本實用新型屬于無人機技術領域，具體涉及一種植保無人機用藥箱。

背景技術：

隨著社會的發(fā)展，無人機的發(fā)展十分迅速，性能不斷提高，功能不斷完善，無人機由于其具有快速的響應能力，操作簡單可靠，靈活性好，使用成本低，安全性能好，被廣泛應用于農業(yè)發(fā)展中，無人機在農業(yè)發(fā)展中常被用作噴灑農藥，以增加噴灑農藥的效率，減少植物的破壞，現(xiàn)有的植保無人機藥箱僅僅能裝在液體肥料，然而部分效果較好的固體農藥和固液混合農藥無法被使用，因此現(xiàn)有的植保無人機藥箱需要進一步的改進。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種可溶解固體農藥，使用方便，污染小的植保無人機用藥箱。

基于上述目的，本實用新型采取如下技術方案：

一種植保無人機用藥箱，包括無人機本體和藥箱，該無人機本體包括中心盤和旋翼，所述的旋翼通過機臂連接，機臂內設有驅動旋翼的旋轉電機，所述的藥箱包括外殼和溶藥腔，該溶藥腔位于外殼內部，溶藥腔與外殼之間設有間隔，該間隔對應的藥箱頂部設有進料口，溶藥腔頂部設有進液口，其腔壁上密布通孔，該通孔的孔徑小于固體肥料的粒徑，所述的藥箱頂部設有圓柱形凸塊，該凸塊上設有內螺紋，所述的中心盤底面設有與凸塊配合使用的第一凹槽，該第一凹槽的側壁設有與內螺紋相應的外螺紋，藥箱內設有水泵，水泵通過導管連通噴頭。

進一步的，所述的凸塊內貫穿連接臂，連接壁的一端伸入藥箱內部且連接螺旋槳，中心盤內的底部設有旋轉電機，該旋轉電機通過連桿連接卡槽，該卡槽位于第一凹槽的底部，連接壁的另一端設有與卡槽配合使用的卡塊，卡塊位于凸塊上部，連接臂與藥箱滑動連接，中心盤內設有控制器，控制器連接旋轉電機。

進一步的，所述的卡槽壁上設有條形第二凹槽，所述的卡塊為與第二凹槽配合使用的條形塊。

進一步的，所述的導管上設有螺旋槳。

進一步的，所述的水泵外套設過濾盒。

本實用新型使用設置外殼和溶藥腔，使固體農藥可以在外殼和溶藥腔之間的放置，通過通孔與溶藥腔內部的液體混合溶化，溶藥腔內設有螺旋槳攪拌溶液和固體農藥，水泵上還設置過濾框，防止固體農藥堵塞通孔，未溶解的固體農藥還可以重新使用，防止污染環(huán)境。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為藥箱的結構示意圖；

圖3為藥箱頂部的結構示意圖

圖4為中心盤底部的結構示意圖。

具體實施方式

如圖1-4所示的一種植保無人機用藥箱1，包括無人機本體和藥箱1，該無人機本體包括中心盤2和旋翼3，所述的旋翼3通過機臂4連接，機臂4內設有驅動旋翼3的旋轉電機，所述的藥箱1包括外殼101和溶藥腔102，該溶藥腔102位于外殼101內部，溶藥腔102與外殼101之間設有間隔，該間隔對應的藥箱1頂部設有進料口103，溶藥腔102頂部設有進液口104，其腔壁上密布通孔105，該通孔105的孔徑小于固體肥料的粒徑，所述的藥箱1頂部設有圓柱形凸塊106，該凸塊上設有內螺紋，所述的中心盤2底面設有與凸塊配合使用的第一凹槽201，該第一凹槽201的側壁設有與內螺紋相應的外螺紋，藥箱1內設有水泵5，水泵5外套設過濾盒6，水泵5通過導管連通噴頭7，所述的導管上設有螺旋槳8；所述的凸塊內貫穿連接臂107，連接臂107的一端伸入藥箱1內部且連接螺旋槳8，中心盤2內的底部設有旋轉電機，該旋轉電機通過連桿連接卡槽202，該卡槽202位于第一凹槽201的底部，連接壁的另一端設有與卡槽202配合使用的卡塊108，卡塊108位于凸塊106上部，連接臂107與藥箱1滑動連接，中心盤2內設有控制器，控制器連接旋轉電機；所述的卡槽202壁上設有條形第二凹槽，所述的卡塊108為與第二凹槽配合使用的條形塊109；

使用時，從進料口103處將固體農藥放入外殼101與溶液腔的間隔中，向進液口104中注入清水，將卡塊108與卡槽202卡姐，控制器輸出信號控制旋轉電機轉動，藥箱1內連接臂107上的螺旋槳8轉動，藥箱1內開始攪拌，導管上的螺旋槳8隨水流轉動，增加其攪拌速度，無人機升空，水泵5抽出溶液腔內的農藥開始噴灑，過濾盒6將大的固體農藥過濾，防止堵塞噴頭7，沒有溶解的固體農藥可繼續(xù)使用，防止其污染環(huán)境。