本實用新型涉及一種噴藥機，尤其涉及一種溫室大面積噴灑的龍門架式移動噴藥機。

背景技術(shù)：

植物病害嚴重威脅著農(nóng)業(yè)生產(chǎn)，化學(xué)防治、機械施藥是病害防治的主要手段。目前，我國農(nóng)藥的有效利用率只有30%左右(發(fā)達國家為60%～70%)。這不僅浪費農(nóng)藥，還造成環(huán)境污染。20世紀90年代以來，“精確農(nóng)業(yè)”技術(shù)受到世界各國的普遍重視。精確噴霧技術(shù)即在施藥過程中按實際需要，做到“定量、定點”對靶噴藥，追求藥液的最少用量和最高效率，是農(nóng)藥應(yīng)用技術(shù)的發(fā)展方向。與戶外大田復(fù)雜境況相比，以溫室為代表的友好設(shè)施環(huán)境為噴藥機器人及其精確噴霧技術(shù)的率先推廣創(chuàng)造有利條件。

現(xiàn)有的溫室移動噴藥機器人主要適用于較小作業(yè)范圍的操作，一次性噴藥覆蓋范圍，對于較大面積的溫室作物對象，現(xiàn)有的溫室噴藥機器人其作業(yè)效率難以滿足要求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種溫室龍門架式移動噴藥機，采用龍門架式結(jié)構(gòu)配合自動藥液噴灑系統(tǒng)實現(xiàn)大片面積農(nóng)作物的一次性噴灑，有效提高溫室移動噴藥設(shè)備的作業(yè)效率。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提出如下技術(shù)方案：

一種溫室龍門架式移動噴藥機，由兩個移動支架配合橫梁形成龍門架本體，其中所述移動支架包括底座、設(shè)置在底座上可調(diào)節(jié)高度的升降支架、設(shè)置在底座下方的驅(qū)動輪，所述底座上設(shè)置有電動噴霧器藥箱、控制柜、主控計算機以及供電電源，所述橫梁固定在升降支架上，其中心位置安裝有攝像頭連接主控計算機，攝像頭向下探測龍門架跨距內(nèi)的噴藥區(qū)域的環(huán)境情況，橫梁下端安裝有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上安裝有多個可以滑動的滑塊，每個滑塊上均固定連接噴頭及其電磁閥，所述噴頭通過軟管連接電動噴霧器藥箱，所述電磁閥連接控制柜，主控計算機根據(jù)程序運行結(jié)果通過控制柜中的電磁閥驅(qū)動模塊控制電磁閥的開啟實現(xiàn)噴頭的噴灑。

作為優(yōu)選，所述驅(qū)動輪包括安裝在底座前端的主動輪以及后端的萬向從動輪，所述主動輪通過電機驅(qū)動，且電機通過控制柜連接電源，主控計算機根據(jù)程序運行結(jié)果通過控制柜中的電機驅(qū)動模塊進而控制龍門架本體前移或后退。

作為優(yōu)選，所述升降支架為手動調(diào)節(jié)升降支架，通過調(diào)節(jié)支架高度以適用于不同生長高度農(nóng)作物的噴藥。

作為優(yōu)選，當(dāng)需要實現(xiàn)對行精確噴藥時，移動所述滑塊，使得滑塊位置與多行農(nóng)作物位置一一對應(yīng)，且各滑塊位于相應(yīng)作物行的正上方。

本實用新型所揭示的一種溫室龍門架式移動噴藥機，采用高度可以調(diào)節(jié)的升降支架結(jié)構(gòu)，使得橫梁高度可上下調(diào)節(jié)，以適應(yīng)不同生長高度作物的噴藥。其典型應(yīng)用包括：一方面龍門架兩側(cè)跨距大，開啟所有噴頭，可實現(xiàn)跨距內(nèi)連片作物的一次性全覆蓋連續(xù)噴藥；另一方面，當(dāng)需要實現(xiàn)并排多行作物的對行精確噴藥時，事先手動調(diào)節(jié)各個滑塊的位置，使其位于相應(yīng)作物行的正上方，通過橫向支架上的攝像頭拍攝圖像，根據(jù)主控計算機的圖像處理結(jié)果，配合電磁閥控制噴頭的開啟與閉合，對識別出的作物行進行噴灑，當(dāng)識別出作物行缺失時關(guān)閉電磁閥，實現(xiàn)多作物行的對行精確噴藥。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型揭示的一種溫室龍門架式移動噴藥機，具有如下有益之處：既可以實現(xiàn)大面積作物的連續(xù)噴灑，又可以針對多行農(nóng)作物進行對行精確噴藥，不但節(jié)省了農(nóng)藥用量，而且提高了噴灑效率。

附圖說明

圖1是本實用新型溫室龍門架式移動噴藥機的正視圖；

圖2是本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型的附圖，對本實用新型實施例的技術(shù)方案進行清楚、完整的描述。

如圖1~2所示，本實用新型所揭示的一種溫室龍門架式移動噴藥機，包括龍門架本體及其驅(qū)動機構(gòu)，以及安裝在龍門架本體上的自動藥液噴灑系統(tǒng)。具體說來，所述龍門架本體由兩個移動支架配合橫梁2形成，所述移動支架具有底座11，所述底座11上端面設(shè)有高度可調(diào)節(jié)的升降支架7，該升降支架為手動調(diào)節(jié)升降支架，所述底座下方前端設(shè)有主動輪9通過電機10驅(qū)動，后端設(shè)有萬向從動輪12，龍門架本體通過主動輪的驅(qū)動實現(xiàn)前后移動；所述自動藥液噴灑系統(tǒng)包括安裝在底座上的電動噴霧器藥箱13，控制柜14，供電電源15及主控計算機16，安裝在滑塊4上的噴頭6通過軟管8連接電動噴霧器藥箱13，同時噴頭6上的電磁閥5連接控制柜14，通過控制柜14中的電磁閥驅(qū)動模塊實現(xiàn)對電磁閥6的開關(guān)控制，所述橫梁2固定在升降支架7上，其中點位置安裝有攝像頭1，用于探測下方噴藥區(qū)域的作物狀況，所述橫梁2下端安裝有導(dǎo)軌3，所述導(dǎo)軌3上安裝有多個可以滑動的滑塊4，所述每個滑塊4上均固定連接噴頭6及其電磁閥5。

所述攝像頭1連接主控計算機16，將拍攝的噴藥區(qū)域圖片送入主控計算機中，主控計算機上運行的程序中的圖像處理模塊負責(zé)識別農(nóng)作物的狀態(tài)，根據(jù)圖像處理結(jié)果，由主控計算機發(fā)出命令，通過控制柜14中的電磁閥驅(qū)動模塊控制相應(yīng)電磁閥的開啟或閉合；電機10的驅(qū)動也由主控計算機16根據(jù)程序發(fā)出相應(yīng)命令，由供電電源15通過控制柜14中的電機控制模塊給電機10供電來實現(xiàn)龍門架式移動噴藥機的移動。

本實用新型所揭示的一種溫室龍門架式移動噴藥機，采用高度可以調(diào)節(jié)的升降支架結(jié)構(gòu)，使得橫梁高度可上下調(diào)節(jié)，以適應(yīng)不同生長高度作物的噴藥。其典型應(yīng)用包括：一方面龍門架兩側(cè)跨距大，可實現(xiàn)跨距內(nèi)連片作物的一次性全覆蓋連續(xù)噴藥；另一方面，當(dāng)需要實現(xiàn)并排多行作物的對行精確噴藥時，事先手動調(diào)節(jié)各個滑塊的位置，使其位于相應(yīng)作物行的正上方，通過橫向支架上的攝像頭拍攝圖像，根據(jù)主控計算機的圖像處理結(jié)果，配合電磁閥控制噴頭的開啟與閉合，對識別出的作物行進行噴灑，當(dāng)識別出作物行缺失時關(guān)閉電磁閥，實現(xiàn)多作物行的對行精確噴藥。

本實用新型的技術(shù)內(nèi)容及技術(shù)特征已揭示如上，然而熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員仍可能基于本實用新型的教示及揭示而作種種不背離本實用新型精神的替換及修飾，因此，本實用新型保護范圍應(yīng)不限于實施例所揭示的內(nèi)容，而應(yīng)包括各種不背離本實用新型的替換及修飾，并為本專利申請權(quán)利要求所涵蓋。