本實(shí)用新型屬于農(nóng)業(yè)蔬菜收割設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種蔬菜收割機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的蔬菜收割機(jī)在收割過程中把收割的蔬菜盛放在存儲(chǔ)箱內(nèi)，存儲(chǔ)箱裝滿后需要人工裝入運(yùn)送車的貨架上，再?gòu)呢浖苌习岬绞崭顧C(jī)處，需要耗費(fèi)大量的人力和時(shí)間，另外如果使用大型存儲(chǔ)箱，還需要使用鏟車和吊車，裝卸很不方便；另收割較矮的蔬菜，切割位置較低，易攜帶泥土到蔬菜中，使蔬菜不潔凈。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型針對(duì)上述存在的問題，提供了一種蔬菜收割機(jī)，其解決技術(shù)問題的技術(shù)方案是：

一種蔬菜收割機(jī)，包括收割機(jī)機(jī)身、收割臺(tái)、自卸存儲(chǔ)裝置、傳動(dòng)裝置、驅(qū)動(dòng)裝置和控制器；傳動(dòng)裝置包括剪刀式收割刀、柔性撥動(dòng)裝置、傳送帶、蛟龍傳送裝置、提升式輸送帶和傳動(dòng)齒輪裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括發(fā)動(dòng)機(jī)、液壓桿、連接調(diào)整裝置和滾輪；連接調(diào)整裝置將收割臺(tái)和收割機(jī)機(jī)身連接，可調(diào)整收割臺(tái)的位置；收割機(jī)機(jī)身上設(shè)有駕駛室、發(fā)動(dòng)機(jī)和液壓桿，收割機(jī)機(jī)身前端連接有收割臺(tái)，后端連接有自卸存儲(chǔ)裝置，所述駕駛室位于收割機(jī)機(jī)身和收割臺(tái)之間，駕駛室內(nèi)有控制器，所述收割機(jī)機(jī)身底部有滾輪，其特征在于，所述收割臺(tái)設(shè)有剪刀式收割刀、柔性撥動(dòng)裝置、傳送帶和蛟龍傳送裝置，柔性撥動(dòng)裝置位于剪刀式收割刀的上部，傳送帶位于剪刀式收割刀后端，與剪刀式收割刀齊平，傳送帶后端兩側(cè)設(shè)有蛟龍傳送裝置，傳送帶傳送方向?yàn)橛汕跋蚝髠魉?，兩?cè)的蛟龍傳送裝置傳送方向與傳送帶傳送方向垂直，分別指向中間的提升式輸送帶，提升式輸送帶低端與傳送帶齊平，提升式輸送帶高端連接濾土裝置，濾土裝置再連接自卸存儲(chǔ)裝置上口，所述自卸存儲(chǔ)裝置可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝卸；所述控制器可控制收割臺(tái)、自卸存儲(chǔ)裝置、傳動(dòng)裝置、驅(qū)動(dòng)裝置和濾土裝置。

優(yōu)選地，所述剪刀式收割刀由上下兩片剪刀式刀片密切配合組成。

優(yōu)選地，所述自卸存儲(chǔ)裝置與收割機(jī)機(jī)身通過橫軸連接，液壓桿驅(qū)動(dòng)自卸存儲(chǔ)裝置繞橫軸上下翻轉(zhuǎn)。

優(yōu)選地，所述液壓桿位于自卸存儲(chǔ)裝置一側(cè)，固定在收割機(jī)機(jī)身上，液壓桿底端位于軌道上，可沿軌道運(yùn)行，軌道為弧形，固定在自卸存儲(chǔ)裝置一側(cè)，液壓桿和軌道形成的面垂直于收割機(jī)機(jī)身車板。

優(yōu)選地，所述柔性撥動(dòng)裝置包括轉(zhuǎn)軸、支撐桿、彈性橡膠片、連接螺絲、軸承座和橫桿。

優(yōu)選地，所述支撐桿與轉(zhuǎn)軸固定連接并與轉(zhuǎn)軸中心線相垂直，分布在轉(zhuǎn)軸中間和兩端，所述橫桿橫向固定在支撐桿端部，所述彈性橡膠片通過連接螺絲固定在橫桿上，所述轉(zhuǎn)軸設(shè)有軸承座與收割臺(tái)固定連接。

本實(shí)用新型具有以下有益效果：

本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)收割蔬菜、自動(dòng)卸蔬菜等自動(dòng)化作業(yè)，有效的減少了收割蔬菜耗費(fèi)的勞動(dòng)力，加裝濾土裝置，過濾除蔬菜中的泥土，使蔬菜更加純凈，本實(shí)用新型大幅度提高了勞動(dòng)效率，使收割蔬菜更加方便、安全、高效。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型自卸存儲(chǔ)裝置A向翻轉(zhuǎn)示意圖。

圖3是本實(shí)用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本實(shí)用新型柔性撥動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本實(shí)用新型柔性撥動(dòng)裝置徑向示意圖。

圖中：1.收割機(jī)機(jī)身，11.駕駛室，12.發(fā)動(dòng)機(jī)，13.液壓桿，131.軌道，14.橫軸，15.連接調(diào)整裝置，16.控制器，2.收割臺(tái)，21.剪刀式收割刀，22.柔性撥動(dòng)裝置，221.轉(zhuǎn)軸，222.支撐，223.彈性橡膠片，224.連接螺絲，225.軸承座，226.橫桿，23.傳送帶，24.蛟龍傳送裝置，25.提升式輸送帶，26.濾土裝置，27.傳動(dòng)齒輪裝置，3.自卸存儲(chǔ)裝置。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型的附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。

一種蔬菜收割機(jī)，包括收割機(jī)機(jī)身1、收割臺(tái)2、自卸存儲(chǔ)裝置3、傳動(dòng)裝置、驅(qū)動(dòng)裝置和控制器16；傳動(dòng)裝置包括剪刀式收割刀21、柔性撥動(dòng)裝置22、傳送帶23、蛟龍傳送裝置24、提升式輸送帶25和傳動(dòng)齒輪裝置27，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括發(fā)動(dòng)機(jī)12、液壓桿13、連接調(diào)整裝置15和滾輪；連接調(diào)整裝置15將收割臺(tái)2和收割機(jī)機(jī)身1連接，可調(diào)整收割臺(tái)2的位置；收割機(jī)機(jī)身1上設(shè)有駕駛室11、發(fā)動(dòng)機(jī)12和液壓桿13，收割機(jī)機(jī)身1前端連接有收割臺(tái)2，后端連接有自卸存儲(chǔ)裝置3，所述駕駛室11位于收割機(jī)機(jī)身1和收割臺(tái)2之間，駕駛室11內(nèi)有控制器16，所述收割機(jī)機(jī)身1底部有滾輪，其特征在于，所述收割臺(tái)2設(shè)有剪刀式收割刀21、柔性撥動(dòng)裝置22、傳送帶23和蛟龍傳送裝置24，柔性撥動(dòng)裝置22位于剪刀式收割刀21的上部，傳送帶23位于剪刀式收割刀21后端，與剪刀式收割刀21齊平，傳送帶23后端兩側(cè)設(shè)有蛟龍傳送裝置24，傳送帶23傳送方向?yàn)橛汕跋蚝髠魉?，兩?cè)的蛟龍傳送裝置24傳送方向與傳送帶23傳送方向垂直，分別指向中間的提升式輸送帶25，提升式輸送帶25低端與傳送帶23齊平，提升式輸送帶25高端連接濾土裝置26，濾土裝置26再連接自卸存儲(chǔ)裝置3上口，所述自卸存儲(chǔ)裝置3可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝卸；所述控制器16可控制收割臺(tái)2、自卸存儲(chǔ)裝置3、傳動(dòng)裝置、驅(qū)動(dòng)裝置和濾土裝置。

優(yōu)選地，所述剪刀式收割刀21由上下兩片剪刀式刀片密切配合組成。

優(yōu)選地，所述自卸存儲(chǔ)裝置3與收割機(jī)機(jī)身1通過橫軸14連接，液壓桿13驅(qū)動(dòng)自卸存儲(chǔ)裝置3繞橫軸14上下翻轉(zhuǎn)。

優(yōu)選地，所述液壓桿13位于自卸存儲(chǔ)裝置3一側(cè)，固定在收割機(jī)機(jī)身1上，液壓桿13底端位于軌道131上，可沿軌道運(yùn)行，軌道131為弧形，固定在自卸存儲(chǔ)裝置3一側(cè)，液壓桿13和軌道131形成的面垂直于收割機(jī)機(jī)身1車板。

優(yōu)選地，所述柔性撥動(dòng)裝置22包括轉(zhuǎn)軸221、支撐桿222、彈性橡膠片223、連接螺絲224、軸承座225和橫桿226。

優(yōu)選地，所述支撐桿222與轉(zhuǎn)軸221固定連接并與轉(zhuǎn)軸中心線相垂直，分布在轉(zhuǎn)軸中間和兩端，所述橫桿226橫向固定在支撐桿222端部，所述彈性橡膠片223通過連接螺絲224固定在橫桿上，所述轉(zhuǎn)軸221設(shè)有軸承座225與收割臺(tái)2固定連接。

收割蔬菜時(shí)，開動(dòng)傳動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)裝置，根據(jù)收割蔬菜的需要，控制器控制收割臺(tái)的高低，收割臺(tái)內(nèi)的剪刀式收割刀切割蔬菜，柔性撥動(dòng)裝置將蔬菜撥到傳送帶上，經(jīng)蛟龍傳送裝置、提升式輸送帶和濾土裝置，進(jìn)入到自卸存儲(chǔ)裝置；當(dāng)自卸存儲(chǔ)裝置裝滿蔬菜后，停止收割，拉至蔬菜收集地，啟動(dòng)液壓桿拉伸，將自卸存儲(chǔ)裝置繞橫軸14向下翻轉(zhuǎn)，將菜到出，即可。

以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。