1.一種變量施肥調(diào)節(jié)裝置，其特征在于包括機(jī)架及固定在機(jī)架上的肥料箱、施肥執(zhí)行裝置和開度調(diào)節(jié)裝置；
所述的施肥執(zhí)行裝置包括排肥器、排肥軸；所述的排肥器多個(gè)并排設(shè)在肥料箱的下方；排肥器由排肥盒和外槽輪構(gòu)成，外槽輪安裝在排肥盒內(nèi)部且能轉(zhuǎn)動(dòng)，將排肥盒內(nèi)的肥料帶動(dòng)排出；所述的外槽輪與排肥軸同軸固定在排肥軸上，外槽輪與排肥軸同向轉(zhuǎn)動(dòng)；所述的排肥軸安裝在肥料箱的下方，排肥軸通過鏈條與排肥機(jī)的地輪連接；地輪與地面摩擦產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而通過排肥軸帶動(dòng)外槽輪轉(zhuǎn)動(dòng)；多個(gè)排肥器中的外槽輪同時(shí)固定在同一個(gè)排肥軸上，排肥軸能同時(shí)控制多個(gè)外槽輪轉(zhuǎn)動(dòng)和軸向運(yùn)動(dòng)，統(tǒng)一進(jìn)行施肥量變量調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)寬幅多行施肥；
所述的開度調(diào)節(jié)裝置，包括減速機(jī)構(gòu)、絲杠螺母機(jī)構(gòu)、撥片和步進(jìn)電機(jī)及其控制系統(tǒng)；所述的減速機(jī)構(gòu)安裝在排肥軸下方，固定在機(jī)架側(cè)壁上；所述的減速機(jī)構(gòu)由蝸輪、蝸桿和行星輪機(jī)構(gòu)組成，蝸桿通過聯(lián)軸器與步進(jìn)電機(jī)相連；所述蝸輪為圓環(huán)狀，內(nèi)圓周和外圓周都設(shè)有齒；所述蝸輪外圓周與蝸桿嚙合，蝸輪內(nèi)圓周上的齒和設(shè)置于內(nèi)圓周內(nèi)的若干齒輪構(gòu)成行星齒輪系；所述行星齒輪系包括一個(gè)中心輪和三個(gè)行星輪，三個(gè)行星輪沿中心輪圓周以120°為間隔均勻布置；所述的三個(gè)行星輪與蝸輪內(nèi)圓周上的齒嚙合；在三個(gè)行星輪中間設(shè)有中心輪，所述中心輪分別與三個(gè)行星輪同時(shí)嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)；由步進(jìn)電機(jī)作為源動(dòng)力，通過蝸桿帶動(dòng)蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸輪作為齒圈帶動(dòng)三個(gè)行星輪轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而使中心輪產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)；蝸桿的導(dǎo)程角小于蝸輪輪齒之間的當(dāng)量摩擦角，蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)具有自鎖性，避免行進(jìn)過程中撥片因震動(dòng)產(chǎn)生移動(dòng)；
所述的絲杠螺母機(jī)構(gòu)包括絲杠和撥片；所述的絲杠一端通過鍵與所述的中心輪連接，絲杠能隨著中心輪的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)；絲杠平行設(shè)置在排肥軸下方；所述撥片的一端與排肥軸相連；撥片的另一端設(shè)有螺紋孔，與絲杠配合連接；撥片與排肥軸之間通過并排設(shè)置的兩個(gè)止推軸承連接，兩個(gè)止推軸承反向安裝，分別對(duì)排肥軸施加兩個(gè)相反方向的軸向推力，且不會(huì)影響排肥軸的轉(zhuǎn)動(dòng)；由于螺旋撥片隨著絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生沿著絲杠的軸向運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)排肥軸做軸向運(yùn)動(dòng)，從而改變外槽輪的開度對(duì)排肥量進(jìn)行調(diào)節(jié)；
所述的步進(jìn)電機(jī)及其控制系統(tǒng)包括STM32單片機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)電機(jī)、GPS定位模塊、轉(zhuǎn)速檢測(cè)模塊和紅外測(cè)距傳感器；所述的轉(zhuǎn)速檢測(cè)模塊由霍爾傳感器和感應(yīng)轉(zhuǎn)盤組成；所述感應(yīng)轉(zhuǎn)盤為一直徑80mm的圓形鋁合金薄片，感應(yīng)轉(zhuǎn)盤和排肥軸的軸心同心固定在排肥軸左端，隨著排肥軸的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)；所述感應(yīng)轉(zhuǎn)盤邊緣固定有一塊直徑為10mm的圓形磁鋼，磁鋼隨著圓盤的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)；所述的霍爾傳感器固定在機(jī)架側(cè)壁上，霍爾傳感器探頭正對(duì)著感應(yīng)轉(zhuǎn)盤上磁鋼轉(zhuǎn)動(dòng)所經(jīng)過的位置；感應(yīng)轉(zhuǎn)盤在排肥軸的帶動(dòng)下產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，磁鋼每經(jīng)過一次霍爾傳感器探頭，霍爾傳感器會(huì)產(chǎn)生一次信號(hào)，通過單位時(shí)間內(nèi)產(chǎn)生的信號(hào)數(shù)量，計(jì)算出排肥軸轉(zhuǎn)速；所述的紅外測(cè)距傳感器設(shè)置在減速機(jī)構(gòu)的外殼上，使紅外測(cè)距傳感器的探頭正對(duì)著撥片，實(shí)時(shí)檢測(cè)撥片沿絲杠運(yùn)動(dòng)的距離，進(jìn)而確定外槽輪的工作長(zhǎng)度；所述的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、GPS定位模塊、霍爾傳感器和紅外測(cè)距傳感器通過GPIO口連接到STM32單片機(jī)上，通過GPIO口將采集數(shù)據(jù)傳遞給STM32單片機(jī)。