本實用新型涉及一種農(nóng)業(yè)機(jī)器人，特別是一種智能農(nóng)業(yè)多用途噴霧機(jī)器人。

背景技術(shù)：

在農(nóng)業(yè)種植時，由于氣候原因，我們不可避免的要對蔬菜等施藥，施藥是一個工作量大、需要大量勞動力，同時勞動強(qiáng)度高的體力活。現(xiàn)代農(nóng)業(yè)相對于傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)而言，是廣泛應(yīng)用現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)、現(xiàn)代工業(yè)提供的生產(chǎn)資料和科學(xué)管理方法進(jìn)行的社會化農(nóng)業(yè)。一整套建立在現(xiàn)代自然科學(xué)基礎(chǔ)上的農(nóng)業(yè)科學(xué)技術(shù)的形成和推廣，使農(nóng)業(yè)生產(chǎn)技術(shù)由經(jīng)驗轉(zhuǎn)向科學(xué)?，F(xiàn)農(nóng)業(yè)施藥是一個工作量大、需要大量勞動力，同時勞動強(qiáng)度高。現(xiàn)有對大棚施藥大多數(shù)采用人工施藥，工作效率低，而且噴藥不均勻。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的發(fā)明目的在于：針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供一種智能農(nóng)業(yè)多用途噴霧機(jī)器人。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案為：

一種智能農(nóng)業(yè)多用途噴霧機(jī)器人，包括驅(qū)動裝置、滾輪和儲液箱，所述滾輪設(shè)置在驅(qū)動裝置下端后部兩側(cè)，所述驅(qū)動裝置上設(shè)置有儲液箱，所述儲液箱上設(shè)置有噴藥頭，所述驅(qū)動裝置內(nèi)設(shè)置有無線控制器。

作為本實用新型的優(yōu)選方案，所述驅(qū)動裝置前端下部正中處設(shè)置有變相輪，所述變相輪通過轉(zhuǎn)向裝置與驅(qū)動裝置連接，所述儲液箱內(nèi)底部上設(shè)置有攪拌器，所述攪拌器下端驅(qū)動裝置內(nèi)設(shè)有電動機(jī)，所述儲液箱內(nèi)頂部上設(shè)置有高壓泵，所述高壓泵上設(shè)置有吸水管，所述儲液箱上設(shè)置有升降旋轉(zhuǎn)盤，所述升降旋轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有伸縮噴桿，所述噴藥頭分別設(shè)置在伸縮噴桿兩端。

作為本實用新型的優(yōu)選方案，所述儲液箱外側(cè)前端設(shè)置有高清攝像頭，所述噴藥頭上設(shè)置有多孔罩，所述多孔罩上設(shè)置有水流調(diào)節(jié)環(huán)，所述水流調(diào)節(jié)環(huán)設(shè)置在多孔罩與噴藥頭間。

作為本實用新型的優(yōu)選方案，所述吸水管設(shè)置為倒“L”形，所述吸水管底部與儲液箱底部相接觸，所述吸水管上設(shè)置有均勻排列的吸水孔。

作為本實用新型的優(yōu)選方案，所述滾輪直徑是變相輪直徑的兩倍。

綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本實用新型的有益效果是：實現(xiàn)對農(nóng)作物的自動施藥，大大提高了工作效率，節(jié)約了勞動力，同時避免了農(nóng)藥中毒等現(xiàn)象的發(fā)生；通過在裝置上安裝攝像頭，更加適合遠(yuǎn)程對機(jī)器進(jìn)行操作，對機(jī)器人路程進(jìn)行更好的控制，保證施藥安全；通過升降旋轉(zhuǎn)盤和伸縮噴桿的設(shè)置，可以是機(jī)器人噴灑的更高以及更大范圍內(nèi)的作物，操作簡單，推廣價值高。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中標(biāo)記：1-驅(qū)動裝置，2-滾輪，3-變相輪，4-轉(zhuǎn)向裝置,5-儲液箱,6-伸縮噴桿,7-升降旋轉(zhuǎn)盤,8-噴藥頭,9-多孔罩,10-水流調(diào)節(jié)環(huán),11-高壓泵,12-吸水管,13-吸水孔,14-電動機(jī),15-攪拌器,16-無線控制器,17-高清攝像頭。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖，對本實用新型作詳細(xì)的說明。

為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

實施例1：

一種智能農(nóng)業(yè)多用途噴霧機(jī)器人，包括驅(qū)動裝置1、滾輪2和儲液箱5，所述滾輪2設(shè)置在驅(qū)動裝置1下端后部兩側(cè)，所述驅(qū)動裝置1上設(shè)置有儲液箱5，所述儲液箱5上設(shè)置有噴藥頭8，所述驅(qū)動裝置1內(nèi)設(shè)置有無線控制器16。所述驅(qū)動裝置1前端下部正中處設(shè)置有變相輪3，通過控制轉(zhuǎn)向裝置4改變變相輪3的方向帶動機(jī)器人轉(zhuǎn)向，所述變相輪3通過轉(zhuǎn)向裝置4與驅(qū)動裝置1連接，所述驅(qū)動裝置1內(nèi)安裝有驅(qū)動電機(jī)和電源，用于驅(qū)動滾輪2轉(zhuǎn)動以及提供機(jī)器人運作電能，所述儲液箱5內(nèi)底部上設(shè)置有攪拌器15，用于攪拌混合農(nóng)藥與清水，所述攪拌器15下端驅(qū)動裝置1內(nèi)設(shè)有電動機(jī)14，所述儲液箱5內(nèi)頂部上設(shè)置有高壓泵11，所述高壓泵11上設(shè)置有吸水管12，所述儲液箱5上設(shè)置有升降旋轉(zhuǎn)盤7，所述升降旋轉(zhuǎn)盤7上設(shè)置有伸縮噴桿6，所述噴藥頭8分別設(shè)置在伸縮噴桿6兩端。所述儲液箱5外側(cè)前端設(shè)置有高清攝像頭17，所述噴藥頭8上設(shè)置有多孔罩9，所述多孔罩9上設(shè)置有水流調(diào)節(jié)環(huán)10，所述水流調(diào)節(jié)環(huán)10設(shè)置在多孔罩9與噴藥頭8間，用于調(diào)節(jié)噴出的水流大小，以至于適用更多的作物施藥或澆水，通過旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)環(huán)10來調(diào)節(jié)水流。所述吸水管12設(shè)置為倒“L”形，所述吸水管12底部與儲液箱5底部相接觸，所述吸水管12上設(shè)置有均勻排列的吸水孔13。

工作原理：首先通過出入口將需要的農(nóng)藥導(dǎo)入儲液箱5內(nèi)，再注入需要比例的清水，打開設(shè)置在驅(qū)動裝置1內(nèi)部的電源，然后打開攪拌器15對儲液箱5內(nèi)農(nóng)藥和清水進(jìn)行混合攪拌，通過遠(yuǎn)程控制使機(jī)器人到達(dá)需要進(jìn)行農(nóng)藥或澆水的的區(qū)域，根據(jù)農(nóng)作物的高度以及一次需要噴灑的范圍，分別對機(jī)器人升降旋轉(zhuǎn)盤7和伸縮噴桿6進(jìn)行高度和長度的調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)到最佳位置后，通過遠(yuǎn)程控制攝像頭17與高壓泵11等裝置對機(jī)器人行走路線和噴灑狀態(tài)進(jìn)行實時控制，待噴灑結(jié)束后召回機(jī)器人，打開機(jī)器人底部放水閥放掉儲液箱5內(nèi)剩余液體，然后對機(jī)器人儲液箱5內(nèi)部進(jìn)行沖洗即可。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。