本實(shí)用新型屬于農(nóng)用飛行器機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種應(yīng)用于農(nóng)藥噴灑的植保無人機(jī)的具有空間隔離的防晃動(dòng)、防震蕩藥箱。

背景技術(shù)：

農(nóng)用飛行器噴施技術(shù)中不可忽缺的重要部件是機(jī)載藥箱，藥箱中注入供噴灑用的農(nóng)藥藥液。市場現(xiàn)有的植保無人機(jī)藥箱結(jié)構(gòu)規(guī)則，一般為規(guī)則多邊形，當(dāng)藥箱中藥水裝滿的時(shí)候可以把藥水看作一個(gè)整體，對飛機(jī)的影響很小，只有重量和整體運(yùn)動(dòng)慣性，但是隨著噴灑，藥箱中的藥水會(huì)越來越少，由于飛機(jī)的飛行噴灑行業(yè)時(shí)有增速、減速、上升、下降，遇到突然的氣流變化等情況，勢必引起藥箱的波動(dòng)，藥箱中的藥液會(huì)產(chǎn)生晃動(dòng)，當(dāng)藥液的振動(dòng)與飛機(jī)本身固有的振動(dòng)頻率相近時(shí)晃動(dòng)和振動(dòng)的幅度會(huì)非常大，影響飛機(jī)駕駛的穩(wěn)定性，使植保機(jī)的飛行姿態(tài)無休止的來回調(diào)整，無法正常工作，影響噴灑質(zhì)量，而且嚴(yán)重時(shí)會(huì)發(fā)生無人機(jī)失控的情況，影響飛機(jī)安全性，甚至發(fā)生破壞性事故，嚴(yán)重者會(huì)導(dǎo)致墜機(jī)，形成很大的安全隱患。

為了防止藥箱內(nèi)液體晃動(dòng)，目前一般采用的辦法有：(一)在藥箱的藥液面上放置浮板，減少濺起的藥液，減小藥液的振蕩波動(dòng)，但是實(shí)踐證明效果并不理想，藥面上飄浮的浮板沒有支撐和牽攀仍舊會(huì)隨著藥液的晃動(dòng)而一起晃動(dòng)，減振效果很不明顯，安全隱患仍然存在。(二)在浮板上增加彈簧或其它吸力機(jī)構(gòu)，由于浮板會(huì)隨著藥液面升降，高度是變化的，彈簧等力在距離高度變化的條件下彈性力也變化，因此無法保證液面在任何高度，浮板對液面的壓迫力、維穩(wěn)力是恒定的，此類機(jī)構(gòu)的作用難以實(shí)現(xiàn)。(三)在藥箱內(nèi)設(shè)置硬塑料或者金屬材質(zhì)的柵格或者隔板，但是柵格或者隔板的布置間隙太大則起不到防震蕩效果，布置間隙太小則大大加重了藥箱重量，提高了植保無人機(jī)的負(fù)載，并且柵格或者隔板的安裝拆卸、清洗更換不方便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有的無人植保機(jī)由于藥液晃動(dòng)對飛行穩(wěn)定性產(chǎn)生影響的問題，本實(shí)用新型提供一種帶有簡易防晃裝置的植保機(jī)藥箱，目的在于減輕植保機(jī)飛行過程中的藥液震蕩，提高植保機(jī)飛行的穩(wěn)定性，避免藥液晃動(dòng)對施藥作業(yè)安全和施藥作業(yè)質(zhì)量造成不利影響。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的實(shí)施例采用如下技術(shù)方案：

一種帶有簡易防晃裝置的植保機(jī)藥箱，包括藥箱本體，所述藥箱本體中設(shè)置有多片彎曲成弧狀的薄片，所述薄片彎曲后卡接、固定或可拆卸的固定在所述藥箱本體內(nèi)，相鄰的薄片的圓弧部互相抵住并相切。

依照本實(shí)用新型的一個(gè)方面，所述薄片在未彎曲時(shí)為平面，所述薄片彎曲后，可回彈為原始形狀，也可不回彈至原始形狀。

依照本實(shí)用新型的一個(gè)方面，所述藥箱本體由筒狀箱體和筒狀箱體底部向下凸出的錐形箱體組成，所述薄片位于筒狀箱體中，與錐形箱體的底部不接觸。

依照本實(shí)用新型的一個(gè)方面，所述薄片的高度等于或者小于所述筒狀箱體的高度，且大于所述筒狀箱體高度的三分之二。

依照本實(shí)用新型的一個(gè)方面，所述筒狀箱體的內(nèi)壁上設(shè)有卡接槽，所述薄片彎曲后的兩端置于所述卡接槽中。

依照本實(shí)用新型的一個(gè)方面，所述筒狀箱體的橫截面形狀為三角形、正方形、矩形、多邊形或者圓形。

依照本實(shí)用新型的一個(gè)方面，所述薄片的材料包括碳纖維、玻璃纖維、金屬板、塑料、有機(jī)玻璃。

本實(shí)用新型實(shí)施的優(yōu)點(diǎn)：

本實(shí)用新型結(jié)合實(shí)際情況，提出了一種帶有簡易防晃裝置的植保機(jī)藥箱。采用薄片將藥箱的液體分割成幾個(gè)區(qū)域來減小液體晃動(dòng)的程度。由于受到薄片的限制，在農(nóng)藥噴灑植保無人機(jī)晃動(dòng)過程中，只有受力側(cè)的某個(gè)區(qū)域的液體晃動(dòng)，而其他區(qū)域的液體晃動(dòng)程度很小，從而在植保機(jī)飛行中能夠避免或減弱液體晃動(dòng)，保證植保機(jī)順暢工作，極大提高了飛機(jī)的安全性。相對于柵格或者隔板，本實(shí)用新型的薄片未永久固定，可以隨時(shí)取出，可重復(fù)利用，結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉。藥箱重量更輕，并且保持了藥液合適的流動(dòng)性，抽吸方便，實(shí)際應(yīng)用效果十分理想。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實(shí)用新型一種實(shí)施例的外部視圖。

圖2是本實(shí)用新型一種實(shí)施例的內(nèi)部剖視圖。

圖3是本實(shí)用新型一種實(shí)施例的俯視剖視圖。

圖4是本實(shí)用新型一種實(shí)施例的透視圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

如圖1～圖4所示，本實(shí)施例中，包括藥箱本體1，藥箱本體1由筒狀箱體2和筒狀箱體2底部向下凸出的錐形箱體3組成，筒狀箱體2的中央頂部有通孔4，筒狀箱體2的上側(cè)方有加藥口以及加藥管道5。

藥箱本體1中間設(shè)置有三片彎曲成弧狀的薄片6、7、8，薄片的材質(zhì)可選碳纖維、玻璃纖維、金屬板、塑料、有機(jī)玻璃，薄片在未彎曲時(shí)為矩形平面，彎曲后可回彈為原始形狀或僅部分回彈。

薄片6、7、8位于藥箱本體1的筒狀箱體2部位，而與錐形箱體3的底部不接觸。薄片6、7、8的高度等于或者稍微小于筒狀箱體2的高度，但必須大于筒狀箱體2高度的三分之二，以防止晃動(dòng)后薄片6、7、8上下移動(dòng)導(dǎo)致薄片與薄片之間脫離。

筒狀箱體2的橫截面為六邊形，六邊形的每個(gè)角上設(shè)有方形槽，薄片6、7、8彎曲后的兩端分別置于不同的方形槽中。相鄰的薄片6、7、8兩兩相抵并相切。

本實(shí)用新型可變換的其他實(shí)施例包括：

1、筒狀箱體的橫截面可替換為三角形、正方形、矩形、其他多邊形或者圓形。

2、筒狀箱體的橫截面若為多邊形，則自身帶有角，可以不另設(shè)卡槽而使薄片直接卡住。

3、薄片與藥箱本體的連接方式也可不通過卡槽，直接采用固定連接或可拆卸的固定連接方式。

4、薄片的數(shù)量可以為3片、4片或者更多片，也可僅為1片，薄片的放置的數(shù)量越多在藥箱中隔離出的區(qū)域越多，防藥液晃動(dòng)的效果越好。

綜上所述，本實(shí)用新型在藥箱內(nèi)設(shè)薄片，未永久固定的薄片可以隨時(shí)取出，可重復(fù)利用，結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉。藥箱重量更輕，藥箱下部是錐形結(jié)構(gòu)，液體流通沒有問題。薄片能阻止或者減弱藥液晃動(dòng)造成的植保無人機(jī)重心偏離和慣性，徹底解決植保無人機(jī)在噴施過程中藥液形成的晃動(dòng)，消除安全隱患，使無人機(jī)噴灑農(nóng)藥的過程操作方便，更加安全，確保無人機(jī)飛行時(shí)的穩(wěn)定性及噴灑的準(zhǔn)確性。

上述的對實(shí)施例的描述是為便于該技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能理解和應(yīng)用本專利。熟悉本領(lǐng)域技術(shù)的人員顯然可以容易地對這些實(shí)施例做出各種修改，并把在此說明的一般原理應(yīng)用到其他實(shí)施例中而不必經(jīng)過創(chuàng)造性的勞動(dòng)。因此，本實(shí)用新型不限于這里的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本實(shí)用新型的揭示，不脫離本實(shí)用新型范疇所做出的改進(jìn)和修改都應(yīng)該在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。