本實(shí)用新型涉及收獲機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)，涉及一種底盤升降電控系統(tǒng)及應(yīng)用該電控系統(tǒng)的收獲機(jī)。

背景技術(shù)：

目前，收獲機(jī)通常不具備底盤升降功能，通常的結(jié)構(gòu)是底盤機(jī)架與兩側(cè)行走梁焊接為一個(gè)整體，這種結(jié)構(gòu)的收獲機(jī)的底盤離地間隙為一個(gè)定值。這種結(jié)構(gòu)的收獲機(jī)在水田、不平整地塊作業(yè)時(shí)，底盤無(wú)法調(diào)平，缺陷明顯。因此，隨著收獲機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展與改進(jìn)，也出現(xiàn)了一些底盤具有升降功能的收獲機(jī)，通過(guò)底盤升降來(lái)調(diào)平底盤機(jī)架，以適應(yīng)水田和不平整地塊作業(yè)。但是，現(xiàn)有的具有底盤升降功能的收獲機(jī)，在調(diào)平底盤機(jī)架過(guò)程中，駕駛員在駕駛臺(tái)上或者駕駛室內(nèi)，以目測(cè)的方式，通過(guò)不斷調(diào)節(jié)操控手柄和薄膜開關(guān)來(lái)控制底盤機(jī)架升降的液壓系統(tǒng)，以調(diào)節(jié)底盤機(jī)架的水平度，增加了駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度，且調(diào)整速度較慢。另外，由于受限于駕駛臺(tái)或駕駛室視野，使這種收獲機(jī)的底盤機(jī)架的調(diào)平準(zhǔn)確度較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的第一個(gè)技術(shù)問(wèn)題是：提供一種能夠使底盤實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)平的底盤升降電控系統(tǒng)。

本實(shí)用新型所要解決的第二個(gè)技術(shù)問(wèn)題是：提供一種能夠使底盤實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)平的收獲機(jī)。

為解決上述第一個(gè)技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：

底盤升降電控系統(tǒng)，包括控制單元以及用于控制底盤機(jī)架升降的液壓系統(tǒng)，所述液壓系統(tǒng)包括油缸和電磁閥，還包括安裝于底盤機(jī)架上的傾角傳感器，所述傾角傳感器電連接所述控制單元，用于檢測(cè)收獲機(jī)的底盤機(jī)架的傾斜角度；

所述液壓系統(tǒng)的電磁閥電連接所述控制單元。

優(yōu)選的，還包括角度傳感器，所述角度傳感器設(shè)于所述油缸伸縮桿處，所述角度傳感器電連接所述控制單元，用于檢測(cè)油缸的伸縮桿的旋轉(zhuǎn)角度。

優(yōu)選的，還包括手動(dòng)/自動(dòng)切換開關(guān)、左轉(zhuǎn)向開關(guān)和右轉(zhuǎn)向開關(guān)，所述手動(dòng)/自動(dòng)切換開關(guān)、所述左轉(zhuǎn)向開關(guān)和所述右轉(zhuǎn)向開關(guān)分別電連接所述控制單元。

優(yōu)選的，還包括監(jiān)控面板，所述監(jiān)控面板與所述控制單元通信連接。

優(yōu)選的，所述控制單元為單片機(jī)或者PLC。

為解決上述第二個(gè)技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：

收獲機(jī)，包括底盤機(jī)架、分別設(shè)于所述底盤機(jī)架兩側(cè)的升降機(jī)構(gòu)，以及電控系統(tǒng)，所述底盤機(jī)架的兩側(cè)邊部分別通過(guò)該側(cè)的升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)升降，所述升降機(jī)構(gòu)通過(guò)液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)，所述電控系統(tǒng)為上述的底盤升降電控系統(tǒng)。

采用了上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型的有益效果是：

本實(shí)用新型的底盤升降電控系統(tǒng)及應(yīng)用該系統(tǒng)的收獲機(jī)，在底盤機(jī)架處設(shè)置傾角傳感器，用于檢測(cè)底盤機(jī)架傾斜角度，并將檢測(cè)到的底盤機(jī)架傾斜信息傳送到控制單元，控制單元根據(jù)底盤機(jī)架的傾斜角度，控制液壓系統(tǒng)中的電磁閥，從而控制液壓系統(tǒng)中的油缸伸縮，使底盤機(jī)架較低的一側(cè)升高，或者底盤機(jī)架較高的一側(cè)降低，修正收獲機(jī)的傾斜角度，從而控制底盤機(jī)架自動(dòng)調(diào)平，以使收獲機(jī)適應(yīng)在水田、不平整地塊或者履帶的一邊在隴上時(shí)作業(yè)，增加糧倉(cāng)的承載量。本實(shí)用新型的底盤升降電控系統(tǒng)及應(yīng)用該系統(tǒng)的收獲機(jī)，實(shí)現(xiàn)了底盤機(jī)架的自動(dòng)調(diào)平，提高了收獲機(jī)底盤機(jī)架的調(diào)平準(zhǔn)確度，減輕了駕駛員的勞動(dòng)負(fù)擔(dān)。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明：

圖1是本實(shí)用新型中的底盤升降電控系統(tǒng)的原理框圖；

圖2是本實(shí)用新型中的收獲機(jī)的底盤機(jī)架部分的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型中的收獲機(jī)的底盤升降手動(dòng)調(diào)節(jié)和自動(dòng)調(diào)節(jié)切換流程圖；

圖4是本實(shí)用新型中的收獲機(jī)的底盤升降自動(dòng)調(diào)節(jié)流程圖；

圖中：1-控制單元；2-左轉(zhuǎn)向開關(guān)；3-右轉(zhuǎn)向開關(guān)；4-升降機(jī)構(gòu)；41-電磁閥；42-油缸；5-傾角傳感器；6-角度傳感器；7-監(jiān)控面板；8-底盤機(jī)架；9-手動(dòng)/自動(dòng)切換開關(guān)。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

參照?qǐng)D1和圖2，本實(shí)用新型的底盤升降電控系統(tǒng)，包括可編程的控制單元1和用于控制底盤機(jī)架8升降的液壓系統(tǒng)，液壓系統(tǒng)包括油缸42和電磁閥41，還包括用于檢測(cè)收獲機(jī)的底盤機(jī)架8的傾斜角度的傾角傳感器5；傾角傳感器5安裝于底盤機(jī)架8的底部，電連接控制單元1的信號(hào)輸入端，用于檢測(cè)收獲機(jī)的底盤機(jī)架8的傾斜角度，；液壓系統(tǒng)的電磁閥41電連接控制單元1的信號(hào)輸出端。

本實(shí)用新型的底盤升降電控系統(tǒng)，設(shè)置有手動(dòng)/自動(dòng)切換開關(guān)9、左轉(zhuǎn)向開關(guān)2和右轉(zhuǎn)向開關(guān)3，手動(dòng)/自動(dòng)切換開關(guān)9、左轉(zhuǎn)向開關(guān)2和右轉(zhuǎn)向開關(guān)3分別電連接控制單元1，通過(guò)手動(dòng)/自動(dòng)切換開關(guān)9選擇進(jìn)入手動(dòng)調(diào)平模式還是自動(dòng)調(diào)平模式，在進(jìn)入手動(dòng)模式時(shí)，左轉(zhuǎn)向開關(guān)2和右轉(zhuǎn)向開關(guān)3用于控制液壓系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)手動(dòng)調(diào)節(jié)，使底盤機(jī)架8升降可選擇通過(guò)手動(dòng)調(diào)節(jié)或者自動(dòng)調(diào)節(jié)來(lái)實(shí)現(xiàn)調(diào)平。

在進(jìn)入自動(dòng)調(diào)節(jié)模式時(shí)，傾角傳感器5檢測(cè)收獲機(jī)的底盤機(jī)架8的傾斜角度，并將底盤機(jī)架8的傾斜角度信息傳送到控制單元1，控制單元1根據(jù)底盤機(jī)架8的傾斜角度，控制液壓系統(tǒng)中的電磁閥4，使底盤機(jī)架8較低的一側(cè)升高，或者底盤機(jī)架8較高的一側(cè)降低，修正底盤機(jī)架8的傾斜角度，從而控制底盤機(jī)架8自動(dòng)調(diào)平，以使收獲機(jī)適應(yīng)在水田、不平整地塊或者履帶的一邊在隴上時(shí)作業(yè)，增加糧倉(cāng)的承載量。

還可在液壓系統(tǒng)的油缸伸縮桿處設(shè)置角度傳感器6，角度傳感器6電連接控制單元1的信號(hào)輸入端。在自動(dòng)模式下通過(guò)角度傳感器6檢測(cè)油缸42的伸縮桿的旋轉(zhuǎn)角度，并傳送到控制單元1，控制單元1根據(jù)油缸的伸縮桿的旋轉(zhuǎn)角度，計(jì)算底盤機(jī)架8的傾斜信息，進(jìn)一步確認(rèn)底盤機(jī)架8的傾斜度，以更好地控制底盤機(jī)架8實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)平。

其中，傾角傳感器5和角度傳感器6為在市場(chǎng)上在售的傾角傳感器5和角度傳感器6。

可設(shè)置監(jiān)控面板7，監(jiān)控面板7與控制單元1通信連接，將底盤機(jī)架8的傾斜信息以及調(diào)平信息等通過(guò)監(jiān)控面板7實(shí)時(shí)顯示，便于觀察。

控制單元1采用單片機(jī)或者PLC等可編程序的控制器。

參照?qǐng)D2和圖3以及圖4，本實(shí)用新型公開了一種收獲機(jī)，包括底盤機(jī)架8、分別設(shè)于底盤機(jī)架8兩側(cè)的兩個(gè)升降機(jī)構(gòu)，以及電控系統(tǒng)，底盤機(jī)架8的兩側(cè)邊部分別通過(guò)該側(cè)的升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)升降，升降機(jī)構(gòu)通過(guò)液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)，電控系統(tǒng)應(yīng)用上述的底盤升降電控系統(tǒng)。實(shí)現(xiàn)了底盤機(jī)架的自動(dòng)調(diào)平，提高了收獲機(jī)底盤機(jī)架的調(diào)平準(zhǔn)確度，減輕了駕駛員的勞動(dòng)負(fù)擔(dān)。

其中，升降機(jī)構(gòu)可采取授權(quán)公告號(hào)為CN205196360U公開的升降機(jī)構(gòu)，收獲機(jī)的其它部分的結(jié)構(gòu)，如割臺(tái)等為公知技術(shù)，在此不再贅述。

當(dāng)然，本實(shí)用新型的底盤升降電控系統(tǒng)，并不僅僅局限于在收獲機(jī)上使用，還可應(yīng)用于其它農(nóng)業(yè)機(jī)械。

以上所述為本實(shí)用新型最佳實(shí)施方式的舉例，其中未詳細(xì)述及的部分均為本領(lǐng)域普通技術(shù)人員的公知常識(shí)。本實(shí)用新型的保護(hù)范圍以權(quán)利要求的內(nèi)容為準(zhǔn)，任何基于本實(shí)用新型的技術(shù)啟示而進(jìn)行的等效變換，也在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。