本實(shí)用新型涉及動(dòng)物糞便處理技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種帶攪拌裝置的豬牛羊動(dòng)物糞便池?zé)o害處理車。

背景技術(shù)：

隨著畜牧業(yè)的不斷發(fā)達(dá)，養(yǎng)殖豬、牛、羊等畜牧的人們?cè)絹碓蕉?，由于一般養(yǎng)殖廠養(yǎng)殖的畜牧數(shù)量一般都很大，現(xiàn)有很多的養(yǎng)殖廠大部分采用機(jī)械自動(dòng)化喂食、打掃豬圈等方式，大大的提高了養(yǎng)殖的效率，但是動(dòng)物糞便池清理都需要人工進(jìn)行清理，當(dāng)豬、牛、羊等動(dòng)物糞便積累到一定程度時(shí)，都需要人工清理糞便池，操作復(fù)雜，勞動(dòng)強(qiáng)度大，清理速度慢，清理效果差，且由于動(dòng)物糞便安放時(shí)間較長，存在很多的病菌，采用人工處理存在很大的安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本實(shí)用新型提供了一種帶攪拌裝置的豬牛羊動(dòng)物糞便池?zé)o害處理車，可以解決豬、牛、羊等動(dòng)物糞便人工處理方式存在的操作復(fù)雜、勞動(dòng)強(qiáng)度大、清理速度慢、清理效果差和存在安全隱患的難題，可以實(shí)現(xiàn)動(dòng)物糞便的自動(dòng)無害化處理功能，具有操作簡(jiǎn)便、勞動(dòng)強(qiáng)度小、清理速度快、清理效果好和不存在任何安全隱患等優(yōu)點(diǎn)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種帶攪拌裝置的豬牛羊動(dòng)物糞便池?zé)o害處理車,包括兩塊左行走板、兩塊右行走板和吸污管，每塊右行走板均通過一塊支撐板與對(duì)應(yīng)左行走板相連，支撐板起到固定連接左行走板與右行走板的功能，兩塊左行走板與兩塊右行走板之間的兩個(gè)支撐板上安裝有橫向?qū)бb置，橫向?qū)бb置起到對(duì)吸污管橫向?qū)б墓δ埽易笮凶甙搴陀倚凶甙逑露司惭b有行走輪，操作人員通過行走輪將本實(shí)用新型運(yùn)動(dòng)至指定位置即可，兩塊右行走板之間從上往下依次設(shè)置有第一橫板和第二橫板，第二橫板上設(shè)置有扶手，操作人員通過扶手推動(dòng)本實(shí)用新型運(yùn)動(dòng)，第一橫板中部對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)安裝耳，兩個(gè)安裝耳之間通過銷軸安裝有傳動(dòng)輪，兩塊左行走板上端設(shè)置有安裝臺(tái)，安裝臺(tái)下端右側(cè)通過銷軸安裝有導(dǎo)向輪，位于安裝臺(tái)后側(cè)的左行走板內(nèi)壁上安裝有縱向?qū)бb置，縱向?qū)бb置起到對(duì)吸污管縱向?qū)б墓δ埽瑑蓧K左行走板下端之間安裝有污物清洗裝置，當(dāng)吸污管抽取完畢動(dòng)物糞便池的糞便時(shí)，吸污管表面仍會(huì)沾有不少污物，本實(shí)用新型通過污物清洗裝置對(duì)吸污管表面進(jìn)行沖洗，待吸污管伸縮回來時(shí)就為干凈狀態(tài)，無需人工另外單獨(dú)清洗，操作簡(jiǎn)便，工作效率高，安裝臺(tái)下端左側(cè)安裝有污物攪拌裝置，由于動(dòng)物糞便池內(nèi)的污物通常沉淀在池底，本實(shí)用新型通過污物攪拌裝置對(duì)沉淀的污物進(jìn)行攪拌均勻，可以使得吸污管能將污物快速抽出進(jìn)行無害化處理，清理效果好，工作效率高；所述吸污管從右往左依次穿繞經(jīng)過傳動(dòng)輪、橫向?qū)бb置、導(dǎo)向輪、縱向?qū)бb置與污物清洗裝置，吸污管始端與現(xiàn)有抽污泵相連，抽污泵的出口與現(xiàn)有回收箱相連，傳動(dòng)輪起到對(duì)吸污管傳動(dòng)的作用，使得吸污管能在指定方向運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)向輪起到對(duì)吸污管方向?qū)б墓δ?，便于吸污管能夠正確放入到動(dòng)物糞便池內(nèi)進(jìn)行吸污，橫向?qū)бb置起到對(duì)吸污管橫向進(jìn)給的作用，而縱向?qū)бb置起到對(duì)吸污管縱向進(jìn)給的作用，在傳動(dòng)輪與導(dǎo)向輪的輔助下吸污管通過橫向?qū)бb置、縱向?qū)бb置能夠快速被導(dǎo)引進(jìn)入到動(dòng)物糞便池內(nèi)，無需人工操作，工作效率高，且不存在任何安全隱患。

所述污物清洗裝置包括中部為空心圓結(jié)構(gòu)的清洗支板，清洗支板的下端中部安裝有中部呈空心結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)齒輪，清洗支板和旋轉(zhuǎn)齒輪中部的空心結(jié)構(gòu)作為吸污管進(jìn)入動(dòng)物糞便池的通道，旋轉(zhuǎn)齒輪與傳動(dòng)齒輪相嚙合，傳動(dòng)齒輪安裝在旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸上，旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過電機(jī)座安裝在L型支架上，L型支架焊接在清洗支板的下端左側(cè)；所述旋轉(zhuǎn)齒輪下端面左右兩側(cè)對(duì)稱安裝有兩個(gè)刷洗機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)齒輪下端前側(cè)設(shè)置有擋水板，旋轉(zhuǎn)齒輪下端后側(cè)對(duì)稱設(shè)置有槍架，槍架上安裝有水槍，水槍與現(xiàn)有高壓水泵相連，現(xiàn)有高壓水泵與水池相連，由于水槍噴出的水壓過大，本實(shí)用新型通過擋水板來阻擋水槍穿過經(jīng)過吸污管的清洗水，防止清洗水四處飛濺的狀況，本實(shí)用新型通過旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)傳動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)齒輪帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)齒輪帶動(dòng)兩個(gè)刷洗機(jī)構(gòu)和水槍作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，在水槍的作用下通過兩個(gè)刷洗機(jī)構(gòu)對(duì)吸污管表面進(jìn)行沖洗，無需人工操作，工作效率高。

所述污物攪拌裝置包括對(duì)稱焊接在安裝臺(tái)下端的兩塊輔助板，每塊輔助板下側(cè)均安裝有一個(gè)輔助走輪，輔助走輪起到輔助行走輪穩(wěn)定行走的功能，每塊輔助板內(nèi)壁下端設(shè)置有一個(gè)支耳，每個(gè)支耳與安裝臺(tái)之間均設(shè)置有一根導(dǎo)引桿；所述安裝臺(tái)下端對(duì)稱安裝有兩個(gè)一號(hào)液壓缸，兩個(gè)一號(hào)液壓缸的頂端通過法蘭安裝有升降板，升降板的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)限位孔，每個(gè)限位孔內(nèi)均穿設(shè)有對(duì)應(yīng)的一根導(dǎo)引桿，兩根導(dǎo)引桿與兩個(gè)限位孔起到對(duì)升降板進(jìn)行導(dǎo)向和限位的作用，使得升降板可以進(jìn)行穩(wěn)定的垂直調(diào)節(jié)功能，升降板中部安裝攪拌電機(jī)，攪拌電機(jī)的輸出軸上通過聯(lián)軸器安裝有攪拌器，本實(shí)用新型在兩根導(dǎo)引桿與兩個(gè)限位孔的輔助限位下通過兩個(gè)一號(hào)液壓缸帶動(dòng)升降板往下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)升降板帶動(dòng)攪拌器運(yùn)動(dòng)至動(dòng)物糞便池底部略上方時(shí)，攪拌電機(jī)開始工作，攪拌電機(jī)帶動(dòng)攪拌器快速轉(zhuǎn)動(dòng)，通過攪拌器對(duì)沉淀的污物進(jìn)行攪拌均勻，可以使得吸污管能將污物快速抽出進(jìn)行無害化處理。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述橫向?qū)бb置包括安裝在兩個(gè)支撐板上方的導(dǎo)引架，導(dǎo)引架下端中部安裝有雙向驅(qū)動(dòng)電機(jī)，雙向驅(qū)動(dòng)電機(jī)的兩個(gè)輸出軸通過聯(lián)軸器分別安裝有兩根傳動(dòng)軸，每根傳動(dòng)軸的外端通過軸承均連接有一個(gè)滾動(dòng)輪，每個(gè)滾動(dòng)輪下端均通過滑動(dòng)配合方式與一個(gè)導(dǎo)軌相連，每個(gè)導(dǎo)軌均焊接在對(duì)應(yīng)支撐板內(nèi)壁上，每根傳動(dòng)軸的外端均固定安裝在一個(gè)固定耳上，安裝在兩根傳動(dòng)軸上的兩個(gè)固定耳對(duì)稱安裝在導(dǎo)引架的下端；所述導(dǎo)引架上端面相向安裝有兩個(gè)橫向夾持機(jī)構(gòu)，兩個(gè)橫向夾持機(jī)構(gòu)之間夾持有吸污管，通過相向布置的兩個(gè)橫向夾持機(jī)構(gòu)夾持住吸污管，然后雙向驅(qū)動(dòng)電機(jī)開始工作，雙向驅(qū)動(dòng)電機(jī)的兩個(gè)輸出軸通過兩根傳動(dòng)軸帶動(dòng)兩個(gè)滾動(dòng)輪分別在兩個(gè)導(dǎo)軌上移動(dòng)，兩個(gè)滾動(dòng)輪的帶動(dòng)導(dǎo)引架上兩個(gè)橫向夾持機(jī)構(gòu)之間夾持的吸污管作橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述橫向夾持機(jī)構(gòu)包括安裝在導(dǎo)引架上的一號(hào)耳座，一號(hào)耳座之間通過銷軸安裝有橫向夾持板，橫向夾持板的背部安裝有二號(hào)耳座，二號(hào)耳座之間通過銷軸安裝有二號(hào)液壓缸，二號(hào)液壓缸的底端通過銷軸安裝在三號(hào)耳座之間，三號(hào)耳座安裝在導(dǎo)引架上，通過二號(hào)液壓缸帶動(dòng)橫向夾持板在一號(hào)耳座上轉(zhuǎn)動(dòng)，通過兩個(gè)橫向夾持機(jī)構(gòu)上的兩個(gè)橫向夾持板來夾持住吸污管。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，每個(gè)所述固定耳與導(dǎo)引架之間均勻安裝有一排導(dǎo)向輥，每個(gè)導(dǎo)向輥的下端均與對(duì)應(yīng)支撐板上端之間通過滑動(dòng)配合方式相連,導(dǎo)向輥通過軸承在外力作用下對(duì)應(yīng)固定耳與導(dǎo)引架之間轉(zhuǎn)動(dòng)，本實(shí)用新型借助一排導(dǎo)向輥可以使得導(dǎo)引架能夠在兩個(gè)支撐板上進(jìn)行穩(wěn)定的移動(dòng)，從而使得橫向?qū)бb置能夠帶動(dòng)吸污管作穩(wěn)定的橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，工作效率高。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述縱向?qū)бb置包括上端安裝在安裝臺(tái)上的縱向支架，縱向支架下端安裝在位于安裝臺(tái)后側(cè)的左行走板內(nèi)壁上，縱向支架內(nèi)壁上安裝有兩個(gè)縱向耳，位于縱向支架上側(cè)的縱向耳上安裝有縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)，縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上通過聯(lián)軸器安裝有絲杠，絲杠的下端通過軸承安裝在位于縱向支架下側(cè)的縱向耳上，絲杠的中部通過螺紋安裝有移動(dòng)塊，移動(dòng)塊的背部安裝在直線滑軌上，直線滑軌安裝在縱向支架內(nèi)壁上，移動(dòng)塊的前端相向安裝有兩個(gè)縱向夾持機(jī)構(gòu)，兩個(gè)縱向夾持機(jī)構(gòu)之間夾持有吸污管，通過兩個(gè)縱向夾持機(jī)構(gòu)來穩(wěn)定夾持住吸污管，直線滑軌的設(shè)置可以使得移動(dòng)塊在絲杠可以進(jìn)行穩(wěn)定的上下運(yùn)動(dòng)，通過縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，絲杠借助直線滑軌帶動(dòng)移動(dòng)塊上的兩個(gè)縱向夾持機(jī)構(gòu)進(jìn)行穩(wěn)定的升降運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)兩個(gè)縱向夾持機(jī)構(gòu)之間夾持的吸污管進(jìn)行穩(wěn)定的縱向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述縱向夾持機(jī)構(gòu)包括安裝在移動(dòng)塊上的四號(hào)耳座，四號(hào)耳座之間通過銷軸安裝有調(diào)節(jié)板，調(diào)節(jié)板的頂端通過銷軸安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)板，調(diào)節(jié)板的內(nèi)側(cè)面通過銷軸安裝有三號(hào)液壓缸，三號(hào)液壓缸的底端通過銷軸安裝在五號(hào)耳座之間，五號(hào)耳座安裝在移動(dòng)塊上，調(diào)節(jié)板背部通過銷軸安裝有四號(hào)液壓缸，四號(hào)液壓缸的頂端通過銷軸安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)板上，轉(zhuǎn)動(dòng)板上設(shè)置有向內(nèi)彎曲的縱向夾持板，本實(shí)用新型通過三號(hào)液壓缸帶動(dòng)調(diào)節(jié)板在四號(hào)耳座轉(zhuǎn)動(dòng)和四號(hào)液壓缸帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)板轉(zhuǎn)動(dòng)的方式帶動(dòng)縱向夾持板進(jìn)行角度調(diào)節(jié)，從而使得兩個(gè)縱向夾持機(jī)構(gòu)上的兩個(gè)縱向夾持板可以穩(wěn)定的夾持住吸污管。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述橫向夾持板與縱向夾持板的內(nèi)壁上均設(shè)置有鋸齒狀的三角塊，通過鋸齒狀的三角塊來增加橫向夾持板、縱向夾持板與吸污管夾持時(shí)的摩擦力，增加了夾持效果，從而增加了對(duì)吸污管橫向進(jìn)給效果和縱向進(jìn)給效果，能將吸污管快速的自動(dòng)進(jìn)給放入到動(dòng)物糞便池內(nèi)。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述刷洗機(jī)構(gòu)包括焊接在旋轉(zhuǎn)齒輪下端面的刷洗支板，刷洗支板內(nèi)壁上安裝有五號(hào)液壓缸，五號(hào)液壓缸的中部固定在刷洗定板上，刷洗定板安裝在旋轉(zhuǎn)齒輪下端，五號(hào)液壓缸的頂端通過法蘭安裝有刷洗架，刷洗架內(nèi)側(cè)面上均勻安裝有柔性刷毛，通過五號(hào)液壓缸帶動(dòng)刷洗架進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)，刷洗架帶動(dòng)柔性刷毛緊貼在吸污管表面上，在旋轉(zhuǎn)齒輪的旋轉(zhuǎn)效果下兩個(gè)刷洗機(jī)構(gòu)上相向布置的兩個(gè)柔性刷毛可以對(duì)吸污管進(jìn)行快速的旋轉(zhuǎn)清洗，清洗速度快，清洗效果好，工作效率高。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述攪拌器包括與攪拌電機(jī)相連的攪拌軸，攪拌軸外壁上從上往下均勻間隔均勻的設(shè)置有攪拌柱，且位于攪拌軸軸向方向上相鄰兩根攪拌柱之間間隔均勻的設(shè)置有一排筋柱，筋柱可以增加攪拌柱的強(qiáng)度，相連兩根筋柱之間有3-10mm長度的間隙，作為攪拌時(shí)污物的穿透空間，從而增加了攪拌器上攪拌柱對(duì)污物的攪拌效果，能夠快速將動(dòng)物糞便池內(nèi)的污物快速攪拌均勻，便于吸污管能將污物快速抽出進(jìn)行無害化處理，清理效果好，工作效率高。

工作時(shí)，首先工作人員通過扶手在行走輪與輔助走輪的輔助下推動(dòng)本實(shí)用新型運(yùn)動(dòng)至所需清理的動(dòng)物糞便池邊緣，然后橫向?qū)бb置與縱向?qū)бb置同時(shí)開始工作，兩個(gè)橫向夾持機(jī)構(gòu)上的兩個(gè)橫向夾持板在兩個(gè)二號(hào)液壓缸的驅(qū)動(dòng)下穩(wěn)定夾持住吸污管，同時(shí)雙向驅(qū)動(dòng)電機(jī)開始工作，雙向驅(qū)動(dòng)電機(jī)的兩個(gè)輸出軸通過兩根傳動(dòng)軸帶動(dòng)兩個(gè)滾動(dòng)輪分別在兩個(gè)導(dǎo)軌上移動(dòng)，兩個(gè)滾動(dòng)輪帶動(dòng)導(dǎo)引架上兩個(gè)橫向夾持機(jī)構(gòu)之間夾持的吸污管作橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，與此同時(shí)兩個(gè)縱向夾持機(jī)構(gòu)上的兩個(gè)縱向夾持板在三號(hào)液壓缸、四號(hào)液壓缸的驅(qū)動(dòng)下穩(wěn)定夾持住吸污管，同時(shí)縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)開始工作，縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，絲杠借助直線滑軌帶動(dòng)移動(dòng)塊上的兩個(gè)縱向夾持機(jī)構(gòu)進(jìn)行穩(wěn)定的升降運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)兩個(gè)縱向夾持機(jī)構(gòu)之間夾持的吸污管進(jìn)行穩(wěn)定的縱向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，本實(shí)用新型吸污管通過傳動(dòng)輪的傳動(dòng)、橫向?qū)бb置的橫向進(jìn)給驅(qū)動(dòng)、導(dǎo)向輪的導(dǎo)向、縱向?qū)бb置的縱向進(jìn)給驅(qū)動(dòng)快速的伸入到動(dòng)物糞便池內(nèi)，再然后污物攪拌裝置開始工作，在兩根導(dǎo)引桿與兩個(gè)限位孔的輔助限位下通過兩個(gè)一號(hào)液壓缸帶動(dòng)升降板往下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)升降板帶動(dòng)攪拌器運(yùn)動(dòng)至動(dòng)物糞便池底部略上方時(shí)，攪拌電機(jī)開始工作，攪拌電機(jī)帶動(dòng)攪拌器快速轉(zhuǎn)動(dòng)，通過攪拌器對(duì)沉淀的污物進(jìn)行攪拌均勻，污物攪拌均勻的同時(shí)現(xiàn)有抽污泵開始工作，現(xiàn)有抽污泵借助高壓抽力通過吸污管不斷抽取動(dòng)物糞便池內(nèi)的污物進(jìn)入到現(xiàn)有回收箱中，當(dāng)污物抽取完畢之后需要反方向收縮回吸污管，此時(shí)橫向?qū)бb置、縱向?qū)бb置對(duì)進(jìn)行吸污管進(jìn)行反向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，與此同時(shí)污物清洗裝置開始工作，旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)傳動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)齒輪帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)齒輪帶動(dòng)兩個(gè)刷洗機(jī)構(gòu)和水槍作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，在水槍的作用下通過兩個(gè)刷洗機(jī)構(gòu)對(duì)吸污管表面進(jìn)行旋轉(zhuǎn)沖洗，沖洗完畢之后完成整個(gè)動(dòng)物糞便污物抽取工作，在現(xiàn)有回收箱中對(duì)抽取的動(dòng)物糞便污物進(jìn)行無害化處理即可，實(shí)現(xiàn)了動(dòng)物糞便的自動(dòng)無害化處理功能。

本實(shí)用新型的有益效果是：

1、本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了橫向?qū)бb置，利用雙向驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過兩根傳動(dòng)軸帶動(dòng)兩個(gè)滾動(dòng)輪54在兩個(gè)導(dǎo)軌上移動(dòng)，兩個(gè)滾動(dòng)輪帶動(dòng)導(dǎo)引架上兩個(gè)橫向夾持機(jī)構(gòu)之間夾持的吸污管在傳動(dòng)輪的輔助下作橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，能對(duì)吸污管進(jìn)行快速的橫向進(jìn)給操作，工作效率高；

2、本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了縱向?qū)бb置，利用縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過絲杠帶動(dòng)移動(dòng)塊在直線滑軌上穩(wěn)定上下運(yùn)動(dòng)，直線滑軌帶動(dòng)兩個(gè)縱向夾持機(jī)構(gòu)之間夾持的吸污管在導(dǎo)向輪的輔助下進(jìn)行穩(wěn)定的縱向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，能對(duì)吸污管進(jìn)行快速的縱向進(jìn)給操作，工作效率高；

3、本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了污物攪拌裝置，利用兩個(gè)一號(hào)液壓缸帶動(dòng)升降板下方的攪拌器運(yùn)動(dòng)至動(dòng)物糞便池底部略上方，再利用攪拌電機(jī)帶動(dòng)攪拌器上的攪拌柱快速轉(zhuǎn)動(dòng)，通過攪拌器上的攪拌柱對(duì)動(dòng)物糞便池內(nèi)沉淀的污物進(jìn)行攪拌均勻，可以使得吸污管能將污物快速全部抽出進(jìn)行無害化處理，提高了清理速度，提高了工作效率；

4、本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了污物清洗裝置，利用旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過傳動(dòng)齒輪帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)齒輪帶動(dòng)兩個(gè)刷洗機(jī)構(gòu)和水槍作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，待兩個(gè)刷洗機(jī)構(gòu)上的兩個(gè)柔性刷毛緊貼在吸污管之后，在水槍159的作用下通過兩個(gè)刷洗機(jī)構(gòu)上的兩個(gè)柔性刷毛對(duì)吸污管表面進(jìn)行快速的旋轉(zhuǎn)沖洗，當(dāng)吸污管抽取完畢伸縮回來時(shí)就處于干凈狀態(tài)，無需人工另外單獨(dú)清洗，操作簡(jiǎn)便，工作效率高；

5、本實(shí)用新型吸污管通過傳動(dòng)輪的傳動(dòng)、橫向?qū)бb置的橫向進(jìn)給驅(qū)動(dòng)、導(dǎo)向輪的導(dǎo)向、縱向?qū)бb置的縱向進(jìn)給驅(qū)動(dòng)快速的伸入到動(dòng)物糞便池內(nèi)，吸污管借助抽污泵的高壓抽力能不斷抽取動(dòng)物糞便池內(nèi)的污物自動(dòng)進(jìn)入到現(xiàn)有回收箱中進(jìn)行無害化處理，實(shí)現(xiàn)了動(dòng)物糞便的自動(dòng)無害化處理功能，解決了豬、牛、羊等動(dòng)物糞便人工處理方式存在的操作復(fù)雜、勞動(dòng)強(qiáng)度大、清理速度慢、清理效果差和存在安全隱患的難題，具有操作簡(jiǎn)便、勞動(dòng)強(qiáng)度小、清理速度快、清理效果好和不存在任何安全隱患等優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型橫向?qū)бb置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型橫向?qū)бb置的全剖視圖；

圖4是本實(shí)用新型縱向?qū)бb置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實(shí)用新型縱向夾持機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實(shí)用新型污物清洗裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本實(shí)用新型污物攪拌裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。

如圖1至圖7所示，一種帶攪拌裝置的豬牛羊動(dòng)物糞便池?zé)o害處理車,包括兩塊左行走板1、兩塊右行走板2和吸污管3，每塊右行走板2均通過一塊支撐板4與對(duì)應(yīng)左行走板1相連，支撐板4起到固定連接左行走板1與右行走板2的功能，兩塊左行走板1與兩塊右行走板2之間的兩個(gè)支撐板4上安裝有橫向?qū)бb置5，橫向?qū)бb置5起到對(duì)吸污管3橫向?qū)б墓δ埽易笮凶甙?和右行走板2下端均安裝有行走輪6，操作人員通過行走輪6將本實(shí)用新型運(yùn)動(dòng)至指定位置即可，兩塊右行走板2之間從上往下依次設(shè)置有第一橫板7和第二橫板8，第二橫板8上設(shè)置有扶手9，操作人員通過扶手9推動(dòng)本實(shí)用新型運(yùn)動(dòng)，第一橫板7中部對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)安裝耳10，兩個(gè)安裝耳10之間通過銷軸安裝有傳動(dòng)輪11，兩塊左行走板1上端設(shè)置有安裝臺(tái)12，安裝臺(tái)12下端右側(cè)通過銷軸安裝有導(dǎo)向輪13，位于安裝臺(tái)12后側(cè)的左行走板1內(nèi)壁上安裝有縱向?qū)бb置14，縱向?qū)бb置14起到對(duì)吸污管3縱向?qū)б墓δ?，兩塊左行走板1下端之間安裝有污物清洗裝置15，當(dāng)吸污管3抽取完畢動(dòng)物糞便池的糞便時(shí)，吸污管3表面仍會(huì)沾有不少污物，本實(shí)用新型通過污物清洗裝置15對(duì)吸污管3表面進(jìn)行沖洗，待吸污管3伸縮回來時(shí)就為干凈狀態(tài)，無需人工另外單獨(dú)清洗，操作簡(jiǎn)便，工作效率高，安裝臺(tái)12下端左側(cè)安裝有污物攪拌裝置16，由于動(dòng)物糞便池內(nèi)的污物通常沉淀在池底，本實(shí)用新型通過污物攪拌裝置16對(duì)沉淀的污物進(jìn)行攪拌均勻，可以使得吸污管3能將污物快速抽出進(jìn)行無害化處理，清理效果好，工作效率高；所述吸污管3從右往左依次穿繞經(jīng)過傳動(dòng)輪11、橫向?qū)бb置5、導(dǎo)向輪13、縱向?qū)бb置14與污物清洗裝置15，吸污管3始端與現(xiàn)有抽污泵相連，抽污泵的出口與現(xiàn)有回收箱相連，傳動(dòng)輪11起到對(duì)吸污管3傳動(dòng)的作用，使得吸污管3能在指定方向運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)向輪13起到對(duì)吸污管3方向?qū)б墓δ埽阌谖酃?能夠正確放入到動(dòng)物糞便池內(nèi)進(jìn)行吸污，橫向?qū)бb置5起到對(duì)吸污管3橫向進(jìn)給的作用，而縱向?qū)бb置14起到對(duì)吸污管3縱向進(jìn)給的作用，在傳動(dòng)輪11與導(dǎo)向輪13的輔助下吸污管3通過橫向?qū)бb置5、縱向?qū)бb置14能夠快速被導(dǎo)引進(jìn)入到動(dòng)物糞便池內(nèi)，無需人工操作，工作效率高，且不存在任何安全隱患。

所述污物清洗裝置15包括中部為空心圓結(jié)構(gòu)的清洗支板151，清洗支板151的下端中部安裝有中部呈空心結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)齒輪152，清洗支板151和旋轉(zhuǎn)齒輪152中部的空心結(jié)構(gòu)作為吸污管3進(jìn)入動(dòng)物糞便池的通道，旋轉(zhuǎn)齒輪152與傳動(dòng)齒輪153相嚙合，傳動(dòng)齒輪153安裝在旋轉(zhuǎn)電機(jī)154的輸出軸上，旋轉(zhuǎn)電機(jī)154通過電機(jī)座安裝在L型支架155上，L型支架155焊接在清洗支板151的下端左側(cè)；所述旋轉(zhuǎn)齒輪152下端面左右兩側(cè)對(duì)稱安裝有兩個(gè)刷洗機(jī)構(gòu)156，旋轉(zhuǎn)齒輪152下端前側(cè)設(shè)置有擋水板157，旋轉(zhuǎn)齒輪152下端后側(cè)對(duì)稱設(shè)置有槍架158，槍架158上安裝有水槍159，水槍159與現(xiàn)有高壓水泵相連，現(xiàn)有高壓水泵與水池相連，由于水槍159噴出的水壓過大，本實(shí)用新型通過擋水板157來阻擋水槍159穿過經(jīng)過吸污管3的清洗水，防止清洗水四處飛濺的狀況，本實(shí)用新型通過旋轉(zhuǎn)電機(jī)154帶動(dòng)傳動(dòng)齒輪153轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)齒輪153帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)齒輪152轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)齒輪152帶動(dòng)兩個(gè)刷洗機(jī)構(gòu)156和水槍159作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，在水槍159的作用下通過兩個(gè)刷洗機(jī)構(gòu)156對(duì)吸污管3表面進(jìn)行旋轉(zhuǎn)沖洗，無需人工操作，工作效率高。

所述污物攪拌裝置16包括對(duì)稱焊接在安裝臺(tái)12下端的兩塊輔助板161，每塊輔助板161下側(cè)均安裝有一個(gè)輔助走輪162，輔助走輪162起到輔助行走輪6穩(wěn)定行走的功能，每塊輔助板161內(nèi)壁下端設(shè)置有一個(gè)支耳163，每個(gè)支耳163與安裝臺(tái)12之間均設(shè)置有一根導(dǎo)引桿164；所述安裝臺(tái)12下端對(duì)稱安裝有兩個(gè)一號(hào)液壓缸165，兩個(gè)一號(hào)液壓缸165的頂端通過法蘭安裝有升降板166，升降板166的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)限位孔，每個(gè)限位孔內(nèi)均穿設(shè)有對(duì)應(yīng)的一根導(dǎo)引桿164，兩根導(dǎo)引桿164與兩個(gè)限位孔起到對(duì)升降板166進(jìn)行導(dǎo)向和限位的作用，使得升降板166可以進(jìn)行穩(wěn)定的垂直調(diào)節(jié)功能，升降板166中部安裝攪拌電機(jī)167，攪拌電機(jī)167的輸出軸上通過聯(lián)軸器安裝有攪拌器168，本實(shí)用新型在兩根導(dǎo)引桿164與兩個(gè)限位孔的輔助限位下通過兩個(gè)一號(hào)液壓缸165帶動(dòng)升降板166往下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)升降板166帶動(dòng)攪拌器168運(yùn)動(dòng)至動(dòng)物糞便池底部略上方時(shí)，攪拌電機(jī)167開始工作，攪拌電機(jī)167帶動(dòng)攪拌器168快速轉(zhuǎn)動(dòng)，通過攪拌器168對(duì)沉淀的污物進(jìn)行攪拌均勻，可以使得吸污管3能將污物快速抽出進(jìn)行無害化處理。

所述橫向?qū)бb置5包括安裝在兩個(gè)支撐板4上方的導(dǎo)引架51，導(dǎo)引架51下端中部安裝有雙向驅(qū)動(dòng)電機(jī)52，雙向驅(qū)動(dòng)電機(jī)52的兩個(gè)輸出軸通過聯(lián)軸器分別安裝有兩根傳動(dòng)軸53，每根傳動(dòng)軸53的外端通過軸承均連接有一個(gè)滾動(dòng)輪54，每個(gè)滾動(dòng)輪54下端均通過滑動(dòng)配合方式與一個(gè)導(dǎo)軌55相連，每個(gè)導(dǎo)軌55均焊接在對(duì)應(yīng)支撐板4內(nèi)壁上，每根傳動(dòng)軸53的外端均固定安裝在一個(gè)固定耳56上，安裝在兩根傳動(dòng)軸53上的兩個(gè)固定耳56對(duì)稱安裝在導(dǎo)引架51的下端；所述導(dǎo)引架51上端面相向安裝有兩個(gè)橫向夾持機(jī)構(gòu)57，兩個(gè)橫向夾持機(jī)構(gòu)57之間夾持有吸污管3，通過相向布置的兩個(gè)橫向夾持機(jī)構(gòu)57夾持住吸污管3，然后雙向驅(qū)動(dòng)電機(jī)52開始工作，雙向驅(qū)動(dòng)電機(jī)52的兩個(gè)輸出軸通過兩根傳動(dòng)軸53帶動(dòng)兩個(gè)滾動(dòng)輪54分別在兩個(gè)導(dǎo)軌55上移動(dòng)，兩個(gè)滾動(dòng)輪54的帶動(dòng)導(dǎo)引架51上兩個(gè)橫向夾持機(jī)構(gòu)57之間夾持的吸污管3作橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。

所述橫向夾持機(jī)構(gòu)57包括安裝在導(dǎo)引架51上的一號(hào)耳座571，一號(hào)耳座571之間通過銷軸安裝有橫向夾持板572，橫向夾持板572的背部安裝有二號(hào)耳座573，二號(hào)耳座573之間通過銷軸安裝有二號(hào)液壓缸574，二號(hào)液壓缸574的底端通過銷軸安裝在三號(hào)耳座575之間，三號(hào)耳座575安裝在導(dǎo)引架51上，通過二號(hào)液壓缸574帶動(dòng)橫向夾持板572在一號(hào)耳座571上轉(zhuǎn)動(dòng)，通過兩個(gè)橫向夾持機(jī)構(gòu)57上的兩個(gè)橫向夾持板572來夾持住吸污管3。

每個(gè)所述固定耳56與導(dǎo)引架51之間均勻安裝有一排導(dǎo)向輥58，每個(gè)導(dǎo)向輥58的下端均與對(duì)應(yīng)支撐板4上端之間通過滑動(dòng)配合方式相連,導(dǎo)向輥58通過軸承在外力作用下對(duì)應(yīng)固定耳56與導(dǎo)引架51之間轉(zhuǎn)動(dòng)，本實(shí)用新型借助一排導(dǎo)向輥58可以使得導(dǎo)引架51能夠在兩個(gè)支撐板4上進(jìn)行穩(wěn)定的移動(dòng)，從而使得橫向?qū)бb置5能夠帶動(dòng)吸污管3作穩(wěn)定的橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，工作效率高。

所述縱向?qū)бb置14包括上端安裝在安裝臺(tái)12上的縱向支架141，縱向支架141下端安裝在位于安裝臺(tái)12后側(cè)的左行走板1內(nèi)壁上，縱向支架141內(nèi)壁上安裝有兩個(gè)縱向耳142，位于縱向支架141上側(cè)的縱向耳142上安裝有縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)143，縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)143的輸出軸上通過聯(lián)軸器安裝有絲杠144，絲杠144的下端通過軸承安裝在位于縱向支架141下側(cè)的縱向耳142上，絲杠144的中部通過螺紋安裝有移動(dòng)塊145，移動(dòng)塊145的背部安裝在直線滑軌146上，直線滑軌146安裝在縱向支架141內(nèi)壁上，移動(dòng)塊145的前端相向安裝有兩個(gè)縱向夾持機(jī)構(gòu)147，兩個(gè)縱向夾持機(jī)構(gòu)147之間夾持有吸污管3，通過兩個(gè)縱向夾持機(jī)構(gòu)147來穩(wěn)定夾持住吸污管3，直線滑軌146的設(shè)置可以使得移動(dòng)塊145在絲杠144可以進(jìn)行穩(wěn)定的上下運(yùn)動(dòng)，通過縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)143帶動(dòng)絲杠144轉(zhuǎn)動(dòng)，絲杠144借助直線滑軌146帶動(dòng)移動(dòng)塊145上的兩個(gè)縱向夾持機(jī)構(gòu)147進(jìn)行穩(wěn)定的升降運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)兩個(gè)縱向夾持機(jī)構(gòu)147之間夾持的吸污管3進(jìn)行穩(wěn)定的縱向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。

所述縱向夾持機(jī)構(gòu)147包括安裝在移動(dòng)塊145上的四號(hào)耳座1471，四號(hào)耳座1471之間通過銷軸安裝有調(diào)節(jié)板1472，調(diào)節(jié)板1472的頂端通過銷軸安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)板1473，調(diào)節(jié)板1472的內(nèi)側(cè)面通過銷軸安裝有三號(hào)液壓缸1474，三號(hào)液壓缸1474的底端通過銷軸安裝在五號(hào)耳座1475之間，五號(hào)耳座1475安裝在移動(dòng)塊145上，調(diào)節(jié)板1472背部通過銷軸安裝有四號(hào)液壓缸1476，四號(hào)液壓缸1476的頂端通過銷軸安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)板1473上，轉(zhuǎn)動(dòng)板1473上設(shè)置有向內(nèi)彎曲的縱向夾持板1477，本實(shí)用新型通過三號(hào)液壓缸1474帶動(dòng)調(diào)節(jié)板1472在四號(hào)耳座1471轉(zhuǎn)動(dòng)和四號(hào)液壓缸1476帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)板1473轉(zhuǎn)動(dòng)的方式帶動(dòng)縱向夾持板1477進(jìn)行角度調(diào)節(jié)，從而使得兩個(gè)縱向夾持機(jī)構(gòu)147上的兩個(gè)縱向夾持板1477可以穩(wěn)定的夾持住吸污管3。

所述橫向夾持板572與縱向夾持板1477的內(nèi)壁上均設(shè)置有鋸齒狀的三角塊，通過鋸齒狀的三角塊來增加橫向夾持板572、縱向夾持板1477與吸污管3夾持時(shí)的摩擦力，增加了夾持效果，從而增加了對(duì)吸污管3橫向進(jìn)給效果和縱向進(jìn)給效果，能將吸污管3快速的自動(dòng)進(jìn)給放入到動(dòng)物糞便池內(nèi)。

所述刷洗機(jī)構(gòu)156包括焊接在旋轉(zhuǎn)齒輪152下端面的刷洗支板1561，刷洗支板1561內(nèi)壁上安裝有五號(hào)液壓缸1562，五號(hào)液壓缸1562的中部固定在刷洗定板1563上，刷洗定板1563安裝在旋轉(zhuǎn)齒輪152下端，五號(hào)液壓缸1562的頂端通過法蘭安裝有刷洗架1564，刷洗架1564內(nèi)側(cè)面上均勻安裝有柔性刷毛1565，通過五號(hào)液壓缸1562帶動(dòng)刷洗架1564進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)，刷洗架1564帶動(dòng)柔性刷毛1565緊貼在吸污管3表面上，在旋轉(zhuǎn)齒輪152的旋轉(zhuǎn)效果下兩個(gè)刷洗機(jī)構(gòu)156上相向布置的兩個(gè)柔性刷毛1565可以對(duì)吸污管3進(jìn)行快速的旋轉(zhuǎn)清洗，清洗速度快，清洗效果好，工作效率高。

所述攪拌器168包括與攪拌電機(jī)167相連的攪拌軸1681，攪拌軸1681外壁上從上往下均勻間隔均勻的設(shè)置有攪拌柱1682，且位于攪拌軸1681軸向方向上相鄰兩根攪拌柱1682之間間隔均勻的設(shè)置有一排筋柱1683，筋柱1683可以增加攪拌柱1682的強(qiáng)度，相連兩根筋柱1683之間有3-10mm長度的間隙，作為攪拌時(shí)污物的穿透空間，從而增加了攪拌器168上攪拌柱1682對(duì)污物的攪拌效果，能夠快速講動(dòng)物糞便池內(nèi)的污物快速攪拌均勻，便于吸污管3能將污物快速抽出進(jìn)行無害化處理，清理效果好，工作效率高。

工作時(shí)，首先工作人員通過扶手9在行走輪6與輔助走輪162的輔助下推動(dòng)本實(shí)用新型運(yùn)動(dòng)至所需清理的動(dòng)物糞便池邊緣，然后橫向?qū)бb置5與縱向?qū)бb置14同時(shí)開始工作，兩個(gè)橫向夾持機(jī)構(gòu)57上的兩個(gè)橫向夾持板572在兩個(gè)二號(hào)液壓缸574的驅(qū)動(dòng)下穩(wěn)定夾持住吸污管3，同時(shí)雙向驅(qū)動(dòng)電機(jī)52開始工作，雙向驅(qū)動(dòng)電機(jī)52的兩個(gè)輸出軸通過兩根傳動(dòng)軸53帶動(dòng)兩個(gè)滾動(dòng)輪54分別在兩個(gè)導(dǎo)軌55上移動(dòng)，兩個(gè)滾動(dòng)輪54帶動(dòng)導(dǎo)引架51上兩個(gè)橫向夾持機(jī)構(gòu)57之間夾持的吸污管3作橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，與此同時(shí)兩個(gè)縱向夾持機(jī)構(gòu)147上的兩個(gè)縱向夾持板1477在三號(hào)液壓缸1474、四號(hào)液壓缸1476的驅(qū)動(dòng)下穩(wěn)定夾持住吸污管3，同時(shí)縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)143開始工作，縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)143帶動(dòng)絲杠144轉(zhuǎn)動(dòng)，絲杠144借助直線滑軌146帶動(dòng)移動(dòng)塊145上的兩個(gè)縱向夾持機(jī)構(gòu)147進(jìn)行穩(wěn)定的升降運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)兩個(gè)縱向夾持機(jī)構(gòu)147之間夾持的吸污管3進(jìn)行穩(wěn)定的縱向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，本實(shí)用新型吸污管3通過傳動(dòng)輪11的傳動(dòng)、橫向?qū)бb置5的橫向進(jìn)給驅(qū)動(dòng)、導(dǎo)向輪13的導(dǎo)向、縱向?qū)бb置14的縱向進(jìn)給驅(qū)動(dòng)快速的伸入到動(dòng)物糞便池內(nèi)，再然后污物攪拌裝置16開始工作，在兩根導(dǎo)引桿164與兩個(gè)限位孔的輔助限位下通過兩個(gè)一號(hào)液壓缸165帶動(dòng)升降板166往下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)升降板166帶動(dòng)攪拌器168運(yùn)動(dòng)至動(dòng)物糞便池底部略上方時(shí)，攪拌電機(jī)167開始工作，攪拌電機(jī)167帶動(dòng)攪拌器168快速轉(zhuǎn)動(dòng)，通過攪拌器168對(duì)沉淀的污物進(jìn)行攪拌均勻，污物攪拌均勻的同時(shí)現(xiàn)有抽污泵開始工作，現(xiàn)有抽污泵借助高壓抽力通過吸污管3不斷抽取動(dòng)物糞便池內(nèi)的污物進(jìn)入到現(xiàn)有回收箱中，當(dāng)污物抽取完畢之后需要反方向收縮回吸污管3，此時(shí)橫向?qū)бb置5、縱向?qū)бb置14對(duì)進(jìn)行吸污管3進(jìn)行反向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，與此同時(shí)污物清洗裝置15開始工作，旋轉(zhuǎn)電機(jī)154帶動(dòng)傳動(dòng)齒輪153轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)齒輪153帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)齒輪152轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)齒輪152帶動(dòng)兩個(gè)刷洗機(jī)構(gòu)156和水槍159作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，在水槍159的作用下通過兩個(gè)刷洗機(jī)構(gòu)156對(duì)吸污管3表面進(jìn)行旋轉(zhuǎn)沖洗，沖洗完畢之后完成整個(gè)動(dòng)物糞便污物抽取工作，在現(xiàn)有回收箱中對(duì)抽取的動(dòng)物糞便污物進(jìn)行無害化處理即可，實(shí)現(xiàn)了動(dòng)物糞便的自動(dòng)無害化處理功能，解決了豬、牛、羊等動(dòng)物糞便人工處理方式存在的操作復(fù)雜、勞動(dòng)強(qiáng)度大、清理速度慢、清理效果差和存在安全隱患的難題,達(dá)到了目的。

以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中的描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。