本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種植保無(wú)人機(jī)用藥箱。

背景技術(shù)：

相對(duì)于傳統(tǒng)的農(nóng)用植保機(jī)械，無(wú)人機(jī)具有明顯的優(yōu)勢(shì)：1）無(wú)人機(jī)在空中飛行，不會(huì)留下轍印和損壞農(nóng)作物；2）無(wú)人機(jī)可空中懸停，垂直起降，需要起降場(chǎng)地小，可在田間地頭起降，起降靈活；3)施藥人員搖控操作施藥，遠(yuǎn)離施藥環(huán)境，避免近距離接觸農(nóng)藥導(dǎo)致的健康危害；4)具有GPS導(dǎo)航系統(tǒng)，能夠自動(dòng)規(guī)劃航線，自主按航線飛行并可自主接力(即斷藥補(bǔ)藥后，從斷藥點(diǎn)開(kāi)始續(xù)噴)，可以減少人工漏噴重噴的現(xiàn)象，提升施藥質(zhì)量；5）作業(yè)高度低，可貼近作物2～3米，加之旋翼向下的巨大旋力產(chǎn)生的氣流，農(nóng)藥?kù)F流對(duì)作物從上到下的穿透力強(qiáng)，飄移少，高效環(huán)保；6）電動(dòng)無(wú)人機(jī)噴灑技術(shù)采用噴霧噴灑方式至少可以節(jié)約50％的農(nóng)藥使用量，節(jié)約90％的用水量，這將很大程度的降低資源成本；7）電動(dòng)無(wú)人機(jī)與油動(dòng)的相比，整體尺寸小，重量輕，折舊率更低、單位作業(yè)人工成本不高，易保養(yǎng)。因此，植保無(wú)人機(jī)的出現(xiàn)大大提高了生產(chǎn)效率，節(jié)約了人力、物力，植保無(wú)人機(jī)已成為農(nóng)村土地集約化管理加強(qiáng)、勞動(dòng)力日漸短缺問(wèn)題的有效解決途徑。農(nóng)業(yè)航空植保是農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化發(fā)展的必然趨勢(shì)。

然而，現(xiàn)有植保無(wú)人機(jī)中，一般藥箱中直接裝有藥液，這樣藥液在噴灑過(guò)程中，會(huì)產(chǎn)生劇烈的晃動(dòng)，導(dǎo)致無(wú)人機(jī)重心不平衡，不僅影響無(wú)人機(jī)的正常飛行，更會(huì)使藥液噴灑不均勻，影響噴灑效果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種植保無(wú)人機(jī)用藥箱。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案為：

植保無(wú)人機(jī)用藥箱，包括圓形筒本體，筒本體的頂部設(shè)置封頭，底部連接錐形筒體，所述封頭一側(cè)設(shè)置藥液泵，另一側(cè)設(shè)置加藥口，加藥口的底部設(shè)置配重塊；錐形筒體的底部設(shè)置出藥口，出藥口通過(guò)管道與藥液泵的進(jìn)口連通，藥液泵的出口包括至少兩個(gè)與噴頭連通的輸出管路；所述筒本體內(nèi)設(shè)置內(nèi)、外兩個(gè)套筒，兩套筒的筒壁通過(guò)連接桿與筒本體固定連接，兩個(gè)套筒之間通過(guò)沿套筒的圓周上均勻設(shè)置的連接板固定連接，連接板和兩套筒上均開(kāi)設(shè)通孔。

所述藥箱上還設(shè)置報(bào)警裝置，所述報(bào)警裝置包括錐形筒體側(cè)壁設(shè)置的液位傳感器和控制單元，液位傳感器采集液位信號(hào)，將采集到的液位信號(hào)傳輸至控制單元，控制單元傳輸信號(hào)至地面客戶端。

所述內(nèi)、外兩個(gè)套筒均位于筒本體的中心軸線上。

所述筒本體與封頭和錐形筒體為螺接或焊接。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下有益效果：1、本藥箱裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理，便于安裝，采用該藥箱裝置可保證無(wú)人機(jī)運(yùn)行更加穩(wěn)定，有效減少漏噴現(xiàn)象，提升施藥質(zhì)量，其中設(shè)置的內(nèi)、外套筒及連接板可有效防止藥液在噴灑過(guò)程中形成劇烈晃動(dòng)，無(wú)人機(jī)運(yùn)行更加穩(wěn)定，將藥液泵和加料口對(duì)稱(chēng)設(shè)置并在加料口下設(shè)置配重塊，可保證藥箱中無(wú)論有無(wú)藥液時(shí)均能使藥箱平衡，進(jìn)一步加強(qiáng)無(wú)人機(jī)的飛行穩(wěn)定；2、藥箱上設(shè)置報(bào)警裝置，地面上的工作人員可通過(guò)客戶端即可獲悉藥液的用量情況，從而控制無(wú)人機(jī)的啟停；3、將藥箱底部設(shè)置呈錐形結(jié)構(gòu)，更利于藥液的輸出。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型中內(nèi)、外套筒及連接板與筒本體的連接示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1和2所示的植保無(wú)人機(jī)用藥箱，包括圓形筒本體1，筒本體1的頂部螺接封頭2，底部螺接錐形筒體3。

所述封頭2一側(cè)設(shè)置藥液泵4，與藥液泵4對(duì)應(yīng)一側(cè)設(shè)置加藥口5，加藥口5為喇叭狀，內(nèi)設(shè)螺旋堵塞，加藥口5的底部設(shè)置配重塊6，目的是保證藥箱中無(wú)論有無(wú)藥液的情況下均使藥箱保持平衡；錐形筒體3的底部設(shè)置出藥口7，出藥口7通過(guò)管道與藥液泵4的進(jìn)口連通，藥液泵4的出口包括至少兩個(gè)與噴頭8連通的輸出管路；所述筒本體1內(nèi)沿其中心軸線設(shè)置內(nèi)套筒9和外套筒10，兩個(gè)套筒之間通過(guò)沿內(nèi)套筒9的圓周均勻設(shè)置的連接板11固定連接，外套筒10的筒壁通過(guò)連接桿12與筒本體1固定連接，連接板11和兩個(gè)套筒上均開(kāi)設(shè)通孔13。所述藥箱上還設(shè)置報(bào)警裝置，所述報(bào)警裝置包括錐形筒體3側(cè)壁設(shè)置的液位傳感器14和控制單元，液位傳感器采集液位信號(hào)，將采集到的液位信號(hào)傳輸至控制單元，控制單元傳輸信號(hào)至地面客戶端。

本裝置的藥箱在安裝時(shí)，先將內(nèi)、外兩個(gè)套筒通過(guò)連接板11固定連接，再將外套筒10通過(guò)連接桿12焊接或插接的方式固定到筒本體1的內(nèi)壁上即可。

當(dāng)無(wú)人機(jī)噴灑藥液的過(guò)程中，當(dāng)藥箱中液位達(dá)到指定的液位時(shí)，設(shè)置的液位傳感器采集到藥箱中該液位信號(hào)，將采集到的液位信號(hào)傳輸至控制單元，控制單元傳輸信號(hào)至地面客戶端，用戶可控制無(wú)人機(jī)返回至加藥點(diǎn)進(jìn)行補(bǔ)加藥液。