本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種大蒜收獲機(jī)。

背景技術(shù)：

在進(jìn)行大蒜收獲時(shí)，為保證蒜頭及蒜秧的完整性，需要將進(jìn)行破土作業(yè)。目前采用的大蒜收獲方式主要是人工用鏟刀破土和機(jī)械設(shè)備破土，使用人工破土，勞動(dòng)強(qiáng)度較大，而現(xiàn)在所使用的破土設(shè)備依靠動(dòng)力機(jī)械的驅(qū)動(dòng)力直接破土作業(yè)，阻力大。在田間作業(yè)時(shí)，容易存在動(dòng)力不足的問題，而如果提高動(dòng)力機(jī)械的功率，又會(huì)造成浪費(fèi)，增加作業(yè)機(jī)械制造成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種大蒜收獲機(jī)，破土更加省力，提高收獲效率。

本實(shí)用新型是通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的，提供一種大蒜收獲機(jī)，包括機(jī)架，以及安裝于所述機(jī)架上的起送蒜單元、增力振動(dòng)鏟和齊蒜斷莖單元，所述齊蒜斷莖單元下方設(shè)置有與機(jī)架固接的輸送蒜單元，所述起送蒜單元前端安裝有斷草分禾器，所述增力振動(dòng)鏟包括通過鉸軸與所述機(jī)架鉸接的安裝座和穿設(shè)于所述安裝座上的振動(dòng)桿，所述振動(dòng)桿的一端固接有箭鏟，另一端固接有驅(qū)動(dòng)振動(dòng)桿沿軸向移動(dòng)的動(dòng)力源，所述動(dòng)力源包括固接于所述安裝座上的馬達(dá)以及與所述馬達(dá)的輸出軸固接的偏心輪，所述偏心輪插接于所述振動(dòng)桿上。

本方案中通過馬達(dá)帶動(dòng)偏心輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)振動(dòng)桿沿其軸向進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，完成破土動(dòng)作，利用往復(fù)時(shí)的沖擊力克服土壤阻力，使破土更加省力，節(jié)約設(shè)備能量消耗。

作為優(yōu)化，所述安裝座上還通過鉸鏈鉸接有深度調(diào)節(jié)座，所述深度調(diào)節(jié)座通過螺紋連接有與機(jī)架鉸接的深度調(diào)節(jié)桿，所述鉸鏈與所述鉸軸方向一致。本優(yōu)化方案通過調(diào)節(jié)深度調(diào)節(jié)桿與深度調(diào)節(jié)座的連接長度，實(shí)現(xiàn)安裝座的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)箭鏟伸入土壤的深度，達(dá)到調(diào)節(jié)破土深度的目的。

作為優(yōu)化，所述振動(dòng)桿上固設(shè)有位于箭鏟和安裝座之間的擋簧裝置，在所述擋簧裝置與安裝座之間的振動(dòng)桿上套裝有處于壓縮狀態(tài)的彈性元件Ⅰ。彈性元件Ⅰ的兩端分別由擋簧裝置和安裝座進(jìn)行固定，并具有伸長的趨勢(shì)，通過彈性元件給振動(dòng)桿施加向箭鏟前進(jìn)方向的助力。

作為優(yōu)化，所述斷草分禾器包括設(shè)置有分禾器板且與起送蒜單元的框架固接的安裝架，以及與所述分禾器板通過轉(zhuǎn)動(dòng)副連接的仿形輪，所述分禾器板的后端通過轉(zhuǎn)動(dòng)副與安裝架鉸接，分禾器板上還設(shè)置有與安裝架連接的彈性元件Ⅱ。本優(yōu)化方案通過設(shè)置彈性元件Ⅱ，在仿形輪遇到高低不平地面時(shí)，分禾器板會(huì)在地面支持力作用下繞轉(zhuǎn)動(dòng)副旋轉(zhuǎn)，從而使彈性元件壓縮，地面支持力消失或變小時(shí)，彈性元件促使分禾器板反向旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)仿形地面壓緊仿形的目的。

作為優(yōu)化，所述仿形輪的側(cè)面固設(shè)有斷草圓盤刀，所述斷草圓盤刀的刀刃凸出于仿形輪的外圓邊緣。本方案通過設(shè)置斷草圓盤刀，可將雜草切斷，保證仿形輪運(yùn)動(dòng)，減小收獲阻力。

作為優(yōu)化，所述分禾器板上固設(shè)有彈性元件固定座，所述彈性元件固定座上穿設(shè)有穿過安裝架的導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿上套裝所述彈性元件Ⅱ。通過設(shè)置導(dǎo)向桿，防止彈性元件在拉伸和壓縮過程總發(fā)生跑偏，提高使用的可靠性。

作為優(yōu)化，所述起送蒜單元的框架上沿送蒜方向依次固定有鉸接座和調(diào)節(jié)座，所述齊蒜斷莖單元包括一端與所述鉸接座鉸接的安裝架、安裝在所述安裝架上的兩齊蒜桿，以及安裝在安裝架上并帶有驅(qū)動(dòng)裝置的圓盤刀，所述安裝架上還固定有穿過所述調(diào)節(jié)座的固定軸，所述調(diào)節(jié)座上開設(shè)有供所述固定軸滑動(dòng)的弧形腰孔，弧形腰孔以安裝架與鉸接座的鉸接點(diǎn)為圓心，所述固定軸穿過鉸接座的一端通過螺紋連接有螺母。本優(yōu)化方案通過安裝架繞與鉸接座的鉸接點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，進(jìn)行圓盤刀位置的調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)時(shí)只需擰松固定軸端部的螺母，將固定軸沿弧形腰孔移動(dòng)至需要的位置，將螺母擰緊即可。

作為優(yōu)化，所述安裝架上穿設(shè)有兩根均穿過所述兩齊蒜桿的鉸接軸，其中一根鉸接軸穿過安裝架處開設(shè)有供該鉸接軸上下滑動(dòng)的腰槽，且該鉸接軸兩端均通過螺紋連接有螺母。本優(yōu)化方案中，在螺母松動(dòng)時(shí)，齊蒜桿可繞另一根鉸接軸旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)對(duì)蒜頭位置的控制，從而控制蒜秧長度，滿足不同需求。

作為優(yōu)化，所述帶有驅(qū)動(dòng)裝置的圓盤刀通過安裝板固定在安裝架上，所述安裝板上開設(shè)有沿送蒜方向延伸的導(dǎo)向槽，安裝板通過穿過所述導(dǎo)向槽的螺栓與安裝架固定連接。此種結(jié)構(gòu)將帶有驅(qū)動(dòng)裝置的圓盤刀安裝于安裝板上，實(shí)現(xiàn)模塊化安裝和拆卸，提高安裝和檢修效率。

作為優(yōu)化，所述機(jī)架包括底架和位于所述底架后方且通過轉(zhuǎn)動(dòng)副與底架連接的側(cè)架，所述起送蒜單元、增力振動(dòng)鏟和齊蒜斷莖單元安裝在所述底架上，所述輸送蒜單元固定于所述側(cè)架上。側(cè)架可相對(duì)于底架進(jìn)行一定角度的旋轉(zhuǎn)，使輸送蒜單元的角度進(jìn)行一定范圍的調(diào)節(jié)，適應(yīng)不同的安裝工況，同時(shí)也將起送蒜單元、增力振動(dòng)鏟和齊蒜斷莖單元連為一個(gè)模塊，可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)模塊使用。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例一結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的俯視圖；

圖3為圖1中Q處放大視圖；

圖4為圖1中序1號(hào)件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖4的俯視圖；

圖6為圖1中序5號(hào)件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為圖6的立體圖；

圖8為圖6的俯視圖；

圖 9為圖1中序3號(hào)件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本實(shí)用新型實(shí)施例二結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為本實(shí)用新型實(shí)施例三結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中所示：

1、斷草分禾器，101、分禾器板，102、弧形扶禾器，103、斷草圓盤刀，104、彈性元件Ⅱ，105、導(dǎo)向桿，106、安裝架，107、導(dǎo)蒜桿，109、仿形輪，110、導(dǎo)禾板，2、起送蒜單元，2.1、調(diào)節(jié)座，2.2、鉸接座，2.3、框架，3、增力振動(dòng)鏟，301、箭鏟，302、斷草鏟柄，303、振動(dòng)桿，304、安裝座，305、彈性元件Ⅰ，306、驅(qū)動(dòng)座，307、偏心輪，308、馬達(dá)，309、鍵，310、密封蓋，311、軸承座，312、滑動(dòng)軸承，313、密封罩，314、支撐座，315、擋圈，316、螺栓，3021、斷草刀刃，4.1、底架，4.2、側(cè)架， 5、齊蒜斷莖單元，5.2、安裝架，5.2.1、鉸接軸，5.2.2、固定軸，5.2.3、腰槽，5.3、驅(qū)動(dòng)裝置，5.3.1、圓盤刀，5.3.2、主軸，5.3.3、鏈條，5.3.4、安裝板，5.3.5、馬達(dá)，5.3.6、調(diào)整板，5.3.7、擋塊，5.3.8、調(diào)節(jié)螺栓，5.3.9、從動(dòng)鏈輪，5.3.10、主動(dòng)鏈輪，5.3.11、導(dǎo)向槽，5.4、齊蒜桿，6、輸送蒜單元，7、深度調(diào)節(jié)座，8、深度調(diào)節(jié)桿， 9、鉸軸，10、鉸鏈。

具體實(shí)施方式

為能清楚說明本方案的技術(shù)特點(diǎn)，下面通過具體實(shí)施方式，對(duì)本方案進(jìn)行闡述。

實(shí)施例一

如圖1所示一種大蒜收獲機(jī)，包括機(jī)架，以及安裝于機(jī)架上的起送蒜單元2、增力振動(dòng)鏟3和齊蒜斷莖單元5，齊蒜斷莖單元5下方設(shè)置有與機(jī)架固接的輸送蒜單元6，起送蒜單元2前端安裝有斷草分禾器1。

本實(shí)施例中，機(jī)架包括底架4.1和位于底架4.1后方且通過轉(zhuǎn)動(dòng)副與底架連接的側(cè)架4.2，起送蒜單元2、增力振動(dòng)鏟3和齊蒜斷莖單元5安裝在底架4.1上，輸送蒜單元6固定于所述側(cè)架4.2上。

增力振動(dòng)鏟3包括通過鉸軸9與底架4.1鉸接的安裝座304和穿設(shè)于安裝座304上的振動(dòng)桿303，振動(dòng)桿303上設(shè)置有兩個(gè)滑動(dòng)軸承312，滑動(dòng)軸承312通過軸承座311固定于安裝座304上，軸承座的兩端均固接有密封蓋310，防止塵土等雜物進(jìn)入到滑動(dòng)軸承內(nèi)。

振動(dòng)桿303的一端通過斷草鏟柄302固接有箭鏟301，且箭鏟301通過沉頭螺釘317與斷草鏟柄302固接，斷草鏟柄302的頂部設(shè)置有與振動(dòng)桿的軸向一致的斷草刀刃3021，通過斷草刀刃3021將纏繞在斷草鏟柄302上的雜草割斷，從而減少前進(jìn)阻力。斷草鏟柄302通過兩個(gè)沿振動(dòng)桿303軸向分布的螺栓316與振動(dòng)桿303固接。

振動(dòng)桿303的另一端固接有驅(qū)動(dòng)振動(dòng)桿303沿軸向移動(dòng)的動(dòng)力源，本實(shí)施例中，動(dòng)力源包括固接于安裝座304上的馬達(dá)308以及與馬達(dá)308的輸出軸通過鍵309固接的偏心輪307。振動(dòng)桿303上緊密鑲嵌有驅(qū)動(dòng)座306，驅(qū)動(dòng)座306上開設(shè)有中心與偏心輪307的旋轉(zhuǎn)點(diǎn)重合的矩形槽，偏心輪307位于該矩形槽內(nèi)，偏心輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，推動(dòng)矩形槽的槽邊帶動(dòng)振動(dòng)桿沿軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

在振動(dòng)桿303上還固設(shè)有位于箭鏟301和安裝座304之間的擋簧裝置，在擋簧裝置與安裝座之間的振動(dòng)桿上套裝有處于壓縮狀態(tài)的彈性元件Ⅰ305，為降低使用成本，方便更換，本實(shí)施例中的彈性元件Ⅰ305為彈簧，彈簧的兩端分別由擋簧裝置和安裝座進(jìn)行固定。

擋簧裝置包括卡于振動(dòng)桿上的擋圈315和位于擋圈315與彈簧之間的支撐座314，振動(dòng)桿303上開設(shè)有與擋圈315適配的卡槽。擋圈的內(nèi)孔卡于卡槽內(nèi)，使擋圈在振動(dòng)桿的軸向無法發(fā)生位移，從而對(duì)支撐座和彈簧起到固定作用。

為簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，將支撐座314設(shè)置于兩軸承座之間，彈簧位于支撐座與遠(yuǎn)離箭鏟一側(cè)的軸承座之間，使用軸承座與支撐座314作為彈簧兩端的固定。為保護(hù)彈簧，在兩軸承座之間設(shè)置將彈簧罩住的密封罩313。

安裝座304上還通過鉸鏈10鉸接有深度調(diào)節(jié)座7，深度調(diào)節(jié)座7通過螺紋連接有與機(jī)架鉸接的深度調(diào)節(jié)桿8，鉸鏈10與所述鉸軸9方向一致。通過調(diào)節(jié)深度調(diào)節(jié)桿8與深度調(diào)節(jié)座7的連接長度，實(shí)現(xiàn)安裝座3.4的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)箭鏟伸入土壤的深度，達(dá)到調(diào)節(jié)破土深度的目的。

斷草分禾器1包括設(shè)置有分禾器板101且與起送蒜單元2的框架2.3固接的安裝架106，以及與分禾器板101通過轉(zhuǎn)動(dòng)副連接的仿形輪109，仿形輪109的側(cè)面固設(shè)有斷草圓盤刀103，斷草圓盤刀103的刀刃凸出于仿形輪109的外圓邊緣，保證仿形輪109轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)斷草刀可以將雜草切斷。

本實(shí)施例中分禾器板101為兩個(gè)，對(duì)稱布置，且在分禾器板101前端設(shè)置有往外側(cè)傾斜的導(dǎo)禾板110，分禾器板101的后端通過轉(zhuǎn)動(dòng)副與安裝架106鉸接。分禾器板101上還固設(shè)有彈性元件固定座111，彈性元件固定座111上穿設(shè)有穿過安裝架106的導(dǎo)向桿105，導(dǎo)向桿105上套接有彈性元件Ⅱ104，本實(shí)施例中彈性元件Ⅱ?yàn)閺椈?，通過彈簧壓力保證仿形輪與地面以一定壓力接觸并沿地面滾動(dòng)。

在分禾器板101的上表面固設(shè)有弧形扶禾器102，其弧形朝上。每個(gè)分禾器板101的下表面固設(shè)有兩平行布置且向后端傾斜的導(dǎo)蒜桿107，導(dǎo)蒜桿107與分禾器板101下表面的夾角為15°。

起送蒜單元2的框架2.3上沿送蒜方向依次固定有鉸接座2.2和調(diào)節(jié)座2.1。齊蒜斷莖單元5包括一端與鉸接座2.2鉸接的安裝架5.2、安裝在安裝架5.2上的兩齊蒜桿5.4，以及安裝在安裝架5.2上并帶有驅(qū)動(dòng)裝置5.3的圓盤刀5.3.1。

安裝架5.2上還固定有穿過調(diào)節(jié)座2.1的固定軸5.2.2，調(diào)節(jié)座2.1上開設(shè)有供固定軸5.2.2滑動(dòng)的弧形腰孔，固定軸5.2.2穿過鉸接座2.2的一端通過螺紋連接有螺母。

安裝架5.2上還穿設(shè)有兩根均穿過兩齊蒜桿5.4的鉸接軸5.2.1，其中一根鉸接軸5.2.1穿過安裝架處開設(shè)有供該鉸接軸上下滑動(dòng)的腰槽5.2.3，且該鉸接軸兩端均通過螺紋連接有螺母。

為實(shí)現(xiàn)模塊化安裝，提高生產(chǎn)效率，本實(shí)施例中帶有驅(qū)動(dòng)裝置5.3的圓盤刀5.3.1通過安裝板5.3.4固定在安裝架5.2上，安裝板5.3.4上開設(shè)有沿送蒜方向延伸的導(dǎo)向槽5.3.11，安裝板5.3.4通過穿過導(dǎo)向槽5.3.11的螺栓與安裝架5.2固定連接。

作為優(yōu)選方案，本實(shí)施例中驅(qū)動(dòng)裝置5.3包括與安裝板5.3.4固接的馬達(dá)5.3.5和與安裝板5.3.4固接的主軸5.3.2，主軸5.3.2上通過軸承與圓盤刀5.3.1連接，主軸5.3.2與馬達(dá)5.3.5的輸出軸上分別固設(shè)有通過鏈條5.3.3連接的從動(dòng)鏈輪5.3.9、主動(dòng)鏈輪5.3.10。

為便于鏈條5.3.3的張緊，馬達(dá)5.3.5通過調(diào)整板5.3.6與安裝板5.3.4固接，調(diào)整板5.3.6上開設(shè)有與導(dǎo)向槽5.3.11方向一致的長孔，調(diào)整板5.3.6通過穿過該長孔的螺栓與安裝板5.3.4固定連接。在調(diào)整板5.3.6遠(yuǎn)離馬達(dá)5.3.5的一端設(shè)置有與安裝板5.3.4固接的擋塊5.3.7，擋塊5.3.7上開設(shè)有螺紋孔，螺紋孔內(nèi)設(shè)置有調(diào)節(jié)螺栓5.3.8，調(diào)節(jié)螺栓5.3.8頭部穿過擋塊5.3.7并抵住調(diào)整板5.3.6，通過擰動(dòng)調(diào)節(jié)螺栓5.3.8即可推動(dòng)調(diào)整板5.3.6移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)鏈條5.3.3的張緊。

在使用過程中，斷草分禾器中的仿形輪遇到高低不平的地面時(shí)，向分禾器板傳遞不同的支撐力，分禾器板根據(jù)支撐力的變化繞轉(zhuǎn)動(dòng)副轉(zhuǎn)動(dòng)，支撐力減小時(shí)，彈簧的彈力促使分禾器板復(fù)位，通過彈簧與所受支撐力的配合，實(shí)現(xiàn)仿形目的。同時(shí)斷草圓盤刀可以將倒伏的蒜秧及雜草進(jìn)行切斷，保證仿形輪的正常旋轉(zhuǎn)前行。

設(shè)備往前行走，蒜秧進(jìn)入順導(dǎo)蒜桿之間，同時(shí)增力振動(dòng)鏟通過沖擊力對(duì)蒜頭下方土壤進(jìn)行破土，經(jīng)過導(dǎo)蒜桿的蒜秧由起送蒜單元夾持，并往上方運(yùn)送，同時(shí)將蒜頭從圖中拔出。

當(dāng)蒜秧被送至齊蒜斷莖單元時(shí)，由驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)圓盤刀將蒜秧割斷，蒜頭及留存的蒜秧落至輸送蒜單元上，有輸送蒜單元送出。在起送蒜單元輸送大蒜過程中，大蒜頭進(jìn)入到兩齊蒜桿之間的下方，起送蒜單元與齊蒜斷莖單元形成一定的夾角，同時(shí)起送蒜單元在輸送大蒜過程中對(duì)大蒜形成一個(gè)拉力，所以大蒜頭整齊的沿著齊蒜桿移動(dòng)。如果需要較長的蒜秧，可以逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)安裝架，也可以順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)齊蒜桿，或者是上述兩種方式與安裝板移動(dòng)相結(jié)合，均可達(dá)到目的。同樣，按照相反的方式調(diào)節(jié)，即可得到較短的蒜秧，在收割時(shí)調(diào)整方便快捷，保證了較高的收割效率，同時(shí)擴(kuò)大了消費(fèi)者的需求，使蒜農(nóng)在激烈的競(jìng)爭(zhēng)市場(chǎng)中奪得一份先機(jī)。

實(shí)施例二

如圖10所示，本實(shí)施例與實(shí)施例一的區(qū)別在于，起送蒜單元、增力振動(dòng)鏟、齊蒜斷莖單元、斷草分禾器通過底架形成模塊，多個(gè)該模塊相鄰設(shè)置，可以實(shí)現(xiàn)多行等行距大蒜的同時(shí)收獲。

實(shí)施例三

如圖11所示，本實(shí)施例與實(shí)施例二的區(qū)別在于，兩個(gè)或多個(gè)由起送蒜單元、增力振動(dòng)鏟、齊蒜斷莖單元、斷草分禾器組成的模塊根據(jù)大蒜行距間隔設(shè)置，可以實(shí)現(xiàn)多行不同行距大蒜的同時(shí)收獲。

當(dāng)然，上述說明也并不僅限于上述舉例，本實(shí)用新型未經(jīng)描述的技術(shù)特征可以通過或采用現(xiàn)有技術(shù)實(shí)現(xiàn)，在此不再贅述；以上實(shí)施例及附圖僅用于說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案并非是對(duì)本實(shí)用新型的限制，參照優(yōu)選的實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)范圍內(nèi)所做出的變化、改型、添加或替換都不脫離本實(shí)用新型的宗旨，也應(yīng)屬于本實(shí)用新型的權(quán)利要求保護(hù)范圍。