本發(fā)明涉及一種樹木采伐機械，更具體的說，尤其涉及一種新型樹木砍伐機械。

背景技術(shù)：

隨著中國經(jīng)濟的快速發(fā)展，森林資源開發(fā)發(fā)展迅速。但森林資源分布偏遠(yuǎn)、零散，作業(yè)條件惡劣，勞動強度大，作業(yè)轉(zhuǎn)移頻繁，集材作業(yè)任務(wù)尤其繁重，作業(yè)中還會產(chǎn)生破壞地表，損傷母、幼樹等問題。這都決定了技術(shù)上的難度,并且直接影響木材生產(chǎn)成本。此外,森林采運的生產(chǎn)規(guī)模、生產(chǎn)方式、組織形式和技術(shù)水平還受森林資源所有制的制約。急需一款方便、高效、功能完善的機械來替代。

綜上所述，對于繁重的伐木工作，我們迫切需要一種集多功能于一體的、方便快捷的機械化設(shè)備，以提高工作效率和質(zhì)量，同時確保操作者的人身安全。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明為了克服上述技術(shù)問題的缺點，提供了一種新型樹木砍伐機械。

本發(fā)明的新型樹木砍伐機械，包括車體和設(shè)置于車體前端的伐鋸裝置，車體上設(shè)置有車輪、液壓單元和駕駛室，車體的前端固定有主液壓臂；其特征在于：所述伐鋸裝置由下底座、上底座、鋸條、兩液壓支腿組成，主液壓臂的伸縮端與下底座的中下部相鉸接，下底座的下端兩側(cè)均設(shè)置有液壓支腿，下底座的上部兩側(cè)均通過鏈接臂與車體相連接；上底座可轉(zhuǎn)動地設(shè)置下底座上，上底座的下端設(shè)置有鋸條，上底座的兩側(cè)均設(shè)置有對樹木進(jìn)行限位和夾持的卡爪和側(cè)滾軸，上底座的中央設(shè)置有驅(qū)使樹木移動的中央滾軸。

本發(fā)明的新型樹木砍伐機械，所述上底座上固定有與下底座相配合的齒圈，下底座上固定有驅(qū)使上底座轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)，旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)的輸出軸上固定有與齒圈相嚙合的轉(zhuǎn)動齒輪。

本發(fā)明的新型樹木砍伐機械，所述上底座上固定有帶動鋸條運動的鋸條液壓馬達(dá)，上底座上開設(shè)有容納鋸條的鋸條槽，以便鋸條切斷樹木。

本發(fā)明的新型樹木砍伐機械，所述卡爪、側(cè)滾軸均鉸接于上底座上，上底座上設(shè)置有分別驅(qū)使卡爪、側(cè)滾軸轉(zhuǎn)動的卡爪液壓臂和滾軸液壓臂；所述中央滾軸、側(cè)滾軸的外表面上均設(shè)置有用于增加與樹木之間摩擦力的條形齒，上底座上固定有驅(qū)使中央滾軸轉(zhuǎn)動的移位液壓馬達(dá)，移位液壓馬達(dá)的輸出軸上固定有主動齒輪，中央滾軸的中央設(shè)置有與主動齒輪相嚙合的從動齒輪。

本發(fā)明的新型樹木砍伐機械，所述上底座上遠(yuǎn)離鋸條的一端設(shè)置有對樹木進(jìn)行支撐的輔助支撐，輔助支撐為弧形；所述側(cè)滾軸的外側(cè)設(shè)置有滾軸護(hù)殼；所述下底座的中下部設(shè)置有與主液壓臂相配合的鉸接座，下底座上端的兩側(cè)設(shè)置有與鏈接臂相連接的鉸接孔。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明的采伐裝置，上底座轉(zhuǎn)動設(shè)置于下底座上，下底座通過主液壓臂和兩鏈接臂與車體相連接，在主液壓臂的驅(qū)動下，可使上底座處于豎立狀態(tài)和水平狀態(tài)，豎立狀態(tài)的上底座可從根部將樹木伐下，水平狀態(tài)的上底座可對伐下的樹木進(jìn)行鋸段。通過旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)的驅(qū)使，可使上底座在下底座上進(jìn)行轉(zhuǎn)動，有利于將樹木的豎立狀態(tài)轉(zhuǎn)化為橫向水平狀態(tài)；通過在上底座的兩側(cè)設(shè)置卡爪和側(cè)滾軸，實現(xiàn)了對樹木的限位和夾持，通過在上底座上設(shè)置中央滾軸，可驅(qū)使樹木在上底座上運動，便于進(jìn)行樹木鋸段作業(yè)。本發(fā)明的采伐裝置，實現(xiàn)了樹木的采伐、鋸段流水線工作方式，減少了樹木浪費的現(xiàn)象，同時降低了伐木操作人員的工作強度，低廉的成本可被企業(yè)所接受。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的采伐裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明中伐鋸裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明中伐鋸裝置的主視圖；

圖4為圖3中A-A截面的剖視圖；

圖5、圖6均為本發(fā)明中上底座的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明的采伐裝置的使用原理圖。

圖中：1車體，2車輪，3駕駛室，4液壓單元，5下底座，6上底座，7主液壓臂，8鏈接臂，9液壓支腿，10鋸條，11大卡爪，12小卡爪，13側(cè)滾軸，14輔助支撐，15中央滾軸，16鋸條液壓馬達(dá)，17滾軸護(hù)殼，18移位液壓馬達(dá)，19主動齒輪，20從動齒輪，21齒圈，22旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)，23轉(zhuǎn)動齒輪，24鉸接座，25鉸接孔，26滾軸液壓臂，27卡爪液壓臂，28鋸條槽。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖與實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

如圖1所示，給出了本發(fā)明的采伐裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，其由車體1和設(shè)置于車體1前端的伐鋸裝置構(gòu)成，伐鋸裝置實現(xiàn)伐木、鋸段作用，所示車體1上設(shè)置有車輪2、駕駛室3和液壓單元4，工作人員在駕駛室3內(nèi)即可實現(xiàn)伐木和鋸段作業(yè)，不僅保證了工作人員的安全，還提高了工作效率。車體1的前端設(shè)置有主液壓臂7和兩鏈接臂8，在鏈接臂8的限位和主液壓臂7的驅(qū)動作用下，可改變伐鋸裝置的位置，以便進(jìn)行伐木和鋸段作業(yè)。

如圖2和圖3所示，分別給出了本發(fā)明中伐鋸裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖和主視圖，圖4給出了圖3中A-A截面的剖視圖，所示的伐鋸裝置由下底座5、上底座6、鋸條10和兩液壓支腿9組成，下底座5和上底座6均為長方體形狀，上底座6可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于下底座5上，以實現(xiàn)上底座6在下底座5上的轉(zhuǎn)動。所示主液壓臂7的伸縮端鉸接于下底座5的中下部，兩液壓支腿9分別設(shè)置在下底座5下端的兩側(cè)，鏈接臂8鉸接在下底座5的上部，鏈接臂8由相互鉸接的兩端組成。

在主液壓臂7回縮的情況下，由于鏈接臂8的限位和支撐作用，會使下底座5和上底座6處于豎立狀態(tài)，此時上底座6上的鋸條10處于緊鄰地面的位置上，便于將樹木從根部伐下。在主液壓臂7伸出的情況下，會使下底座5和上底座6處于水平狀態(tài)，此時兩液壓支腿9伸出且上底座6進(jìn)行90°旋轉(zhuǎn)，即可使樹木水平橫向處于上底座6上，以便進(jìn)行鋸段作業(yè)。

所示鋸條10設(shè)置于上底座6外側(cè)面的底部，上底座6上設(shè)置有驅(qū)使鋸條10運動的鋸條液壓馬達(dá)16以及容納鋸條10的鋸條槽28，以便在鋸條液壓馬達(dá)16的驅(qū)動作用下，將樹木切斷。所示上底座6的兩側(cè)均設(shè)置有卡爪和側(cè)滾軸13，卡爪包括2個大卡爪11和1個小卡爪12，2個大卡爪11在上底座6的兩側(cè)分別設(shè)置，小卡爪12設(shè)置在鋸條10一側(cè)。

如圖5和圖6所示，給出了本發(fā)明中上底座的結(jié)構(gòu)示意圖，所示的卡爪、側(cè)滾軸13均鉸接在上底座6上，上底座6上設(shè)置有分別驅(qū)使卡爪、側(cè)滾軸13轉(zhuǎn)動的卡爪液壓臂27、滾軸液壓臂26，以驅(qū)使大卡爪11、小卡爪12和側(cè)滾軸13向內(nèi)側(cè)或向外側(cè)翻轉(zhuǎn)。側(cè)滾軸13和中央滾軸15上均設(shè)置有卡緊樹木的條形齒。當(dāng)大卡爪11、小卡爪12和側(cè)滾軸13向內(nèi)側(cè)翻轉(zhuǎn)后，通過大卡爪11和小卡爪12對樹木的限位，可防止樹木向外側(cè)移動；通過側(cè)滾軸13上的條形齒對樹木的卡緊作用，可避免樹木沿其長度方向移動。

圖3和圖4中，所示的中央滾軸15設(shè)置于上底座6的中央位置上，中央滾軸15的中部設(shè)置有從動齒輪20，上底座6上固定有移位液壓馬達(dá)10，移位液壓馬達(dá)10的輸出軸上固定有主動齒輪19，主動齒輪19與從動齒輪20相嚙合。當(dāng)樹木水平放置于上底座6上后，樹木在自身的重力作用下會與中央滾軸15緊密貼合在一起，在移位液壓馬達(dá)18驅(qū)使中央滾軸15轉(zhuǎn)動時，由于中央滾軸15外表面上條形齒與樹木摩擦作用，會帶動樹木在上底座6上發(fā)生一定的移位，以便進(jìn)行樹木的鋸段。

所示上底座6的底部固定有齒圈21，下底座5上固定有位于齒圈21中的連接軸，以實現(xiàn)上底座6與下底座5的轉(zhuǎn)動連接。所示下底座5上固定有旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)22，旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)22的輸出軸上固定有轉(zhuǎn)動齒輪22，轉(zhuǎn)動齒輪22與齒圈21相嚙合，以便在旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)22的帶動作用下驅(qū)使上底座6進(jìn)行轉(zhuǎn)動。所示下底座5的中下部還設(shè)置有鉸接座24，主液壓臂7的端部鉸接于鉸接座24上；底座5的上部設(shè)置有鉸接孔25，鏈接臂8的一端與鉸接孔25轉(zhuǎn)動連接，以實現(xiàn)鏈接臂8與上底座6的鉸接。

本發(fā)明的采伐裝置的工作過程為：工作人員駕駛車輛進(jìn)行伐木作業(yè)，將車輛開至待伐樹木的前方，縮回主液壓臂7，使下底座5和上底座6處于豎立狀態(tài)，此時鋸條10處于緊貼地面的位置上，然后啟動鋸條液壓馬達(dá)16，將樹木從根部伐下。接著，伸長主液壓臂7，使下底座5和上底座6產(chǎn)生一定程度的傾斜（如30°～45°），傾斜狀態(tài)的下底座5和上底座6可實現(xiàn)對樹木的支撐，有利于上底座6的旋轉(zhuǎn)，同時駕駛室又不會對旋轉(zhuǎn)的樹木造成阻擋。然后啟動旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)22，驅(qū)使上底座6旋轉(zhuǎn)至與下底座5成90°的夾角狀態(tài)，接著伸長主液壓臂7，使下底座5運動至水平狀態(tài)；然后伸出下底座5上的兩液壓支腿9，使液壓支腿9支撐在地面上，此時，通過兩液壓支腿9、主液壓臂7和兩鏈接臂8的支撐作用，下底座5可穩(wěn)定地處于水平狀態(tài)，以實現(xiàn)對上底座6上樹木的穩(wěn)定支撐。最后，啟動移位液壓馬達(dá)18，使樹木朝設(shè)置鋸條10的一端伸出一段距離，并啟動鋸條液壓馬達(dá)16，將樹木伸出的一段鋸下，并重復(fù)多次，直至鋸段完畢，即完成了一棵樹木的砍伐。