本實用新型涉及一種農用裝置,尤其涉及一種自動農藥噴施裝置。
背景技術:
現(xiàn)代農業(yè)的發(fā)展越來越離不開新的的植保技術。噴藥是農業(yè)生產的重要環(huán)節(jié)之一,高效的農藥噴灑技術設備能夠產生明顯的經濟效益,同時對減少農作物的病蟲害起著非常重要的作用。傳統(tǒng)噴藥方式對作業(yè)者有身體危害并且不精確噴施,會造成農藥使用量的明顯浪費。
特別是中西部地區(qū)由于地形的特殊性,種植區(qū)域分散、面積小,并且一般不規(guī)則。因此,使得智能化的農藥噴施技術很難實現(xiàn)。同時,不科學的噴施方式極易造成農藥的過量使用,導致土壤及水域的嚴重污染。
技術實現(xiàn)要素:
本實用新型所要解決的技術問題是提供一種結構簡單、制造成本低廉,可實現(xiàn)農藥自動精確噴施,特別適合中西部地形使用的農藥噴施裝置。
本實用新型解決上述技術問題的技術方案如下:一種自動農藥噴施裝置,包括:微型控制器一、微型控制器二,所述微型控制器一與微型控制器二并行連接,用于實現(xiàn)微型控制器一、微型控制器二之間的數據實時傳輸以及共享,所述微型控制器一連接有電源模塊、顯示模塊、角度調整機構、運動機構、旋轉機構、伸縮機構、無線控制模塊、數據采集模塊一,所述無線控制模塊連接有手動控制開關、自動控制開關,所述數據采集模塊一連接有溫度測量傳感器、風速測量傳感器、水平測量傳感器,所述微型控制器二連接有液體混合模塊、農藥噴施模塊、無線收發(fā)模塊,所述農藥噴施模塊包括風機、噴頭,所述無線收發(fā)模塊連接有數據采集模塊二,所述數據采集模塊二連接有濕度測量傳感器組。所述數據采集模塊一、數據采集模塊二主要由放大電路、濾波電路、數模轉換電路組成,實現(xiàn)傳感器采集原始信號的處理與傳送。所述濕度測量傳感器組用于噴施過程中數據的監(jiān)測與反饋,并將初始信號傳送至數據采集模塊二進行數據處理,處理之后的信號通過無線收發(fā)模塊發(fā)送至微型控制器二進行數據分析與控制。
在上述技術方案的基礎上,本實用新型還可以做如下改進。
進一步,所述角度調整機構設置于伸縮機構上方,所述伸縮機構設置于旋轉機構上方,所述旋轉機構設置于運動機構上。所述運動機構實質為可無線控制的牽引小車,用于整個裝置的移動;所述旋轉機構主要由旋轉電機與旋轉托盤組成,旋轉電機與微型控制器一連接,以實現(xiàn)設置于旋轉托盤上方部件的方位調整;所述伸縮結構主要由帶液壓裝置或帶氣動裝置的支撐桿組成,所述液壓裝置或氣動裝置與微型控制器一連接,實現(xiàn)設置于支撐桿上部件的高度調整;所述角度調整機構主要由調整電機、渦輪蝸桿構成,所述調整電機與微型控制器一連接,以實現(xiàn)設置于角度調整機構上部件的全角度自鎖控制;本實用新型利用運動機構、旋轉機構、伸縮機構、角度調整機構,主要目的是為實現(xiàn)在噴施過程中的精確控制。
進一步,所述角度調整機構上設置有防護罩,所述風機、噴頭并行設置于防護罩中,主要用于防止外界因素對風機、噴頭工作的干擾,造成噴施準確性的下降,同時風機、噴頭并行設置于防護罩中,有利于風機風力方向與噴頭噴施方向保持一致,以降低農藥噴霧的漂移。
進一步,所述液體混合模塊包括:混合室,所述混合室中設置有高壓液體泵,還包括水箱、液體藥箱,所述水箱、液體藥箱分別通過軟管與混合室連通,所述混合室通過軟管與噴頭連通,本實用新型采用水箱、液體藥箱的分離,實現(xiàn)農藥噴施液體的即配即用的目的。
所述軟管上分別設置有電磁閥,所述電磁閥、高壓液體泵分別與微型控制器二連接,主要用于根據外界溫度、風速等因素,科學控制混合室中農藥劑量的給劑量,以提升農藥噴施效果以及減少農藥噴施量。
本實用新型原理是:啟動農藥噴施裝置,通過無線控制模塊中的自動控制開關、手動控制開關進行控制模式選擇,將農藥噴施裝置移動至噴施區(qū)域中心附近位置,該裝置微型控制器一根據噴施類型及數據采集模塊一中反饋的水平數據、溫度數據、風速數據,通過對伸縮機構、角度調整機構、液體混合模塊進行調節(jié),實現(xiàn)噴頭高度、水平位置、農藥噴施劑量的初始設定。該裝置設定有四個標準噴施方位,每個方位面域中心軸最遠端上設置有濕度測量傳感器,濕度測量傳感器產生反饋數據初始將作為該面域內角度調整機構以初始位置為基準的最大角度調整位置。在該面域內角度調整機構上的噴頭將從初始位置到角度最大調整位置之間由近及遠、由遠及近的循環(huán)噴施,直到濕度測量傳感器反饋的濕度數據達到預設值,農藥噴施裝置將停止噴施,并通過旋轉機構切換噴施方位。
本實用新型的有益效果是:結構簡單、制造成本低廉,該裝置可實現(xiàn)農藥自動噴施,并對噴施區(qū)域噴施情況進行實時監(jiān)測反饋控制,有效的降低了農藥的使用量,同時操作時遠離藥霧,提升了安全性,特別適合面積小、不規(guī)則的種植區(qū)域的農藥精確噴施。
附圖說明
圖1為本實用新型一種自動農藥噴施裝置結構框架圖;
圖2為本實用新型一種自動農藥噴施裝置部分結構圖;
圖3為本實用新型一種自動農藥噴施裝置標準噴施方位設定示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型的原理和特征進行描述,所舉實例只用于解釋本實用新型,并非用于限定本實用新型的范圍。
如圖1、2所示,一種自動農藥噴施裝置,包括:微型控制器一1、微型控制器二2,所述微型控制器一1與微型控制器二2并行連接,所述微型控制器一1連接有電源模塊3、顯示模塊4、角度調整機構8、運動機構11、旋轉機構10、伸縮機構9、無線控制模塊5、數據采集模塊一12,所述無線控制模塊5連接有手動控制開關6、自動控制開關7,所述數據采集模塊一12連接有溫度測量傳感器13、風速測量傳感器14、水平測量傳感器15,所述微型控制器二2連接有液體混合模塊16、農藥噴施模塊17、無線收發(fā)模塊20,所述農藥噴施模塊17包括風機18、噴頭19,所述無線收發(fā)模塊20連接有數據采集模塊二21,所述數據采集模塊二21連接有濕度測量傳感器組22。
如圖2所示,所述角度調整機構8設置于伸縮機構9上方,所述伸縮機構9設置于旋轉機構10上方,所述旋轉機構10設置于運動機構11上。所述運動機構11實質為可無線控制的牽引小車,用于整個裝置的移動;所述旋轉機構10主要由旋轉電機與旋轉托盤組成,旋轉電機與微型控制器一1連接,以實現(xiàn)設置于旋轉托盤上方部件的方位調整;所述伸縮結構9主要由帶液壓裝置或帶氣動裝置的支撐桿組成,所述液壓裝置或氣動裝置與微型控制器一1連接,實現(xiàn)設置于支撐桿上部件的高度調整;所述角度調整機構8主要由調整電機、渦輪蝸桿構成,所述調整電機與微型控制器一1連接,以實現(xiàn)設置于角度調整機構8上部件的全角度自鎖控制;本實用新型利用運動機構11、旋轉機構10、伸縮機構9、角度調整機構8,主要目的是為實現(xiàn)在噴施過程中的精確控制。
所述角度調整機構8上設置有防護罩29,所述風機18、噴頭19并行設置于防護罩29中,主要用于防止外界因素對風機18、噴頭19工作的干擾,造成噴施準確性的下降,同時風機18、噴頭19并行設置于防護罩中,有利于風機18風力方向與噴頭19噴施方向保持一致,以降低農藥噴霧的漂移。所述液體混合模塊16包括:混合室25,所述混合室25中設置有高壓液體泵26,還包括水箱23、液體藥箱24,所述水箱23、液體藥箱24分別通過軟管28與混合室25連通,所述混合室25通過軟管28與噴頭19連通,本實用新型采用水箱23、液體藥箱24的分離,實現(xiàn)農藥噴施液體的即配即用的目的。所述軟管28上分別設置有電磁閥27,所述電磁閥27、高壓液體泵26分別與微型控制器二2連接,主要用于根據外界溫度、風速等因素,科學控制混合室中農藥劑量的給劑量,以提升農藥噴施效果以及減少農藥噴施量。
如圖1-3所示,本實用新型原理是:啟動農藥噴施裝置,將農藥噴施裝置移動至噴施區(qū)域34中心附近位置30,該裝置微型控制器一1根據噴施類型及數據采集模塊一12中反饋的水平數據、溫度數據、風速數據,通過對伸縮機構9、角度調整機構8、液體混合模塊16進行調節(jié),實現(xiàn)噴頭19高度、水平位置、農藥噴施劑量的初始設定。該裝置設定有四個標準噴施方位,每個方位面域31中心軸32最遠端上設置有濕度測量傳感器33,濕度測量傳感器33產生反饋數據初始將作為該面域31內角度調整機構8以初始位置為基準的最大角度調整位置。在該面域31內角度調整機構8上的噴頭19將實現(xiàn)從初始位置到角度最大調整位置之間由近及遠、由遠及近的循環(huán)噴施,直到濕度測量傳感器33反饋的濕度數據達到預設值,農藥噴施裝置將停止噴施,并通過旋轉機構切換噴施方位。在不規(guī)則噴施區(qū)域34中若有小區(qū)域出現(xiàn)漏施的情況,可通過無線控制模塊5中的手動控制開關6進行控制模式選擇,進行手動控制噴施。
以上所述僅為本實用新型的較佳實施例,并不用以限制本實用新型,凡在本實用新型的精神和原則之內,所作的任何修改、等同替換、改進等,均應包含在本實用新型的保護范圍之內,同時本實用新型未詳細描述的結構或技術原理,均為屬于現(xiàn)有技術范疇。