本實(shí)用新型涉及一種彈齒式棉花采摘裝置，屬于采棉機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

目前國(guó)內(nèi)外統(tǒng)收式采棉機(jī)械主要分為刷板式和梳齒式兩類，但現(xiàn)有技術(shù)中的采棉機(jī)械無(wú)論是刷板式還是梳齒式均存在一些缺陷。

刷板式采棉裝置主要通過(guò)兩組傾斜布置的平行反向旋轉(zhuǎn)的采收輥對(duì)棉花進(jìn)行采摘，采收輥主要采用毛刷或者刷板，其中采用毛刷式的采收輥無(wú)法很好的將籽棉從植株上刷下，造成大量的掛枝棉損失，同時(shí)毛刷極易磨損，而采用刮板式的采收輥在收獲籽棉時(shí)容易將棉株的表皮刮傷，導(dǎo)致作物果汁將籽棉染色，降低棉花品質(zhì)，同時(shí)會(huì)折斷大量枝干，提高籽棉含雜率。

梳齒式采棉裝置像梳子一樣將棉桃從棉花植株上“梳下”，其梳齒一般由V型金屬條制成，且梳齒等間距焊接在橫梁上，由于棉花品種和種植模式的不同要求梳齒的間距也作相應(yīng)調(diào)整，目前有通過(guò)采用調(diào)整梳齒與橫梁連接螺栓的方法進(jìn)行調(diào)節(jié)，過(guò)于頻繁的調(diào)節(jié)間距浪費(fèi)時(shí)間和精力，影響采棉機(jī)的作業(yè)效率，同時(shí)梳齒式采棉機(jī)在作業(yè)時(shí)一般容易將棉葉、棉短果枝、棉殼等一起采摘下來(lái)，容易堵塞采摘臺(tái)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于：提出一種可適應(yīng)不同棉花品種和種植模式的彈齒式采摘裝置，可以有效解決統(tǒng)收式采棉機(jī)含雜率高、籽棉形態(tài)不完整的問(wèn)題。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提出的技術(shù)方案是：一種彈齒式棉花采摘裝置，包括采摘輥以及驅(qū)動(dòng)采摘輥旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述采摘輥包括安裝在支撐座上的轉(zhuǎn)動(dòng)軸以及設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)軸的外周上間隔設(shè)有多個(gè)彈齒桿，所述彈齒桿與轉(zhuǎn)動(dòng)軸平行，所述彈齒桿的長(zhǎng)度方向上安裝有若干彈齒；所述彈齒采用彈簧鋼絲制成，自彈齒桿向外延伸依次為后段、中段和前段，其中所述后段呈螺旋狀，所述中段呈弧形，所述前段呈直線形；所述彈齒桿包括與轉(zhuǎn)動(dòng)軸平行的軸管以及固定在軸管上的葉板，所述彈齒固定在葉板上，所述軸管的兩端均焊有調(diào)節(jié)耳，所述調(diào)節(jié)耳與葉板的夾角α為120°-130°；所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的兩端分別固定安裝有一塊與所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的軸線垂直的調(diào)節(jié)板，所述調(diào)節(jié)板上開(kāi)設(shè)有弧形槽，所述調(diào)節(jié)耳遠(yuǎn)離軸管的一端固接有可沿弧形槽滑動(dòng)的調(diào)節(jié)螺栓，所述調(diào)節(jié)螺栓穿過(guò)弧形槽后通過(guò)調(diào)節(jié)螺母鎖緊將調(diào)節(jié)耳固定在調(diào)節(jié)板上。

本實(shí)用新型帶來(lái)的有益效果是：

1）本實(shí)用新型的彈齒式棉花采摘裝置可適用于統(tǒng)收式棉花收獲采摘臺(tái)，在棉花收獲時(shí)可以適應(yīng)不同的棉花品種和種植模式，依據(jù)棉花作物的生長(zhǎng)形態(tài)，通過(guò)調(diào)整調(diào)節(jié)耳與弧形槽的位置關(guān)系來(lái)轉(zhuǎn)動(dòng)彈齒桿的角度從而調(diào)節(jié)彈齒的采摘角度，這樣就可以使彈齒以最佳的角度和力度對(duì)棉桃進(jìn)行擊打，提高棉花采摘的效率。本發(fā)明性能可靠，適應(yīng)性強(qiáng)，可以大大提高機(jī)采棉作業(yè)質(zhì)量。

2）本實(shí)用新型中所述彈齒采用彈簧鋼絲制成，彈齒的強(qiáng)度適宜，不易磨損，相比于現(xiàn)有技術(shù)中的剛性V形槽鋼制成的梳齒，具備一定的彈性，可以有效防止對(duì)棉花植株的剛性沖擊，保證了籽棉的形態(tài)，避免打斷棉花枝干，從而減少收獲籽棉的含雜率。所述彈齒的后段呈螺旋狀，可以進(jìn)一步增加彈齒的彈性，而且所述中段呈弧形，所述前段呈直線形，可以使彈齒插入到棉株中，進(jìn)一步避免打斷棉花枝干，增加收獲籽棉的含雜率。本實(shí)用新型可以有效解決現(xiàn)有技術(shù)中統(tǒng)收式采棉機(jī)含雜率高、籽棉形態(tài)不完整的問(wèn)題。

上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)是：兩塊調(diào)節(jié)板之間設(shè)有若干與調(diào)節(jié)板平行的支撐板，所述支撐板與轉(zhuǎn)動(dòng)軸固接，所述支撐板設(shè)有正好讓所述軸管陷入的凹槽。這樣將彈齒桿限定在支撐板的凹槽中，在棉花采摘過(guò)程中彈齒桿不易向內(nèi)彎曲變形，提高了彈齒桿的剛性。

上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)是：所述彈齒后段的端部向后延伸形成延伸部，所述延伸部彎折成U形缺口，所述延伸部上還設(shè)有凸起；所述葉板上設(shè)有與凸起位置對(duì)應(yīng)的限位孔以及與所述U形缺口位置相對(duì)應(yīng)的通孔，所述葉板與彈齒通過(guò)貫穿U形缺口和通孔的緊固螺栓固定在一起，此時(shí)所述凸起正好卡入到限位孔內(nèi)。通過(guò)上述改進(jìn)，彈齒可拆式固定在葉板上，可以方便地調(diào)整彈齒的間距，相當(dāng)于提高了采棉機(jī)的作業(yè)效率。

上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)是：相鄰彈齒桿之間均設(shè)有壓板，所述壓板靠近彈齒桿的側(cè)邊彎折形成與葉板平行的折邊，所述緊固螺栓固定葉板與彈齒時(shí)穿過(guò)該折邊從而將葉板與壓板也固定在一起；所有的壓板組合在一起形成管狀空腔，所述支撐板和軸管均位于該空腔內(nèi)。壓板除了連接彈齒桿增加采摘輥結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度和穩(wěn)定性外，還可以阻擋棉花纏繞到采摘輥的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，避免采摘下來(lái)的棉葉、棉短果枝、棉殼等堵塞采摘臺(tái)。

優(yōu)選的，所述彈齒的前段尖端為光滑的弧面。

優(yōu)選的，所述彈齒桿的數(shù)量為3-4個(gè)，相鄰兩個(gè)彈齒桿上的彈齒交錯(cuò)布置。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1的左視示意圖。

圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例中采摘輥的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例中彈齒桿的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是圖4的左視圖。

圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例中彈齒的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是圖6的左視圖。

附圖標(biāo)記為：1-轉(zhuǎn)動(dòng)軸、2-調(diào)節(jié)板、3-支撐座、4-彈齒桿、5-軸管、6-軸承座、7-驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、8-彈齒、9-葉板、10-支撐板、11-調(diào)節(jié)耳、12-壓板、13-采摘輥，14-調(diào)節(jié)螺栓，15-弧形槽、16-凹槽、17-緊固螺栓、18-緊固螺母、19-折邊。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例

本實(shí)施例的彈齒式棉花采摘裝置，如圖1-圖7所示，包括采摘輥13以及驅(qū)動(dòng)采摘輥13旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7，本實(shí)施例中驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7采用帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

如圖1和圖2所示，本實(shí)施例中采摘輥13包括通過(guò)軸承座6安裝在支撐座3上的轉(zhuǎn)動(dòng)軸1以及間隔設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)軸1外周上的多個(gè)彈齒桿4，彈齒桿4與轉(zhuǎn)動(dòng)軸1平行，彈齒桿4的長(zhǎng)度方向上安裝有若干彈齒8，彈齒桿4上兩相鄰彈齒8之間的間距為20-35mm。

如圖6和圖7所示，本實(shí)施例中彈齒8采用彈簧鋼絲制成，自彈齒桿4向外延伸依次為后段8-4、中段8-3和前段8-2，其中后段8-4呈螺旋狀，中段8-3呈弧形，前段8-2呈直線形。優(yōu)選的，彈齒的前段8-2尖端8-1為光滑的弧面。

如圖4和圖5所示，本實(shí)施例中彈齒桿4包括與轉(zhuǎn)動(dòng)軸2平行的軸管5以及固定在軸管5上的葉板9，彈齒8固定在葉板9上，軸管5的兩端均焊有調(diào)節(jié)耳11，調(diào)節(jié)耳11與葉板9的夾角α為120°-130°。轉(zhuǎn)動(dòng)軸1的兩端分別固定安裝有一塊與轉(zhuǎn)動(dòng)軸1的軸線垂直的調(diào)節(jié)板2，調(diào)節(jié)板2上開(kāi)設(shè)有弧形槽15，調(diào)節(jié)耳11遠(yuǎn)離軸管5的一端固接有可沿弧形槽15滑動(dòng)的調(diào)節(jié)螺栓14，調(diào)節(jié)螺栓14穿過(guò)弧形槽15后通過(guò)調(diào)節(jié)螺母鎖緊將調(diào)節(jié)耳11固定在調(diào)節(jié)板2上。

作為優(yōu)選方案，葉板9的橫斷面沿軸管8橫斷面的半徑方向延伸。

本實(shí)施例中彈齒桿的數(shù)量為3個(gè)，相鄰兩個(gè)彈齒桿4上的彈齒8交錯(cuò)布置。本實(shí)施例沿機(jī)具前進(jìn)的方向左側(cè)看去，采摘輥以200r/min-300r/min的速度順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，彈齒會(huì)從下往上插入棉花植株中，順著枝干將棉桃梳下，完成采收作業(yè)。

本實(shí)施例通過(guò)調(diào)整調(diào)節(jié)耳11與弧形槽15的位置關(guān)系來(lái)轉(zhuǎn)動(dòng)彈齒桿4的角度從而調(diào)節(jié)彈齒8的采摘角度，這樣就可以使彈齒8以最佳的角度和力度對(duì)棉桃進(jìn)行擊打，而且彈齒8具有彈性，從而保證籽棉的形態(tài)，避免打斷棉花枝干。

本實(shí)施例還可以作以下改進(jìn)：

1）參考圖3所示，兩塊調(diào)節(jié)板2之間設(shè)有若干與調(diào)節(jié)板2平行的支撐板10（圖3中虛線部分所示），支撐板10與轉(zhuǎn)動(dòng)軸1固接，支撐板10設(shè)有正好讓軸管5陷入的凹槽16。這樣將彈齒桿4限定在支撐板10的凹槽16中，在棉花采摘過(guò)程中彈齒桿4不易向內(nèi)彎曲變形，提高了彈齒桿4的剛性。

2）如圖6和圖7所示，彈齒8的后段8-4的端部向后延伸形成延伸部，延伸部彎折成U形缺口8-5，延伸部上還設(shè)有凸起8-6；葉板9上設(shè)有與凸起8-6位置對(duì)應(yīng)的限位孔以及與U形缺口8-6位置相對(duì)應(yīng)的通孔，葉板9與彈齒8通過(guò)貫穿U形缺口8-6、通孔的緊固螺栓17以及與緊固螺栓17配合的緊固螺母18固定在一起，此時(shí)凸起8-6正好卡入到限位孔內(nèi)。通過(guò)上述改進(jìn)，彈齒8可拆式固定在葉板9上，可以方便地調(diào)整彈齒8的間距，相當(dāng)于提高了采棉機(jī)的作業(yè)效率。

3）如圖1-3所示，相鄰彈齒桿4之間均設(shè)有壓板12，壓板12靠近彈齒桿4的側(cè)邊彎折形成與葉板9平行的折邊19，緊固螺栓17固定葉板9與彈齒8時(shí)穿過(guò)該折邊19從而將葉板9與壓板12也固定在一起；所有的壓板12組合在一起形成管狀空腔，管狀空腔可以為圓筒形或棱柱形狀，本實(shí)施例中彈齒桿4的數(shù)量為三個(gè)，則優(yōu)選為六棱柱形狀。支撐板10和軸管5均位于該管狀空腔內(nèi)。壓板12除了連接彈齒桿4增加采摘輥13結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度和穩(wěn)定性外，還可以阻擋棉花纏繞到采摘輥13的轉(zhuǎn)動(dòng)軸1上，避免采摘下來(lái)的棉葉、棉短果枝、棉殼等堵塞采摘臺(tái)。如圖2、圖3所示，每個(gè)彈齒桿4與兩個(gè)壓板12固接，由此帶來(lái)本實(shí)施例更進(jìn)一步的改進(jìn)是：其中一個(gè)壓板的折邊設(shè)有限位孔用于卡合凸起8-6，另外一個(gè)壓板的折邊繼續(xù)彎折從而可以抵住彈齒8呈螺旋狀的后段8-4，這樣，可以提高彈齒8與彈齒桿4連接接強(qiáng)度，并可以增加彈齒8的彈性。

本實(shí)用新型不局限于上述實(shí)施例的具體技術(shù)方案，除上述實(shí)施例外，本實(shí)用新型還可以有其他實(shí)施方式，例如：彈齒桿的數(shù)量可以為4個(gè)，甚至更多個(gè)，等等。凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型要求的保護(hù)范圍。