本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)種植，具體而言，涉及一種拋秧機(jī)構(gòu)及拋秧系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、無人機(jī)在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用已經(jīng)相當(dāng)廣泛，無人機(jī)可以掛載各種作業(yè)系統(tǒng)，能夠進(jìn)行農(nóng)業(yè)噴灑作業(yè)以及農(nóng)業(yè)播種作業(yè)。目前利用無人機(jī)進(jìn)行拋秧作業(yè)的時(shí)候，拋秧結(jié)構(gòu)一般設(shè)置在無人機(jī)的底部，拋秧結(jié)構(gòu)跟隨無人機(jī)在農(nóng)田的上方飛行，在飛行過程中進(jìn)行拋秧作業(yè)。

2、現(xiàn)有技術(shù)中的拋秧機(jī)構(gòu)存在拋秧作業(yè)產(chǎn)生的震動會影響無人機(jī)的飛行，導(dǎo)致拋秧機(jī)構(gòu)飛行穩(wěn)定性差的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供了一種拋秧機(jī)構(gòu)及拋秧系統(tǒng)，其能夠減小拋秧作業(yè)產(chǎn)生的震動對無人機(jī)飛行的影響，提高無人機(jī)的飛行穩(wěn)定性。

2、本發(fā)明的實(shí)施例可以這樣實(shí)現(xiàn)：

3、本發(fā)明的實(shí)施例提供了一種拋秧機(jī)構(gòu)，其包括：

4、安裝模塊，所述安裝模塊用于設(shè)置于無人機(jī)；

5、放秧模塊，所述放秧模塊設(shè)置于所述安裝模塊，所述放秧模塊用于輸送毯苗；

6、取秧模塊，所述取秧模塊設(shè)置于所述安裝模塊，且所述取秧模塊位于所述放秧模塊的上方，所述取秧模塊用于從所述放秧模塊上的所述毯苗分離下秧苗后拋出。

7、可選地，所述拋秧機(jī)構(gòu)還包括送秧模塊，所述送秧模塊設(shè)置于所述安裝模塊，所述送秧模塊用于向上輸送所述放秧模塊上的毯苗。

8、可選地，所述送秧模塊包括傳動件和傳動電機(jī)，所述傳動電機(jī)和所述安裝模塊連接，所述傳動件和所述傳動電機(jī)連接，所述傳動件用于向上輸送所述放秧模塊上的毯苗。

9、可選地，所述送秧模塊的數(shù)量為多個(gè)，多個(gè)所述送秧模塊并排設(shè)置。

10、可選地，所述放秧模塊包括弧形模塊和直行模塊，所述弧形模塊和所述直行模塊連接，所述取秧模塊設(shè)置于所述弧形模塊的上方，所述弧形模塊用于使毯苗在被所述取秧模塊分離之前趨于水平狀態(tài)。

11、可選地，所述放秧模塊的數(shù)量為多個(gè)，且多個(gè)所述放秧模塊分別設(shè)置于所述安裝模塊的兩側(cè)，所述取秧模塊的數(shù)量與所述放秧模塊的數(shù)量一一對應(yīng)，且多個(gè)所述取秧模塊均設(shè)置于所述安裝模塊的頂部。

12、可選地，多個(gè)所述取秧模塊均設(shè)置于所述安裝模塊的中心位置。

13、可選地，所述放秧模塊包括放秧盤和擋秧板，所述擋秧板和所述安裝模塊連接，所述擋秧板位于所述放秧盤的上方，所述放秧盤的頂部位于所述擋秧板內(nèi)，且所述放秧盤可滑動地設(shè)置于所述安裝模塊，所述放秧盤相對于所述擋秧板可橫向移動，所述擋秧板設(shè)有開口，所述取秧模塊用于通過所述開口對所述放秧盤上的毯苗進(jìn)行分離，并將分離下的秧苗拋出。

14、可選地，所述放秧模塊包括至少兩個(gè)放秧盤，至少兩個(gè)所述放秧盤并排設(shè)置，所述擋秧板具有多個(gè)開口，所述開口的數(shù)量和所述放秧盤的數(shù)量一一對應(yīng)，每個(gè)所述放秧盤的上方均設(shè)有所述取秧模塊。

15、可選地，所述放秧模塊包括至少兩個(gè)放秧盤，至少兩個(gè)所述放秧盤并排設(shè)置，所述擋秧板的數(shù)量和所述放秧盤的數(shù)量一一對應(yīng)，每個(gè)所述放秧盤的上方均設(shè)有所述取秧模塊。

16、可選地，所述放秧模塊還包括橫移驅(qū)動源，所述橫移驅(qū)動源和所述放秧盤連接，所述橫移驅(qū)動源用于帶動所述放秧模塊沿橫向進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動。

17、可選地，所述放秧模塊上設(shè)有壓苗裝置，所述壓苗裝置設(shè)置于所述放秧模塊，所述壓苗裝置用于對所述放秧模塊內(nèi)的毯苗限位。

18、可選地，所述壓苗裝置包括壓條和轉(zhuǎn)軸，所述壓條沿毯苗的輸送方向設(shè)置，所述壓條和所述轉(zhuǎn)軸連接，所述轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于所述放秧模塊，所述壓條用于通過所述轉(zhuǎn)軸的作用力下壓所述毯苗進(jìn)行限位。

19、可選地，所述壓條的數(shù)量為多個(gè)，多個(gè)所述壓條并排且間隔設(shè)置。

20、可選地，所述取秧模塊用于從所述放秧模塊上的所述毯苗分離下秧苗后通過離心力拋出或通過彈射件彈射拋出。

21、本發(fā)明的實(shí)施例還提供了一種拋秧系統(tǒng)，包括無人機(jī)以及至少一個(gè)拋秧機(jī)構(gòu)，所述安裝模塊搭載于所述無人機(jī)的下部。

22、本發(fā)明實(shí)施例的拋秧機(jī)構(gòu)及拋秧系統(tǒng)的有益效果包括，例如：

23、該拋秧機(jī)構(gòu)包括安裝模塊、放秧模塊以及取秧模塊，安裝模塊用于設(shè)置于無人機(jī)，放秧模塊設(shè)置于安裝模塊，放秧模塊用于輸送毯苗，取秧模塊設(shè)置于安裝模塊，且取秧模塊位于放秧模塊的上方，取秧模塊用于從放秧模塊上的毯苗分離下秧苗后拋出。由于取秧模塊在分離毯苗并拋秧作業(yè)時(shí)會產(chǎn)生較大的震動，因此對于取秧模塊設(shè)置在放秧模塊下方的方案，取秧模塊與無人機(jī)的距離較遠(yuǎn)，震動通過較長的力臂放大到無人機(jī)的機(jī)身，對無人機(jī)的飛行穩(wěn)定性造成影響。而本方案由于取秧模塊設(shè)置在放秧模塊的上方，使得取秧模塊距離無人機(jī)很近，取秧模塊和無人機(jī)之間的距離縮短，取秧模塊和無人機(jī)之間的力臂也隨之縮短，從而降低取秧模塊進(jìn)行分離毯苗并拋秧作業(yè)時(shí)無人機(jī)受到的震動，使得無人機(jī)的機(jī)身在飛行過程中保持穩(wěn)定，提高了無人機(jī)的飛行穩(wěn)定性以及可靠性。

24、該拋秧系統(tǒng)包括無人機(jī)以及至少一個(gè)拋秧機(jī)構(gòu)，安裝模塊搭載于無人機(jī)的下部。由于取秧模塊在分離毯苗并拋秧作業(yè)時(shí)會產(chǎn)生較大的震動，因此對于取秧模塊設(shè)置在放秧模塊下方的方案，取秧模塊與無人機(jī)的距離較遠(yuǎn)，震動通過較長的力臂放大到無人機(jī)的機(jī)身，對無人機(jī)的飛行穩(wěn)定性造成影響。而本方案由于取秧模塊設(shè)置在放秧模塊的上方，使得取秧模塊距離無人機(jī)很近，取秧模塊和無人機(jī)之間的距離縮短，取秧模塊和無人機(jī)之間的力臂也隨之縮短，從而降低取秧模塊進(jìn)行分離毯苗并拋秧作業(yè)時(shí)無人機(jī)受到的震動，使得無人機(jī)的機(jī)身在飛行過程中保持穩(wěn)定，提高了無人機(jī)的飛行穩(wěn)定性以及可靠性。

技術(shù)特征：

1.一種拋秧機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拋秧機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述拋秧機(jī)構(gòu)(100)還包括送秧模塊(40)，所述送秧模塊(40)設(shè)置于所述安裝模塊(10)，所述送秧模塊(40)用于向上輸送所述放秧模塊(30)上的毯苗(101)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的拋秧機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述送秧模塊(40)包括傳動件和傳動電機(jī)，所述傳動電機(jī)和所述安裝模塊(10)連接，所述傳動件和所述傳動電機(jī)連接，所述傳動件用于向上輸送所述放秧模塊(30)上的毯苗(101)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的拋秧機(jī)構(gòu)(100)，其特征在于，所述送秧模塊(40)的數(shù)量為多個(gè)，多個(gè)所述送秧模塊(40)并排設(shè)置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拋秧機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述放秧模塊(30)包括弧形模塊(102)和直行模塊(103)，所述弧形模塊(102)和所述直行模塊(103)連接，所述取秧模塊(20)設(shè)置于所述弧形模塊(102)的上方，所述弧形模塊(102)用于使毯苗(101)在被所述取秧模塊(20)分離之前趨于水平狀態(tài)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拋秧機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述放秧模塊(30)的數(shù)量為多個(gè)，且多個(gè)所述放秧模塊(30)分別設(shè)置于所述安裝模塊(10)的兩側(cè)，所述取秧模塊(20)的數(shù)量與所述放秧模塊(30)的數(shù)量一一對應(yīng)，且多個(gè)所述取秧模塊(20)均設(shè)置于所述安裝模塊(10)的頂部。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的拋秧機(jī)構(gòu)，其特征在于，多個(gè)所述取秧模塊(20)均設(shè)置于所述安裝模塊(10)的中心位置。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拋秧機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述放秧模塊(30)包括放秧盤(31)和擋秧板(32)，所述擋秧板(32)和所述安裝模塊(10)連接，所述擋秧板(32)位于所述放秧盤(31)的上方，所述放秧盤(31)的頂部位于所述擋秧板(32)內(nèi)，且所述放秧盤(31)可滑動地設(shè)置于所述安裝模塊(10)，所述放秧盤(31)相對于所述擋秧板(32)可橫向移動，所述擋秧板(32)設(shè)有開口，所述取秧模塊(20)用于通過所述開口對所述放秧盤(31)上的毯苗(101)進(jìn)行分離，并將分離下的秧苗拋出。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的拋秧機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述放秧模塊(30)包括至少兩個(gè)放秧盤(31)，至少兩個(gè)所述放秧盤(31)并排設(shè)置，所述擋秧板(32)具有多個(gè)開口，所述開口的數(shù)量和所述放秧盤(31)的數(shù)量一一對應(yīng)，每個(gè)所述放秧盤(31)的上方均設(shè)有所述取秧模塊(20)。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的拋秧機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述放秧模塊(30)包括至少兩個(gè)放秧盤(31)，至少兩個(gè)所述放秧盤(31)并排設(shè)置，所述擋秧板(32)的數(shù)量和所述放秧盤(31)的數(shù)量一一對應(yīng)，每個(gè)所述放秧盤(31)的上方均設(shè)有所述取秧模塊(20)。

11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的拋秧機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述放秧模塊(30)還包括橫移驅(qū)動源(60)，所述橫移驅(qū)動源(60)和所述放秧盤(31)連接，所述橫移驅(qū)動源(60)用于帶動所述放秧模塊(30)沿橫向進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動。

12.根據(jù)權(quán)利要求1-11任一項(xiàng)所述的拋秧機(jī)構(gòu)(100)，其特征在于，所述放秧模塊(30)上設(shè)有壓苗裝置(50)，所述壓苗裝置(50)設(shè)置于所述放秧模塊(30)，所述壓苗裝置(50)用于對所述放秧模塊(30)內(nèi)的毯苗(101)限位。

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的拋秧機(jī)構(gòu)(100)，其特征在于，所述壓苗裝置(50)包括壓條(51)和轉(zhuǎn)軸(52)，所述壓條(51)沿毯苗(101)的輸送方向設(shè)置，所述壓條(51)和所述轉(zhuǎn)軸(52)連接，所述轉(zhuǎn)軸(52)可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于所述放秧模塊(30)，所述壓條(51)用于通過所述轉(zhuǎn)軸(52)的作用力下壓所述毯苗(101)進(jìn)行限位。

14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的拋秧機(jī)構(gòu)(100)，其特征在于，所述壓條(51)的數(shù)量為多個(gè)，多個(gè)所述壓條(51)并排且間隔設(shè)置。

15.根據(jù)權(quán)利要求1-11任一項(xiàng)所述的拋秧機(jī)構(gòu)(100)，其特征在于，所述取秧模塊(20)用于從所述放秧模塊(30)上的所述毯苗(101)分離下秧苗后通過離心力拋出或通過彈射件彈射拋出。

16.一種拋秧系統(tǒng)，其特征在于，包括無人機(jī)(200)以及至少一個(gè)權(quán)利要求1-15任一項(xiàng)所述的拋秧機(jī)構(gòu)，所述安裝模塊(10)搭載于所述無人機(jī)(200)的下部。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明的實(shí)施例提供了一種拋秧機(jī)構(gòu)及拋秧系統(tǒng)，涉及農(nóng)業(yè)種植技術(shù)領(lǐng)域。該拋秧機(jī)構(gòu)包括安裝模塊、放秧模塊以及取秧模塊，安裝模塊用于設(shè)置于無人機(jī)，放秧模塊設(shè)置于安裝模塊，放秧模塊用于輸送毯苗，取秧模塊設(shè)置于安裝模塊，且取秧模塊位于放秧模塊的上方，取秧模塊用于從放秧模塊上的毯苗分離下秧苗后拋出。安裝模塊設(shè)置于無人機(jī)，放秧模塊設(shè)置于安裝模塊，取秧模塊設(shè)置在放秧模塊的上方，使得取秧模塊距離無人機(jī)很近，取秧模塊和無人機(jī)之間的距離縮短，從而降低取秧模塊進(jìn)行分離毯苗并拋秧作業(yè)時(shí)無人機(jī)受到的震動，使得無人機(jī)的機(jī)身在飛行過程中保持穩(wěn)定。

技術(shù)研發(fā)人員：李晟華,蔡浩,梁景滔
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣州極飛科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9