本實用新型涉及一種園林修剪裝置，具體地說是涉及一種可調(diào)式多方位園林修剪裝置。

背景技術(shù)：

植物是生命的主要形態(tài)之一，包含了如樹木、灌木、藤類、青草、蕨類、及綠藻地衣等熟悉的生物。種子植物、苔蘚植物、蕨類植物和擬蕨類等植物中，據(jù)估計現(xiàn)存大約有350000個物種。綠色植物大部分的能源是經(jīng)由光合作用從太陽光中得到的，溫度、濕度、光線是植物生存的基本需求。植物共有六大器官：根、莖、葉、花、果實、種子。植物具有光合作用的能力——借助光能及葉綠素，利用水、無機(jī)鹽和二氧化碳進(jìn)行光合作用，釋放氧氣，產(chǎn)生葡萄糖等有機(jī)物，供植物體利用。為了園林植物的美觀，所以會經(jīng)常對植物進(jìn)行修剪，現(xiàn)在植物修剪的方式大都為人工手動修剪；現(xiàn)有人工手動對植物進(jìn)行修剪的修剪方式存在修剪耗時久、修剪勞動強(qiáng)度大、修剪效果差的缺點，因此亟需研發(fā)一種修剪耗時少、修剪勞動強(qiáng)度小、修剪效果好的園林用植物快速修剪裝置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種修剪耗時少、修剪勞動強(qiáng)度小、修剪效果好的可調(diào)式多方位園林修剪裝置。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種可調(diào)式多方位園林修剪裝置，包括底座、萬向輪、扶手、立柱、收卷電機(jī)、滑輪、鋼索、第一滑軌、橫桿、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、驅(qū)動電機(jī)、修剪刀片、固定座、第二滑軌、氣缸、推塊、上氣缸、下氣缸、銷軸、第一刀片、第二刀片和轉(zhuǎn)軸。

所述底座的下表面設(shè)有多個萬向輪；所述底座的左側(cè)固定連接有一個扶手；所述底座上表面的左側(cè)固定連接有一個立柱；立柱的頂端轉(zhuǎn)動連接有一個滑輪；所述立柱上固定連接有一個收卷電機(jī)和第一滑軌，且收卷電機(jī)和第一滑軌位于立柱的兩側(cè)，第一滑軌沿立柱長度方向設(shè)置；所述第一滑軌上滑動連接有一個橫桿；所述滑輪上活動包覆有一個鋼索，鋼索的一端固定連接在橫桿上，另一端固定連接在收卷電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上；所述橫桿右端固定連接有一個旋轉(zhuǎn)電機(jī)；所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸上固定連接有一個驅(qū)動電機(jī)；所述驅(qū)動電機(jī)的輸出軸上軸連接有一個修剪刀片；

所述底座上表面的右側(cè)固定有一個固定座，固定座上表面的左側(cè)固定連接有一個氣缸；所述固定座上表面上還固定連接有一個第二滑軌，第二滑軌水平設(shè)置，所述第二滑軌位于氣缸的右側(cè)；所述第二滑軌上滑動連接有一個推塊；所述推塊的左側(cè)面與氣缸的輸出軸固定連接在一起；所述推塊上端固定連接有一個上氣缸；所述推塊右側(cè)固定連接有一個下氣缸；所述上氣缸和下氣缸與水平面呈對稱方式排布；所述第一刀片的末端通過銷軸連接在上氣缸的輸出軸上；所述第二刀片的末端通過銷軸連接在下氣缸的輸出軸上；所述第一刀片和第二刀片通過轉(zhuǎn)軸鉸接在一起。

作為優(yōu)選，，所述萬向輪上設(shè)有防滑裝置，防止打滑。所述收卷電機(jī)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)和驅(qū)動電機(jī)均為伺服電機(jī)或變頻電機(jī)，控制精度高。所述扶手的外表面上設(shè)有防滑紋，防止打滑。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：

本實用新型具有結(jié)構(gòu)合理簡單、生產(chǎn)成本低、安裝方便，功能齊全，達(dá)到了修剪耗時少、修剪勞動強(qiáng)度小、修剪效果好的效果。使用時，設(shè)置了萬向輪大大提高了移動性能，通過扶手移動整個裝置進(jìn)行工作，收卷電機(jī)調(diào)節(jié)橫桿的高度，從而可以對不同高度的植物進(jìn)行修剪，旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動驅(qū)動電機(jī)，可以將修剪刀片調(diào)節(jié)到各個角度，適合各個角度進(jìn)行修剪，氣缸推動推塊，可以調(diào)節(jié)第一刀片和第二刀片和植物的距離，第一刀片和第二刀片高度較低適合比較矮的植物，收卷電機(jī)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)和驅(qū)動電機(jī)均為伺服電機(jī)或變頻電機(jī)方便進(jìn)行調(diào)速，且自動化程度較高，極大程度上減低了人工勞動強(qiáng)度，提高了工作效率。

附圖說明

圖1是本實用新型一種可調(diào)式多方位園林修剪裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖與具體實施方式對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

圖1所示，一種可調(diào)式多方位園林修剪裝置，包括底座1、萬向輪2、扶手3、立柱4、收卷電機(jī)5、滑輪6、鋼索7、第一滑軌8、橫桿9、旋轉(zhuǎn)電機(jī)10、驅(qū)動電機(jī)11、修剪刀片12、固定座13、第二滑軌14、氣缸15、推塊16、上氣缸17、下氣缸18、銷軸19、第一刀片20、第二刀片21和轉(zhuǎn)軸22。

所述底座1的下表面設(shè)有多個萬向輪2；所述底座1的左側(cè)固定連接有一個扶手3；所述底座1上表面的左側(cè)固定連接有一個立柱4；立柱4的頂端轉(zhuǎn)動連接有一個滑輪6；所述立柱4上固定連接有一個收卷電機(jī)5和第一滑軌8，且收卷電機(jī)5和第一滑軌8位于立柱4的兩側(cè)，第一滑軌8沿立柱4長度方向設(shè)置；所述第一滑軌8上滑動連接有一個橫桿9；所述滑輪6上活動包覆有一個鋼索7，鋼索7的一端固定連接在橫桿9上，另一端固定連接在收卷電機(jī)5的轉(zhuǎn)軸上；所述橫桿9右端固定連接有一個旋轉(zhuǎn)電機(jī)10；所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)10的旋轉(zhuǎn)軸上固定連接有一個驅(qū)動電機(jī)11；所述驅(qū)動電機(jī)11的輸出軸上軸連接有一個修剪刀片12；

所述底座1上表面的右側(cè)固定有一個固定座13，固定座13上表面的左側(cè)固定連接有一個氣缸15；所述固定座13上表面上還固定連接有一個第二滑軌14，第二滑軌14水平設(shè)置，所述第二滑軌14位于氣缸15的右側(cè)；所述第二滑軌14上滑動連接有一個推塊16；所述推塊16的左側(cè)面與氣缸15的輸出軸固定連接在一起；所述推塊16上端固定連接有一個上氣缸17；所述推塊16右側(cè)固定連接有一個下氣缸18；所述上氣缸17和下氣缸18與水平面呈對稱方式排布；所述第一刀片20的末端通過銷軸19連接在上氣缸17的輸出軸上；所述第二刀片21的末端通過銷軸19連接在下氣缸18的輸出軸上；所述第一刀片20和第二刀片21通過轉(zhuǎn)軸22鉸接在一起。

其中，所述萬向輪2上設(shè)有防滑裝置；所述收卷電機(jī)5、旋轉(zhuǎn)電機(jī)10和驅(qū)動電機(jī)11均為伺服電機(jī)或變頻電機(jī)；所述扶手3的外表面上設(shè)有防滑紋。

本實用新型的使用狀態(tài)為：本實用新型具有結(jié)構(gòu)合理簡單、生產(chǎn)成本低、安裝方便，功能齊全，達(dá)到了修剪耗時少、修剪勞動強(qiáng)度小、修剪效果好的效果，使用時，設(shè)置了萬向輪2大大提高了移動性能，通過扶手3移動整個裝置進(jìn)行工作，收卷電機(jī)5調(diào)節(jié)橫桿9的高度，從而可以對不同高度的植物進(jìn)行修剪，旋轉(zhuǎn)電機(jī)10帶動驅(qū)動電機(jī)11，可以將修剪刀片12調(diào)節(jié)到各個角度，適合各個角度進(jìn)行修剪，氣缸15推動推塊16，可以調(diào)節(jié)第一刀片20和第二刀片21和植物的距離，第一刀片20和第二刀片21高度較低適合比較矮的植物，收卷電機(jī)5、旋轉(zhuǎn)電機(jī)10和驅(qū)動電機(jī)11均為伺服電機(jī)或變頻電機(jī)方便進(jìn)行調(diào)速，且自動化程度較高，極大程度上減低了人工勞動強(qiáng)度，提高了工作效率。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優(yōu)點，本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍地前提下，本實用新型還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實用新型范圍內(nèi)，本實用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。

本實用新型涉及的未說明部分與現(xiàn)有技術(shù)相同或采用現(xiàn)有技術(shù)加以實現(xiàn)。