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一種適用于機(jī)械手整排取苗的移栽機(jī)送苗裝置的制作方法

文檔序號(hào):12910335閱讀:444來(lái)源:國(guó)知局
一種適用于機(jī)械手整排取苗的移栽機(jī)送苗裝置的制作方法

本實(shí)用新型為一種適用于機(jī)械手整排取苗的移栽機(jī)送苗裝置,主要用于將裝滿(mǎn)缽苗的待移栽苗盤(pán)送入工作位置,并在缽苗取出后將空苗盤(pán)送出工作區(qū),并更換新的苗盤(pán),屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域。。



背景技術(shù):

隨著技術(shù)領(lǐng)域的不斷拓展,現(xiàn)階段移栽機(jī)朝著高速,高效率,多行移栽的方向發(fā)展,特別是以整排取苗為特征的整排取苗移栽機(jī),要求送苗機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)無(wú)間斷送苗,對(duì)于單次取苗數(shù)較多的取苗機(jī)械手要求單位時(shí)間內(nèi)提供較多缽苗;本實(shí)用新型為一種送盤(pán)裝置,只需完成苗盤(pán)在取苗機(jī)械手工作區(qū)的定位以及空苗盤(pán)的更換,苗盤(pán)之間行與行之間的進(jìn)給由取苗機(jī)械手代為完成,大大簡(jiǎn)化了送苗機(jī)構(gòu)要求;采用步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)絲杠傳動(dòng)完成送盤(pán)動(dòng)作,控制簡(jiǎn)單的同時(shí)保證精度,步進(jìn)電機(jī)鏈輪鏈條傳動(dòng)完成自動(dòng)退盤(pán)以及自動(dòng)上盤(pán)功能,在移栽機(jī)完成取苗后,可由換盤(pán)電機(jī)驅(qū)動(dòng)下完成苗盤(pán)更換,準(zhǔn)備用于下一次取苗使用。



技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種適用于機(jī)械手整排取苗的移栽機(jī)送苗裝置,目的是提供一種為機(jī)械手整排取苗機(jī)械手提供苗盤(pán)輸送,配合取苗機(jī)械手完成取送苗動(dòng)作的送苗裝置。本實(shí)用新型由苗盤(pán)托盤(pán)、隔板、鏈條上擋板、中部鏈輪、鏈條下?lián)醢?、端部鏈輪、滑輪、絲杠滑軌支撐架、絲杠滑軌、送盤(pán)軌道、絲杠滑臺(tái)、苗盤(pán)連接板、換盤(pán)電機(jī)、換盤(pán)電機(jī)安裝板、滑輪支架、送盤(pán)電機(jī)安裝架、送盤(pán)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)鏈輪、鏈輪驅(qū)動(dòng)軸、鏈條組成。換盤(pán)電機(jī)驅(qū)動(dòng)鏈輪鏈條帶動(dòng)苗盤(pán)在苗盤(pán)托盤(pán)上移動(dòng)完成更換苗盤(pán)動(dòng)作,送盤(pán)電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠將固定在絲杠滑臺(tái)上的兩苗盤(pán)托盤(pán)送至取苗工作區(qū),為整排取苗機(jī)械手提供缽苗,當(dāng)其中一個(gè)苗盤(pán)處于工作區(qū)位置時(shí),另一苗盤(pán)處于非工作區(qū)位置,處于非工作位置的苗盤(pán)托盤(pán)進(jìn)行苗盤(pán)更換,實(shí)現(xiàn)對(duì)整排機(jī)械手取苗機(jī)械手的苗盤(pán)輸送。

鑒于上述情況,為了實(shí)現(xiàn)以上功能,實(shí)用新型了一種適用于機(jī)械手整排取苗的移栽機(jī)送苗裝置,本實(shí)用新型由苗盤(pán)托盤(pán)、隔板、鏈條上擋板、中部鏈輪、鏈條下?lián)醢?、端部鏈輪、滑輪、絲杠滑軌支撐架、絲杠滑軌、送盤(pán)軌道、絲杠滑臺(tái)、苗盤(pán)連接板、換盤(pán)電機(jī)、換盤(pán)電機(jī)安裝板、滑輪支架、送盤(pán)電機(jī)安裝架、送盤(pán)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)鏈輪、鏈輪驅(qū)動(dòng)軸、鏈條組成;其特征在于:苗盤(pán)托盤(pán)中部安裝有隔板,兩側(cè)均固定有鏈條上擋板,鏈條下?lián)醢?,兩?cè)中部對(duì)稱(chēng)安裝有兩個(gè)中部鏈輪,兩側(cè)尾端對(duì)稱(chēng)安裝有兩個(gè)端部鏈輪,兩側(cè)安裝有四個(gè)滑輪支架,在苗盤(pán)托盤(pán)正下方固定鏈輪驅(qū)動(dòng)軸和苗盤(pán)連接板,苗盤(pán)連接板的另一端與另一個(gè)苗盤(pán)托盤(pán)固定,兩個(gè)苗盤(pán)托盤(pán)相對(duì)放置,所述鏈輪驅(qū)動(dòng)軸兩端安裝兩個(gè)驅(qū)動(dòng)鏈輪,一側(cè)的驅(qū)動(dòng)鏈輪與中部鏈輪、端部鏈輪鏈條傳動(dòng),鏈條位于鏈條上擋板和鏈條下?lián)醢逯虚g。所述滑輪支架底部安裝有滑輪,滑輪放入送盤(pán)軌道,同側(cè)的兩個(gè)滑輪支架端面之間安裝有換盤(pán)電機(jī)安裝板固定換盤(pán)電機(jī),換盤(pán)電機(jī)輸出軸與鏈輪驅(qū)動(dòng)軸連接,所述苗盤(pán)連接板底部與絲杠滑臺(tái)固定,送盤(pán)電機(jī)通過(guò)送盤(pán)電機(jī)安裝架固定在絲杠滑軌支撐架左端。換盤(pán)電機(jī)驅(qū)動(dòng)鏈輪上的鏈條帶動(dòng)苗盤(pán)在苗盤(pán)托盤(pán)上移動(dòng),完成更換苗盤(pán)動(dòng)作,送盤(pán)電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠將固定在絲杠滑臺(tái)上的苗盤(pán)托盤(pán)送至取苗工作區(qū),實(shí)現(xiàn)對(duì)往復(fù)式整排機(jī)械手的送苗。換盤(pán)電機(jī)驅(qū)動(dòng)鏈輪鏈條帶動(dòng)苗盤(pán)在苗盤(pán)托盤(pán)上移動(dòng)完成更換苗盤(pán)動(dòng)作,送盤(pán)電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠將固定在絲杠滑臺(tái)上的苗盤(pán)托盤(pán)送至取苗工作區(qū),為整排取苗手提供缽苗。

本實(shí)用新型換盤(pán)電機(jī)與鏈輪驅(qū)動(dòng)軸連接,驅(qū)動(dòng)鏈條帶動(dòng)苗盤(pán)在苗盤(pán)托盤(pán)上移動(dòng)完成更換苗盤(pán)動(dòng)作,換盤(pán)電機(jī)正轉(zhuǎn)帶動(dòng)苗盤(pán)進(jìn)入苗盤(pán)托盤(pán),電機(jī)反轉(zhuǎn)苗盤(pán)移出苗盤(pán)托盤(pán)。

本實(shí)用新型中驅(qū)動(dòng)鏈輪為主動(dòng)鏈輪,中部鏈輪和端部鏈輪為從動(dòng)鏈輪,苗盤(pán)托盤(pán)兩側(cè)對(duì)稱(chēng)分布兩套鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu),分別對(duì)應(yīng)苗盤(pán)的兩側(cè),鏈條帶小齒,小齒套入苗盤(pán)兩側(cè)的小孔帶動(dòng)苗盤(pán)在苗盤(pán)托盤(pán)上移動(dòng)。

本實(shí)用新型中送盤(pán)電機(jī)通過(guò)絲杠在送盤(pán)軌道上做間歇往復(fù)移動(dòng)來(lái)完成送盤(pán)動(dòng)作,將裝有缽苗的苗盤(pán)托盤(pán)送至工作區(qū),將裝有空苗盤(pán)的苗盤(pán)托盤(pán)移出工作區(qū)。

本實(shí)用新型苗盤(pán)托盤(pán)對(duì)取苗機(jī)械手進(jìn)行交替式供苗,交替式換盤(pán),根據(jù)苗盤(pán)托盤(pán)相對(duì)安裝位置,當(dāng)任意苗盤(pán)托盤(pán)位于工作位置時(shí),另一個(gè)苗盤(pán)托盤(pán)位于非工作位置,位于工作區(qū)的苗盤(pán)托盤(pán)為取苗機(jī)械手供苗,位于非工作位置的苗盤(pán)托盤(pán)同時(shí)進(jìn)行苗盤(pán)更換,可對(duì)整排取苗手實(shí)現(xiàn)無(wú)間斷供苗,并且可滿(mǎn)足快速換盤(pán)送盤(pán),單位時(shí)間提供更多缽苗。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是鏈輪鏈條結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中所示:1苗盤(pán)托盤(pán)、2隔板、3鏈條上擋板、4中部鏈輪、5鏈條下?lián)醢濉?端部鏈輪、7滑輪、8絲杠滑軌支撐架、9絲杠滑軌、10送盤(pán)軌道、11絲杠滑臺(tái)、12苗盤(pán)連接板、13換盤(pán)電機(jī)、14換盤(pán)電機(jī)安裝板、15帶滑輪支架、16送盤(pán)電機(jī)安裝架、17送盤(pán)電機(jī)、18驅(qū)動(dòng)鏈輪、19鏈輪驅(qū)動(dòng)軸、20鏈條。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1:

一種適用于機(jī)械手整排取苗的移栽機(jī)送苗裝置,本實(shí)用新型由苗盤(pán)托盤(pán)1、隔板2、鏈條上擋板3、中部鏈輪4、鏈條下?lián)醢?、端部鏈輪6、滑輪7、絲杠滑軌支撐架8、絲杠滑軌9、送盤(pán)軌道10、絲杠滑臺(tái)11、苗盤(pán)連接板12、換盤(pán)電機(jī)13、換盤(pán)電機(jī)安裝板14、帶滑輪支架15、送盤(pán)電機(jī)安裝架16、送盤(pán)電機(jī)17、驅(qū)動(dòng)鏈輪18、鏈輪驅(qū)動(dòng)軸19、鏈條20組成;其特征在于:苗盤(pán)托盤(pán)1中部安裝有隔板2,兩側(cè)均固定有鏈條上擋板3,鏈條下?lián)醢?,兩側(cè)中部對(duì)稱(chēng)安裝有兩個(gè)中部鏈輪4,兩側(cè)尾端對(duì)稱(chēng)安裝有兩個(gè)端部鏈輪6,靠近四個(gè)角端分別安裝有四個(gè)帶滑輪支架15,在苗盤(pán)托盤(pán)1正下方固定鏈輪驅(qū)動(dòng)軸19和苗盤(pán)連接板12,苗盤(pán)連接板12的另一端以相同方式與另一苗盤(pán)托盤(pán)1固定,兩個(gè)苗盤(pán)托盤(pán)1相對(duì)放置,所述鏈輪驅(qū)動(dòng)軸19兩端安裝兩個(gè)驅(qū)動(dòng)鏈輪18,一側(cè)的驅(qū)動(dòng)鏈輪18與中部鏈輪4、端部鏈輪6鏈條20傳動(dòng),鏈條20位于鏈條上擋板3和鏈條下?lián)醢?中間。所述帶滑輪支架15底部安裝有滑輪7,滑輪7放入送盤(pán)軌道10,同側(cè)的兩個(gè)帶滑輪支架15端面之間安裝有換盤(pán)電機(jī)安裝板14固定換盤(pán)電機(jī)13,換盤(pán)電機(jī)13輸出軸與鏈輪驅(qū)動(dòng)軸19通過(guò)聯(lián)軸器連接,所述苗盤(pán)連接板12底部與絲杠滑臺(tái)11固定,送盤(pán)電機(jī)17通過(guò)送盤(pán)電機(jī)安裝架16固定在絲杠滑軌支撐架8一端。換盤(pán)電機(jī)13驅(qū)動(dòng)鏈輪鏈條帶動(dòng)苗盤(pán)在苗盤(pán)托盤(pán)1上移動(dòng)完成更換苗盤(pán)動(dòng)作,送盤(pán)電機(jī)17驅(qū)動(dòng)絲杠將固定在絲杠滑臺(tái)11上的苗盤(pán)托盤(pán)1交替送至取苗工作區(qū),為整排取苗手提供缽苗,當(dāng)其中一個(gè)苗盤(pán)托盤(pán)1處于工作區(qū)位置時(shí),另一個(gè)苗盤(pán)托盤(pán)1處于非工作區(qū)位置,處于非工作位置的苗盤(pán)托盤(pán)1進(jìn)行苗盤(pán)更換,實(shí)現(xiàn)對(duì)往復(fù)式整排機(jī)械手取苗機(jī)構(gòu)的送苗。具體工作方式如下:送盤(pán)電機(jī)12正轉(zhuǎn),絲杠滑臺(tái)正向移動(dòng),兩個(gè)苗盤(pán)托盤(pán)1同向移動(dòng),以絲杠中間位置為等待取苗機(jī)構(gòu)動(dòng)作的工作位置,絲杠兩端為間歇位置,絲杠往復(fù)運(yùn)動(dòng),兩個(gè)苗盤(pán)托盤(pán)1依次被送盤(pán)電機(jī)17送入工作區(qū),根據(jù)兩苗盤(pán)托盤(pán)1的安裝位置,當(dāng)有一個(gè)苗盤(pán)托盤(pán)1處于待取苗工作位置時(shí) ,另一個(gè)苗盤(pán)托盤(pán)1一定處于間歇位置,通過(guò)交替送盤(pán)實(shí)現(xiàn)無(wú)間斷供苗。

實(shí)施例2:

為了不影響供苗效率,需要及時(shí)換掉空苗盤(pán)裝載待移栽苗盤(pán),當(dāng)苗盤(pán)托盤(pán)1處于間歇位置時(shí) ,換盤(pán)電機(jī)13反轉(zhuǎn)空苗盤(pán)在鏈條20帶動(dòng)下在苗盤(pán)托盤(pán)1外側(cè)退盤(pán),待空苗盤(pán)退出后,換盤(pán)電機(jī)13正轉(zhuǎn),將待移栽苗盤(pán)由苗盤(pán)托盤(pán)1外側(cè)裝入,兩苗盤(pán)托盤(pán)1交替換盤(pán),當(dāng)任意一個(gè)苗盤(pán)托盤(pán)1換盤(pán)時(shí),另一個(gè)苗盤(pán)托盤(pán)1處于取苗工作中。

上述實(shí)施例僅為本實(shí)用新型較佳的實(shí)例而已,并非是對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施方式的限定,對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō),在上述說(shuō)明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng),例如待取苗位置改動(dòng)、對(duì)取苗盤(pán)托盤(pán)個(gè)數(shù)的改動(dòng)等。這里無(wú)需也無(wú)法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉,凡在本實(shí)用新型專(zhuān)利的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的權(quán)利要求保護(hù)范圍之內(nèi)。

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