本實(shí)用新型涉及無人飛行器領(lǐng)域，特別是涉及一種旋翼無人機(jī)懸吊驅(qū)鳥飛行器。

背景技術(shù)：

近幾年來，隨著我國全民環(huán)境保護(hù)意識的增強(qiáng)，以及打鳥、捕鳥行為的限制，鳥的種類、種群數(shù)目日益增加。由于植保措施的應(yīng)用，有效降低了田野、樹木上的蟲害數(shù)量，減少了鳥類的取食來源。近年來，隨著水果產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，水果種類日趨豐富，種植面積不斷擴(kuò)大，顏色鮮艷、口感豐富的新鮮水果成為鳥類取食的重要來源，這也導(dǎo)致鳥類對果園的危害不斷增大。鳥類啄食果實(shí)，不僅直接影響果品的產(chǎn)量和質(zhì)量，而且使病菌在被啄果實(shí)的傷口處大量繁殖，導(dǎo)致正常的果實(shí)逐漸敗壞腐爛。同時(shí)春季鳥類還會啄食嫩芽，踩壞嫁接枝條等，因此應(yīng)采取適宜的方法進(jìn)行防治。目前現(xiàn)有的防治方法包括物理法、驅(qū)鳥法以及化學(xué)法。

另外，鳥害也始終是困擾飛行安全的一個(gè)隱患。鳥雖體積小、飛行不快，但飛機(jī)速度很快，當(dāng)鳥與飛機(jī)相向飛行時(shí)，由于作用力和反作用力的原因，一只重量為500克的飛鳥，與一架飛行速度為每小時(shí)400公里的飛機(jī)相撞，將產(chǎn)生高達(dá)3噸的沖擊力，不亞于一顆炮彈擊中飛機(jī)。因此在機(jī)場或航天飛行器試驗(yàn)場所，驅(qū)鳥也成為基礎(chǔ)安全工作之一。

現(xiàn)有的驅(qū)鳥設(shè)施多設(shè)置在地面上，驅(qū)鳥范圍受到驅(qū)鳥設(shè)施位置、高度的限制，對20米高度以上的鳥類以及游動鳥類驅(qū)趕效果不佳；且在果園、田野或機(jī)場、航天飛行器試驗(yàn)場所這樣較大的空曠區(qū)域均布驅(qū)鳥設(shè)施，布設(shè)成本較高。而對于可移動式的驅(qū)鳥設(shè)施不僅結(jié)構(gòu)復(fù)雜，而且制造成本較高，不便于推廣應(yīng)用。

因此亟需提供一種新型的驅(qū)鳥設(shè)施來解決上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種旋翼無人機(jī)懸吊驅(qū)鳥飛行器，能夠通過仿形、仿聲以及超聲波有效趨避鳥害。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種旋翼無人機(jī)懸吊驅(qū)鳥飛行器，包括機(jī)體、安裝在機(jī)體上的機(jī)翼、機(jī)尾、多旋翼無人機(jī)；多旋翼無人機(jī)上設(shè)有微控制器、驅(qū)鳥仿聲模塊、時(shí)間間隔按鈕、超聲波模塊；驅(qū)鳥仿聲模塊包括與微控制器輸入端相連的音頻選擇開關(guān)、音頻存儲模塊、與微控制器輸出端相連的音頻驅(qū)動模塊、與音頻驅(qū)動模塊相連的音頻播放器；超聲波模塊包括至少一個(gè)與微控制器相連的超聲波發(fā)生器。

在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，機(jī)體為猛禽外形的機(jī)體。通過將機(jī)體的形狀模擬為鳥類天敵——猛禽的外形，給予鳥類視覺上近似真實(shí)天敵的刺激，以達(dá)到驅(qū)鳥的目的。

進(jìn)一步的，機(jī)體包括頭部、裝配部，頭部下方開有減重槽，以盡可能地減輕機(jī)體重量，頭部與裝配部之間設(shè)有定位肋，裝配部開有置物槽、若干螺孔、機(jī)尾裝配槽，槽的大小經(jīng)過減重與強(qiáng)度考慮，由于所述驅(qū)鳥飛行器發(fā)音需要，置物槽的底面開有若干透音通孔。

在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，機(jī)翼包括前翼、中翼、后翼、肋、承重桿、連接塊；前翼本體的中部寬于兩端，前翼本體上開有若干減重孔，端部開有第一連接槽，第一連接槽上開有一螺孔，端部截面上開有承重桿孔；后翼本體呈羽毛狀，后翼本體上開有若干減重孔，端部開有第二連接槽，第二連接槽上開有一螺孔，端部截面上開有承重桿孔；中翼呈工字型、中部厚于兩側(cè)，中翼本體中部開有減重孔，四角處、前部、后部均開有連接槽，分別為第三連接槽至第八連接槽，每個(gè)連接槽上均開有一螺孔，四角截面上開有承重桿孔，中翼本體下部開有定位槽；肋本體上開有若干減重孔，肋本體的兩端設(shè)有與前翼、后翼裝配的第一耳片；兩個(gè)前翼端部的第一連接槽與中翼前面兩角處的第三連接槽、第四連接槽通過連接塊相互連接，且兩個(gè)前翼端部與中翼前面兩角處通過承重桿連接，兩個(gè)后翼端部的第二連接槽與中翼后面兩角處的第五連接槽、第六連接槽通過連接塊相互連接，且兩個(gè)后翼端部與中翼后面兩角處通過承重桿連接。

進(jìn)一步的，中翼本體前部的第七連接槽與機(jī)體裝配部上的螺孔通過螺栓與螺母固定，中翼本體下部的定位槽與機(jī)體上的定位肋相匹配，使中翼牢固地固定在機(jī)體上。

進(jìn)一步的，出于對機(jī)翼結(jié)構(gòu)與重量合理設(shè)計(jì)的角度，前翼與后翼本體上的減重孔位于相鄰的肋之間，相鄰的肋中心間距為100mm。

進(jìn)一步的，機(jī)翼采用NACA4412機(jī)翼翼型，使其在飛行中減小部分空氣阻力，在巡航中提供一定的升力。

在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，機(jī)尾包括扇狀本體、與機(jī)體連接的耳片，扇形本體上開有若干減重孔，以盡可能地減輕機(jī)尾重量，耳片上開有兩個(gè)螺孔，用于與中翼后部的連接槽連接。

在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，多旋翼無人機(jī)的上方設(shè)有四個(gè)螺旋槳，為所述驅(qū)鳥飛行器提供動力，下方設(shè)有兩個(gè)腳架，用于所述驅(qū)鳥飛行器安全著陸。

在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，驅(qū)鳥仿聲模塊設(shè)有開關(guān)，節(jié)能環(huán)保。

本實(shí)用新型的有益效果是：

(1)本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，機(jī)體、機(jī)翼與機(jī)尾組合裝配，安裝拆卸方便，組合后的外形能夠模擬鳥類天敵的模樣，同時(shí)驅(qū)鳥仿聲模塊、時(shí)間間隔旋鈕能在飛行中間隔模擬鳥類天敵的鳴叫聲，通過仿形、仿聲以及超聲波有效地趨避鳥害，起到良好的防治效果；

(2)本實(shí)用新型重量輕，較小地影響了多旋翼無人機(jī)的巡航時(shí)間；

(3)本實(shí)用新型能抵御4—5級風(fēng)阻，能在果園、機(jī)場等區(qū)域上空平穩(wěn)飛行30分鐘左右，垂直高度可達(dá)80—100米，能垂直起落，適應(yīng)于各種果園、田野等地形；

(4)本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)智能控制，能用專業(yè)控制器或手機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程操作，自動安全起飛和降落，智能返回。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型旋翼無人機(jī)懸吊驅(qū)鳥飛行器一較佳實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的正視圖；

圖3是圖1的側(cè)視圖；

圖4是圖1的俯視圖；

圖5是圖1的分解圖；

圖6是所述機(jī)體、機(jī)翼、機(jī)尾裝配組合的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是圖6的正視圖；

圖8是圖6的俯視圖；

圖9是圖6的仰視圖；

圖10是圖6的分解圖；

圖11是所述機(jī)翼的分解圖；

圖12是所述旋翼無人機(jī)懸吊驅(qū)鳥飛行器的工作原理圖；

圖13是所述驅(qū)鳥仿聲模塊的工作流程圖；

附圖中各部件的標(biāo)記如下：1、機(jī)體，11、頭部，111、減重槽，12、裝配部，121、置物槽，122、機(jī)尾裝配槽，123、透音通孔，13、定位肋，2、機(jī)翼，21、前翼，211、前翼本體，212、第一連接槽，22、中翼，221、中翼本體，222、第三連接槽，223、第四連接槽，224、第五連接槽，225、第六連接槽，226、第七連接槽，227、第八連接槽，228、定位槽，23、后翼，231、后翼本體，232、第二連接槽，24、肋，241、肋本體，242、第二耳片，25、連接塊，3、機(jī)尾，31、扇形本體，32、第二耳片，4、多旋翼無人機(jī)，41、螺旋槳，42、腳架，5、減重孔，6、承重桿孔，7、螺孔，8、承重桿，9、掛桿，10、V型架。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1至圖4，本實(shí)用新型實(shí)施例包括：

一種旋翼無人機(jī)懸吊驅(qū)鳥飛行器，包括機(jī)體1、安裝在機(jī)體1上的機(jī)翼2、機(jī)尾3、多旋翼無人機(jī)4。

優(yōu)選的，機(jī)體1為猛禽外形的機(jī)體，通過將機(jī)體1的形狀模擬為鳥類天敵——猛禽的外形，給予鳥類視覺上和心理上近似真實(shí)天敵的刺激，以通過仿形達(dá)到驅(qū)鳥的目的，從而減少所述驅(qū)鳥飛行器的起飛次數(shù)和滯空時(shí)間，節(jié)約使用成本，相應(yīng)能用最少的飛行器架數(shù)增大驅(qū)鳥范圍。所述猛禽外形包括鷹、雕、鷲、鳶等次級生態(tài)類群，均為掠食性鳥類外形，在本實(shí)施例中，機(jī)體設(shè)計(jì)為仿鷹體。

請參閱圖9和圖10，機(jī)體1包括頭部11、裝配部12，頭部11下方開有減重槽111，以盡可能地減輕機(jī)體1重量，頭部11與裝配部12之間設(shè)有定位肋13，裝配部12開有置物槽121、若干螺孔7、機(jī)尾裝配槽122，槽的大小經(jīng)過減重與強(qiáng)度考慮。由于所述驅(qū)鳥飛行器發(fā)音需要，置物槽121的底面開有若干透音通孔123。

請參閱圖11，機(jī)翼2采用NACA4412機(jī)翼翼型，使其在飛行中減小部分空氣阻力，在巡航中提供一定的升力。機(jī)翼2包括前翼21、中翼22、后翼23、肋24、承重桿8、連接塊25。前翼本體211的中部寬于兩端，前翼本體211上開有若干減重孔5，其中一端部開有第一連接槽212，第一連接槽212上開有一螺孔7，端部截面上開有承重桿孔6。后翼本體231呈羽毛狀，后翼本體231上開有若干減重孔5，其中一端部開有第二連接槽232，第二連接槽232上開有一螺孔7，端部截面上開有承重桿孔6。中翼22呈工字型、中部厚于兩側(cè)，中翼本體221中部開有減重孔5，四角處、前部、后部均開有連接槽，分別為第三連接槽222、第四連接槽223、第五連接槽224、第六連接槽225、第七連接槽226、第八連接槽227，每個(gè)連接槽上均開有一螺孔7，四角截面上開有承重桿孔6，中翼本體221下部開有定位槽228。肋本體241上開有若干減重孔5，肋本體241的兩端設(shè)有與前翼、后翼裝配的第一耳片242，裝配時(shí)，肋本體241的軸側(cè)面與前翼21、后翼22本體的軸側(cè)面相互垂直。出于對機(jī)翼2結(jié)構(gòu)與重量合理設(shè)計(jì)的角度，前翼21與后翼22本體上的減重孔5位于相鄰的肋24之間，優(yōu)選的，相鄰的肋24中心間距為100mm。

機(jī)翼2的裝配方式為：兩個(gè)前翼21端部的第一連接槽212與中翼22前面兩角處的第三連接槽222、第四連接槽223通過連接塊25相互連接，且兩個(gè)前翼21端部與中翼22前面兩角處的承重桿孔6通過承重桿8連接；兩個(gè)后翼23端部的第二連接槽232與中翼22后面兩角處的第五連接槽224、第六連接槽225通過連接塊25相互連接，且兩個(gè)后翼23端部與中翼22后面兩角處的承重桿孔6通過承重桿8連接。

結(jié)合圖10，機(jī)尾3包括扇狀本體31、與機(jī)體1連接的第二耳片32，扇形本體31上開有若干減重孔5，以盡可能地減輕機(jī)尾3重量，第二耳片32上開有兩個(gè)螺孔7，用于與中翼22后部的第八連接槽227連接。

將機(jī)翼2與機(jī)體1、機(jī)尾3連接時(shí)，請參閱圖6至圖9，中翼本體221前部的第七連接槽226與機(jī)體1裝配部12上的螺孔7通過螺栓與螺母固定，中翼本體221下部的定位槽228與機(jī)體1上的定位肋13相匹配，使中翼22牢固地固定在機(jī)體1上；機(jī)尾3的第二耳片32插入機(jī)體1的機(jī)尾裝配槽122中，通過螺栓與螺母將兩者固定。

結(jié)合圖5，多旋翼無人機(jī)4的上方設(shè)有四個(gè)螺旋槳41，為所述驅(qū)鳥飛行器提供動力，下方設(shè)有兩個(gè)腳架42，用于所述驅(qū)鳥飛行器安全著陸。多旋翼無人機(jī)4放置在機(jī)體1的置物槽中121，通過掛桿9和V型架10與機(jī)體1固聯(lián)，實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的智能控制，能通過遙控器或手機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程操作，可以自動安全起飛和降落，智能返回，并通過對抵御風(fēng)阻、續(xù)航事件、飛行高度、智能控制等參數(shù)的測定，完善所述驅(qū)鳥飛行器的構(gòu)造與性能。

多旋翼無人機(jī)4上設(shè)有微控制器、驅(qū)鳥仿聲模塊、時(shí)間間隔按鈕、超聲波模塊，結(jié)合圖12，超聲波模塊用于超聲趨避鳥害，其包括至少一個(gè)與微控制器相連的頻率范圍為15KHz—25KHz、聲壓120分貝的超聲波發(fā)生器。驅(qū)鳥仿聲模塊包括與微控制器輸入端相連的音頻選擇開關(guān)、音頻存儲模塊、與微控制器輸出端相連的音頻驅(qū)動模塊、與音頻驅(qū)動模塊相連的音頻播放器。微控制器可采用STM32系列芯片，體積小，功能強(qiáng)，實(shí)現(xiàn)驅(qū)鳥仿聲模塊的智能控制。音頻播放器可采用大功率喇叭，用于播放鳥類天敵的聲音，以通過仿聲來有效趨避鳥害。驅(qū)鳥仿聲模塊設(shè)有開關(guān)，節(jié)能環(huán)保。請參閱圖13，驅(qū)鳥仿聲模塊的工作流程為：首先進(jìn)行上電準(zhǔn)備，然后通過旋轉(zhuǎn)時(shí)間間隔旋鈕設(shè)定叫聲的循環(huán)間隔，調(diào)節(jié)音頻選擇開關(guān)選擇播放音頻，通過微控制器控制音頻驅(qū)動模塊，驅(qū)動音頻播放器發(fā)音。

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，機(jī)體1、機(jī)翼2與機(jī)尾3組合裝配，安裝拆卸方便，組合后的外形能夠模擬鳥類天敵的模樣，同時(shí)驅(qū)鳥仿聲模塊、時(shí)間間隔旋鈕能在飛行中間隔模擬鳥類天敵的鳴叫聲，通過仿形和仿聲有效地趨避鳥害，起到良好的防治效果。本實(shí)用新型重量輕，較小地影響了多旋翼無人機(jī)的巡航時(shí)間；能抵御4-5級風(fēng)阻，在果園、機(jī)場等區(qū)域上空平穩(wěn)飛行30分鐘左右，垂直高度可達(dá)80～100米，能垂直起落，適應(yīng)于各種果園、田野等地形。

以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。