本實用新型涉及播種機的技術(shù)領域，特別是一種自動控制免耕深松分層施肥精播機。

背景技術(shù)：

自動控制免耕深松分層施肥精播機可在有秸稈覆蓋的情況下作業(yè)，一次進地完成深松、施肥、單粒精量播種和覆土，對于不同的土質(zhì)情況，需要調(diào)節(jié)播種和施肥的深度，并且需要調(diào)整肥料和播種的距離，目前的自動控制免耕深松分層施肥精播機的不容易調(diào)節(jié)播種和施肥深度，而且施肥和播種的間隔距離也不容易調(diào)節(jié)。中國專利CN 205670960U公開了一種自動控制免耕深松分層施肥精播機，其只能手動單個調(diào)整播種和施肥的深度，每次調(diào)整都需要重復多次操作，浪費時間，并且手動調(diào)整也會出現(xiàn)深度不一的現(xiàn)象，實際工作中極為不便。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，結(jié)構(gòu)簡單、使用方便的不用手動調(diào)整的一種自動控制免耕深松分層施肥精播機。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型所采取的技術(shù)手段是：

一種自動控制免耕深松分層施肥精播機，包括前機架，所述前機架的后端固定連接有后機架，所述前機架上通過支撐板連接深松施肥機構(gòu)，深松施肥機構(gòu)的施肥彎管的前側(cè)連接有多個第一犁頭，所述后機架上通過支撐板連接精播機構(gòu)，精播機構(gòu)的播種彎管的前側(cè)設有多個第二犁頭，關鍵在于：還包括固定在支撐板上的兩組高度調(diào)節(jié)裝置，一組高度調(diào)節(jié)裝置與深松施肥機構(gòu)的第一犁頭相連接，另一組高度調(diào)節(jié)裝置與精播機構(gòu)的第二犁頭相連接，高度調(diào)節(jié)裝置使第一犁頭和第二犁頭在豎直方向上做往復的高度調(diào)整。

所述的高度調(diào)節(jié)裝置包括驅(qū)動電機、驅(qū)動連桿和升降裝置，驅(qū)動電機固定在深松施肥機構(gòu)或精播機構(gòu)的機架側(cè)壁上且輸出軸固定有轉(zhuǎn)動齒輪，升降裝置設置在每一個第一犁頭或第二犁頭的固定桿處，驅(qū)動連桿的一端設置有豎直固定的齒條并與轉(zhuǎn)動齒輪相嚙合，驅(qū)動連桿的另一端通過豎直方向的滑槽固定在與驅(qū)動電機相對的側(cè)壁上，驅(qū)動連桿的中部通過倒T字形連桿與升降裝置固定連接，升降裝置包括升降桿和滑套，升降桿固定在每個第一犁頭或第二犁頭的固定桿處，滑套固定在倒T字形連桿上，升降桿與滑套形成滑動配合。

所述前機架的橫梁上通過螺栓固定有第一夾板，所述第一夾板的側(cè)面設有第一方形通孔，所述第一方形通孔中貫穿設有固定桿，所述固定桿通過螺栓固定在第一夾板的方形通孔中，且固定桿的底端連接有施肥彎管，所述施肥彎管通過第一管道連接深松施肥機構(gòu)的出口，且施肥彎管的前側(cè)連接有第一犁頭，且施肥彎管的通過轉(zhuǎn)軸連接有第一覆土板，該轉(zhuǎn)軸上安裝有扭力彈簧，所述前機架的前端還通過連桿連接連接環(huán)，所述前機架的底端兩側(cè)均設有第一支撐腿，兩個第一支撐腿通過軸承連接輪軸的兩端，所述輪軸上安裝有滾輪，所述后機架兩側(cè)的支撐板上設有方形通道，所述方形通道中貫穿設有滑桿，所述滑桿通過方形通道側(cè)面的螺栓固定，且滑桿的側(cè)面通過螺栓連接有第二夾板，所述第二夾板上設有第二方形通孔，所述第二方形通孔中貫穿設有第二固定桿，所述第二固定桿的底端設有播種彎管，所述播種彎管通過第二管道連接精播機構(gòu)的出口，且播種彎管的前側(cè)設有第二犁頭，播種彎管的后端通過轉(zhuǎn)軸連接有第二覆土板，該轉(zhuǎn)軸上亦設有扭力彈簧，所述后機架的后端兩側(cè)轉(zhuǎn)動連接有第二支撐腿，所述第二支撐腿的底端轉(zhuǎn)動連接有車輪，且后機架的后端兩側(cè)還設有固定圓盤，所述固定圓盤的側(cè)面等距設有不少于九個的卡孔，所述第二支撐腿通過銷釘與固定圓盤上的卡孔卡接。

所述施肥彎管不少于四個，且施肥彎管沿前機架的橫梁方向等距排列，且施肥彎管的數(shù)量與播種彎管的數(shù)量相同。

所述滑桿為方形桿，且滑桿與方形通道間隙配合。

所述第一管道和第二管道均為柔性軟管。

所述驅(qū)動電機為步進電機或伺服電機。

本實用新型的有益效果是：通過驅(qū)動電機控制升降裝置對犁頭進行豎直方向高度的調(diào)整，可以自動將播種和施肥的深度進行調(diào)整，不需要再手動單個調(diào)整播種和施肥的深度，一次調(diào)整即可到位，節(jié)約時間，提高工作效率，并且自動調(diào)整也不會出現(xiàn)深度不一的現(xiàn)象。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實用新型另一個角度的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

本實用新型為一種自動控制免耕深松分層施肥精播機，通過驅(qū)動電機控制升降裝置對犁頭進行豎直方向高度的調(diào)整，可以自動將播種和施肥的深度進行調(diào)整，不需要再手動單個調(diào)整播種和施肥的深度，一次調(diào)整即可到位，節(jié)約時間，提高工作效率，并且自動調(diào)整也不會出現(xiàn)深度不一的現(xiàn)象。

下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型做進一步說明。

具體實施例，如圖1和圖2所示，一種自動控制免耕深松分層施肥精播機，包括前機架1，所述前機架1的后端固定連接有后機架2，前機架1的后端通過不少于九個的螺栓連接有后機架2，便于拆開，所述前機架1上通過支撐板連接深松施肥機構(gòu)3，深松施肥機構(gòu)3的施肥彎管9的前側(cè)連接有多個第一犁頭11，所述后機架2上通過支撐板連接精播機構(gòu)23，精播機構(gòu)23的播種彎管15的前側(cè)設有多個第二犁頭17，還包括固定在支撐板上的兩組高度調(diào)節(jié)裝置，一組高度調(diào)節(jié)裝置與深松施肥機構(gòu)3的第一犁頭11相連接，另一組高度調(diào)節(jié)裝置與精播機構(gòu)23的第二犁頭17相連接，高度調(diào)節(jié)裝置使第一犁頭11和第二犁頭17在豎直方向上做上下的高度調(diào)整。

所述的高度調(diào)節(jié)裝置包括驅(qū)動電機28、驅(qū)動連桿29和升降裝置，驅(qū)動電機28固定在深松施肥機構(gòu)3或精播機構(gòu)23的機架側(cè)壁上且輸出軸固定有轉(zhuǎn)動齒輪30，升降裝置設置在每一個第一犁頭11或第二犁頭17的固定桿處，驅(qū)動連桿29的一端設置有豎直固定的齒條31并與轉(zhuǎn)動齒輪30相嚙合，所述驅(qū)動電機28為伺服電機，其控制精度高，可以精確控制電機輸出與齒條31上下移動的高度，完成自動調(diào)整，驅(qū)動連桿29的另一端通過豎直方向的滑槽32固定在與驅(qū)動電機28相對的側(cè)壁上，驅(qū)動連桿29的中部通過倒T字形連桿33與升降裝置固定連接，升降裝置包括升降桿34和滑套35，升降桿34固定在每個第一犁頭11或第二犁頭17的固定桿8處，滑套34固定在倒T字形連桿33上，升降桿33與滑套34形成滑動配合。

前機架1的橫梁上通過螺栓固定有第一夾板6，第一夾板6的側(cè)面設有第一方形通孔，第一方形通孔中貫穿固定有固定桿8，固定桿8通過螺栓固定在第一夾板6的方形通孔中，固定桿8在升降桿34的帶動下可以在滑套34內(nèi)上下滑動，固定桿8的底端連接有施肥彎管9，施肥彎管9通過第一管道7連接深松施肥機構(gòu)3的出口，且施肥彎管9的前側(cè)連接有第一犁頭11，第一犁頭11可以開溝，開溝后通過施肥彎管9將肥料撒入溝中，施肥彎管9和第一犁頭11可以隨著固定桿8的上下移動改變水平位置，從而改變施肥深度，施肥彎管9的通過轉(zhuǎn)軸連接有第一覆土板10，該轉(zhuǎn)軸上安裝有扭力彈簧，可以使第一覆土板10沿轉(zhuǎn)軸方向有一定的緩沖力度，第一覆土板10可以將土覆在肥料上，有利于保持肥效，前機架1的前端還通過連桿4連接連接環(huán)5，前機架1的底端兩側(cè)均設有第一支撐腿14，兩個第一支撐腿14通過軸承連接輪軸12的兩端，輪軸12上安裝有滾輪13，后機架2兩側(cè)的支撐板上設有方形通道22，方形通道22中貫穿設有滑桿21，滑桿21通過方形通道22側(cè)面的螺栓固定，滑桿21為方形桿，且滑桿21與方形通道22間隙配合，且滑桿21的側(cè)面通過螺栓連接有第二夾板，第二夾板上設有第二方形通孔，第二方形通孔中貫穿設有第二固定桿25，第二固定桿25的底端設有播種彎管15，第二固定桿25可以在升降桿34的帶動下在滑套34內(nèi)上下滑動，從而實現(xiàn)播種彎管15的水平位置改變，實現(xiàn)播種深度的調(diào)節(jié)，通過滑桿21的滑動可以調(diào)節(jié)播種彎管15和施肥彎管9前后錯開的距離，播種彎管15通過第二管道27連接精播機構(gòu)23的出口，第一管道7和第二管道27均為柔性軟管，在調(diào)節(jié)施肥彎管9和播種彎管15時，第一管道7和第二管道27可以隨之移動，方便調(diào)節(jié)，且播種彎管15的前側(cè)設有第二犁頭17，播種彎管15的后端通過轉(zhuǎn)軸連接有第二覆土板16，該轉(zhuǎn)軸上亦設有扭力彈簧，通過第二犁頭17可以開溝，用于播種，扭力彈簧可以使第二覆土板16有一定的緩沖力度，便于將土覆蓋在種子上面，施肥彎管9不少于四個，且施肥彎管9沿前機架1的橫梁方向等距排列，且施肥彎管9的數(shù)量與播種彎管15的數(shù)量相同，后機架2的后端兩側(cè)轉(zhuǎn)動連接有第二支撐腿18，第二支撐腿18的底端轉(zhuǎn)動連接有車輪19，且后機架2的后端兩側(cè)還設有固定圓盤26，固定圓盤26的側(cè)面等距設有不少于九個的卡孔24，第二支撐腿18通過銷釘20與固定圓盤26上的卡孔24卡接，通過固定圓盤26可以實現(xiàn)第二支撐腿18角度調(diào)節(jié)，銷釘20與不同的卡孔24配合就會改變第二支撐腿18的角度，從而調(diào)節(jié)后機架2的高度。

本實用新型在使用時，需要對保重深度和施肥深度進行調(diào)整時，打開驅(qū)動電機，使齒條31與轉(zhuǎn)動齒輪30相互嚙合轉(zhuǎn)動帶動倒T字形連桿33做上下調(diào)整，倒T字形連桿33帶動升降裝置從而帶動深松施肥機構(gòu)3或精播機構(gòu)23的第一犁頭11或第二犁頭17同時上下調(diào)整，驅(qū)動電機28為伺服電機，其控制精度高，可以精確控制電機輸出與齒條31上下移動的高度，完成自動調(diào)整，可以自動將播種和施肥的深度進行調(diào)整，不需要再手動單個調(diào)整播種和施肥的深度，一次調(diào)整即可到位，節(jié)約時間，提高工作效率，并且自動調(diào)整也不會出現(xiàn)深度不一的現(xiàn)象，該自動控制免耕深松分層施肥精播機，調(diào)節(jié)方便，實用性強，便于使用和推廣。