本實用新型涉及農(nóng)業(yè)機械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種玉米撿拾裝置。

背景技術(shù)：

目前，玉米收獲用大型聯(lián)合收獲機技術(shù)逐漸趨于成熟，大型玉米收獲機在玉米收獲時發(fā)揮了巨大的作用，可以一次性實現(xiàn)秸稈切斷、摘穗、秸稈破碎收集及果穗剝皮等動作。但是大型玉米收獲機的作用環(huán)境主要適應(yīng)于大片農(nóng)田，針對一些小塊土地，由于受作業(yè)環(huán)境的限制，大型玉米收獲機則無能為力。在小塊土地上，通常還是通過人力收獲，先將玉米從從秸稈上摘下放置于地上，最后再撿拾玉米。長期彎腰撿拾作業(yè)，往往會造成人們腰肌勞損。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本實用新型提供一種玉米撿拾裝置，能夠自動的撿拾地上的玉米。

本實用新型提供的一種玉米撿拾裝置，包括控制機構(gòu)、拾撿機構(gòu)和設(shè)置于拾撿機構(gòu)上的存放箱，拾撿機構(gòu)包括滾動軸和多個與滾動軸一起旋轉(zhuǎn)的方形彈性夾片，彈性夾片之間形成對玉米的夾持空間，存放箱靠近彈性夾片側(cè)設(shè)置有將玉米轉(zhuǎn)移入存放箱的擋板。

進(jìn)一步的，滾動軸兩端分別設(shè)置有行走輪，每個行走輪的半徑大于彈性夾片的寬度，且兩者之差小于玉米的直徑。

進(jìn)一步的，存放箱底部前高后低。

進(jìn)一步的，控制機構(gòu)包括單片機、伺服電機、攝像頭和無線收發(fā)器，伺服電機用于驅(qū)動滾動軸轉(zhuǎn)動，攝像頭用于拍攝當(dāng)前畫面，無線收發(fā)器用于將拍攝 的畫面?zhèn)鬏敾剡h(yuǎn)程控制端，并接收遠(yuǎn)程控制端的指令，單片機用于接收操作指令并控制整個裝置移動。

進(jìn)一步的，存放箱頂端兩側(cè)分別設(shè)置有紅外發(fā)射器和紅外接收器，紅外發(fā)射器和紅外接收器分別連接在單片機上，單片機還連接有報警裝置。

由上述技術(shù)方案可知，本實用新型的有益效果：

本實用新型提供一種玉米撿拾裝置，包括控制機構(gòu)、拾撿機構(gòu)和設(shè)置于拾撿機構(gòu)上的存放箱，拾撿機構(gòu)用于拾撿玉米，控制機構(gòu)用于控制整個裝置行走以及控制拾撿機構(gòu)動作，存放箱用于存放玉米。拾撿機構(gòu)包括滾動軸和多個與滾動軸一起旋轉(zhuǎn)的方形彈性夾片，彈性夾片之間形成對玉米的夾持空間，存放箱靠近彈性夾片端設(shè)置有將玉米轉(zhuǎn)移入存放箱的擋板。利用玉米撿拾裝置，實現(xiàn)玉米的自動化拾撿，減少工作量并減輕工作強度。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。在所有附圖中，類似的元件或部分一般由類似的附圖標(biāo)記標(biāo)識。附圖中，各元件或部分并不一定按照實際的比例繪制。

圖1為本實用新型一種玉米撿拾裝置的俯視圖。

圖2為本實用新型一種玉米撿拾裝置的主視圖。

圖3為本實用新型一種玉米撿拾裝置的左視圖。

圖4為本實用新型一種玉米撿拾裝置的控制裝置原理圖。

附圖標(biāo)記：

1-控制機構(gòu)、2-存放箱、3-滾動軸、4-彈性夾片、5-擋板、6-行走輪、7-支架、8-攝像頭。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖對本實用新型技術(shù)方案的實施例進(jìn)行詳細(xì)的描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本實用新型的技術(shù)方案，因此只作為示例，而不能以此來限制本實用新型的保護(hù)范圍。

需要注意的是，除非另有說明，本申請使用的技術(shù)術(shù)語或者科學(xué)術(shù)語應(yīng)當(dāng)為本實用新型所屬領(lǐng)域技術(shù)人員所理解的通常意義。

在本申請的描述中，需要理解的是，術(shù)語“上”、“下”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖1所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。

此外，術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。在本申請中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關(guān)系。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。

在本申請中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

請參閱圖1-4，本實施例提供的一種玉米撿拾裝置，包括控制機構(gòu)1、拾撿機構(gòu)和設(shè)置于拾撿機構(gòu)上的存放箱2，拾撿機構(gòu)用于拾撿玉米，控制機構(gòu)1用 于控制整個裝置行走以及控制撿拾機構(gòu)動作，存放箱2用于存放玉米。撿拾機構(gòu)包括滾動軸3和多個與滾動軸一起旋轉(zhuǎn)的方形彈性夾片4，彈性夾片4之間形成對玉米的夾持空間。玉米的大小雖然不是完全一樣，但是同一品種同一批次玉米成熟后個頭的差異不會太大，兩個彈性夾片形成的夾持空間，能夠撿拾絕大多數(shù)的玉米。存放箱2靠近彈性夾片4側(cè)設(shè)置有將玉米轉(zhuǎn)移入存放箱的擋板5。擋板5為兩個，分別從存放箱2延伸出來能夠接觸到彈性夾片4，擋板5與彈性夾片4之間的接觸距離為3-5cm，通過擋板5的有效阻擋，即可使玉米落回存放箱2，又避免了彈性夾片4過度變形影響后續(xù)使用。利用玉米撿拾裝置，實現(xiàn)玉米的自動化拾撿，減少工作量并減輕工作強度。

玉米撿拾裝置為車體的形狀，共有四個行走輪6，分別位于前后左右四方方向。前端的兩個行走輪6與滾動軸相連接，后端的兩個行走輪設(shè)置在存放箱下面。每個行走輪的半徑大于彈性夾片的寬度，且兩者之差小于玉米的直徑，避免拾撿取玉米以外的不必要的雜物。存放箱底部前高后低，提高存放箱的空間利用率。滾動軸與存放箱之間設(shè)置有支架7，攝像頭8安置在支架7上。

控制機構(gòu)包括單片機、伺服電機、攝像頭和無線收發(fā)器，伺服電機用于驅(qū)動滾動軸轉(zhuǎn)動，攝像頭用于拍攝當(dāng)前畫面，無線收發(fā)器用于將拍攝的畫面?zhèn)鬏敾剡h(yuǎn)程控制端，并接收遠(yuǎn)程控制端的指令，單片機用于接收操作指令并控制整個裝置移動。

存放箱頂端兩側(cè)分別設(shè)置有紅外發(fā)射器和紅外接收器，紅外發(fā)射器和紅外接收器分別連接在單片機上，單片機還連接有報警裝置，存放箱存儲滿后，報警裝置報警提示。

最后應(yīng)說明的是：以上各實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本實用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實用新型各實施例技術(shù)方案的范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實用新型的權(quán)利要求和說明書的范圍當(dāng)中。