本實用新型涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種摟草裝置及摟草機(jī)。

背景技術(shù)：

摟草機(jī)是將散鋪于地面上的牧草摟集成草條的牧草收獲機(jī)械。摟草的目的是使牧草充分干燥，并便于干草的收集。

摟草作業(yè)是將切割后的牧草摟集成松散的草條，便于后續(xù)牧草撿拾打捆作業(yè)的進(jìn)行。

發(fā)明人在研究中發(fā)現(xiàn)，傳統(tǒng)的摟草裝置至少存在以下缺點：

工作效率較低；

使用效果較差。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供了一種摟草裝置，改善現(xiàn)有技術(shù)的不足，其能夠通過第一驅(qū)動缸驅(qū)動指盤組件轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)快速方便的使摟草裝置從折疊狀態(tài)轉(zhuǎn)為展開狀態(tài)，大大提高了工作效率，通過設(shè)置第一彈簧，在第一指盤件工作的時，能有效的起到緩沖的效果，摟草的使用效果較佳，還能大大降低零件的磨損，整體工作效果較佳。該設(shè)計合理，機(jī)構(gòu)緊湊，市場應(yīng)用潛力巨大。

本實用新型的另一目的在于提供了一種摟草機(jī)，其能夠通過輪式拖拉機(jī)對摟草裝置進(jìn)行牽引，在行走輪的帶動下，使摟草裝置快速作業(yè)，大大提高了工作效率，整體使用效果較佳。

本實用新型的實施例是這樣實現(xiàn)的：

本實用新型的實施例提供了一種摟草裝置，其包括機(jī)架、連接件和兩個指盤組件，指盤組件包括基座、第一支撐件、第一彈簧和用于摟草的多個第一指盤件，第一支撐件的一端可轉(zhuǎn)動的連接于基座，第一支撐件的遠(yuǎn)離基座的一端和第一指盤件轉(zhuǎn)動連接，第一彈簧的一端和基座連接，第一彈簧的另一端和第一支撐件連接；連接件的一端繞第一轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動的連接于機(jī)架，連接件的遠(yuǎn)離機(jī)架的一端繞第二轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動的連接于基座，第一轉(zhuǎn)軸的軸線和第二轉(zhuǎn)軸的軸線垂直設(shè)置，機(jī)架上設(shè)置有行走輪和用于驅(qū)動連接件繞第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的第一驅(qū)動缸，第一轉(zhuǎn)軸的軸線沿機(jī)架的行走方向設(shè)置，第一驅(qū)動缸位于機(jī)架的遠(yuǎn)離行走輪的一側(cè)；摟草裝置具有兩個指盤組件相對靠近且折疊的第一狀態(tài)，以及兩個指盤組件相對遠(yuǎn)離且展開的第二狀態(tài)；在第一狀態(tài)下，兩個指盤組件并排設(shè)置，第一指盤件位于機(jī)架的遠(yuǎn)離行走輪的一側(cè)；在第二狀態(tài)下，兩個指盤組件相對傾斜設(shè)置且呈“八”字形，兩個指盤組件的開口朝向機(jī)架的行走方向，兩個指盤組件之間形成適于摟草的工作區(qū)域。

具體的，該摟草裝置能夠通過第一驅(qū)動缸驅(qū)動指盤組件轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)快速方便的使摟草裝置從折疊狀態(tài)轉(zhuǎn)為展開狀態(tài)，大大提高了工作效率，通過設(shè)置第一彈簧，在第一指盤件工作的時，能有效的起到緩沖的效果，摟草的使用效果較佳，還能大大降低零件的磨損，整體工作效果較佳。該設(shè)計合理，機(jī)構(gòu)緊湊，市場應(yīng)用潛力巨大。

可選的，第一指盤件包括第一指盤件本體和多個彈齒，第一指盤件本體可轉(zhuǎn)動的連接于第一支撐件，彈齒從第一指盤件本體的中心沿其徑向向外延伸，彈齒的遠(yuǎn)離第一指盤件本體的一端彎曲。

可選的，第一驅(qū)動缸的數(shù)量為兩個且分別用于驅(qū)動兩個連接件，兩個第一驅(qū)動缸的底座均和機(jī)架的遠(yuǎn)離行走輪的一側(cè)連接，兩個第一驅(qū)動缸的缸桿分別與兩個指盤組件的兩個連接件連接。

可選的，機(jī)架上還設(shè)置有第二驅(qū)動缸，第二驅(qū)動缸用于驅(qū)動基座繞第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，第二驅(qū)動缸的數(shù)量為兩個，兩個第二驅(qū)動缸的底座和機(jī)架連接，兩個第二驅(qū)動缸的缸桿分別與兩個指盤組件的兩個基座連接。

可選的，機(jī)架上還設(shè)置有第二指盤件，第二指盤件可轉(zhuǎn)動的連接于機(jī)架且位于兩個指盤組件之間。

可選的，機(jī)架上還設(shè)置有第二彈簧和用于與第二指盤件連接的第二支撐件，第二支撐件的一端和機(jī)架連接，第二支撐件的遠(yuǎn)離機(jī)架的一端和第二指盤件轉(zhuǎn)動連接，第二彈簧的一端和機(jī)架連接，第二彈簧的遠(yuǎn)離機(jī)架的一端和第二支撐件連接。

可選的，第二支撐件的靠近機(jī)架的一端繞第三轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動的連接于機(jī)架，第三轉(zhuǎn)軸的軸線垂直于第一轉(zhuǎn)軸的軸線，第二支撐件設(shè)置有插銷孔，機(jī)架上設(shè)置有用于配合插銷孔的插銷件，第二指盤件轉(zhuǎn)動至機(jī)架的遠(yuǎn)離行走輪的一側(cè)時，第二指盤件與機(jī)架通過插銷件和插銷孔相對固定。

可選的，每個指盤組件上的第一指盤件的數(shù)量為6-8個。

可選的，第一驅(qū)動缸和第二驅(qū)動缸為液壓油缸。

本實用新型的實施例還提供了一種摟草機(jī)，其包括輪式拖拉機(jī)和上述提到的摟草裝置，機(jī)架上設(shè)置有用于與輪式拖拉機(jī)連接的連接部，輪式拖拉機(jī)用于驅(qū)動摟草裝置行走。其具有該摟草裝置的全部功能。

與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本實用新型實施例的有益效果是：

綜上所述，該摟草裝置能夠通過第一驅(qū)動缸驅(qū)動指盤組件轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)快速方便的使摟草裝置從折疊狀態(tài)轉(zhuǎn)為展開狀態(tài)，大大提高了工作效率，通過設(shè)置第一彈簧，在第一指盤件工作的時，能有效的起到緩沖的效果，摟草的使用效果較佳，還能大大降低零件的磨損，整體工作效果較佳。該設(shè)計合理，機(jī)構(gòu)緊湊，市場應(yīng)用潛力巨大。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本實用新型的某些實施例，因此不應(yīng)被看作是對范圍的限定，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1為本實用新型實施例1提供的摟草裝置的過渡狀態(tài)的示意圖；

圖2為圖1所示的摟草裝置的第一狀態(tài)的示意圖；

圖3為圖1所示的摟草裝置的第二狀態(tài)的示意圖；

圖4為圖1所示的摟草裝置的第一指盤件的示意圖；

圖5為圖1所示的摟草裝置的第二指盤件的示意圖；

圖6為本實用新型實施例2提供的摟草機(jī)的示意圖。

圖標(biāo)：100-摟草機(jī)；10-摟草裝置；20-輪式拖拉機(jī)；11-機(jī)架；13-連接件；15-指盤組件；111-行走輪；113-第一驅(qū)動缸；115-第二驅(qū)動缸；110-插銷件；120-連接部；151-基座；153-第一彈簧；155-第一支撐件；157-第一指盤件；1571-第一指盤件本體；1573-彈齒；16-第二支撐件；17-第二指盤件；161-插銷孔；163-第二彈簧；101-第一轉(zhuǎn)軸；102-第二轉(zhuǎn)軸；103-第三轉(zhuǎn)軸。

具體實施方式

為使本實用新型實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本實用新型實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計。

因此，以下對在附圖中提供的本實用新型的實施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本實用新型的范圍，而是僅僅表示本實用新型的選定實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，或者是該實用新型產(chǎn)品使用時慣常擺放的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本實用新型的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“設(shè)置”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。

實施例1

請參考圖1，本實施例提供了一種摟草裝置10，其包括機(jī)架11、連接件13和兩個指盤組件15，指盤組件15包括基座151、第一支撐件155、第一彈簧153和用于摟草的多個第一指盤件157，第一支撐件155的一端可轉(zhuǎn)動的連接于基座151，第一支撐件155的遠(yuǎn)離基座151的一端和第一指盤件157轉(zhuǎn)動連接，第一彈簧153的一端和基座151連接，第一彈簧153的另一端和第一支撐件155連接。

通過彈簧的設(shè)計，在摟草裝置10摟草的過程中，能起到較佳的緩沖效果，使得第一指盤件157具有一定的緩沖空間，減少對零部件的磨損，使用效果較佳。

連接件13的一端繞第一轉(zhuǎn)軸101可轉(zhuǎn)動的連接于機(jī)架11，連接件13的遠(yuǎn)離機(jī)架11的一端繞第二轉(zhuǎn)軸102可轉(zhuǎn)動的連接于基座151，第一轉(zhuǎn)軸101的軸線和第二轉(zhuǎn)軸102的軸線垂直設(shè)置，機(jī)架11上設(shè)置有行走輪111和用于驅(qū)動連接件13繞第一轉(zhuǎn)軸101轉(zhuǎn)動的第一驅(qū)動缸113，第一轉(zhuǎn)軸101的軸線沿機(jī)架11的行走方向設(shè)置，第一驅(qū)動缸113位于機(jī)架11的遠(yuǎn)離行走輪111的一側(cè)。

從圖1中可以看出，在摟草裝置10正常工作的狀態(tài)下，第一驅(qū)動缸113位于機(jī)架11的上方，第一驅(qū)動缸113直接作用于連接件13，驅(qū)動該連接件13繞第一轉(zhuǎn)軸101轉(zhuǎn)動，便于運輸或工作。

請參考圖2和圖3，摟草裝置10具有兩個指盤組件15相對靠近且折疊的第一狀態(tài)，以及兩個指盤組件15相對遠(yuǎn)離且展開的第二狀態(tài)；

在第一狀態(tài)下，兩個指盤組件15并排設(shè)置，第一指盤件157位于機(jī)架11的遠(yuǎn)離行走輪111的一側(cè)；

在第二狀態(tài)下，兩個指盤組件15相對傾斜設(shè)置且呈“八”字形，兩個指盤組件15的開口朝向機(jī)架11的行走方向，兩個指盤組件15之間形成適于摟草的工作區(qū)域。

這里需要解釋的是，圖2處于第一狀態(tài)下，也就是處于運輸?shù)臓顟B(tài)下，在摟草裝置10的正常運輸過程中，該指盤組件15總是處于并排設(shè)置且位于機(jī)架11的遠(yuǎn)離行走輪111的一側(cè)，該指盤組件15處于折疊狀態(tài)，大大減少了運輸空間，運輸效果較佳。

圖3處于第二狀態(tài)下，也就是處于摟草工作的狀態(tài)下，兩個指盤組件15相對傾斜，在摟草裝置10前行的過程中，被切割后散落在地面上的草物，在第一指盤件157的作用下，逐漸形成一條沿?fù)Р菅b置10前行方向的草條，便于后期的翻曬或捆綁。

圖1處于過渡狀態(tài)，也就是摟草裝置10在第一狀態(tài)向第二狀態(tài)轉(zhuǎn)變時的中間狀態(tài)，也可以是第二狀態(tài)向第一狀態(tài)轉(zhuǎn)變時的中間狀態(tài)。

具體的，該摟草裝置10能夠通過第一驅(qū)動缸113驅(qū)動指盤組件15轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)快速方便的使摟草裝置10從折疊狀態(tài)轉(zhuǎn)為展開狀態(tài)，大大提高了工作效率，通過設(shè)置第一彈簧153，在第一指盤件157工作的時，能有效的起到緩沖的效果，摟草的使用效果較佳，還能大大降低零件的磨損，整體工作效果較佳。該設(shè)計合理，機(jī)構(gòu)緊湊，市場應(yīng)用潛力巨大。

可選的，第一驅(qū)動缸113的數(shù)量為兩個且分別用于驅(qū)動兩個連接件13，兩個第一驅(qū)動缸113的底座均和機(jī)架11的遠(yuǎn)離行走輪111的一側(cè)連接，兩個第一驅(qū)動缸113的缸桿分別與兩個指盤組件15的兩個連接件13連接。

如圖1所示，第一驅(qū)動缸113的數(shù)量為兩個且對稱設(shè)置，兩個指盤組件15各自均與兩個連接件13連接，兩個第一驅(qū)動缸113的底座均連接在機(jī)架11上，在兩個第一驅(qū)動缸113的驅(qū)動下，實現(xiàn)兩個指盤組件15相對靠近或遠(yuǎn)離。

還可以分別通過兩個第一驅(qū)動缸113來調(diào)節(jié)兩個基座151與地面的距離，實現(xiàn)可調(diào)節(jié)的作用。在具體的實施中，可以單獨控制每一個第一驅(qū)動缸113，也可以同時控制兩個第一驅(qū)動缸113，整體使用效果較佳。

可選的，機(jī)架11上還設(shè)置有第二驅(qū)動缸115，第二驅(qū)動缸115用于驅(qū)動基座151繞第二轉(zhuǎn)軸102轉(zhuǎn)動，第二驅(qū)動缸115的數(shù)量為兩個，兩個第二驅(qū)動缸115的底座和機(jī)架11連接，兩個第二驅(qū)動缸115的缸桿分別與兩個指盤組件15的兩個基座151連接。

兩個第二驅(qū)動缸115分別作用于兩個基座151，在第二驅(qū)動缸115的驅(qū)動作用下，實現(xiàn)兩個指盤組件15從過渡狀態(tài)向第二狀態(tài)的轉(zhuǎn)變，也就是將兩個并排設(shè)置的指盤組件15轉(zhuǎn)化為相對傾斜。兩個第二驅(qū)動缸115可以是分開控制，也可以是共同控制，通過第二驅(qū)動缸115還可以調(diào)節(jié)兩個指盤組件15之間相對傾斜的角度，使之更好的適應(yīng)不同的環(huán)境。

請參考圖4，可選的，第一指盤件157包括第一指盤件本體1571和多個彈齒1573，第一指盤件本體1571可轉(zhuǎn)動的連接于第一支撐件155，彈齒1573從第一指盤件本體1571的中心沿其徑向向外延伸，彈齒1573的遠(yuǎn)離第一指盤件本體1571的一端彎曲。

彈齒1573采用彈簧鋼制成，彎曲的設(shè)計能夠幫助第一指盤件157更好的實現(xiàn)摟草的功能，多個彈齒1573均布且從第一指盤件本體1571的中心向外輻射設(shè)置。彈齒1573具有一定的彈性，在摟草裝置10前行的過程中，給了第一指盤件157一定的緩沖空間，大大降低了第一指盤件157的磨損，整體使用效果較佳。

請參考圖5，可選的，機(jī)架11上還設(shè)置有第二指盤件17，第二指盤件17可轉(zhuǎn)動的連接于機(jī)架11且位于兩個指盤組件15之間。

第二指盤件17的設(shè)計，能夠幫助使用者更好的將切割后的草物翻曬，散布在地面上的草物經(jīng)過兩個第一指盤件157的摟草作用后進(jìn)行草條，最終在第二指盤件17的作用下，再次進(jìn)行翻曬作用，將草條摟松，便于草物被曬干，也便于后期對草條的捆綁，大大提高了摟草的效率，減少了整個收集草物過程的時間，整體使用效果較佳。

可選的，機(jī)架11上還設(shè)置有第二彈簧163和用于與第二指盤件17連接的第二支撐件16，第二支撐件16的一端和機(jī)架11連接，第二支撐件16的遠(yuǎn)離機(jī)架11的一端和第二指盤件17轉(zhuǎn)動連接，第二彈簧163的一端和機(jī)架11連接，第二彈簧163的遠(yuǎn)離機(jī)架11的一端和第二支撐件16連接。

第二彈簧163的設(shè)計，使得第二指盤件17在摟草的過程中具有有一定的緩沖空間，大大減少了對第二指盤件17和第二支撐件16的磨損，整體使用效果較好。

可選的，第二支撐件16的靠近機(jī)架11的一端繞第三轉(zhuǎn)軸103可轉(zhuǎn)動的連接于機(jī)架11，第三轉(zhuǎn)軸103的軸線垂直于第一轉(zhuǎn)軸101的軸線，第二支撐件16設(shè)置有插銷孔161，機(jī)架11上設(shè)置有用于配合插銷孔161的插銷件110，第二指盤件17轉(zhuǎn)動至機(jī)架11的遠(yuǎn)離行走輪111的一側(cè)時，第二指盤件17與機(jī)架11通過插銷件110和插銷孔161相對固定。

這里需要解釋的是，在運輸過程中，可以將第二指盤件17翻到機(jī)架11的遠(yuǎn)離行走輪111的一側(cè)，通過插銷孔161和插銷件110的作用，將第二指盤件17固定在機(jī)架11上，避免第二指盤件17接觸到地面，對其造成磨損。該第二指盤件17翻到機(jī)架11上時，其狀態(tài)和第一指盤件157的第一狀態(tài)類似，整體使用效果較佳。

可選的，每個指盤組件15上的第一指盤件157的數(shù)量為6-8個。

圖1中展示的每個指盤組件15上的第一指盤件157的數(shù)量為6個，也可以是7個，還可以是8個或者更多。

這里需要說的是，由于兩個指盤組件15結(jié)構(gòu)相同且對稱設(shè)置，因此對應(yīng)的，整個摟草裝置10的第一指盤件157和第二指盤件17的總數(shù)可以是13個，也可以是15個，還可以是17個或者更多。

這樣的設(shè)計，既能滿足驅(qū)動力的需求，又能大大提高摟草的工作區(qū)域，提高了摟草裝置10的工作效率，整體使用效果較佳。

可選的，第一驅(qū)動缸113和第二驅(qū)動缸115為液壓油缸。

液壓油缸是將液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能的、做直線往復(fù)運動(或擺動運動)的液壓執(zhí)行元件。它結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠。用它來實現(xiàn)往復(fù)運動時，可免去減速裝置，并且沒有傳動間隙，運動平穩(wěn)。通過液壓油缸的設(shè)計，能夠更好的實現(xiàn)連接件13的轉(zhuǎn)動和基座151的轉(zhuǎn)動，整體使用效果較佳。

根據(jù)本實用新型實施例提供的一種摟草裝置10，摟草裝置10的工作原理是：

摟草裝置10在運輸過程中，指盤組件15處于第一狀態(tài)；

在準(zhǔn)備摟草作業(yè)時，兩個指盤組件15展開并處于過渡狀態(tài)；

在需要進(jìn)行摟草作業(yè)時，兩個指盤組件15相對傾斜并處于第二狀態(tài)；

彈齒1573端部接觸地面，摟草裝置10在牽引力的驅(qū)動下前行，驅(qū)動第一指盤件本體1571轉(zhuǎn)動，將草物撥向下一個第一指盤件157，依次撥向至最后一個第一指盤件157，最終在相對距離最短的兩個第一指盤件157之間形成較窄的草條；

通過第二指盤件17的翻曬作用，最終形成較為疏松的草條。

根據(jù)本實用新型實施例提供的一種摟草裝置10，摟草裝置10的工作過程是：

摟草裝置10處于第一狀態(tài)。

步驟一：驅(qū)動第一驅(qū)動缸113，使連接件13相對于機(jī)架11轉(zhuǎn)動，兩個指盤組件15展開，使摟草裝置10處于過渡狀態(tài)；

步驟二：驅(qū)動第二驅(qū)動缸115，使基座151相對于連接件13轉(zhuǎn)動，兩個指盤組件15相對傾斜，時摟草裝置10處于第二狀態(tài)；

步驟三：驅(qū)動摟草裝置10，使兩個指盤組件15的開口朝向摟草裝置10的前行方向，通過第一指盤件157的作用，將散落在地面上的草物進(jìn)行摟草作業(yè)。

實施例2

請參考圖6，本實施例也提供了一種摟草機(jī)100，其包括輪式拖拉機(jī)20和上述提到的摟草裝置10，機(jī)架11上設(shè)置有用于與輪式拖拉機(jī)20連接的連接部120，輪式拖拉機(jī)20用于驅(qū)動摟草裝置10行走。

摟草裝置10的結(jié)構(gòu)可以參考實施例1。其具有該摟草裝置10的全部功能。

在輪式拖拉機(jī)20的牽引力作用下，實現(xiàn)摟草裝置10的前行，整體使用效果較佳。

綜上所述，本實用新型提供了一種摟草裝置10，該摟草裝置10能夠通過第一驅(qū)動缸113驅(qū)動指盤組件15轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)快速方便的使摟草裝置10從折疊狀態(tài)轉(zhuǎn)為展開狀態(tài)，大大提高了工作效率，通過設(shè)置第一彈簧153，在第一指盤件157工作的時，能有效的起到緩沖的效果，摟草的使用效果較佳，還能大大降低零件的磨損，整體工作效果較佳。該設(shè)計合理，機(jī)構(gòu)緊湊，市場應(yīng)用潛力巨大。

以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。