本發(fā)明涉及家禽育種，具體涉及一種基于物聯(lián)網(wǎng)的種禽選育禽蛋關(guān)聯(lián)方法及裝置。

背景技術(shù)：

1、種鵝是整個(gè)養(yǎng)鵝產(chǎn)業(yè)的基礎(chǔ)。種鵝的質(zhì)量關(guān)系到生產(chǎn)出來的后代生產(chǎn)性能和生產(chǎn)者投入的生產(chǎn)效應(yīng)。通過種鵝家系選育，選擇發(fā)育優(yōu)良的個(gè)體，將其優(yōu)良的發(fā)育品質(zhì)傳遞給后代，從而提高商品鵝的生產(chǎn)性能和經(jīng)濟(jì)效益。

2、對(duì)于采用家系選育的種鵝，通常每6個(gè)個(gè)體為1個(gè)家系欄位，配種比例按照母公比例為5∶1進(jìn)行組群，所產(chǎn)的蛋按照每個(gè)欄位進(jìn)行留用，在種蛋上進(jìn)行編號(hào)，入孵時(shí)每個(gè)家系單獨(dú)孵化。按照每個(gè)家系號(hào)分別放入孵化盤內(nèi)，每個(gè)家系之間要有明顯的標(biāo)記，防止在落盤時(shí)出現(xiàn)每個(gè)家系之間混亂的狀況發(fā)生，在照蛋時(shí)每個(gè)家系的無精蛋、死蛋應(yīng)單獨(dú)拿出，做好記錄，以便統(tǒng)計(jì)各家系之間受精率和種死率。落盤時(shí)以家系為單位放在單獨(dú)的出雛盤內(nèi)。

3、現(xiàn)有技術(shù)中，有采用基于rfid的種鵝身份識(shí)別技術(shù)、禽蛋噴墨打碼技術(shù)，以及自動(dòng)化、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)或半自動(dòng)的種鵝個(gè)體與蛋之間的關(guān)聯(lián)，但均存在以下不足：

4、1、鵝是水禽，無論是規(guī)?；B(yǎng)殖，亦或家系選育養(yǎng)殖，水池活動(dòng)場(chǎng)是必備基礎(chǔ)設(shè)施之一。從而致使產(chǎn)蛋窩(箱、裝置)一段時(shí)間后均較臟，鵝產(chǎn)蛋后又有一個(gè)自然的孵化行為，產(chǎn)蛋后不斷用喙調(diào)整所產(chǎn)蛋在身下的位置，進(jìn)而導(dǎo)致所產(chǎn)出的蛋上也較臟。二維碼識(shí)別屬于圖像識(shí)別技術(shù)，鵝蛋的弧形曲面導(dǎo)致噴在蛋上的二維碼尺寸較小，如果鵝蛋比較臟，將導(dǎo)致所噴二維碼較難識(shí)別甚至無法識(shí)別。針對(duì)鵝蛋表面經(jīng)常會(huì)沾有污泥、糞便等雜質(zhì)，為保證噴碼后的識(shí)別效果，現(xiàn)有裝置在噴碼前會(huì)對(duì)蛋進(jìn)行清洗、烘干。而清洗過程會(huì)破壞種蛋表面的原生態(tài)，影響種蛋外殼的透氣性及增大細(xì)菌感染的可能性，進(jìn)而影響種蛋的良品率。同時(shí)每個(gè)家系欄都配備一套字符噴碼設(shè)備，以及為了保證噴碼清晰而裝備的鵝蛋清洗烘干設(shè)備，總體設(shè)備成本高昂。

5、2、通過設(shè)計(jì)鵝蛋收集槽的尺寸，使鵝蛋按產(chǎn)出的時(shí)間順序排列，然后基于采集記錄的依次進(jìn)入產(chǎn)蛋裝置產(chǎn)蛋的種鵝編號(hào)，通過人工的方式按序在鵝蛋上手寫編號(hào)實(shí)現(xiàn)種鵝個(gè)體與蛋的關(guān)聯(lián)。該方法的準(zhǔn)確性是建立在產(chǎn)蛋種鵝的時(shí)序記錄及蛋在收集槽內(nèi)的順序，但不是每一只進(jìn)入產(chǎn)蛋裝置的種鵝都會(huì)產(chǎn)蛋，同時(shí)對(duì)工人的揀蛋規(guī)程有嚴(yán)格的要求。二者任何之一出現(xiàn)錯(cuò)亂，將導(dǎo)致關(guān)聯(lián)結(jié)果的不準(zhǔn)確。

6、現(xiàn)有專利文獻(xiàn)，如一種鵝產(chǎn)蛋智能記錄系統(tǒng)及利用其記錄家系種鵝產(chǎn)蛋行為的方法2019103435493，該發(fā)明系統(tǒng)人工成本低、自動(dòng)化程度高、智能識(shí)別、連續(xù)跟蹤、精確度高，可以準(zhǔn)確記錄家系鵝舍種鵝產(chǎn)蛋行為，可有效促進(jìn)種鵝產(chǎn)蛋量選育的遺傳進(jìn)展。該發(fā)明能獲取鵝身份信息、進(jìn)出產(chǎn)蛋房時(shí)間和鵝蛋序序列數(shù)據(jù)，集蛋槽依靠與水平面的傾斜角度讓蛋在重力作用下自然滾落，但因?yàn)轾Z蛋的長(zhǎng)短徑不同(比如長(zhǎng)徑8.5cm，短徑5.8)，同時(shí)鵝初始滾落的長(zhǎng)徑方向不同，為了保證能在集蛋槽中從里到外存放，集蛋槽的寬度必然要大于長(zhǎng)徑，存在兩枚但長(zhǎng)徑與集蛋槽一致的方向并排的情形，從而無法精確判斷誰先誰后的情況，即無法做到完全精準(zhǔn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提出一種針對(duì)當(dāng)前種鵝人工選育以及基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的選育裝置在實(shí)現(xiàn)“鵝-蛋”一對(duì)一精準(zhǔn)關(guān)聯(lián)上的不足，提出一種基于物聯(lián)網(wǎng)的種禽選育禽蛋關(guān)聯(lián)裝置及方法，在不破壞鵝蛋的原生態(tài)、不使用光學(xué)傳感模塊的前提下，不增加人工成本，實(shí)現(xiàn)“1+n”家系欄模式下的鵝與蛋的一對(duì)一關(guān)聯(lián)的一種基于物聯(lián)網(wǎng)的種禽選育禽蛋關(guān)聯(lián)裝置及方法，具體技術(shù)方案如下：

2、一種基于物聯(lián)網(wǎng)的種禽選育禽蛋關(guān)聯(lián)裝置，設(shè)置有至少一個(gè)下蛋禽窩機(jī)構(gòu)，在每個(gè)所述下蛋禽窩機(jī)構(gòu)的禽蛋輸出口設(shè)置有禽蛋暫存機(jī)構(gòu)，在所述禽蛋暫存機(jī)構(gòu)的禽蛋輸出口設(shè)置有傳輸機(jī)構(gòu)，在該傳輸機(jī)構(gòu)的輸出端設(shè)置有托盤機(jī)構(gòu)，在該托盤機(jī)構(gòu)輸出端設(shè)置有儲(chǔ)蛋機(jī)構(gòu)。

3、作為優(yōu)化：在每個(gè)所述下蛋禽窩機(jī)構(gòu)的入口端對(duì)應(yīng)設(shè)置有進(jìn)出通道機(jī)構(gòu)。

4、作為優(yōu)化：所述下蛋禽窩機(jī)構(gòu)設(shè)置有傳輸帶模塊，在該傳輸帶模塊的上表面設(shè)置有u形的圍攏板，在所述圍攏板的側(cè)壁上設(shè)置有至少一個(gè)rfid讀卡器，在所述圍攏板圓弧側(cè)開設(shè)有禽蛋輸出口，該禽蛋輸出口靠近所述傳輸帶模塊上表面。

5、作為優(yōu)化：所述禽蛋暫存機(jī)構(gòu)設(shè)置有傳輸模塊，在該傳輸模塊的上表面對(duì)應(yīng)設(shè)置有護(hù)板，在兩個(gè)護(hù)板一端分別設(shè)置有圓弧形導(dǎo)向板，兩個(gè)所述護(hù)板另一端與所述下蛋禽窩機(jī)構(gòu)的禽蛋輸出口對(duì)應(yīng)，在所述傳輸模塊上表面還設(shè)置有第一觸控檢測(cè)模塊，其中第一觸控檢測(cè)模塊的檢測(cè)桿位于兩個(gè)所述導(dǎo)向板的出口端。

6、作為優(yōu)化：所述傳輸機(jī)構(gòu)設(shè)置有履帶傳輸裝置，在該履帶傳輸裝置一側(cè)間隔設(shè)置有擋板，相鄰擋板間的缺口對(duì)準(zhǔn)所述禽蛋暫存機(jī)構(gòu)的禽蛋輸出口；

7、所述履帶傳輸裝置的另一側(cè)設(shè)置有擋架，位于所述履帶傳輸裝置輸出端的擋板和擋架側(cè)邊均設(shè)置有弧形導(dǎo)向片，在所述履帶傳輸裝置輸出端還設(shè)置有第二觸控檢測(cè)模塊，該第二觸控檢測(cè)模塊中的檢測(cè)桿與兩個(gè)導(dǎo)向片的開口對(duì)應(yīng)。

8、作為優(yōu)化：所述托盤機(jī)構(gòu)設(shè)置有安裝架，在該安裝架中滑動(dòng)連接有矩形的托盤推動(dòng)架，在所述安裝架一端設(shè)置有推動(dòng)電機(jī)，該推動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接有絲桿，該絲桿穿設(shè)到所述托盤推動(dòng)架中，并與托盤推動(dòng)架中的螺母機(jī)構(gòu)配合；

9、在所述安裝架的上表面設(shè)置有托盤存放筒，該托盤存放筒中放置有托盤，其中托盤存放筒底部為開口結(jié)構(gòu)；

10、在所述安裝架下表面設(shè)置有底板，且所述托盤存放筒底部與所述底板之間的距離大于一個(gè)托盤的高度，小于兩個(gè)托盤的高度；

11、在所述托盤中設(shè)置rfid芯片，在所述底板上設(shè)置有第一rfid讀卡器，用于讀取所述托盤中設(shè)置rfid芯片的數(shù)據(jù)。

12、作為優(yōu)化：所述儲(chǔ)蛋機(jī)構(gòu)設(shè)置有矩形安裝架，在該矩形安裝架的上表面分別設(shè)置第一支架和第二支架，在所述第一支架和第二支架之間設(shè)置有絲桿機(jī)構(gòu)，該絲桿機(jī)構(gòu)中穿設(shè)有托盤推板，在所述第二支架上設(shè)置有步進(jìn)電機(jī)，該步進(jìn)電機(jī)的輸出軸與所述絲桿機(jī)構(gòu)連接；

13、在所述矩形安裝架的底部設(shè)置有安裝底板，在該安裝底板中設(shè)置有第二rfid讀卡器。

14、作為優(yōu)化：所述進(jìn)出通道機(jī)構(gòu)設(shè)置有第一通道架和第二通道架，所述第一通道架和第二通道架相對(duì)設(shè)置，其中在第一通道架的下部設(shè)置有第三rfid讀卡器，在所述第二通道架中設(shè)置有屏蔽網(wǎng)。

15、一種基于物聯(lián)網(wǎng)的種禽選育禽蛋關(guān)聯(lián)方法，具體步驟為：

16、s101：下蛋禽窩中的rfid讀卡器a1讀取腳環(huán)rfid數(shù)據(jù)，如果讀取到家禽腳環(huán)數(shù)據(jù)ra，轉(zhuǎn)到s102；否則轉(zhuǎn)到s108；

17、s102：把讀取到的腳環(huán)rfid數(shù)據(jù)ra發(fā)送到上位機(jī)；

18、s103：判斷下蛋禽窩的數(shù)據(jù)狀態(tài)是否為空，如果是則轉(zhuǎn)到s104；否則轉(zhuǎn)到s105；

19、s104：更改下蛋禽窩的狀態(tài)為有種禽，轉(zhuǎn)到s101；

20、s105：判斷下蛋禽窩的數(shù)據(jù)狀態(tài)是否為“有種禽”，如果是則轉(zhuǎn)到s106，否則轉(zhuǎn)到s107。

21、s106：下蛋禽窩休眠時(shí)長(zhǎng)t1，轉(zhuǎn)到s101；

22、s107：上位機(jī)向下蛋禽窩發(fā)出停止撿蛋動(dòng)作的指令，更改下蛋禽窩的狀態(tài)為有種禽，轉(zhuǎn)到s101；

23、s108：判斷下蛋禽窩的數(shù)據(jù)狀態(tài)是否為空，如果是則轉(zhuǎn)到s117；否則轉(zhuǎn)到s109；

24、s109：判斷下蛋禽窩的狀態(tài)是否為有種禽，如果是則轉(zhuǎn)到s110，否則轉(zhuǎn)到s118；

25、s110：判斷進(jìn)出通道a的rfid讀卡器a2在t時(shí)長(zhǎng)內(nèi)是否讀取到腳環(huán)數(shù)據(jù)ra，如果是則代表家禽入窩，轉(zhuǎn)到s111，否則轉(zhuǎn)到s101；

26、s111：創(chuàng)建下蛋禽窩的產(chǎn)蛋記錄，該產(chǎn)蛋記錄包括產(chǎn)蛋記錄id、下蛋禽窩的鵝窩id、家禽rfid腳環(huán)數(shù)據(jù)ra、產(chǎn)蛋日期時(shí)間、狀態(tài)值為入窩，更改下蛋禽窩狀態(tài)為撿蛋；

27、s112：判斷暫存機(jī)構(gòu)a的狀態(tài)是否為空閑，如果是則轉(zhuǎn)到s113，否則轉(zhuǎn)到s119；

28、s113：下蛋禽窩的傳輸帶模塊開始運(yùn)轉(zhuǎn)；

29、s114：下蛋禽窩的傳輸帶模塊運(yùn)行tr1時(shí)長(zhǎng)；

30、s115：更改下蛋禽窩的數(shù)據(jù)狀態(tài)為空；

31、s116：更改暫存機(jī)構(gòu)a的狀態(tài)為待處理，把下蛋禽窩剛創(chuàng)建的產(chǎn)蛋記錄id、暫存機(jī)構(gòu)a的id寫入傳輸處理隊(duì)列中，轉(zhuǎn)到s201；

32、s117：休眠時(shí)長(zhǎng)t2，轉(zhuǎn)到s101；

33、s118：休眠時(shí)長(zhǎng)t3，轉(zhuǎn)到s101；

34、s119：休眠時(shí)長(zhǎng)t4，轉(zhuǎn)到s112；

35、s201：判斷傳輸處理隊(duì)列數(shù)據(jù)是否為空，是則轉(zhuǎn)到s101，否則轉(zhuǎn)到s202；

36、s202：從傳輸處理隊(duì)列中出隊(duì)一個(gè)待處理記錄，該記錄中包括產(chǎn)蛋記錄id、暫存機(jī)構(gòu)id，對(duì)應(yīng)產(chǎn)蛋記錄b、暫存機(jī)構(gòu)b；

37、s203：向暫存機(jī)構(gòu)b發(fā)送傳輸指令，更改暫存機(jī)構(gòu)b的狀態(tài)為正處理；

38、s204：暫存機(jī)構(gòu)b運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)tr2；

39、s205：判斷暫存機(jī)構(gòu)b末端的第一觸控檢測(cè)模塊是否采集到觸碰信號(hào)，如果有則轉(zhuǎn)到s206，否則轉(zhuǎn)到s214；

40、s206：更改產(chǎn)蛋記錄b的狀態(tài)屬性為產(chǎn)蛋，上位機(jī)按禽蛋編碼規(guī)則產(chǎn)生值唯一的禽蛋編碼，更新到產(chǎn)蛋記錄b的禽蛋編碼屬性中；

41、s207：判斷儲(chǔ)蛋機(jī)構(gòu)的狀態(tài)是否為已滿，如果是則轉(zhuǎn)到s215，否則轉(zhuǎn)到s208；

42、s208：上位機(jī)給托盤機(jī)構(gòu)發(fā)送請(qǐng)求托盤就位的指令；

43、s209：判斷托盤機(jī)構(gòu)的狀態(tài)是否為有托盤，如果是則轉(zhuǎn)到s210；否則轉(zhuǎn)到s217；

44、s210：更改托盤推動(dòng)架的狀態(tài)為第一推動(dòng)；

45、s211：托盤機(jī)構(gòu)的推動(dòng)電機(jī)開始轉(zhuǎn)到s1步數(shù)；

46、s212：判斷托盤機(jī)構(gòu)的第一rfid讀卡器b1是否讀取到托盤的rfid數(shù)據(jù)rb，是則轉(zhuǎn)到s213；否則轉(zhuǎn)到s219；

47、s213：把讀取到的托盤rfid數(shù)據(jù)rb更新到產(chǎn)蛋記錄b的托盤id屬性中，向傳輸機(jī)構(gòu)發(fā)送傳輸指令，轉(zhuǎn)到s301；

48、s214：更改暫存機(jī)構(gòu)b的狀態(tài)屬性值為空閑，更改產(chǎn)蛋記錄b的狀態(tài)屬性值為未產(chǎn)蛋，轉(zhuǎn)到s201。

49、s215：向上位機(jī)發(fā)送儲(chǔ)蛋機(jī)構(gòu)已滿，需人工處理的裝置異常信息；

50、s216：儲(chǔ)蛋機(jī)構(gòu)休眠時(shí)長(zhǎng)t5，轉(zhuǎn)到s207；

51、s217：向上位機(jī)發(fā)送托盤機(jī)構(gòu)無托盤，需人工處理的裝置異常信息；

52、s218：托盤機(jī)構(gòu)休眠時(shí)長(zhǎng)t6，轉(zhuǎn)到s209；

53、s219：向上位機(jī)發(fā)送托盤機(jī)構(gòu)無托盤，需人工處理的裝置異常信息，更改托盤機(jī)構(gòu)的狀態(tài)為無托盤；

54、s220：更改托盤推動(dòng)架狀態(tài)為回退，托盤機(jī)構(gòu)的推動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)，直至托盤機(jī)構(gòu)的觸控開關(guān)a被觸發(fā)，更改托盤推動(dòng)架的狀態(tài)為復(fù)位，轉(zhuǎn)到s218；

55、s301：傳輸機(jī)構(gòu)的電機(jī)開始工作tr3時(shí)長(zhǎng)；

56、s302：判斷傳輸機(jī)構(gòu)末端的第二觸控檢測(cè)模塊是否有觸碰信號(hào)，如果有則轉(zhuǎn)到s303；否則轉(zhuǎn)到s301；

57、s303：傳輸機(jī)構(gòu)的電機(jī)停止傳輸工作；

58、s304：給托盤機(jī)構(gòu)發(fā)送推入儲(chǔ)蛋機(jī)構(gòu)的推入指令；

59、s305：更改托盤機(jī)構(gòu)的托盤推動(dòng)架狀態(tài)為第二推動(dòng)區(qū)；

60、s306：托盤機(jī)構(gòu)的推動(dòng)電機(jī)開始工作，轉(zhuǎn)動(dòng)s2步數(shù)；

61、s307：判斷托盤機(jī)構(gòu)的觸控開關(guān)c是否是彈起狀態(tài)，如果是則轉(zhuǎn)到s308，否則轉(zhuǎn)到s311；

62、s308：更改托盤機(jī)構(gòu)的托盤推動(dòng)架的狀態(tài)為回退；

63、s309：托盤機(jī)構(gòu)的推動(dòng)電機(jī)開始反轉(zhuǎn)s1加s2步數(shù)，直至托盤機(jī)構(gòu)的觸控開關(guān)a被按壓觸發(fā)，更改托盤推動(dòng)架的狀態(tài)為復(fù)位；

64、s310：更改托盤機(jī)構(gòu)的狀態(tài)為空閑，轉(zhuǎn)到s401；

65、s311：托盤機(jī)構(gòu)的推動(dòng)電機(jī)推動(dòng)s3步數(shù)，轉(zhuǎn)到s307；

66、s401：上位機(jī)給儲(chǔ)蛋機(jī)構(gòu)發(fā)出推動(dòng)指令；

67、s402：判斷儲(chǔ)蛋機(jī)構(gòu)的第二rfid讀卡器b2是否讀取到托盤rfid數(shù)據(jù)，如果是則轉(zhuǎn)到s407；否則轉(zhuǎn)到s403；

68、s403：更改儲(chǔ)蛋機(jī)構(gòu)托盤推板的狀態(tài)為推動(dòng)，儲(chǔ)蛋機(jī)構(gòu)的步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)s4步數(shù)；

69、s404：更改儲(chǔ)蛋機(jī)構(gòu)托盤推板的狀態(tài)為回退，儲(chǔ)蛋機(jī)構(gòu)的步進(jìn)電機(jī)反向運(yùn)轉(zhuǎn)s4步數(shù)；

70、s405：判斷儲(chǔ)蛋機(jī)構(gòu)的觸控開關(guān)d是否為按壓觸發(fā)狀態(tài)，如果是則轉(zhuǎn)到s406；否則轉(zhuǎn)到s409；

71、s406：更改儲(chǔ)蛋機(jī)構(gòu)托盤推板的狀態(tài)為復(fù)位，轉(zhuǎn)到s201；

72、s407：更改儲(chǔ)蛋機(jī)構(gòu)的狀態(tài)為已滿；

73、s408：向上位機(jī)發(fā)送儲(chǔ)蛋機(jī)構(gòu)已滿，需人工處理的裝置異常信息，轉(zhuǎn)到s201；

74、s409：儲(chǔ)蛋機(jī)構(gòu)的步進(jìn)電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)s5步數(shù)，轉(zhuǎn)到s405。

75、作為優(yōu)化：當(dāng)裝置異常被動(dòng)停止或人工主動(dòng)停止后的再次啟動(dòng)運(yùn)行的具體步驟為：

76、s501：判斷儲(chǔ)蛋機(jī)構(gòu)托盤推板的狀態(tài)是否等于推動(dòng)，如果是則轉(zhuǎn)到s502，否則轉(zhuǎn)到s511；

77、s502：儲(chǔ)蛋機(jī)構(gòu)的步進(jìn)電機(jī)反向運(yùn)轉(zhuǎn)，直至儲(chǔ)蛋機(jī)構(gòu)的觸控開關(guān)d被按壓，

78、s503：儲(chǔ)蛋機(jī)構(gòu)的步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)s4步數(shù)；

79、s504：更改儲(chǔ)蛋機(jī)構(gòu)托盤推板的狀態(tài)為回退；儲(chǔ)蛋機(jī)構(gòu)步進(jìn)電機(jī)反向運(yùn)轉(zhuǎn)s4步數(shù)；

80、s505：判斷儲(chǔ)蛋機(jī)構(gòu)的觸控開關(guān)d的狀態(tài)是否是按壓觸發(fā)狀態(tài)，如果是則轉(zhuǎn)到s506，否則轉(zhuǎn)到s512；

81、s506：更改儲(chǔ)蛋機(jī)構(gòu)托盤推板的狀態(tài)為復(fù)位；

82、s507：判斷托盤機(jī)構(gòu)托盤推動(dòng)架的狀態(tài)是否等于第一推動(dòng)，如果是則轉(zhuǎn)到s513，否則轉(zhuǎn)到s508；

83、s508：判斷托盤機(jī)構(gòu)托盤推動(dòng)架的狀態(tài)是否等于第二推動(dòng)，如果是則轉(zhuǎn)到s514，否則轉(zhuǎn)到s509；

84、s509：判斷托盤機(jī)構(gòu)托盤推動(dòng)架的狀態(tài)是否等于回退，如果是則轉(zhuǎn)到s515，否則轉(zhuǎn)到s510；

85、s510：判斷是否存在狀態(tài)等于正處理的暫存機(jī)構(gòu)b，如果存在，則轉(zhuǎn)到s204，否則轉(zhuǎn)到s201；

86、s511：判斷儲(chǔ)蛋機(jī)構(gòu)的托盤推板的狀態(tài)是否等于回退，如果是則轉(zhuǎn)到s504，否則轉(zhuǎn)到s507；

87、s512：儲(chǔ)蛋機(jī)構(gòu)的步進(jìn)電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)s5步數(shù)；

88、s513：托盤機(jī)構(gòu)的推動(dòng)電機(jī)正向轉(zhuǎn)動(dòng)，推動(dòng)托盤推動(dòng)架，直到托盤機(jī)構(gòu)上的觸控開關(guān)a、b、c的狀態(tài)是001，其中0表示觸控開關(guān)彈開、1表示壓下，轉(zhuǎn)到s212；

89、s514：托盤機(jī)構(gòu)的推動(dòng)電機(jī)正向轉(zhuǎn)動(dòng)，推動(dòng)托盤推動(dòng)架，直到托盤機(jī)構(gòu)上的觸控開關(guān)a、b、c的狀態(tài)是000，其中0表示觸控開關(guān)彈開、1表示壓下，轉(zhuǎn)到s308；

90、s515：托盤機(jī)構(gòu)的推動(dòng)電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)托盤推動(dòng)架回退，直到托盤機(jī)構(gòu)上的觸控開關(guān)a、b、c的狀態(tài)是111，其中0表示觸控開關(guān)彈開、1表示壓下，更改托盤推動(dòng)架的狀態(tài)為復(fù)位，轉(zhuǎn)到s512。

91、本發(fā)明的有益效果為：本發(fā)明裝置由進(jìn)出通道機(jī)構(gòu)、下蛋禽窩機(jī)構(gòu)、禽蛋暫存機(jī)構(gòu)、傳輸機(jī)構(gòu)、托盤機(jī)構(gòu)和儲(chǔ)蛋機(jī)構(gòu)組成，安裝便捷，組合合理，制作成本較低；主要的傳輸機(jī)構(gòu)為傳輸帶和皮帶等機(jī)構(gòu)，運(yùn)行穩(wěn)定，保證家禽高濕環(huán)境下長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行；本裝置采用rfid射頻作為家禽的身份定位和檢測(cè)，在結(jié)合觸控檢測(cè)模塊檢測(cè)識(shí)別是否下蛋，不使用攝像頭、紅外光感等易受到鵝場(chǎng)高塵影響而影響精準(zhǔn)度的傳感器模塊為限定規(guī)則，實(shí)現(xiàn)種禽與蛋一對(duì)一精準(zhǔn)關(guān)聯(lián)；采用本發(fā)明方法，綜合考慮家禽進(jìn)窩后又出窩，家禽趴窩數(shù)據(jù)檢測(cè)不準(zhǔn)等實(shí)際中的情況，采用采集射頻數(shù)據(jù)，時(shí)間數(shù)據(jù)以及多次數(shù)據(jù)的比對(duì)等方法，實(shí)現(xiàn)對(duì)每個(gè)禽蛋精準(zhǔn)標(biāo)記。