本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)生產(chǎn)用具設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種帶有智能化采摘裝置的農(nóng)業(yè)種植大棚。

背景技術(shù)：

農(nóng)業(yè)大棚種植技術(shù)是一種比較常見(jiàn)的技術(shù)，它具有較好的保溫性能，可以在冬季比較寒冷的地區(qū)種植一些反季農(nóng)作物，因此，其在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用相當(dāng)廣泛。由于農(nóng)業(yè)大棚常用于進(jìn)行水果或蔬菜的種植，由于大棚內(nèi)空間和成本的限制，智能化采摘技術(shù)在大棚內(nèi)的應(yīng)用非常受限，現(xiàn)有的采摘和運(yùn)輸一般以人力為主，種植者在進(jìn)行水果和蔬菜的采摘時(shí)，需要人力采摘和搬運(yùn)，不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且效率低下。專利號(hào)為201620031408.X的專利申請(qǐng)?zhí)岢隽艘环N方便采摘的農(nóng)業(yè)化種植大棚，通過(guò)在大棚內(nèi)設(shè)置帶傾角的果籃軌道，使大棚內(nèi)的農(nóng)產(chǎn)品能沿著果籃軌道下滑到軌道較低的一端，假設(shè)大棚長(zhǎng)度50m，其高度一般不超過(guò)5m，以軌道兩端的高度差為3m為例，則軌道傾角僅為3.5度，由于受大棚空間的限制，軌道傾角不能設(shè)置過(guò)大，而傾角太小的話，在摩擦力較大的情況下，無(wú)法靠自身重力自然下滑，另一方面，即使果籃能順利下滑，由于果籃的運(yùn)動(dòng)為自由加速運(yùn)動(dòng)，運(yùn)行過(guò)程不穩(wěn)，當(dāng)滑動(dòng)到軌道末端時(shí)速度不易控制，農(nóng)產(chǎn)品容易發(fā)生傾倒碰撞進(jìn)而損壞。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，所要解決的技術(shù)問(wèn)題為：提供一種帶有智能化采摘裝置的農(nóng)業(yè)種植大棚。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為：一種帶有智能化采摘裝置的農(nóng)業(yè)種植大棚，包括大棚支架及固定在大棚支架上的塑料薄膜，所述大棚內(nèi)設(shè)置有軌道支架，運(yùn)輸軌道通過(guò)軌道支架懸空設(shè)置在大棚支架上，所述運(yùn)輸軌道兩端設(shè)置分別設(shè)置有第一繞線滾筒和第二繞線滾筒，所述運(yùn)輸軌道上設(shè)置有可沿運(yùn)輸軌道滾動(dòng)的滾動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述滾動(dòng)機(jī)構(gòu)下端設(shè)置有掛鉤，所述滾動(dòng)機(jī)構(gòu)上還固定設(shè)置有兩根長(zhǎng)度大于所述運(yùn)輸軌道的長(zhǎng)度的第一拉繩和第二拉繩，所述第一拉繩和第二拉繩分別沿所述運(yùn)輸軌道兩端延伸，并且所述第一拉繩和第二拉繩的末端分別繞設(shè)在第一繞線滾筒和第二繞線滾筒上，所述第一繞線滾筒和第二繞線滾筒在電機(jī)驅(qū)動(dòng)下可以沿順時(shí)針或逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)；所述塑料薄膜的外表面設(shè)置有若干太陽(yáng)能發(fā)電板，所述大棚內(nèi)還設(shè)置有蓄電池，所述蓄電池與太陽(yáng)能發(fā)電板連接，用于給所述電機(jī)供電。

所述運(yùn)輸軌道靠近所述大棚入口處一端的高度低于另一端。

所述運(yùn)輸軌道為工字鋼，所述滾動(dòng)機(jī)構(gòu)包括行走滾輪、所述行走滾輪軸上設(shè)置有水平連桿、豎直連桿、導(dǎo)向輪，所述第一拉繩和第二拉繩的一端設(shè)置在所述水平連桿上，所述豎直連桿與所述導(dǎo)向輪的轉(zhuǎn)軸連接，掛鉤設(shè)置在所述豎直連桿的底部。

所述的一種帶有智能化采摘裝置的農(nóng)業(yè)種植大棚，還包括分別設(shè)置在所述運(yùn)輸軌道兩端的第一轉(zhuǎn)向滾輪和第二轉(zhuǎn)向滾輪，所述第一轉(zhuǎn)向滾輪和第二轉(zhuǎn)向滾輪分別與所述第一拉繩和第二拉繩相切，所述第一拉繩和第二拉繩的末端分別經(jīng)過(guò)所述第一轉(zhuǎn)向滾輪和第二轉(zhuǎn)向滾輪后繞設(shè)在所述第一繞線滾筒和第二繞線滾筒上，第一繞線滾筒和第二繞線滾筒的上邊緣或下邊緣與所述第一拉繩和第二拉繩相切。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果：

1、本實(shí)用新型的農(nóng)業(yè)種植大棚，設(shè)置有懸空的運(yùn)輸軌道，所述運(yùn)輸軌道上設(shè)置有滾動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述滾動(dòng)機(jī)構(gòu)上還固定設(shè)置有兩根長(zhǎng)度大于所述運(yùn)輸軌道的長(zhǎng)度的第一拉繩和第二拉繩，所述第一拉繩和第二拉繩分別沿所述運(yùn)輸軌道兩端延伸，并且其末端分別繞設(shè)在位于運(yùn)輸軌道兩端的繞線滾筒上，所述繞線滾筒在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下可以繞順時(shí)針和逆時(shí)針兩個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)；則當(dāng)農(nóng)產(chǎn)品采摘完成后，將其掛設(shè)在位于運(yùn)輸軌道上的滾動(dòng)機(jī)構(gòu)上的掛鉤上，啟動(dòng)電機(jī)，兩個(gè)繞線滾筒均旋轉(zhuǎn)，第一拉繩從繞線滾筒上繞出，第二拉繩向繞線滾筒繞設(shè)，同時(shí)第二拉繩拉動(dòng)滾動(dòng)機(jī)構(gòu)，使位于大棚內(nèi)側(cè)的滾動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)農(nóng)產(chǎn)品運(yùn)輸?shù)酱笈镩T口處，位于大棚門口處的人員將農(nóng)產(chǎn)品卸下后，啟動(dòng)電機(jī)使其超反向運(yùn)動(dòng)，則第一拉繩向繞線滾筒繞設(shè)，第二拉繩從繞線滾筒上繞出，同時(shí)第一拉繩拉動(dòng)滾動(dòng)機(jī)構(gòu)，使空載的果籃隨著滾動(dòng)機(jī)構(gòu)平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)至大棚深處。在電機(jī)保持勻速轉(zhuǎn)動(dòng)的情況下， 滾動(dòng)機(jī)構(gòu)也基本能保持勻速運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)運(yùn)行。以滾動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)行速度為2m/s，大棚長(zhǎng)度50m為例，一個(gè)來(lái)回僅需要不到1分鐘，不僅節(jié)約時(shí)間，提高了勞動(dòng)效率，而且，由于大棚內(nèi)設(shè)置有太陽(yáng)能自發(fā)電裝置，大棚無(wú)需外接電源，安裝簡(jiǎn)單，布線方便；

2、通過(guò)在所述運(yùn)輸軌道兩端的第一轉(zhuǎn)向滾輪和第二轉(zhuǎn)向滾輪，使所述第一拉繩和第二拉繩的末端分別經(jīng)過(guò)所述第一轉(zhuǎn)向滾輪和第二轉(zhuǎn)向滾輪后繞設(shè)在繞線滾筒上，則繞線機(jī)構(gòu)在繞線時(shí)，則使第一拉繩和第二拉繩對(duì)滾動(dòng)機(jī)構(gòu)的拉力能始終沿著軌道方向拉，而不受拉繩在繞線機(jī)構(gòu)上的繞設(shè)位置的影響。

3、由于該裝置主要用于從大棚內(nèi)部往外輸送農(nóng)產(chǎn)品，則通過(guò)使運(yùn)輸軌道靠近所述大棚入口處一端的高度低于位于所述大棚出口處的高度，可以節(jié)省電力。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提出的一種帶有智能化采摘裝置的農(nóng)業(yè)種植大棚的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型本實(shí)用新型實(shí)施例中智能化采摘裝置的正視圖；

圖3為本實(shí)用新型本實(shí)用新型實(shí)施例中智能化采摘裝置的俯視圖。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例；基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

如圖1~3所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提出了一種帶有智能化采摘裝置的農(nóng)業(yè)種植大棚，包括大棚支架及固定在大棚支架上的塑料薄膜，所述大棚內(nèi)設(shè)置有軌道支架1，運(yùn)輸軌道2通過(guò)軌道支架1懸空設(shè)置在大棚支架上，所述運(yùn)輸軌道2兩端設(shè)置分別設(shè)置有第一繞線滾筒3和第二繞線滾筒4，所述運(yùn)輸軌道2上設(shè)置有可沿運(yùn)輸軌道2滾動(dòng)的滾動(dòng)機(jī)構(gòu)5，所述滾動(dòng)機(jī)構(gòu)5下端設(shè)置有掛鉤55，所述滾動(dòng)機(jī)構(gòu)5上還固定設(shè)置有兩根長(zhǎng)度大于所述運(yùn)輸軌道的長(zhǎng)度的第一拉繩6和第二拉繩7，所述第一拉繩6和第二拉繩7分別沿所述運(yùn)輸軌道2兩端延伸，并且所述第一拉繩6和第二拉繩7的末端分別繞設(shè)在第一繞線滾筒3和第二繞線滾筒4上，所述第一繞線滾筒3和第二繞線滾筒4的轉(zhuǎn)軸均由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，并且在電機(jī)驅(qū)動(dòng)下，所述第一繞線滾筒3和第二繞線滾筒4可以沿順時(shí)針或逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)；所述塑料薄膜的外表面設(shè)置有若干太陽(yáng)能發(fā)電板，所述大棚內(nèi)還設(shè)置有蓄電池，所述蓄電池與太陽(yáng)能發(fā)電板連接，用于給所述電機(jī)供電。

本實(shí)用新型的帶有智能化采摘裝置的農(nóng)業(yè)種植大棚的工作過(guò)程如下：通過(guò)掛鉤將采摘完成的農(nóng)產(chǎn)品掛在滾動(dòng)機(jī)構(gòu)上后，啟動(dòng)電機(jī)，則第一繞線滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)放線，第二繞線滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)收線，并帶動(dòng)滾動(dòng)機(jī)構(gòu)向第二繞線滾筒方向行駛，當(dāng)農(nóng)產(chǎn)品輸送到運(yùn)輸軌道末端時(shí)，關(guān)閉電機(jī)并將農(nóng)產(chǎn)品卸下，然后，反方向啟動(dòng)電機(jī)，則第一繞線滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)收線，第二繞線轉(zhuǎn)筒轉(zhuǎn)動(dòng)放線，并帶動(dòng)滾動(dòng)機(jī)構(gòu)向第一繞線滾筒方向行駛， 則滾動(dòng)機(jī)構(gòu)行駛至大棚內(nèi)部，可以進(jìn)行下一次農(nóng)產(chǎn)品輸送。

進(jìn)一步地，所述運(yùn)輸軌道2靠近所述大棚入口處一端的高度低于另一端。則由于軌道傾斜，滾動(dòng)機(jī)構(gòu)在滿載時(shí)為下坡運(yùn)動(dòng)，可以節(jié)省電力。

進(jìn)一步地，所述運(yùn)輸軌道2為工字鋼，如圖2和圖3所示，所述滾動(dòng)機(jī)構(gòu)5包括行走滾輪51、所述行走滾輪51軸上設(shè)置有水平連桿52、豎直連桿53、導(dǎo)向輪54，所述第一拉繩6和第二拉繩7的一端設(shè)置在所述水平連桿52上，所述豎直連桿與所述導(dǎo)向輪54的轉(zhuǎn)軸連接，掛鉤55設(shè)置在所述豎直連桿53的底部。

進(jìn)一步地，本實(shí)施例的一種帶有智能化采摘裝置的農(nóng)業(yè)種植大棚，還可以包括分別設(shè)置在所述運(yùn)輸軌道1兩端的第一轉(zhuǎn)向滾輪8和第二轉(zhuǎn)向滾輪9，所述第一轉(zhuǎn)向滾輪8和第二轉(zhuǎn)向滾輪9分別與所述第一拉繩6和第二拉繩7相切，所述第一拉繩6和第二拉繩7的末端分別經(jīng)過(guò)所述第一轉(zhuǎn)向滾輪8和第二轉(zhuǎn)向滾輪9后繞設(shè)在所述第一繞線滾筒3和第二繞線滾筒4上，第一繞線滾筒3和第二繞線滾筒4的上邊緣或下邊緣與所述第一拉繩6和第二拉繩7相切。則通過(guò)設(shè)置第一轉(zhuǎn)向滾輪8和第二轉(zhuǎn)向滾輪9，并使得所述第一轉(zhuǎn)向滾輪8和第二轉(zhuǎn)向滾輪9分別與所述第一拉繩6和第二拉繩7相切，第一繞線滾筒3和第二繞線滾筒4的上邊緣或下邊緣與所述第一拉繩6和第二拉繩7相切，使得第一拉繩和第二拉繩的拉力可以一直沿平行軌道方向，而不會(huì)隨著繞線滾筒的旋轉(zhuǎn)而改變方向，因此，本實(shí)施例中，滾動(dòng)機(jī)構(gòu)5的運(yùn)行平穩(wěn)穩(wěn)定。此外，轉(zhuǎn)向滾筒隨著拉繩運(yùn)動(dòng)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，可以減小接觸面的摩擦力。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上各實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。