本實(shí)用新型涉及探魚器領(lǐng)域，尤其是涉及一種探魚系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，探魚器通常用于幫助垂釣者探測(cè)水下魚情及水下環(huán)境，幫助垂釣者決策垂釣的方向位置。但是對(duì)于整個(gè)釣魚過程來說對(duì)于魚群方位的判斷僅僅是一個(gè)開始，更需要對(duì)于魚吃魚餌的狀態(tài)進(jìn)行把握，否則很容易造成魚將魚餌吃掉沒有及時(shí)起鉤而造成釣魚失敗的問題。并且為了進(jìn)一步提高釣魚的成功率，還需要對(duì)魚群進(jìn)行吸引。

目前有些探魚聲納系統(tǒng)，包括探魚船設(shè)備和手持設(shè)備，其中，探魚船設(shè)備包括無線通訊模塊、聲納中央控制模塊和聲納傳感器，聲納傳感器發(fā)射聲波信號(hào)并接收被魚群反射的聲波信號(hào)，且向聲納中央控制模塊發(fā)送被魚群反射的聲波信號(hào)；聲納中央控制模塊依據(jù)接收的被魚群反射的聲波信號(hào)，確定魚群的屬性信息，并通過無線通信模塊向手持設(shè)備發(fā)送魚群的屬性信息，其中魚群的屬性信息包括魚群的位置信息、魚群中魚的數(shù)量或魚群中魚的尺寸信息；手持設(shè)備顯示接收的魚群的屬性信息。

同時(shí)也有一些專利試圖單純通過可視化的方法解決魚吃餌進(jìn)程的問題。使用一種無線視頻傳輸可視釣魚裝置，該裝置包括魚竿、無線接收顯示器、無線發(fā)射魚漂和水下攝像機(jī)，魚竿通過鉤線與無線發(fā)射魚漂和水下攝像機(jī)相連接，無線發(fā)射魚漂與水下攝像機(jī)之間連接有視頻線，水下攝像機(jī)通過視頻線將采集到的視頻傳輸給無線發(fā)射魚漂，無線發(fā)射魚漂通過天線裝置將視頻圖像發(fā)送到地面上的無線接收顯示器上進(jìn)行顯示。該設(shè)計(jì)并沒有實(shí)現(xiàn)主動(dòng)尋找魚群位置，并增強(qiáng)可視化效果的問題,并不能滿足實(shí)際的釣魚需求。

有鑒于此，特提出本實(shí)用新型。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種探魚系統(tǒng)，使用包含有聲吶探測(cè)，圖像采集單元和誘魚裝置的探魚器，并結(jié)合無線顯示終端和控制器，實(shí)現(xiàn)了尋魚、探魚和觀察釣魚進(jìn)程等多方面的需求，同時(shí)又結(jié)合了誘魚裝置，增強(qiáng)了整個(gè)探魚系統(tǒng)的實(shí)用性。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案的基本構(gòu)思是：

一種探魚系統(tǒng)，包括探魚器和誘魚裝置，該探魚器包括殼體，所述殼體內(nèi)設(shè)置有聲吶探測(cè)單元，圖像采集單元和中央處理單元；

所述聲吶探測(cè)單元，用于探測(cè)水下環(huán)境、及魚群所在位置；

所述圖像采集單元，用于錄制或拍攝水下圖像；

所述聲吶探測(cè)單元和圖像采集單元分別與中央處理單元電性連接；

誘魚裝置用于引誘魚靠近探魚器，所述誘魚裝置與探魚器相連，所述誘魚裝置包括誘魚燈。

進(jìn)一步地，所述探魚器內(nèi)還安裝有無線通信模塊，所述無線通信模塊與中央處理單元電性連接。

進(jìn)一步地，探魚系統(tǒng)還包括無線顯示終端，所述無線顯示終端與探魚器內(nèi)的無線通信模塊通過無線信號(hào)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，接收探魚器發(fā)來的聲吶數(shù)據(jù)和/或圖像數(shù)據(jù)。

進(jìn)一步地，探魚系統(tǒng)還包括無線控制器，所述無線控制器與探魚器內(nèi)的無線通信模塊通過無線信號(hào)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，用于對(duì)探魚器的聲吶探測(cè)、拍攝過程進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。

進(jìn)一步地，所述無線通信模塊能采用WIFI和/或藍(lán)牙和/或射頻通信模式。

進(jìn)一步地，探魚器的殼體內(nèi)和/或殼體外還設(shè)置有照明強(qiáng)化燈，用于為探魚器的圖像集采單元提供光源。

進(jìn)一步地，所述誘魚裝置還包括帶魚餌裝置，所述帶魚餌裝置內(nèi)部填裝有誘魚用的魚餌，并與所述誘魚器相連。

進(jìn)一步地，所述圖像采集單元包括攝像頭和圖像處理模塊，所述圖像處理模塊與攝像頭電性連接，將攝像頭拍攝到的畫面進(jìn)行壓縮和編碼形成圖像數(shù)據(jù)，并將所述圖像數(shù)據(jù)發(fā)送給中央處理單元。

進(jìn)一步地，無線顯示單元和無線控制器能通過同一無線智能終端實(shí)現(xiàn)，所述無線控制器為智能手機(jī)或平板電腦。

進(jìn)一步地，探魚系統(tǒng)還包括與所述探魚器相連接的魚線和/或魚鉤。

采用上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果：

本實(shí)用新型使用包含有聲吶探測(cè)單元，圖像采集單元和誘魚裝置的探魚器，利用多種探測(cè)手段的結(jié)合，提高了探魚器的實(shí)用性。同時(shí)本系統(tǒng)配備的誘魚裝置包括誘魚燈或者帶魚餌裝置，將魚群吸引到釣魚區(qū)域，達(dá)到提高垂釣成功率的效果。

利用本實(shí)用新型的探魚器的聲吶探測(cè)單元，可以檢測(cè)魚群位置，范圍，和魚的大小等參數(shù)信息，這些參數(shù)信息進(jìn)行數(shù)據(jù)處理后，通過無線通信模塊發(fā)送給無線顯示終端，呈現(xiàn)給釣者，釣者可以根據(jù)這些聲吶信息有針對(duì)性的選取垂釣位置。進(jìn)一步，通過圖像采集單元和無線顯示終端，釣者可以實(shí)時(shí)地觀察到水下魚類的活動(dòng)情況，以及魚咬鉤的瞬間，還可以將整個(gè)的過程用視頻或者照片的形式記錄下來。同時(shí)本系統(tǒng)還配備了照明強(qiáng)化燈，提高了水下圖像采集的效果，讓每個(gè)精彩的瞬間盡收眼底，提高了釣魚過程的趣味性，給釣魚者提供了一種完全不同的全新體驗(yàn)。

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)的描述。

附圖說明

附圖作為本申請(qǐng)的一部分，用來提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步的理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，但不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。顯然，下面描述中的附圖僅僅是一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他附圖。在附圖中：

圖1是本實(shí)用新型的探魚系統(tǒng)的系統(tǒng)構(gòu)成圖；

圖中：1、無線終端；2、探魚器；3、誘魚裝置；21、圖像采集單元；22、聲吶探測(cè)單元。

需要說明的是，這些附圖和文字描述并不旨在以任何方式限制本實(shí)用新型的構(gòu)思范圍，而是通過參考特定實(shí)施例為本領(lǐng)域技術(shù)人員說明本實(shí)用新型的概念。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，以下實(shí)施例用于說明本實(shí)用新型，但不用來限制本實(shí)用新型的范圍。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，術(shù)語“上”、“下”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。

如圖1所示，本實(shí)用新型公開了一種探魚系統(tǒng)，包括探魚器2，該探魚器2包括殼體，所述殼體內(nèi)設(shè)置有聲吶探測(cè)單元22，圖像采集單元21，誘魚裝置3和中央處理單元；所述聲吶探測(cè)單元22，用于探測(cè)水下環(huán)境、及魚群所在位置；所述圖像采集單元21，用于錄制或拍攝水下圖像；所述誘魚裝置3用于引誘魚靠近探魚器2，所述誘魚裝置3包括誘魚燈；所述聲吶探測(cè)單元22、圖像采集單元21和誘魚裝置3分別與中央處理單元電性連接。實(shí)現(xiàn)了尋魚、探魚和觀察釣魚進(jìn)程等多方面的需求，同時(shí)結(jié)合誘魚裝置和捕魚的裝置，增強(qiáng)了整個(gè)探魚系統(tǒng)的實(shí)用性和趣味性。

實(shí)施例

如圖1所示，本實(shí)用新型的探魚系統(tǒng)，包括無線終端1，探魚器2和誘魚裝置3。

該探魚器2包括殼體，所述殼體內(nèi)設(shè)置有圖像采集單元21，燈光控制模塊，聲吶探測(cè)單元22，分別與中央處理單元(MCU)電性連接。

所述圖像采集單元21，用于錄制或拍攝水下圖像，包括圖像處理模塊和水下攝像頭。

圖像處理模塊與水下攝像頭和中央控制單元分別電性連接，并將水下拍攝到的畫面進(jìn)行壓縮和編碼形成圖像數(shù)據(jù)，并將所述圖像數(shù)據(jù)發(fā)送給中央處理單元。

水下攝像頭具有防水功能，可以在水下完成攝像功能，既可以實(shí)現(xiàn)視頻的錄制，還可以拍攝照片。同時(shí)在本實(shí)施例中，為了取景方便，將攝像頭的焦點(diǎn)設(shè)置在魚鉤或魚餌，以能夠清楚完整捕捉魚吃餌上鉤的畫面為調(diào)整水下相機(jī)鏡頭角度的標(biāo)準(zhǔn)。

在另一個(gè)實(shí)施例中，該水下攝像頭的焦點(diǎn)和角度可以由控制終端調(diào)整和轉(zhuǎn)動(dòng)。

燈光單元包括燈光控制模塊，以及和燈光控制模塊分別連接的誘魚燈和照明強(qiáng)化燈，燈光控制模塊用于控制和調(diào)節(jié)光源，同時(shí)燈光控制模塊與中央控制單元電性連接，接收由中央控制單元下達(dá)的燈光控制指令。

誘魚燈包括燈板和設(shè)置在燈板上的多個(gè)LED發(fā)光燈，其中，所述LED發(fā)光燈可發(fā)出可見光和不可見光，所述可見光至少包括紅光、綠光以及藍(lán)色光，其中，所述的LED發(fā)光燈可閃爍發(fā)光，從而利于引起魚群注意，而所述的不可見光至少包括紅外光，設(shè)置不可見光是因?yàn)榭紤]到魚對(duì)光的感知與人眼不同，魚可感知紅外光。進(jìn)一步的，燈光控制模塊可根據(jù)聲吶裝置的探測(cè)結(jié)果控制LED發(fā)光燈的亮度和發(fā)光顏色，比如當(dāng)發(fā)現(xiàn)目標(biāo)魚群距離較遠(yuǎn)時(shí)，燈光控制模塊控制誘魚燈發(fā)射穿透力強(qiáng)的光來進(jìn)行誘魚，同時(shí)也可以增強(qiáng)發(fā)光的亮度。

具體的，所述燈板環(huán)繞聲吶裝置設(shè)置，所述LED發(fā)光燈設(shè)置在燈板底面，所述殼體底部對(duì)應(yīng)LED發(fā)光燈設(shè)有透光部，優(yōu)選的，所述透光部為透明的燈罩，所述LED發(fā)光燈透過所述燈罩發(fā)光誘魚。

水下攝像頭在工作的過程中，釣魚的水體環(huán)境，時(shí)間段選擇，以及自然光線條件等因素，都會(huì)影響水下相機(jī)的成像效果。為了能夠使釣魚者在任何的光線條件下都能夠捕捉到清晰的畫面，本實(shí)用新型設(shè)置了照明強(qiáng)化燈。該照明強(qiáng)化燈設(shè)置于探魚器2的殼體內(nèi)，與燈光控制模塊電性連接，用于為探魚器2的水下攝像頭提供補(bǔ)充光源。當(dāng)開啟水下相機(jī)時(shí)，燈光控制模塊打開該照明強(qiáng)化燈，使水下攝像頭的視野明亮。在其他的實(shí)施例中，該照明強(qiáng)化燈也可以設(shè)置在所述的殼體外，根據(jù)實(shí)際的攝像要求，使用者可以調(diào)節(jié)該照明強(qiáng)化燈的位置，并為探魚器2的水下攝像頭提供補(bǔ)充光源。

所述聲吶探測(cè)單元22固定設(shè)置在探魚器2的容置腔室底部。所述聲吶探測(cè)單元22包括換能器和聲學(xué)通道，聲學(xué)通道與中央控制單元電性連接。聲學(xué)通道用于將中央處理單元發(fā)來的命令轉(zhuǎn)化為電信號(hào)，發(fā)送給換能器，或者將由換能器發(fā)來的電信號(hào)進(jìn)行放大和處理，轉(zhuǎn)化為信號(hào)信息發(fā)送給中央處理單元。換能器是將電信號(hào)和多種頻率的超聲波相互轉(zhuǎn)化的設(shè)備。換能器發(fā)射的各頻率的超聲波分別對(duì)不同距離的水域進(jìn)行探測(cè)，優(yōu)選的，所述換能器可發(fā)射的超聲波包括兩種頻率：用于探測(cè)近距離的第一工作頻率和用于探測(cè)遠(yuǎn)距離的第二工作頻率，優(yōu)選的，所述第一工作頻率為100kHz～400kHz，所述第二工作頻率為40kHz～100kHz，最優(yōu)選的，所述第一工作頻率為120kHz,所述第二工作頻率為80kHz。通過設(shè)置可發(fā)射兩種頻率的聲吶裝置，則在實(shí)際的作業(yè)中，可先通過第二工作頻率探測(cè)水下魚情和水下地貌，在當(dāng)探魚器2靠近魚群目標(biāo)時(shí)，則開啟探測(cè)近距離的第一工作頻率以精確的探測(cè)魚情信息，通過此設(shè)計(jì)，本實(shí)用新型的探魚器2能夠更加全面更加精確的獲取水下魚情信息。

本實(shí)用新型的探魚系統(tǒng)中的誘魚裝置3還包括帶魚餌裝置，該裝置內(nèi)裝有用于吸引魚的餌料，該裝置和探魚器連接，與上述的誘魚燈配合，通過誘魚燈將遠(yuǎn)處的魚群吸引到探魚器附近，再進(jìn)一步結(jié)合該帶餌料裝置中的餌料將魚吸引到探魚器附近，通過燈光和餌料的雙重刺激大幅度提高釣魚成功率，提升了釣魚過程的趣味性。

本實(shí)用新型的探魚器2內(nèi)還安裝有無線通信模塊，所述無線通信模塊與中央處理單元電性連接。該無線通信模塊可以是藍(lán)牙、WIFI或者射頻等其他無線通信協(xié)議的無線通信設(shè)備。該無線通信模塊負(fù)責(zé)將經(jīng)過處理的，探魚器2所探測(cè)到的魚群的聲吶數(shù)據(jù)、或者是水下攝像頭拍攝到的圖像數(shù)據(jù)傳送給無線終端1。

無線終端1可以是無線顯示終端，用圖像的方式顯示上述的聲吶或圖像信息。所述無線顯示終端也同樣具有和探魚器2配合使用的無線通信模塊。進(jìn)一步的，無線終端1還可以是無線控制器，類似的，該無線控制器也具有和探魚器2配合使用的無線通信模塊，用于對(duì)探魚器2的聲吶探測(cè)、拍攝過程進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。比如該無線控制終端可以用于調(diào)整聲吶探測(cè)的角度和方位，以及水下攝像頭的對(duì)焦角度和對(duì)焦點(diǎn)，或者控制拍攝的快門或開關(guān)。

在本實(shí)施例中，采用的無線終端1是手機(jī)。隨著智能手機(jī)的普及，在手機(jī)上搭載探魚系統(tǒng)的觀測(cè)控制軟件成為了對(duì)探魚器2進(jìn)行控制的最便捷的方法。目前的智能手機(jī)大多既搭載了WIFI模塊還搭載了藍(lán)牙通信模塊，因此可以采用其中任意一種方式和探魚器通過無線的方式進(jìn)行通信連接。同時(shí)智能手機(jī)可以同時(shí)實(shí)現(xiàn)顯示和控制的功能，使得上述的顯示終端和控制終端集成在一起，對(duì)于用戶的控制和監(jiān)測(cè)來說更加方便。

隨著智能手機(jī)性能的不斷升級(jí)，目前智能終端還可以進(jìn)行比較復(fù)雜的數(shù)據(jù)處理。因此通過預(yù)裝的探魚器管理軟件，還可以分擔(dān)中央處理單元的一部分?jǐn)?shù)據(jù)處理的工作，并且可以增加一些更加符合用戶操控和管理的功能。比如使用智能手機(jī)中的數(shù)據(jù)處理軟件，將聲吶探測(cè)到的魚群信號(hào)模擬為可視的圖像，或者使用手機(jī)的觸摸屏控制探魚器拍攝角度或者探測(cè)角度等應(yīng)用方法。當(dāng)然這種無線智能終端除了智能手機(jī)之外還包括其他的終端，比如具有無線通信功能的筆記本，平板電腦，或者其他具有顯示屏幕的智能終端等。

探魚器2的殼體內(nèi)還設(shè)置有電池和電源管理系統(tǒng)，通過電路為上述的各個(gè)模塊或單元提供電源，這里不再詳細(xì)展開。

在本實(shí)施例中，將探魚器3放置在釣鉤附近，或者與魚線連接或者直接和魚鉤相連，使用探魚器2及和其相連的誘魚裝置3進(jìn)行魚群的吸引和探測(cè)，并通過無線終端1對(duì)水下環(huán)境和魚群位置進(jìn)行觀察。當(dāng)魚被誘魚裝置吸引到探魚器附近時(shí)，通過無線終端1觀察魚吞食釣鉤上的魚餌的情況，適時(shí)起竿完成釣魚的過程。當(dāng)然該過程可以通過探魚器進(jìn)行拍攝作為圖像信息進(jìn)行保存。

以上所述僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何形式上的限制，雖然本實(shí)用新型已以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本實(shí)用新型，任何熟悉本專利的技術(shù)人員在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述提示的技術(shù)內(nèi)容作出些許更動(dòng)或修飾為等同變化的等效實(shí)施例，但凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實(shí)用新型方案的范圍內(nèi)。