本實用新型屬于農業(yè)機械技術領域，具體涉及一種帶噴灑功能的除草機。

背景技術：

在農作物生長過程中，植株之間會長出不少雜草，雜草生長速度快、生命力頑強，與農作物搶奪陽光、水分、養(yǎng)料等生長資源，嚴重影響農作物的生長。為消除雜草對農作物生長的不利影響，必須采取措施予以清除。當前，人們大多使用傳統(tǒng)的鋤頭、鐵鏟等工具來開展除草和松土工作，工作效率低，勞動強度大，并且除草效果差，治標不治本，雜草被清理后很快又會重新生長出來。

技術實現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有技術工作效率低、勞動強度大、除草效果差的問題，本實用新型的目的在于提供一種帶噴灑功能的除草機。

本實用新型是通過以下技術方案來實現(xiàn)的：帶噴灑功能的除草機，包括機殼、以及設置在機殼內的割刀和噴灌器；上述機殼由機頭板、機尾板、左側板、右側板和頂蓋圍成底部開口的蓋帽形殼體，機頭板底部設有向上凹進的進草口，左側板和右側板底部設有滑輪，機殼內設有水平的定位板，定位板與頂蓋之間留有間距；上述左側板上固定有左推手，上述右側板上固定有右推手；由上述機頭板至上述機尾板，上述割刀、上述噴灌器依次固定在上述定位板上；上述割刀包括割刀電機、傳動軸和刀片，割刀電機固定在上述定位板頂面，刀片位于定位板下方，刀片與割刀電機通過豎直的傳動軸連接；上述刀片呈水平放置的圓盤形，圓周面向外尖凸形成刀刃，上述傳動軸與刀片的圓盤面中心連接；上述噴灌器包括藥箱、接管和噴頭，藥箱固定在上述定位板頂面，噴頭位于上述定位板下方，噴頭與藥箱通過豎直的接管連通。

本實用新型優(yōu)選地，由上述割刀至上述噴灌器，上述定位板上依次固定有傳送帶、儲藏箱；上述定位板上設有通孔，通孔中固定有水平的連桿，上述傳送帶中部固定在上述連桿上，上述傳送帶貫穿上述通孔，上述傳送帶頂端位于上述定位板上方，上述傳送帶底端位于上述定位板下方，上述傳送帶由底端至頂端向上述機尾板方向傾斜；上述傳送帶的皮帶面上設有至少2個鏟斗；上述儲藏箱固定在上述定位板頂面并位于上述傳送帶頂端下方。

本實用新型優(yōu)選地，在上述儲藏箱與上述噴灌器之間，上述定位板上設有挖土器；上述挖土器包括吊桿、滾刀和滾刀電機；上述滾刀電機通過上述吊桿固定在上述定位板下方，上述滾刀的中心軸與上述滾刀電機的動力輸出軸連接；上述滾刀的刀口朝向上述機頭板。

本實用新型優(yōu)選地，在上述噴灌器與上述機尾板之間，上述定位板上設有蓋土器；上述蓋土器包括吊架、第一蓋土傳送帶和第一蓋土器電機；上述第一蓋土器電機通過上述吊架固定在上述定位板下方，上述第一蓋土傳送帶的主動輪與上述第一蓋土器電機的動力輸出軸連接，上述第一蓋土傳送帶表面設有凸齒，上述第一蓋土傳送帶的傳送方向與上述左側板垂直。

本實用新型優(yōu)選地，在上述吊架上設有第二蓋土傳送帶和第二蓋土器電機；上述第二蓋土傳送帶與上述第一蓋土傳送帶平行，上述第二蓋土傳送帶的主動輪與上述第二蓋土器電機的動力輸出軸連接，上述第二蓋土傳送帶表面設有凸齒；上述第一蓋土器電機與上述第二蓋土器電機的轉動方向相反。

本實用新型優(yōu)選地，在上述機殼內部，上述機頭板上固定有第一電動液壓缸，上述機尾板上固定有第二電動液壓缸；上述第一電動液壓缸上設有豎直的第一液壓桿，上述第二電動液壓缸上設有豎直的第二液壓桿，上述第一液壓桿、上述第二液壓桿頂端均與上述定位板底面固定連接。

機殼為底部開口的蓋帽形殼體，對設置在機殼內部的構件起到保護的作用，同時使操作者與機殼內部構件隔離開，保證了操作者的人身安全，機殼底部開口是為了使內部構件與土地、以及土地上的雜草接觸，方便內部構件對土地和雜草進行清理。

操作者握住左推手和右推手，推動除草機前行進行除草工作。

機頭板底部設置有向上凹進的進草口，在除草機行進的過程中，雜草通過進草口進入機殼內部，內部構件對進入機殼內部的雜草進行清除。

定位板用于對內部構件進行定位和連接。

割刀電機固定在定位板頂面，刀片位于定位板下方，刀片與割刀電機通過傳動軸連接，在割刀電機的帶動下，刀片在水平方向上做旋轉動作，刀片圓周面上的刀刃對地面上的雜草進行切割。

藥箱固定在定位板頂面，用于盛放除草藥劑，噴頭位于定位板下方，噴頭與藥箱通過接管連通，開啟噴頭上的閥門后，藥箱中的除草藥劑通過接管流入噴頭，噴頭向地面噴灑除草藥劑，對留存在土地里的雜草根起到了抑制生長的作用。

整個除草機通過機械動作對雜草起到了切割和噴灑藥劑的作用，省去了大量的人工勞動，同時也起到了良好的除草效果。

割刀與噴灌器之間設置的傳送帶和儲藏箱用于回收被切割下來的斷草，使噴灌器噴灑的藥劑更充分地滲入泥土中，對雜草根起到更好的抑制生長的作用。傳送帶傾斜設置并貫穿定位板，傳送帶的上半部位于定位板與機殼頂蓋之間的空間，傳送帶的下半部位于定位板與地面之間的空間，傳送帶與定位板之間通過水平的連桿固定連接。傳送帶頂端傾向機尾板，傳送帶底端傾向機頭板，鏟斗活動連接在傳送帶的皮帶面上。在傳送帶電機的帶動下，鏟斗跟隨傳送帶的皮帶循環(huán)往復地旋轉，當鏟斗運動到傳送帶底端時，鏟斗的開口朝向機頭板，鏟斗將地面上被切割下來的斷草鏟起，鏟斗繼續(xù)上升，到鏟斗運動到傳送帶頂端時，鏟斗開始下降，鏟斗與皮帶面之間發(fā)送偏轉運動，鏟斗向機尾板的方向翻轉，鏟斗中裝載的斷草被倒進位于傳送帶頂端下方的儲藏箱中。除草工作完成后，操作者可以開啟機殼頂蓋，將儲藏箱中的斷草倒掉。

在儲藏箱與噴灌器之間設有挖土器，在滾刀電機的帶動下，滾刀向機頭板方向旋轉，滾刀下落至地面時，刀口挖入泥土中，將留存在泥土中的雜草根挖出，對雜草根起到了破壞的作用，抑制雜草生長。

在噴灌器與機尾板之間設有蓋土器。第一蓋土器電機帶動第一蓋土傳送帶轉動，第一蓋土傳送帶沿機殼的側向傳動，第一蓋土傳送帶表面的凸齒循環(huán)往復地運動，當凸齒運動到第一蓋土傳送帶下部與地面接觸時，噴灌器剛噴灑完藥劑的泥土被凸齒刮動、平整，使藥劑被泥土覆蓋，大大降低了藥劑暴露在空氣中從而揮發(fā)的情況，除草效果得到進一步提高。

第二蓋土器電機帶動第二蓋土傳送帶轉動，第二蓋土傳送帶與第一蓋土傳送帶的轉動相反，這樣，在第一蓋土傳送帶凸齒和第二蓋土傳送帶凸齒的反向刮動下，被挖土器挖起的泥土能夠更好地得到平整，既使藥劑被充分覆蓋在泥土中，又能夠使被清理過的土地保持良好的平整性，無需再次進行人工整地工作，降低了人工勞動量，提高了生產效率。

定位板固定在第一電動液壓缸和第二電動液壓缸上，通過調整第一液壓桿和第二液壓桿的伸出長度，可以使定位板在豎直方向上的高度得到調整，進而使固定在定位板上的各個除草部件與地面之間的高度差得到調整，這樣，可以根據實際的生產需要，調整對雜草的切割長度和對草根的挖掘深度。

本實用新型至少能夠達到一項以下有益效果：

1.提高了工作效率，降低了人工勞動量；

2.能夠同時開展割草、挖掘草根、噴灑除草藥劑的工作，除草效果好；

3.噴灑完除草藥劑后，能夠對除草藥劑進行土壤覆蓋，降低除草藥劑的揮發(fā)量，進一步加強了除草效果；

4.能夠根據實際需要，調整對雜草的切割長度和對草根的挖掘深度。

附圖說明

圖1是本實用新型的外觀結構示意圖。

圖2是本實用新型的內部結構示意圖。

附圖中各序號及其對應名稱如下：

機頭板1、機尾板2、左側板3、右側板4、頂蓋5、進草口6、滑輪7、定位板8、割刀電機9、傳動軸10、刀片11、藥箱12、接管13、噴頭14、傳送帶15、儲藏箱16、鏟斗17、吊桿18、滾刀19、滾刀電機20、吊架21、第一蓋土傳送帶22、第一蓋土器電機23、第二蓋土傳送帶24、第二蓋土器電機25、第一電動液壓缸26、第二電動液壓缸27、第一液壓桿28、第二液壓桿29、通孔30、連桿31、左推手32、右推手33。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型做進一步的解釋說明。

如圖1和圖2所示，本實用新型包括機殼、以及設置在機殼內的割刀和噴灌器。

實施例1

如圖1和圖2所示，機殼由機頭板1、機尾板2、左側板3、右側板4和頂蓋5圍成底部開口的蓋帽形殼體，機頭板1底部設有向上凹進的進草口6，左側板3和右側板4底部設有滑輪7，機殼內設有水平的定位板8，定位板8與頂蓋5之間留有間距；左側板3上固定有左推手32，右側板4上固定有右推手33；由機頭板1至機尾板2，割刀、噴灌器依次固定在定位板8上；割刀包括割刀電機9、傳動軸10和刀片11，割刀電機9固定在定位板8頂面，刀片11位于定位板8下方，刀片11與割刀電機9通過豎直的傳動軸10連接；刀片11呈水平放置的圓盤形，圓周面向外尖凸形成刀刃，傳動軸10與刀片11的圓盤面中心連接；噴灌器包括藥箱12、接管13和噴頭14，藥箱12固定在定位板8頂面，噴頭14位于定位板8下方，噴頭14與藥箱12通過豎直的接管13連通。

實施例2

機殼由機頭板1、機尾板2、左側板3、右側板4和頂蓋5圍成底部開口的蓋帽形殼體，機頭板1底部設有向上凹進的進草口6，左側板3和右側板4底部設有滑輪7，機殼內設有水平的定位板8，定位板8與頂蓋5之間留有間距；左側板3上固定有左推手32，右側板4上固定有右推手33；由機頭板1至機尾板2，割刀、噴灌器依次固定在定位板8上；割刀包括割刀電機9、傳動軸10和刀片11，割刀電機9固定在定位板8頂面，刀片11位于定位板8下方，刀片11與割刀電機9通過豎直的傳動軸10連接；刀片11呈水平放置的圓盤形，圓周面向外尖凸形成刀刃，傳動軸10與刀片11的圓盤面中心連接；噴灌器包括藥箱12、接管13和噴頭14，藥箱12固定在定位板8頂面，噴頭14位于定位板8下方，噴頭14與藥箱12通過豎直的接管13連通。

由割刀至噴灌器，定位板8上依次固定有傳送帶15、儲藏箱16；定位板8上設有通孔30，通孔30中固定有水平的連桿31，傳送帶15中部固定在連桿31上，傳送帶15貫穿通孔30，傳送帶15頂端位于定位板8上方，傳送帶15底端位于定位板8下方，傳送帶15由底端至頂端向機尾板2方向傾斜；傳送帶15的皮帶面上設有2個鏟斗17；儲藏箱16固定在定位板8頂面并位于傳送帶15頂端下方。

實施例3

如圖1和圖2所示，機殼由機頭板1、機尾板2、左側板3、右側板4和頂蓋5圍成底部開口的蓋帽形殼體，機頭板1底部設有向上凹進的進草口6，左側板3和右側板4底部設有滑輪7，機殼內設有水平的定位板8，定位板8與頂蓋5之間留有間距；左側板3上固定有左推手32，右側板4上固定有右推手33；由機頭板1至機尾板2，割刀、噴灌器依次固定在定位板8上；割刀包括割刀電機9、傳動軸10和刀片11，割刀電機9固定在定位板8頂面，刀片11位于定位板8下方，刀片11與割刀電機9通過豎直的傳動軸10連接；刀片11呈水平放置的圓盤形，圓周面向外尖凸形成刀刃，傳動軸10與刀片11的圓盤面中心連接；噴灌器包括藥箱12、接管13和噴頭14，藥箱12固定在定位板8頂面，噴頭14位于定位板8下方，噴頭14與藥箱12通過豎直的接管13連通。

由割刀至噴灌器，定位板8上依次固定有傳送帶15、儲藏箱16；定位板8上設有通孔30，通孔30中固定有水平的連桿31，傳送帶15中部固定在連桿31上，傳送帶15貫穿通孔30，傳送帶15頂端位于定位板8上方，傳送帶15底端位于定位板8下方，傳送帶15由底端至頂端向機尾板2方向傾斜；傳送帶15的皮帶面上設有6個鏟斗17；儲藏箱16固定在定位板8頂面并位于傳送帶15頂端下方。

實施例4

如圖1和圖2所示，機殼由機頭板1、機尾板2、左側板3、右側板4和頂蓋5圍成底部開口的蓋帽形殼體，機頭板1底部設有向上凹進的進草口6，左側板3和右側板4底部設有滑輪7，機殼內設有水平的定位板8，定位板8與頂蓋5之間留有間距；左側板3上固定有左推手32，右側板4上固定有右推手33；由機頭板1至機尾板2，割刀、噴灌器依次固定在定位板8上；割刀包括割刀電機9、傳動軸10和刀片11，割刀電機9固定在定位板8頂面，刀片11位于定位板8下方，刀片11與割刀電機9通過豎直的傳動軸10連接；刀片11呈水平放置的圓盤形，圓周面向外尖凸形成刀刃，傳動軸10與刀片11的圓盤面中心連接；噴灌器包括藥箱12、接管13和噴頭14，藥箱12固定在定位板8頂面，噴頭14位于定位板8下方，噴頭14與藥箱12通過豎直的接管13連通。

由割刀至噴灌器，定位板8上依次固定有傳送帶15、儲藏箱16；定位板8上設有通孔30，通孔30中固定有水平的連桿31，傳送帶15中部固定在連桿31上，傳送帶15貫穿通孔30，傳送帶15頂端位于定位板8上方，傳送帶15底端位于定位板8下方，傳送帶15由底端至頂端向機尾板2方向傾斜；傳送帶15的皮帶面上設有6個鏟斗17；儲藏箱16固定在定位板8頂面并位于傳送帶15頂端下方。

在儲藏箱與噴灌器之間，定位板8上設有挖土器；挖土器包括吊桿18、滾刀19和滾刀電機20；滾刀電機20通過吊桿18固定在定位板8下方，滾刀19的中心軸與滾刀電機20的動力輸出軸連接；滾刀19的刀口朝向機頭板1。

實施例5

如圖1和圖2所示，機殼由機頭板1、機尾板2、左側板3、右側板4和頂蓋5圍成底部開口的蓋帽形殼體，機頭板1底部設有向上凹進的進草口6，左側板3和右側板4底部設有滑輪7，機殼內設有水平的定位板8，定位板8與頂蓋5之間留有間距；左側板3上固定有左推手32，右側板4上固定有右推手33；由機頭板1至機尾板2，割刀、噴灌器依次固定在定位板8上；割刀包括割刀電機9、傳動軸10和刀片11，割刀電機9固定在定位板8頂面，刀片11位于定位板8下方，刀片11與割刀電機9通過豎直的傳動軸10連接；刀片11呈水平放置的圓盤形，圓周面向外尖凸形成刀刃，傳動軸10與刀片11的圓盤面中心連接；噴灌器包括藥箱12、接管13和噴頭14，藥箱12固定在定位板8頂面，噴頭14位于定位板8下方，噴頭14與藥箱12通過豎直的接管13連通。

由割刀至噴灌器，定位板8上依次固定有傳送帶15、儲藏箱16；定位板8上設有通孔30，通孔30中固定有水平的連桿31，傳送帶15中部固定在連桿31上，傳送帶15貫穿通孔30，傳送帶15頂端位于定位板8上方，傳送帶15底端位于定位板8下方，傳送帶15由底端至頂端向機尾板2方向傾斜；傳送帶15的皮帶面上設有6個鏟斗17；儲藏箱16固定在定位板8頂面并位于傳送帶15頂端下方。

在儲藏箱與噴灌器之間，定位板8上設有挖土器；挖土器包括吊桿18、滾刀19和滾刀電機20；滾刀電機20通過吊桿18固定在定位板8下方，滾刀19的中心軸與滾刀電機20的動力輸出軸連接；滾刀19的刀口朝向機頭板1。

在噴灌器與機尾板2之間，定位板8上設有蓋土器；蓋土器包括吊架21、第一蓋土傳送帶22和第一蓋土器電機23；第一蓋土器電機23通過吊架21固定在定位板8下方，第一蓋土傳送帶22的主動輪與第一蓋土器電機23的動力輸出軸連接，第一蓋土傳送帶22表面設有凸齒，第一蓋土傳送帶22的傳送方向與滑輪7的行進方向垂直。

實施例6

如圖1和圖2所示，機殼由機頭板1、機尾板2、左側板3、右側板4和頂蓋5圍成底部開口的蓋帽形殼體，機頭板1底部設有向上凹進的進草口6，左側板3和右側板4底部設有滑輪7，機殼內設有水平的定位板8，定位板8與頂蓋5之間留有間距；左側板3上固定有左推手32，右側板4上固定有右推手33；由機頭板1至機尾板2，割刀、噴灌器依次固定在定位板8上；割刀包括割刀電機9、傳動軸10和刀片11，割刀電機9固定在定位板8頂面，刀片11位于定位板8下方，刀片11與割刀電機9通過豎直的傳動軸10連接；刀片11呈水平放置的圓盤形，圓周面向外尖凸形成刀刃，傳動軸10與刀片11的圓盤面中心連接；噴灌器包括藥箱12、接管13和噴頭14，藥箱12固定在定位板8頂面，噴頭14位于定位板8下方，噴頭14與藥箱12通過豎直的接管13連通。

由割刀至噴灌器，定位板8上依次固定有傳送帶15、儲藏箱16；定位板8上設有通孔30，通孔30中固定有水平的連桿31，傳送帶15中部固定在連桿31上，傳送帶15貫穿通孔30，傳送帶15頂端位于定位板8上方，傳送帶15底端位于定位板8下方，傳送帶15由底端至頂端向機尾板2方向傾斜；傳送帶15的皮帶面上設有6個鏟斗17；儲藏箱16固定在定位板8頂面并位于傳送帶15頂端下方。

在儲藏箱與噴灌器之間，定位板8上設有挖土器；挖土器包括吊桿18、滾刀19和滾刀電機20；滾刀電機20通過吊桿18固定在定位板8下方，滾刀19的中心軸與滾刀電機20的動力輸出軸連接；滾刀19的刀口朝向機頭板1。

在噴灌器與機尾板2之間，定位板8上設有蓋土器；蓋土器包括吊架21、第一蓋土傳送帶22和第一蓋土器電機23；第一蓋土器電機23通過吊架21固定在定位板8下方，第一蓋土傳送帶22的主動輪與第一蓋土器電機23的動力輸出軸連接，第一蓋土傳送帶22表面設有凸齒，第一蓋土傳送帶22的傳送方向與滑輪7的行進方向垂直。

在吊架21上設有第二蓋土傳送帶24和第二蓋土器電機25；第二蓋土傳送帶24與第一蓋土傳送帶22平行，第二蓋土傳送帶24的主動輪與第二蓋土器電機25的動力輸出軸連接，第二蓋土傳送帶24表面設有凸齒；第一蓋土器電機23與第二蓋土器電機25的轉動方向相反。

實施例7

如圖1和圖2所示，機殼由機頭板1、機尾板2、左側板3、右側板4和頂蓋5圍成底部開口的蓋帽形殼體，機頭板1底部設有向上凹進的進草口6，左側板3和右側板4底部設有滑輪7，機殼內設有水平的定位板8，定位板8與頂蓋5之間留有間距；左側板3上固定有左推手32，右側板4上固定有右推手33；由機頭板1至機尾板2，割刀、噴灌器依次固定在定位板8上；割刀包括割刀電機9、傳動軸10和刀片11，割刀電機9固定在定位板8頂面，刀片11位于定位板8下方，刀片11與割刀電機9通過豎直的傳動軸10連接；刀片11呈水平放置的圓盤形，圓周面向外尖凸形成刀刃，傳動軸10與刀片11的圓盤面中心連接；噴灌器包括藥箱12、接管13和噴頭14，藥箱12固定在定位板8頂面，噴頭14位于定位板8下方，噴頭14與藥箱12通過豎直的接管13連通。

由割刀至噴灌器，定位板8上依次固定有傳送帶15、儲藏箱16；定位板8上設有通孔30，通孔30中固定有水平的連桿31，傳送帶15中部固定在連桿31上，傳送帶15貫穿通孔30，傳送帶15頂端位于定位板8上方，傳送帶15底端位于定位板8下方，傳送帶15由底端至頂端向機尾板2方向傾斜；傳送帶15的皮帶面上設有6個鏟斗17；儲藏箱16固定在定位板8頂面并位于傳送帶15頂端下方。

在儲藏箱與噴灌器之間，定位板8上設有挖土器；挖土器包括吊桿18、滾刀19和滾刀電機20；滾刀電機20通過吊桿18固定在定位板8下方，滾刀19的中心軸與滾刀電機20的動力輸出軸連接；滾刀19的刀口朝向機頭板1。

在噴灌器與機尾板2之間，定位板8上設有蓋土器；蓋土器包括吊架21、第一蓋土傳送帶22和第一蓋土器電機23；第一蓋土器電機23通過吊架21固定在定位板8下方，第一蓋土傳送帶22的主動輪與第一蓋土器電機23的動力輸出軸連接，第一蓋土傳送帶22表面設有凸齒，第一蓋土傳送帶22的傳送方向與滑輪7的行進方向垂直。

在吊架21上設有第二蓋土傳送帶24和第二蓋土器電機25；第二蓋土傳送帶24與第一蓋土傳送帶22平行，第二蓋土傳送帶24的主動輪與第二蓋土器電機25的動力輸出軸連接，第二蓋土傳送帶24表面設有凸齒；第一蓋土器電機23與第二蓋土器電機25的轉動方向相反。

在機殼內部，機頭板1上固定有第一電動液壓缸26，機尾板2上固定有第二電動液壓缸27；第一電動液壓缸26上設有豎直的第一液壓桿28，第二電動液壓缸27上設有豎直的第二液壓桿29，第一液壓桿28、第二液壓桿29頂端均與定位板8底面固定連接。

以實施例7為例，本實用新型具體的工作原理是：

機殼為底部開口的蓋帽形殼體，對設置在機殼內部的構件起到保護的作用，同時使操作者與機殼內部構件隔離開，保證了操作者的人身安全，機殼底部開口是為了使內部構件與土地、以及土地上的雜草接觸，方便內部構件對土地和雜草進行清理。

操作者握住左推手32和右推手33，推動除草機前行進行除草工作。

機頭板1底部設置有向上凹進的進草口6，在除草機行進的過程中，雜草通過進草口6進入機殼內部，內部構件對進入機殼內部的雜草進行清除。

定位板8用于對內部構件進行定位和連接。

割刀電機9固定在定位板8頂面，刀片11位于定位板8下方，刀片11與割刀電機9通過傳動軸10連接，在割刀電機9的帶動下，刀片11在水平方向上做旋轉動作，刀片11圓周面上的刀刃對地面上的雜草進行切割。

藥箱12固定在定位板8頂面，用于盛放除草藥劑，噴頭14位于定位板8下方，噴頭14與藥箱12通過接管13連通，開啟噴頭14上的閥門后，藥箱12中的除草藥劑通過接管13流入噴頭14，噴頭14向地面噴灑除草藥劑，對留存在土地里的雜草根起到了抑制生長的作用。

整個除草機通過機械動作對雜草起到了切割和噴灑藥劑的作用，省去了大量的人工勞動，同時也起到了良好的除草效果。

割刀與噴灌器之間設置的傳送帶和儲藏箱用于回收被切割下來的斷草，使噴灌器噴灑的藥劑更充分地滲入泥土中，對雜草根起到更好的抑制生長的作用。傳送帶15傾斜設置并貫穿定位板8，傳送帶15的上半部位于定位板8與機殼頂蓋5之間的空間，傳送帶15的下半部位于定位板8與地面之間的空間，傳送帶15與定位板8之間通過水平的連桿31固定連接。傳送帶15頂端傾向機尾板2，傳送帶15底端傾向機頭板1，鏟斗17活動連接在傳送帶15的皮帶面上。在傳送帶15電機的帶動下，鏟斗17跟隨傳送帶15的皮帶循環(huán)往復地旋轉，當鏟斗17運動到傳送帶15底端時，鏟斗17的開口朝向機頭板1，鏟斗17將地面上被切割下來的斷草鏟起，鏟斗17繼續(xù)上升，到鏟斗17運動到傳送帶15頂端時，鏟斗17開始下降，鏟斗17與皮帶面之間發(fā)送偏轉運動，鏟斗17向機尾板2的方向翻轉，鏟斗17中裝載的斷草被倒進位于傳送帶15頂端下方的儲藏箱16中。除草工作完成后，操作者可以開啟機殼頂蓋5，將儲藏箱16中的斷草倒掉。

在儲藏箱與噴灌器之間設有挖土器，在滾刀電機20的帶動下，滾刀19向機頭板1方向旋轉，滾刀19下落至地面時，刀口挖入泥土中，將留存在泥土中的雜草根挖出，對雜草根起到了破壞的作用，抑制雜草生長。

在噴灌器與機尾板2之間設有蓋土器。第一蓋土器電機23帶動第一蓋土傳送帶22轉動，第一蓋土傳送帶22沿機殼的側向傳動，第一蓋土傳送帶22表面的凸齒循環(huán)往復地運動，當凸齒運動到第一蓋土傳送帶22下部與地面接觸時，噴灌器剛噴灑完藥劑的泥土被凸齒刮動、平整，使藥劑被泥土覆蓋，大大降低了藥劑暴露在空氣中從而揮發(fā)的情況，除草效果得到進一步提高。

第二蓋土器電機31帶動第二蓋土傳送帶24轉動，第二蓋土傳送帶24與第一蓋土傳送帶22的轉動相反，這樣，在第一蓋土傳送帶22凸齒和第二蓋土傳送帶24凸齒的反向刮動下，被挖土器挖起的泥土能夠更好地得到平整，既使藥劑被充分覆蓋在泥土中，又能夠使被清理過的土地保持良好的平整性，無需再次進行人工整地工作，降低了人工勞動量，提高了生產效率。

定位板8固定在第一電動液壓缸26和第二電動液壓缸27上，通過調整第一液壓桿28和第二液壓桿29的伸出長度，可以使定位板8在豎直方向上的高度得到調整，進而使固定在定位板8上的各個除草部件與地面之間的高度差得到調整，這樣，可以根據實際的生產需要，調整對雜草的切割長度和對草根的挖掘深度。

上述實施例只是本實用新型的較佳實施例，并不是對本實用新型技術方案的限制，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進均應視為落入要求保護的本實用新型范圍內。