本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種基于氣壓傳動(dòng)的電動(dòng)小型樹苗移栽機(jī)。

背景技術(shù)：

“第五次全國(guó)荒漠化和沙化土地監(jiān)測(cè)”情況表明，我國(guó)荒漠化土地面積已達(dá)261.16萬平方公里，占國(guó)土面積的1/4以上，成為我國(guó)最嚴(yán)重的生態(tài)問題。而植樹造林、恢復(fù)植被是公認(rèn)的防治荒漠化的有效手段。

目前我國(guó)的植樹工作大多依靠人力，勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低；挖穴機(jī)提高了挖穴速度，但依然需要手扶使用，且功能單一。目前世界上廣泛使用的植樹機(jī)械多為開溝機(jī)，以配件形式與拖拉機(jī)配合使用，自動(dòng)化程度仍然不夠，同時(shí)汽油的燃燒會(huì)造成空氣污染。

因此，我設(shè)計(jì)了這種集挖穴、落苗、填土功能于一體的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，可以節(jié)省更多人力和時(shí)間成本，加快綠化進(jìn)程，采用電力供能，減少了不必要的二次污染。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明目的：為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，實(shí)用新型提供一種基于氣壓傳動(dòng)的電動(dòng)小型樹苗移栽機(jī)。

技術(shù)方案：為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：

一種基于氣壓傳動(dòng)的電動(dòng)小型樹苗移栽機(jī)，包括電源裝置、氣缸動(dòng)力源機(jī)構(gòu)、落苗機(jī)構(gòu)、挖穴機(jī)構(gòu)和填土機(jī)構(gòu)；所述電源裝置與落苗機(jī)構(gòu)和氣缸動(dòng)力源機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置電性連接；所述氣缸動(dòng)力源機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端分別與挖穴機(jī)構(gòu)和填土機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)連接。

進(jìn)一步的，所述落苗機(jī)構(gòu)設(shè)置在挖穴機(jī)構(gòu)上方，落苗機(jī)構(gòu)的出苗端與挖穴機(jī)構(gòu)的入苗端對(duì)應(yīng)設(shè)置；所述填土機(jī)構(gòu)與挖穴機(jī)構(gòu)并列成夾角設(shè)置。

進(jìn)一步的，所述落苗機(jī)構(gòu)包括儲(chǔ)樹盒、樹苗支撐板、雙軌型移動(dòng)導(dǎo)軌和落苗通道；所述儲(chǔ)樹盒設(shè)置在雙軌型移動(dòng)導(dǎo)軌上，所述雙軌型移動(dòng)導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)所述儲(chǔ)樹盒沿X、Y軸方向水平位移；所述儲(chǔ)樹盒豎向上為若干陣列排布的儲(chǔ)苗腔構(gòu)成的上、下貫穿的盒體結(jié)構(gòu)，所述儲(chǔ)樹盒的下方設(shè)置有樹苗支撐板，所述樹苗支撐板設(shè)置有一個(gè)落苗口，該落苗口與設(shè)置在樹苗支撐板下方的落苗通道對(duì)應(yīng)；所述雙軌型移動(dòng)導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)儲(chǔ)樹盒位移，使每個(gè)儲(chǔ)苗腔儲(chǔ)苗腔在豎向上逐一位移至樹苗支撐板上設(shè)置的落苗口。

進(jìn)一步的，所述挖穴機(jī)構(gòu)包括挖穴器氣缸、挖穴器、挖穴器開合擋板和挖穴器開合擋板氣缸；所述挖穴器外套在落苗通道上，并挖穴器氣缸驅(qū)動(dòng)挖穴器上下位移；所述挖穴器開合擋板與挖穴器下端面通過鉸鏈連接，挖穴器開合擋板氣缸驅(qū)動(dòng)挖穴器開合擋板沿鉸鏈轉(zhuǎn)動(dòng)，挖穴器開合擋板閉合狀態(tài)時(shí)與挖穴器下端成尖角結(jié)構(gòu)，挖穴器開合擋板打開狀態(tài)時(shí)，落苗通道通過挖穴器與地面聯(lián)通。

進(jìn)一步的，所述填土機(jī)構(gòu)包括填土氣缸和填土壓頭；所述填土氣缸驅(qū)動(dòng)填土壓頭傾斜上下位移。

進(jìn)一步的，所述填土壓頭為板狀牛角形結(jié)構(gòu)，所述填土壓頭上的牛角朝向挖穴機(jī)構(gòu)一側(cè)。

有益效果：本實(shí)用新型通過電機(jī)及氣壓傳動(dòng)完成挖穴、落苗、填土工作的小型樹苗移栽機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過蓄電池供能，在避免二次污染的同時(shí)減少對(duì)人力的依賴，提高工作效率。

附圖說明

附圖1為一種基于氣壓傳動(dòng)的電動(dòng)小型樹苗移栽機(jī)的正視圖；

附圖2為一種基于氣壓傳動(dòng)的電動(dòng)小型樹苗移栽機(jī)的俯視圖；

附圖3為一種基于氣壓傳動(dòng)的電動(dòng)小型樹苗移栽機(jī)的左視圖；

附圖4為挖穴機(jī)構(gòu)及填土機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖5為填土壓頭結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作更進(jìn)一步的說明。

如附圖1、2和3所示，一種基于氣壓傳動(dòng)的電動(dòng)小型樹苗移栽機(jī)包括電源裝置、氣缸動(dòng)力源機(jī)構(gòu)、落苗機(jī)構(gòu)、挖穴機(jī)構(gòu)和填土機(jī)構(gòu)；所述電源裝置與落苗機(jī)構(gòu)和氣缸動(dòng)力源機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置電性連接；所述氣缸動(dòng)力源機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端分別與挖穴機(jī)構(gòu)和填土機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)連接，落苗機(jī)構(gòu)設(shè)置在挖穴機(jī)構(gòu)上方，落苗機(jī)構(gòu)的出苗端與挖穴機(jī)構(gòu)的入苗端對(duì)應(yīng)設(shè)置；所述填土機(jī)構(gòu)與挖穴機(jī)構(gòu)并列成夾角設(shè)置；所述電源裝置采用的是蓄電池13；所述氣缸動(dòng)力源機(jī)構(gòu)包括空氣壓縮機(jī)5和儲(chǔ)氣罐6；車身支架14為金屬支撐結(jié)構(gòu)，車身支架14設(shè)置在底盤16上部，車身支架14的下部固定安裝在底盤16上；所述蓄電池13固定安裝在底盤16中部上表面；所述儲(chǔ)氣罐6固定安裝在底盤16尾部上表面；所述空氣壓縮機(jī)5設(shè)置在儲(chǔ)氣罐6正上方。

如附圖1、2和3所示，落苗機(jī)構(gòu)包括儲(chǔ)樹盒1、樹苗支撐板2、雙軌型移動(dòng)導(dǎo)軌3和落苗通道4；所述儲(chǔ)樹盒1設(shè)置在雙軌型移動(dòng)導(dǎo)軌3上，所述雙軌型移動(dòng)導(dǎo)軌3驅(qū)動(dòng)所述儲(chǔ)樹盒1沿X、Y軸方向水平位移；所述儲(chǔ)樹盒1豎向上為若干陣列排布的儲(chǔ)苗腔構(gòu)成的上、下貫穿的盒體結(jié)構(gòu)，如圖2所述儲(chǔ)樹盒1的下方設(shè)置有樹苗支撐板2，所述樹苗支撐板2設(shè)置有一個(gè)落苗口，該落苗口與設(shè)置在樹苗支撐板2下方的落苗通道4對(duì)應(yīng)；所述雙軌型移動(dòng)導(dǎo)軌3上儲(chǔ)樹盒1位移，使每個(gè)儲(chǔ)苗腔逐一位移至與樹苗支撐板2上設(shè)置的落苗口對(duì)其。

如附圖4所示，挖穴機(jī)構(gòu)包括挖穴器氣缸7、挖穴器9、挖穴器開合擋板10和挖穴器開合擋板氣缸11；所述挖穴器9外套在落苗通道上，且挖穴器氣缸驅(qū)動(dòng)挖穴器10上下位移；所述挖穴器開合擋板10與挖穴器下端面通過鉸鏈連接，挖穴器開合擋板氣缸11驅(qū)動(dòng)挖穴器開合擋板10沿鉸鏈轉(zhuǎn)動(dòng)，挖穴器開合擋板10閉合狀態(tài)時(shí)與挖穴器10下端成尖角結(jié)構(gòu)，挖穴器開合擋板10打開狀態(tài)時(shí)，落苗通道通過挖穴器9與地面聯(lián)通；在本實(shí)施例中：挖穴器開合擋板10和挖穴器開合擋板氣缸11，所述挖穴器9為上下貫穿的筒型結(jié)構(gòu)，挖穴器9上端面與水平面平行，下端面與水平面x軸負(fù)方向成60度夾角，挖穴器9內(nèi)壁外套在落苗通道4下端的管道外壁上并保持間隙配合；所述挖穴器氣缸7的缸筒豎直固定在車身支架上，挖穴器氣缸7的活塞桿與挖穴器彎頭支架的一端固定連接；所述彎頭支架8的另一端與挖穴器9外壁固定連接，挖穴器9可在挖穴器氣缸7活塞運(yùn)動(dòng)的作用下上下運(yùn)動(dòng)，挖穴器氣缸7活塞桿伸出狀態(tài)最大位置處時(shí)，挖穴器9下端面的最下端陷入地面15cm；所述挖穴器開合擋板10由前部桿形結(jié)構(gòu)和尾部板形結(jié)構(gòu)連接夠成的一個(gè)整體，其中桿形結(jié)構(gòu)的兩端分別設(shè)置兩個(gè)鉸鏈，其中桿形結(jié)構(gòu)和板形結(jié)構(gòu)連接處的鉸鏈與挖穴器9下端面的上端連接，挖穴器開合擋板10桿形結(jié)構(gòu)處的非連接端的鉸鏈與挖穴器開合擋板氣缸11的活塞桿連接；所述挖穴器開合擋板氣缸11缸筒尾部通過鉸鏈與挖穴器9外壁上端連接，挖穴器開合擋板氣缸11的活塞桿在最大伸出狀態(tài)時(shí)挖穴器開合擋板10上的板型結(jié)構(gòu)的板面剛好蓋住挖穴器9下端面。

如附圖4所示，填土機(jī)構(gòu)包括填土氣缸15和填土壓頭12；所述填土氣缸驅(qū)動(dòng)填土壓頭12傾斜上下位移；如圖5所示，填土壓頭12為板狀牛角形結(jié)構(gòu)，所述填土壓頭12上的牛角朝向挖穴機(jī)構(gòu)一側(cè)，本實(shí)施例中：所述填土氣缸15的活塞桿端朝下，填土氣缸15缸筒在豎直方向上以缸筒末端為中心逆時(shí)針傾斜15度，所述填土壓頭12為板狀牛角結(jié)構(gòu)，填土壓頭12與填土氣缸15活塞桿的末端固定連接；所述填土氣缸15的活塞桿的最大伸出狀態(tài)時(shí)填土壓頭12下表面剛好與地面過盈接觸。

本實(shí)施例中基于氣壓傳動(dòng)的電動(dòng)小型樹苗移栽機(jī)的工作過程如下：

(1)挖穴過程：挖穴器開合擋板氣缸11驅(qū)動(dòng)挖穴器開合擋板10沿鉸鏈轉(zhuǎn)動(dòng)，使挖穴器開合擋板10閉合狀態(tài)，挖穴器氣缸7驅(qū)動(dòng)挖穴器9上下位移挖穴，挖穴器9向下沖到土中，挖穴器開合擋板10打開把土推開，挖穴器9向上復(fù)位，挖穴器開合擋板關(guān)閉，循環(huán)這個(gè)過程，使穴口足夠大。

(2)落苗過程：挖穴器開合擋板氣缸11驅(qū)動(dòng)挖穴器開合擋板10沿鉸鏈轉(zhuǎn)動(dòng)，使挖穴器開合擋板10打開狀態(tài)，雙軌型移動(dòng)導(dǎo)軌3上儲(chǔ)樹盒1位移，使每個(gè)儲(chǔ)苗腔沿X軸或Y軸方向逐一位移與樹苗支撐板2上設(shè)置的落苗口對(duì)其，對(duì)應(yīng)樹苗在重力的作用下通過落苗通道下落在已挖好的穴中。

(3)填土過程：氣缸驅(qū)動(dòng)填土壓頭12傾斜上下位移將土壓實(shí)。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出：對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。