本實用新型涉及農(nóng)用器械領域，特別涉及一種用于播撒種子或肥料或其它顆粒狀物質的播撒器。

背景技術：

隨著科技的發(fā)展，各行各業(yè)越來越多地實現(xiàn)自動化。對于農(nóng)業(yè)來說，大型農(nóng)用器械的應用極大地提高了生產(chǎn)效率，也大大地降低了勞作者的勞動強度。但現(xiàn)有的大型農(nóng)用機械的效率仍然不夠高。對于播種或播撒化肥等較為特殊的操作時，依然依靠人工進行。人工進行播撒種子或化肥時，種子或化肥被背于人體背上，然后在田間走動，利用器械向后噴灑的功能實現(xiàn)種子或化肥向后播撒。但這極大地限制了播撒的出料角度，大大地降低了工作效率?，F(xiàn)有技術中也有采用飛行器來進行播撒作業(yè)的。但現(xiàn)有的播撒設備一般只能針對農(nóng)藥等液態(tài)料進行播撒作業(yè)，對于種子或化肥等顆粒狀的物料還未見出現(xiàn)。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術問題是克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種結構簡單、能夠實現(xiàn)無人機播撒、播撒均勻且實現(xiàn)360°全角度播撒的播撒器。

本實用新型所采用的技術方案是：所述播撒器包括落料裝置和播撒裝置，所述播撒裝置包括驅動裝置和設置在所述驅動裝置的輸出軸上的播撒盤，在所述播撒盤上設置有若干徑向分布的播撒肋板，在所述播撒盤的中部位置設置有凸起，所述凸起正對所述落料裝置的落料口，在所述驅動裝置上且位于所述播撒盤的外圍環(huán)繞設置有若干連接柱，所述落料裝置和所述播撒裝置之間通過所述連接柱連接為一體。

上述方案可見，在播撒盤的中部設置凸起，且凸起正對落料裝置的落料口，從而保證從落料口處落下的料被分散到四周而不會聚于中心，避免在播撒盤的中心造成積料現(xiàn)象；而在播撒盤上設置徑向分布的播撒肋板，其便于落下的料向外周播撒，進而實現(xiàn)360°全角度播撒；該播撒器能夠實現(xiàn)360°全角度播撒，其可用于無人機上，從而大大地提高了播撒效率，且通過控制驅動裝置的轉速可實現(xiàn)不同的播撒速度和播撒面積，當驅動裝置轉速較高時，落料被甩出更遠，其播撒面積更大，當驅動裝置的轉速較小時，落料被甩出得較近，其播撒面積較小；另外，其結構簡單，制作成本低，適合于不同的場合應用，其適應性廣。

進一步地，所述落料裝置包括落料殼體，在所述落料殼體上設置有進料口，所述進料口上適配設置有裝料裝置。

上述方案可見，通過裝料裝置的設置，可實現(xiàn)大量播撒料的裝載，便于采用無人機時實現(xiàn)長時間的播撒作業(yè)，避免需要經(jīng)常添加播撒料而降低了工作效率。

再進一步地，所述裝料裝置為軟性袋體，所述軟性袋體上設置有若干袋體加強肋，在所述袋體加強肋的上端設置有掛扣。

上述方案可見，將軟性袋體作為裝料裝置，其結構簡單，成本低，且裝載方便，也可裝載具有不規(guī)則形狀的物料，其也便于收納，大大地節(jié)省了空間，也增加了裝載空間，能夠實現(xiàn)大運量裝載；另外，通過加強肋的設置，保證了軟性袋體的安全可靠性；而通過掛扣的設置，可實現(xiàn)軟性袋體與外圍的無人機快速掛裝，安裝及其方便，大大地降低了工作人員的勞動強度，也便于設備的維護。

又進一步地，所述裝料裝置為具有固定內(nèi)腔的塑料殼體。這是裝料裝置的另一種選擇。

另外，所述進料口與所述裝料裝置之間通過夾板夾持連接，或通過拉鏈連接，或通過螺栓連接。

上述方案可見，進料口與裝料裝置之間的配合形式可以有多種多樣，其需要保證進料口與裝料裝置之間配合緊密無泄漏，也需要確保裝配方便，為后續(xù)的維護提供便利。

進一步地，在所述落料口處設置有限料裝置，所述限料裝置包括舵機以及與所述舵機的輸出軸相配合的限料板，所述限料板在所述舵機的驅動下限定所述落料口的開口大小。

上述方案可見，通過舵機和限料板的設置，舵機能夠控制限料板的開合行程，從而控制落料口的開口大小，進行控制落料的快慢，從而控制播撒速度以及播撒密度。

再進一步地，在所述驅動裝置的上表面還設置有阻擋板，所述阻擋板環(huán)繞設置在所述播撒盤的外圍，所述阻擋板圍繞所述播撒盤的角度小于180°。

上述方案可見，當需要限制所述播撒盤在某一角度內(nèi)無料向外播撒時，通過所述阻擋板可限制落料從阻擋板設置的位置甩出，從而實現(xiàn)更加豐富的播撒方式。

又再進一步地，所述驅動裝置為無刷電機或有刷電機。由此可見，采用無刷電機或有刷電機，其播撒速度和播撒精度得到了保證。

最后，在所述落料殼體上設置有電源線，所述電源線一路連接至所述舵機，另一路從其中一根所述連接柱向下穿行至所述播撒裝置內(nèi)并與所述驅動裝置連接。

上述方案可見，將電源線設置在落料殼體上，且設置一路電源線連接至位于下方的播撒裝置內(nèi)以向驅動裝置供電，這避免了電源線直接暴露于播撒盤外圍，避免了在播撒時電源線被落料打到而出現(xiàn)快速破損，保證了電源線的使用壽命，也維護了整個播撒器的清潔度，還實現(xiàn)了結構的簡化。

附圖說明

圖1是本實用新型第一視角的簡易結構示意圖；

圖2是本實用新型第二視角的簡易結構示意圖；

圖3是所述落料裝置和播撒裝置組合后的第一視角的簡易結構示意圖；

圖4是所述落料裝置和播撒裝置組合后的第二視角的簡易結構示意圖；

圖5是所述落料裝置和播撒裝置內(nèi)部結構的簡易結構示意圖。

具體實施方式

如圖1至圖5所示，本實用新型包括落料裝置和播撒裝置。所述播撒裝置包括驅動裝置1和設置在所述驅動裝置1的輸出軸上的播撒盤2。所述驅動裝置1為無刷電機或有刷電機。這可根據(jù)實際情況而定。在所述播撒盤2上設置有若干徑向分布的播撒肋板3，播撒肋板3的設置是便于落下的料被推向四周而實現(xiàn)360°全角度播撒。在所述播撒盤2的中部位置設置有凸起4，所述凸起4正對所述落料裝置的落料口5，所述凸起的設置能避免落料在播撒盤的中心積料。在所述驅動裝置1上且位于所述播撒盤2的外圍環(huán)繞設置有若干連接柱6，所述落料裝置和所述播撒裝置之間通過所述連接柱6連接為一體。

所述落料裝置包括落料殼體7，在所述落料殼體7上設置有進料口8，所述進料口8上適配設置有裝料裝置。所述進料口8與所述裝料裝置之間通過夾板夾持連接，或通過拉鏈連接，或通過螺栓連接，至于是何種連接方式，可根據(jù)實際情況而定。所述進料口8呈上大下小狀，這有利于進料。在所述落料殼體7上設置有電源線15，所述電源線15一路連接至所述舵機12，另一路從其中一根所述連接柱6向下穿行至所述播撒裝置內(nèi)并與所述驅動裝置1連接。

在所述落料口5處設置有限料裝置，所述限料裝置包括舵機12以及與所述舵機12的輸出軸相配合的限料板13，所述限料板13在所述舵機12的驅動下限定所述落料口5的開口大小。通過限料裝置的設置，可對落料口5處的落料多少進行限制，通過限制落料口的落料，可實現(xiàn)不同的播撒密度和播撒速度。當需要較大的播撒密度時，將限料板13開至最大，使落料口處無阻擋；當需要降低播撒密度時，則需要相應地將限料板關小，使落料口處的開口變小。

在所述驅動裝置1的上表面還設置有阻擋板14，所述阻擋板14環(huán)繞設置在所述播撒盤2的外圍，所述阻擋板14圍繞所述播撒盤2的角度小于180°。阻擋板14的設置，是為了能夠實現(xiàn)在某一角度之內(nèi)無落料灑出，在無人機播撒時，在這一無落料灑出的角度內(nèi)可設置其它器件，由于無落料灑出，可保證器件的清潔度及使用壽命。

所述裝料裝置為軟性袋體9或為具有固定內(nèi)腔的塑料殼體，如塑料罐等。在本實施例中，所述裝料裝置選為軟性袋體9。所述軟性袋體9上設置有若干袋體加強肋10，在所述袋體加強肋10的上端設置有掛扣11。袋體加強肋10可保證軟性袋體的安全可靠性，而掛扣的設置則更加便于與無人機等設備的連接安裝，只要將掛扣掛設與無人機等設備上，即實現(xiàn)了裝配，這也便于后續(xù)的維護。將播撒器配合在無人機上時，在軟性袋體9上設置有可放置無人機電池的電池槽16，這便于無人機節(jié)省空間。

本實用新型結構簡單，能夠實現(xiàn)無人機播撒，播撒均勻，且利用驅動裝置帶動播撒盤可實現(xiàn)360°全角度播撒，其播撒效率高，播撒密度和播撒速度均可調，大大地降低了工作人員的勞動強度，提高了自動化程度。

本實用新型應用于農(nóng)用航空器領域。