本發(fā)明涉及機(jī)器人領(lǐng)域，特別是一種新型的園林裁剪的移動(dòng)機(jī)械裝置。

背景技術(shù)：

園林就是種植很多種類的植物，各種各樣的形狀，但是為了植物的生長(zhǎng)健康，需要定期的進(jìn)行裁剪枝葉。

通常園林的裁剪都是人工使用一些工具進(jìn)行，對(duì)于一些比較高的植物，需要登高進(jìn)行修剪，比較不方便，而且有些工具自身重量比較沉，加大了人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，對(duì)于大面積園林來(lái)說(shuō)，單靠人力進(jìn)行修剪，時(shí)間比較長(zhǎng)，效率低，因此為了解決這些情況，設(shè)計(jì)一種新型的裁剪機(jī)械裝置是很有必要的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決上述問(wèn)題，設(shè)計(jì)了一種新型的園林裁剪的移動(dòng)機(jī)械裝置。

實(shí)現(xiàn)上述目的本發(fā)明的技術(shù)方案為，一種新型的園林裁剪的移動(dòng)機(jī)械裝置，包括圓形基座,其特征在于，所述圓形基座上表面中心處開(kāi)有一號(hào)圓形凹槽，所述一號(hào)圓形凹槽內(nèi)嵌裝由旋轉(zhuǎn)端向上的一號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述一號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端上套裝有轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤，所述轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤上表面嵌裝有多個(gè)支撐折形桿，所述多個(gè)支撐折形桿上套裝有圓形旋轉(zhuǎn)箱體，所述圓形旋轉(zhuǎn)箱體側(cè)表面上端七分之一處設(shè)有裁剪機(jī)構(gòu)，所述圓形基座下表面設(shè)有電控移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述圓形旋轉(zhuǎn)箱體內(nèi)設(shè)有蓄水機(jī)構(gòu)，所述圓形旋轉(zhuǎn)箱體側(cè)表面中心處設(shè)有與蓄水機(jī)構(gòu)相連接的輔助噴水機(jī)構(gòu)，所述裁剪機(jī)構(gòu)由設(shè)置在圓形旋轉(zhuǎn)箱體側(cè)表面上的一組弧形基座、設(shè)置在每個(gè)弧形基座與圓形旋轉(zhuǎn)箱體側(cè)表面之間的多組圓環(huán)固定架、嵌裝在每個(gè)弧形基座側(cè)表面中心處且旋轉(zhuǎn)端為水平的二號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)、套裝在每個(gè)二號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端上的微型機(jī)械臂、套裝在每個(gè)微型機(jī)械臂一端面上的矩形殼體、嵌裝在每個(gè)矩形殼體側(cè)表面上的一組固定凸起、貫穿每組固定凸起的固定圓軸、套裝在每個(gè)固定圓軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤A、嵌裝在每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤A側(cè)表面中心處右側(cè)四分之一處且旋轉(zhuǎn)端為水平的三號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、套裝在每個(gè)三號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端上的夾盤、嵌裝在每個(gè)夾盤上的支撐圓軸、套裝在每個(gè)支撐圓軸上的圓盤切割輪共同構(gòu)成的，所述蓄水機(jī)構(gòu)由嵌裝在圓形旋轉(zhuǎn)箱體內(nèi)下表面且旋轉(zhuǎn)端向上的三號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)、套裝在三號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端上且位于圓形旋轉(zhuǎn)箱體內(nèi)的圓形蓄水桶、開(kāi)在圓形蓄水桶側(cè)表面上端八分之一處的多個(gè)一號(hào)排水口、開(kāi)在圓形旋轉(zhuǎn)箱體側(cè)表面上且與多個(gè)一號(hào)排水口位置相對(duì)的多個(gè)二號(hào)排水口、嵌裝在每個(gè)一號(hào)排水口與所對(duì)應(yīng)二號(hào)排水口之間的排水管、套裝在每個(gè)排水管一端且位于圓形旋轉(zhuǎn)箱體外的噴水頭、嵌裝在圓形蓄水桶內(nèi)下表面的一組電控升降桿、套裝在一組電控升降桿上且與圓形蓄水桶相匹配的密封推動(dòng)板、嵌裝在圓形旋轉(zhuǎn)箱體內(nèi)且通過(guò)圓形旋轉(zhuǎn)箱體伸出圓形旋轉(zhuǎn)箱體外的進(jìn)水管、設(shè)置在進(jìn)水管內(nèi)的密封塞、開(kāi)在圓形旋轉(zhuǎn)箱體側(cè)表面的一號(hào)豎直開(kāi)口、開(kāi)在圓形蓄水桶側(cè)表面且與一號(hào)豎直開(kāi)口相對(duì)應(yīng)的二號(hào)豎直開(kāi)口、嵌裝在一號(hào)豎直開(kāi)口和二號(hào)豎直開(kāi)口內(nèi)的密封透明玻璃共同構(gòu)成的。

所述輔助噴水機(jī)構(gòu)固定連接在圓形旋轉(zhuǎn)箱體側(cè)表面上且位于多個(gè)噴水頭兩側(cè)的一組矩形塊、嵌裝在每個(gè)矩形塊前表面的擺動(dòng)連桿、鉸鏈連接在每個(gè)擺動(dòng)連桿側(cè)表面上的二號(hào)連桿、設(shè)置在一組二號(hào)連桿之間的且與多個(gè)噴水頭相對(duì)應(yīng)的多個(gè)梯形圓筒共同構(gòu)成的。

所述電控移動(dòng)機(jī)構(gòu)由開(kāi)在圓形基座下表面邊緣處的兩組條形豁口、嵌裝在其中一組條形豁口內(nèi)上表面且旋轉(zhuǎn)端向下的四號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、鉸鏈連接在另一組條形豁口內(nèi)上表面的三號(hào)連桿、鉸鏈連接在每個(gè)四號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端上且與三號(hào)連桿相匹配的四號(hào)連桿、設(shè)置在每個(gè)三號(hào)連桿與所對(duì)應(yīng)四號(hào)連桿之間的水平軸A、套裝在每個(gè)水平圓軸A上的一組電控轉(zhuǎn)動(dòng)滾輪共同構(gòu)成的。

所述轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤的直徑略小于圓形旋轉(zhuǎn)箱體的直徑。

所述多個(gè)支撐折形桿的數(shù)量為5-7個(gè)，所述多個(gè)支撐折形桿等角度位于同一圓周上。

所述多組圓環(huán)固定架的數(shù)量為4-6組。

所述多個(gè)一號(hào)排水口的數(shù)量為3-5個(gè)，所述多個(gè)一號(hào)排水口等角度位于同一圓弧上。

所述每個(gè)密封透明玻璃上均貼有刻度線表。

所述圓形基座和圓形旋轉(zhuǎn)箱體的材質(zhì)均為薄質(zhì)不銹鋼。

所述圓形基座側(cè)表面中心處鉸鏈連接有拉動(dòng)把手。

利用本發(fā)明的技術(shù)方案制作的新型的園林裁剪的移動(dòng)機(jī)械裝置，一種自動(dòng)移動(dòng)效果良好，擺動(dòng)角度良好，噴灑方便，對(duì)樹(shù)苗的剪裁也方便快捷，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高效率的裝置。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明所述一種新型的園林裁剪的移動(dòng)機(jī)械裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明所述一種新型的園林裁剪的移動(dòng)機(jī)械裝置中輔助噴水機(jī)構(gòu)的俯視圖；

圖3是本發(fā)明所述一種新型的園林裁剪的移動(dòng)機(jī)械裝置中裁剪機(jī)構(gòu)的局部側(cè)視圖；

圖4是本發(fā)明所述一種新型的園林裁剪的移動(dòng)機(jī)械裝置中裁剪機(jī)構(gòu)的局部放大圖；

圖5是本發(fā)明所述一種新型的園林裁剪的移動(dòng)機(jī)械裝置中電控移動(dòng)機(jī)構(gòu)的仰視圖；

圖中，1、圓形基座；2、一號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)；3、轉(zhuǎn)動(dòng)圓；4、支撐折形桿；5、圓形旋轉(zhuǎn)箱體；6、弧形基座；7、圓環(huán)固定架；8、二號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)；9、微型機(jī)械臂；10、矩形殼體；11、固定凸起；12、固定圓軸；13、三號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)；14、夾盤；15、支撐圓軸；16、圓盤切割輪；17、三號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)；18、圓形蓄水桶；19、排水管；20、噴水頭；21、電控升降桿；22、密封推動(dòng)板；23、進(jìn)水管；24、密封塞；25、矩形塊；26、擺動(dòng)連桿；27、二號(hào)連桿；28、梯形圓筒；29、四號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)；30、三號(hào)連桿；31、四號(hào)連桿;32、水平軸A；33、電控轉(zhuǎn)動(dòng)滾輪；35、刻度線表；36、拉伸把手；37、密封透明玻璃；38、轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤A。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行具體描述，如圖1-5所示，一種新型的園林裁剪的移動(dòng)機(jī)械裝置，包括圓形基座（1）,所述圓形基座（1）上表面中心處開(kāi)有一號(hào)圓形凹槽，所述一號(hào)圓形凹槽內(nèi)嵌裝由旋轉(zhuǎn)端向上的一號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)（2），所述一號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)（2）旋轉(zhuǎn)端上套裝有轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤（3），所述轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤（3）上表面嵌裝有多個(gè)支撐折形桿（4），所述多個(gè)支撐折形桿（4）上套裝有圓形旋轉(zhuǎn)箱體（5），所述圓形旋轉(zhuǎn)箱體（5）側(cè)表面上端七分之一處設(shè)有裁剪機(jī)構(gòu)，所述圓形基座（1）下表面設(shè)有電控移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述圓形旋轉(zhuǎn)箱體（5）內(nèi)設(shè)有蓄水機(jī)構(gòu)，所述圓形旋轉(zhuǎn)箱體（5）側(cè)表面中心處設(shè)有與蓄水機(jī)構(gòu)相連接的輔助噴水機(jī)構(gòu)，所述裁剪機(jī)構(gòu)由設(shè)置在圓形旋轉(zhuǎn)箱體（5）側(cè)表面上的一組弧形基座（6）、設(shè)置在每個(gè)弧形基座（6）與圓形旋轉(zhuǎn)箱體（5）側(cè)表面之間的多組圓環(huán)固定架（7）、嵌裝在每個(gè)弧形基座（6）側(cè)表面中心處且旋轉(zhuǎn)端為水平的二號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)（8）、套裝在每個(gè)二號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)（8）旋轉(zhuǎn)端上的微型機(jī)械臂（9）、套裝在每個(gè)微型機(jī)械臂（9）一端面上的矩形殼體（10）、嵌裝在每個(gè)矩形殼體（10）側(cè)表面上的一組固定凸起（11）、貫穿每組固定凸起（11）的固定圓軸（12）、套裝在每個(gè)固定圓軸（12）上的轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤A（38）、嵌裝在每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤A（38）側(cè)表面中心處右側(cè)四分之一處且旋轉(zhuǎn)端為水平的三號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)（13）、套裝在每個(gè)三號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)（13）旋轉(zhuǎn)端上的夾盤（14）、嵌裝在每個(gè)夾盤（14）上的支撐圓軸（15）、套裝在每個(gè)支撐圓軸（15）上的圓盤切割輪（16）共同構(gòu)成的，所述蓄水機(jī)構(gòu)由嵌裝在圓形旋轉(zhuǎn)箱體（5）內(nèi)下表面且旋轉(zhuǎn)端向上的三號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)（17）、套裝在三號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)（17）旋轉(zhuǎn)端上且位于圓形旋轉(zhuǎn)箱體（5）內(nèi)的圓形蓄水桶（18）、開(kāi)在圓形蓄水桶（18）側(cè)表面上端八分之一處的多個(gè)一號(hào)排水口、開(kāi)在圓形旋轉(zhuǎn)箱體（5）側(cè)表面上且與多個(gè)一號(hào)排水口位置相對(duì)的多個(gè)二號(hào)排水口、嵌裝在每個(gè)一號(hào)排水口與所對(duì)應(yīng)二號(hào)排水口之間的排水管（19）、套裝在每個(gè)排水管（19）一端且位于圓形旋轉(zhuǎn)箱體（5）外的噴水頭（20）、嵌裝在圓形蓄水桶（18）內(nèi)下表面的一組電控升降桿（21）、套裝在一組電控升降桿（21）上且與圓形蓄水桶（18）相匹配的密封推動(dòng)板（22）、嵌裝在圓形旋轉(zhuǎn)箱體（5）內(nèi)且通過(guò)圓形旋轉(zhuǎn)箱體（5）伸出圓形旋轉(zhuǎn)箱體（5）外的進(jìn)水管（23）、設(shè)置在進(jìn)水管（23）內(nèi)的密封塞（24）、開(kāi)在圓形旋轉(zhuǎn)箱體（5）側(cè)表面的一號(hào)豎直開(kāi)口、開(kāi)在圓形蓄水桶（18）側(cè)表面且與一號(hào)豎直開(kāi)口相對(duì)應(yīng)的二號(hào)豎直開(kāi)口、嵌裝在一號(hào)豎直開(kāi)口和二號(hào)豎直開(kāi)口內(nèi)的密封透明玻璃（37）共同構(gòu)成的;所述輔助噴水機(jī)構(gòu)固定連接在圓形旋轉(zhuǎn)箱體（5）側(cè)表面上且位于多個(gè)噴水頭（20）兩側(cè)的一組矩形塊（25）、嵌裝在每個(gè)矩形塊（25）前表面的擺動(dòng)連桿（26）、鉸鏈連接在每個(gè)擺動(dòng)連桿（26）側(cè)表面上的二號(hào)連桿（27）、設(shè)置在一組二號(hào)連桿（27）之間的且與多個(gè)噴水頭（20）相對(duì)應(yīng)的多個(gè)梯形圓筒（28）共同構(gòu)成的;所述電控移動(dòng)機(jī)構(gòu)由開(kāi)在圓形基座（1）下表面邊緣處的兩組條形豁口、嵌裝在其中一組條形豁口內(nèi)上表面且旋轉(zhuǎn)端向下的四號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)（29）、鉸鏈連接在另一組條形豁口內(nèi)上表面的三號(hào)連桿（30）、鉸鏈連接在每個(gè)四號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)（29）旋轉(zhuǎn)端上且與三號(hào)連桿（30）相匹配的四號(hào)連桿（31）、設(shè)置在每個(gè)三號(hào)連桿（30）與所對(duì)應(yīng)四號(hào)連桿（31）之間的水平軸A（32）、套裝在每個(gè)水平圓軸A（32）上的一組電控轉(zhuǎn)動(dòng)滾輪（33）共同構(gòu)成的;所述轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤（3）的直徑略小于圓形旋轉(zhuǎn)箱體（5）的直徑;所述多個(gè)支撐折形桿（4）的數(shù)量為5-7個(gè)，所述多個(gè)支撐折形桿（4）等角度位于同一圓周上;所述多組圓環(huán)固定架（7）的數(shù)量為4-6組;所述多個(gè)一號(hào)排水口的數(shù)量為3-5個(gè)，所述多個(gè)一號(hào)排水口等角度位于同一圓弧上;所述每個(gè)密封透明玻璃（37）上均貼有刻度線表（35）;所述圓形基座（1）和圓形旋轉(zhuǎn)箱體（5）的材質(zhì)均為薄質(zhì)不銹鋼;所述圓形基座（1）側(cè)表面中心處鉸鏈連接有拉動(dòng)把手（36）。

本實(shí)施方案的特點(diǎn)為，一號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過(guò)一號(hào)圓形凹槽固定在圓形基座上，固定效果良好，比較方便，一號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過(guò)控制進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)多個(gè)支撐折形桿帶動(dòng)圓形旋轉(zhuǎn)箱體進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，弧形基座通過(guò)多組圓環(huán)固定架與圓形旋轉(zhuǎn)箱體進(jìn)行固定，固定方便，便于拆卸，通過(guò)控制使得二號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)進(jìn)行工作，帶動(dòng)二號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端上的微型機(jī)械臂進(jìn)行工作，帶動(dòng)效果良好，微型機(jī)械臂也可通過(guò)控制進(jìn)行預(yù)先的工作，帶動(dòng)矩形殼體進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤A可在所對(duì)應(yīng)的固定圓軸上進(jìn)行擺動(dòng)位于轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤A上表面的二號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過(guò)預(yù)先控制，進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)夾盤轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)支撐圓軸帶動(dòng)圓盤切割輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，切割效果良好，對(duì)想要切割的樹(shù)苗或者雜草進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)切割，切割過(guò)程中，也會(huì)對(duì)樹(shù)苗進(jìn)行澆水，一起操作，節(jié)省時(shí)間，三號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過(guò)控制進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)圓形蓄水桶進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，使得多個(gè)一號(hào)排水口與多個(gè)二號(hào)排水口相對(duì)應(yīng)，此時(shí)排水管疏通，圓形蓄水桶內(nèi)的一組電控升降桿開(kāi)始工作，推動(dòng)比較方便，通過(guò)推動(dòng)密封推動(dòng)板將圓形蓄水桶內(nèi)的水從排水管經(jīng)噴水頭噴灑到樹(shù)苗上，噴灑效果良好，通過(guò)拔開(kāi)密封塞將外部水源通過(guò)進(jìn)水管放入圓形蓄水箱體內(nèi)，一號(hào)豎直開(kāi)口與二號(hào)豎直開(kāi)口內(nèi)的密封透明玻璃可以觀察內(nèi)部的水量情況觀察方便，一種自動(dòng)移動(dòng)效果良好，擺動(dòng)角度良好，噴灑方便，對(duì)樹(shù)苗的剪裁也方便快捷，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高效率的裝置。

在本實(shí)施方案中，首先在本裝置空閑處安裝可編程系列控制器和六臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，以MAM-200型號(hào)的控制器為例，將該型號(hào)控制器的八個(gè)輸出端子通過(guò)導(dǎo)線分別與六臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、微型機(jī)械臂和電控轉(zhuǎn)動(dòng)滾輪的輸入端連接，本領(lǐng)域人員在將六臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器通過(guò)導(dǎo)線與一號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)、二號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)、三號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)、三號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、四號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)和電控升降桿的接線端連接，本領(lǐng)域人員通過(guò)控制器編程后，完全可控制各個(gè)電器件的工作順序，具體工作原理如下：一號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過(guò)一號(hào)圓形凹槽固定在圓形基座上，一號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過(guò)控制進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)多個(gè)支撐折形桿帶動(dòng)圓形旋轉(zhuǎn)箱體進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，弧形基座通過(guò)多組圓環(huán)固定架與圓形旋轉(zhuǎn)箱體進(jìn)行固定，通過(guò)控制使得二號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)進(jìn)行工作，帶動(dòng)二號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端上的微型機(jī)械臂進(jìn)行工作，微型機(jī)械臂也可通過(guò)控制進(jìn)行預(yù)先的工作，帶動(dòng)矩形殼體進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤A可在所對(duì)應(yīng)的固定圓軸上進(jìn)行擺動(dòng)位于轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤A上表面的二號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過(guò)預(yù)先控制，進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)夾盤轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)支撐圓軸帶動(dòng)圓盤切割輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)想要切割的樹(shù)苗或者雜草進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)切割，切割過(guò)程中，也會(huì)對(duì)樹(shù)苗進(jìn)行澆水，一起操作，節(jié)省時(shí)間，三號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過(guò)控制進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)圓形蓄水桶進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，使得多個(gè)一號(hào)排水口與多個(gè)二號(hào)排水口相對(duì)應(yīng)，此時(shí)排水管疏通，圓形蓄水桶內(nèi)的一組電控升降桿開(kāi)始工作，通過(guò)推動(dòng)密封推動(dòng)板將圓形蓄水桶內(nèi)的水從排水管經(jīng)噴水頭噴灑到樹(shù)苗上，通過(guò)拔開(kāi)密封塞將外部水源通過(guò)進(jìn)水管放入圓形蓄水箱體內(nèi)，一號(hào)豎直開(kāi)口與二號(hào)豎直開(kāi)口內(nèi)的密封透明玻璃可以觀察內(nèi)部的水量情況，刻度線表更清晰的顯示水量的多少，如果想要噴灑的面積大一些，可以通過(guò)撥動(dòng)擺動(dòng)連桿，使得二號(hào)連桿在擺動(dòng)連桿上進(jìn)行擺動(dòng)，提醒圓筒可以對(duì)噴水頭噴出的水起到放大噴灑面積的作用，四號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過(guò)控制進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)角度，帶動(dòng)四號(hào)連桿進(jìn)行擺動(dòng)，通過(guò)水平軸A帶動(dòng)所對(duì)應(yīng)三號(hào)連桿進(jìn)行擺動(dòng)，電控轉(zhuǎn)動(dòng)滾輪可通過(guò)控制指令，進(jìn)行操作自動(dòng)行走，使得整個(gè)裝置進(jìn)行行走。拉動(dòng)把手可使此裝置人工收回和推動(dòng)。

實(shí)施例2：圓環(huán)固定架可替換成緊定螺釘，同樣也能達(dá)到固定的效果，其他結(jié)構(gòu)與實(shí)施例1相同。

上述技術(shù)方案僅體現(xiàn)了本發(fā)明技術(shù)方案的優(yōu)選技術(shù)方案，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對(duì)其中某些部分所可能做出的一些變動(dòng)均體現(xiàn)了本發(fā)明的原理，屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。