí)施方式中所列運(yùn)用，它完全可以被適用于各種適合本實(shí)用新型的領(lǐng)域，對于熟悉本領(lǐng)域的人員而言，可容易地實(shí)現(xiàn)另外的修改，因此在不背離權(quán)利要求及等同范圍所限定的一般概念下，本實(shí)用新型并不限于特定的細(xì)節(jié)和這里示出與描述的圖例。