本發(fā)明涉及育種，具體涉及一種一體式禽蛋育種關(guān)聯(lián)裝置及方法。

背景技術(shù)：

1、在家禽養(yǎng)殖中，繁殖工作是重中之重，不僅決定了企業(yè)的生產(chǎn)質(zhì)量，而且對(duì)供應(yīng)人群的健康息息相關(guān)。其中在家禽育種過程中，離不開對(duì)家禽蛋的自動(dòng)化處理，通過自動(dòng)化對(duì)家禽蛋的識(shí)別與判別，可以有效地將成功受精的蛋與未受精的蛋及時(shí)區(qū)分，甚至對(duì)家禽蛋的孵化質(zhì)量、孵化效果進(jìn)行有效預(yù)判，進(jìn)而使得成本效益以及生產(chǎn)管理達(dá)到最好的效果。

2、以鵝的育種為例，種鵝是整個(gè)養(yǎng)鵝產(chǎn)業(yè)的基礎(chǔ)。種鵝的質(zhì)量關(guān)系到生產(chǎn)出來的后代生產(chǎn)性能和生產(chǎn)者投入的生產(chǎn)效應(yīng)。通過種鵝家系選育，選擇發(fā)育優(yōu)良的個(gè)體，將其優(yōu)良的發(fā)育品質(zhì)傳遞給后代，從而提高商品鵝的生產(chǎn)性能和經(jīng)濟(jì)效益。對(duì)于采用家系選育的種鵝，通常每6個(gè)個(gè)體為1個(gè)家系欄位，配種比例按照母公比例為5∶1進(jìn)行組群，所產(chǎn)的蛋按照每個(gè)欄位進(jìn)行留用，在種蛋上進(jìn)行編號(hào)，入孵時(shí)每個(gè)家系單獨(dú)孵化。按照每個(gè)家系號(hào)分別放入孵化盤內(nèi)，每個(gè)家系之間要有明顯的標(biāo)記，防止在落盤時(shí)出現(xiàn)每個(gè)家系之間混亂的狀況發(fā)生，在照蛋時(shí)每個(gè)家系的無精蛋、死蛋應(yīng)單獨(dú)拿出，做好記錄，以便統(tǒng)計(jì)各家系之間受精率和種死率。落盤時(shí)以家系為單位放在單獨(dú)的出雛盤內(nèi)。

3、現(xiàn)有技術(shù)中，有采用基于rfid的種鵝身份識(shí)別技術(shù)、攝像機(jī)圖像識(shí)別技術(shù)、禽蛋噴墨打碼技術(shù)，以及自動(dòng)化、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)或半自動(dòng)的種鵝個(gè)體與蛋之間的關(guān)聯(lián)，但均存在以下不足：

4、1、鵝是水禽，無論是規(guī)?；B(yǎng)殖，亦或家系選育養(yǎng)殖，水池活動(dòng)場(chǎng)是必備基礎(chǔ)設(shè)施之一。從而致使產(chǎn)蛋窩(箱、裝置)一段時(shí)間后均較臟，鵝產(chǎn)蛋后又有一個(gè)自然的孵化行為，產(chǎn)蛋后不斷用喙調(diào)整所產(chǎn)蛋在身下的位置，進(jìn)而導(dǎo)致所產(chǎn)出的蛋上也較臟。二維碼識(shí)別屬于圖像識(shí)別技術(shù)，鵝蛋的弧形曲面導(dǎo)致噴在蛋上的二維碼尺寸較小，如果鵝蛋比較臟，將導(dǎo)致所噴二維碼較難識(shí)別甚至無法識(shí)別。針對(duì)鵝蛋表面經(jīng)常會(huì)沾有污泥、糞便等雜質(zhì)，為保證噴碼后的識(shí)別效果，現(xiàn)有裝置在噴碼前會(huì)對(duì)蛋進(jìn)行清洗、烘干。而清洗過程會(huì)破壞種蛋表面的原生態(tài)，影響種蛋外殼的透氣性及增大細(xì)菌感染的可能性，進(jìn)而影響種蛋的良品率。同時(shí)每個(gè)家系欄都配備一套字符噴碼設(shè)備，以及為了保證噴碼清晰而裝備的鵝蛋清洗烘干設(shè)備，總體設(shè)備成本高昂。

5、2、通過設(shè)計(jì)鵝蛋收集槽的尺寸，使鵝蛋按產(chǎn)出的時(shí)間順序排列，然后基于采集記錄的依次進(jìn)入產(chǎn)蛋裝置產(chǎn)蛋的種鵝編號(hào)，通過人工的方式按序在鵝蛋上手寫編號(hào)實(shí)現(xiàn)種鵝個(gè)體與蛋的關(guān)聯(lián)。該方法的準(zhǔn)確性是建立在產(chǎn)蛋種鵝的時(shí)序記錄及蛋在收集槽內(nèi)的順序，但不是每一只進(jìn)入產(chǎn)蛋裝置的種鵝都會(huì)產(chǎn)蛋，同時(shí)對(duì)工人的揀蛋規(guī)程有嚴(yán)格的要求。二者任何之一出現(xiàn)錯(cuò)亂，將導(dǎo)致關(guān)聯(lián)結(jié)果的不準(zhǔn)確。

6、3、關(guān)聯(lián)裝置，各個(gè)機(jī)構(gòu)相對(duì)分散，整體體積較大，運(yùn)輸不便，同時(shí)在使用場(chǎng)地，對(duì)場(chǎng)地的面積要求也較大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提出一種各個(gè)機(jī)構(gòu)高度集成，一體式的，在不破壞禽蛋的原生態(tài)環(huán)境、不使用光學(xué)傳感模塊的前提下，不增加人工成本，實(shí)現(xiàn)家禽與蛋的一對(duì)一關(guān)聯(lián)的一體式禽蛋育種關(guān)聯(lián)裝置及方法，具體技術(shù)方案如下：

2、一種一體式禽蛋育種關(guān)聯(lián)裝置，設(shè)置有至少一個(gè)禽窩機(jī)構(gòu)(1)，在每個(gè)所述禽窩機(jī)構(gòu)(1)的禽蛋輸出口設(shè)置有禽蛋暫存機(jī)構(gòu)(2)，在每個(gè)所述禽窩機(jī)構(gòu)(1)的入口設(shè)置有進(jìn)出通道機(jī)構(gòu)(5)，在所述禽蛋暫存機(jī)構(gòu)(2)的禽蛋輸出口設(shè)置有傳輸機(jī)構(gòu)(3)，在該傳輸機(jī)構(gòu)(3)的輸出端設(shè)置有蛋盤關(guān)聯(lián)存儲(chǔ)一體機(jī)構(gòu)(4)。

3、作為優(yōu)選：所述蛋盤關(guān)聯(lián)存儲(chǔ)一體機(jī)構(gòu)(4)設(shè)置有l(wèi)形的底板(41)，該底板(41)的短邊上表面設(shè)置有蛋盤轉(zhuǎn)運(yùn)模塊(42)，該蛋盤轉(zhuǎn)運(yùn)模塊(42)的一側(cè)與所述傳輸機(jī)構(gòu)(3)的輸出端對(duì)齊，另一側(cè)設(shè)置有托盤模塊(43)，該托盤模塊(43)的托盤輸出口與所述蛋盤轉(zhuǎn)運(yùn)模塊(42)相通；

4、在所述底板(41)的長邊設(shè)置有儲(chǔ)蛋模塊(44)，該儲(chǔ)蛋模塊(44)的輸入口與所述蛋盤轉(zhuǎn)運(yùn)模塊(42)的輸出口連通。

5、作為優(yōu)選：所述蛋盤轉(zhuǎn)運(yùn)模塊(42)設(shè)置有矩形安裝架(4201)，在該安裝架(4201)頂部一端設(shè)置有電機(jī)安裝板(4202)，在該電機(jī)安裝板(4202)的下表面設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)(4203)；

6、在所述安裝架(4201)頂部的另一端設(shè)置有絲桿安裝件(4204)，該絲桿安裝件(4204)中穿設(shè)有絲桿(4205)，該絲桿(4205)的另一端與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(4203)的輸出軸連接；

7、在所述絲桿(4205)中還穿設(shè)有轉(zhuǎn)運(yùn)撥動(dòng)件(4206)；

8、在所述底板(41)的下表面，設(shè)置有射頻讀寫模塊，該射頻讀寫模塊與所述托盤模塊(43)的托盤輸出口對(duì)應(yīng)。

9、作為優(yōu)選：所述托盤模塊(43)設(shè)置有托盤存放筒(4301)，該托盤存放筒(4301)設(shè)置在所述底板(41)的上表面；

10、在所述底板(41)的表面開設(shè)有推動(dòng)槽(4302)，該推動(dòng)槽(4302)與所述托盤存放筒(4301)的底部相通；

11、在所述底板(41)的下表面設(shè)置有托盤電機(jī)(4303)，在該托盤電機(jī)(4303)的相對(duì)面設(shè)置有安裝支座(4304)，在該安裝支座(4304)中穿設(shè)有托盤絲桿(4305)，該托盤絲桿(4305)的另一端與托盤電機(jī)(4303)的輸出端連接，在所述托盤絲桿(4305)上套設(shè)有托盤撥動(dòng)件(4306)，該托盤撥動(dòng)件(4306)伸入所述推動(dòng)槽(4302)與托盤配合。

12、作為優(yōu)選：所述儲(chǔ)蛋模塊(44)設(shè)置有儲(chǔ)蛋安裝架(4401)，該儲(chǔ)蛋安裝架(4401)的頂部一端設(shè)置有電機(jī)安裝板(4402)，另一端設(shè)置有絲桿安裝座(4403)，在所述電機(jī)安裝板(4402)的下表面設(shè)置安裝有儲(chǔ)蛋電機(jī)(4404)，該儲(chǔ)蛋電機(jī)(4404)的輸出端連接有儲(chǔ)蛋絲桿(4405)，該儲(chǔ)蛋絲桿(4405)的另一端穿入絲桿安裝座(4403)，在該儲(chǔ)蛋絲桿(4405)中還穿設(shè)有儲(chǔ)蛋推動(dòng)件(4406)。

13、作為優(yōu)選：所述禽窩機(jī)構(gòu)(1)設(shè)置有傳輸帶模塊(101)，在該傳輸帶模塊(101)的上表面設(shè)置有u形的圍攏板(102)，在所述圍攏板(102)的側(cè)壁上設(shè)置有至少一個(gè)rfid讀卡器，在所述圍攏板(102)圓弧側(cè)開設(shè)有禽蛋輸出口，該禽蛋輸出口靠近所述傳輸帶模塊(101)上表面。

14、作為優(yōu)選：所述禽蛋暫存機(jī)構(gòu)(2)設(shè)置有傳輸機(jī)構(gòu)(201)，在該傳輸機(jī)構(gòu)(201)的上表面對(duì)應(yīng)設(shè)置有護(hù)板(202)，在兩個(gè)護(hù)板(202)一端分別設(shè)置有圓弧形導(dǎo)向板(203)，兩個(gè)所述護(hù)板(202)另一端與所述下蛋禽窩機(jī)構(gòu)(1)的禽蛋輸出口對(duì)應(yīng)，在所述傳輸機(jī)構(gòu)(201)上表面還設(shè)置有第一觸控檢測(cè)模塊(204)，其中第一觸控檢測(cè)模塊(204)的檢測(cè)桿位于兩個(gè)所述導(dǎo)向板(203)的出口端。

15、作為優(yōu)選：所述傳輸機(jī)構(gòu)(3)設(shè)置有履帶傳輸裝置(301)，在該履帶傳輸裝置(301)一側(cè)間隔設(shè)置有擋板(302)，相鄰擋板(302)間的缺口對(duì)準(zhǔn)所述禽蛋暫存機(jī)構(gòu)(2)的禽蛋輸出口；

16、所述履帶傳輸裝置(301)的另一側(cè)設(shè)置有擋架(303)，位于所述履帶傳輸裝置(301)輸出端的擋板(302)和擋架(303)側(cè)邊均設(shè)置有弧形導(dǎo)向片(304)，在所述履帶傳輸裝置(301)輸出端還設(shè)置有第二觸控檢測(cè)模塊(305)，該第二觸控檢測(cè)模塊(305)中的檢測(cè)桿與兩個(gè)導(dǎo)向片(304)的開口對(duì)應(yīng)。

17、一種一體式禽蛋育種關(guān)聯(lián)方法，具體步驟為：

18、s101：禽窩a的rfid讀卡器a1讀取腳環(huán)rfid數(shù)據(jù)，如果讀取到腳環(huán)數(shù)據(jù)ra，轉(zhuǎn)到s102；否則轉(zhuǎn)到s108；

19、s102：把讀取到的腳環(huán)rfid數(shù)據(jù)ra發(fā)送到上位機(jī)；

20、s103：判斷禽窩a的數(shù)據(jù)狀態(tài)是否為“空”，如果是則轉(zhuǎn)到s104，否則轉(zhuǎn)到s105；

21、s104：更改禽窩a的狀態(tài)為“有禽”，轉(zhuǎn)到s101；

22、s105：判斷禽窩a的狀態(tài)是否為“有禽”，如果是則轉(zhuǎn)到s106，否則轉(zhuǎn)到s107；

23、s106：禽窩a休眠時(shí)長t1，轉(zhuǎn)到s101；

24、s107：上位機(jī)向禽窩a發(fā)出停止撿蛋動(dòng)作的指令，更改禽窩a的狀態(tài)為“有禽”，轉(zhuǎn)到s101；

25、s108：判斷禽窩a的數(shù)據(jù)狀態(tài)是否為“空”，如果是則轉(zhuǎn)到s117，否則轉(zhuǎn)到s109；

26、s109：判斷禽窩a的狀態(tài)是否為“有禽”，如果是則轉(zhuǎn)到s110，否則轉(zhuǎn)到s118；

27、s110：判斷進(jìn)出通道a的rfid讀卡器a2在t時(shí)長內(nèi)是否讀取到腳環(huán)數(shù)據(jù)ra，如果是則轉(zhuǎn)到s111；否則轉(zhuǎn)到s101。

28、s111：創(chuàng)建禽窩a的產(chǎn)蛋記錄，該產(chǎn)蛋記錄包括產(chǎn)蛋記錄id、禽窩a的禽窩id、母禽rfid腳環(huán)數(shù)據(jù)ra、產(chǎn)蛋日期時(shí)間，值為當(dāng)前系統(tǒng)時(shí)間、狀態(tài)，值為“入窩”；更改禽窩a狀態(tài)為“撿蛋”；

29、s112：判斷暫存機(jī)構(gòu)a的狀態(tài)是否為“空閑”，如果是則轉(zhuǎn)到s113，否則轉(zhuǎn)到s119；

30、s113：禽窩a的履帶結(jié)構(gòu)開始運(yùn)轉(zhuǎn)；

31、s114：禽窩a的履帶結(jié)構(gòu)運(yùn)行tr1時(shí)長；

32、s115：更改禽窩a的狀態(tài)為“空”；

33、s116：更改暫存機(jī)構(gòu)a的狀態(tài)為“待處理”，把禽窩a剛創(chuàng)建的產(chǎn)蛋記錄id、暫存機(jī)構(gòu)a的id寫入“傳輸處理隊(duì)列”中，轉(zhuǎn)到s201；

34、s117：休眠時(shí)長t2，轉(zhuǎn)到s101；

35、s118：休眠時(shí)長t3，轉(zhuǎn)到s101；

36、s201：判斷傳輸處理隊(duì)列是否為空，如果是則轉(zhuǎn)到s101，否則轉(zhuǎn)到s202；

37、s202：從傳輸處理隊(duì)列中讀取隊(duì)首的待傳輸處理記錄，記錄中包括產(chǎn)蛋記錄id、暫存機(jī)構(gòu)id，對(duì)應(yīng)產(chǎn)蛋記錄b和暫存機(jī)構(gòu)b；

38、s203：向暫存機(jī)構(gòu)b發(fā)送傳輸指令，更改暫存機(jī)構(gòu)b的狀態(tài)為“正處理”；

39、s204：暫存機(jī)構(gòu)b運(yùn)行時(shí)長tr2；

40、s205：判斷暫存機(jī)構(gòu)b末端的第一觸控檢測(cè)模塊是否采集到信號(hào)，如果有則轉(zhuǎn)到s207，否則轉(zhuǎn)到s206；

41、s206：更改暫存機(jī)構(gòu)b狀態(tài)為“空閑”，更改產(chǎn)蛋記錄b的狀態(tài)屬性值為“未產(chǎn)蛋”，傳輸處理隊(duì)列中隊(duì)首記錄出隊(duì)，轉(zhuǎn)到s201；

42、s207：更改產(chǎn)蛋記錄b的屬性“狀態(tài)”為“產(chǎn)蛋”，按禽蛋編碼規(guī)則產(chǎn)生唯一的禽蛋編碼，更新到產(chǎn)蛋記錄b的禽蛋編碼屬性中，更改暫存機(jī)構(gòu)b的狀態(tài)為“空閑”，傳輸處理隊(duì)列中隊(duì)首記錄出隊(duì)；

43、s208：判斷儲(chǔ)蛋模塊的狀態(tài)是否為“已滿”，如果是則轉(zhuǎn)到s209，否則轉(zhuǎn)到s211；

44、s209：向邊緣主機(jī)發(fā)送“儲(chǔ)蛋模塊已滿，需人工處理”的裝置異常信息；

45、s210：儲(chǔ)蛋模塊休眠時(shí)長t5，轉(zhuǎn)到s208；

46、s211：給托盤模塊發(fā)送請(qǐng)求托盤就位的指令，更改托盤撥動(dòng)件的狀態(tài)為“待推動(dòng)”；

47、s212：判斷托盤模塊的狀態(tài)是否為“有托盤”，如果是則轉(zhuǎn)到s215，否則轉(zhuǎn)到s213；

48、s213：向邊緣主機(jī)發(fā)送“托盤模塊無托盤，需人工處理”的裝置異常信息；

49、s214：托盤模塊休眠時(shí)長t6，轉(zhuǎn)到s212；

50、s215：更改托盤撥動(dòng)件狀態(tài)為“推動(dòng)”；

51、s216：托盤模塊的電機(jī)開始轉(zhuǎn)動(dòng)，直至托盤模塊的觸控開關(guān)b被觸發(fā)，更改托盤撥動(dòng)件的狀態(tài)為“就位”；

52、s217：判斷托盤感知區(qū)的rfid讀卡器b1是否讀取到托盤的rfid數(shù)據(jù)rb，如果是則轉(zhuǎn)到s220，否則轉(zhuǎn)到s218；

53、s218：向邊緣主機(jī)發(fā)送“托盤模塊無托盤，需人工處理”的裝置異常信息，更改托盤模塊狀態(tài)為“無托盤”；

54、s219：更改托盤撥動(dòng)件狀態(tài)為“回退”；托盤步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)，直至托盤模塊的觸控開關(guān)a被觸發(fā)，更改托盤撥動(dòng)件狀態(tài)為“復(fù)位”，轉(zhuǎn)到s214；

55、s220：把讀取到的托盤rfid數(shù)據(jù)rb更新到產(chǎn)蛋記錄b的托盤id屬性中，向傳輸機(jī)構(gòu)發(fā)送傳輸指令，更改傳輸機(jī)構(gòu)的狀態(tài)為“待傳輸”，轉(zhuǎn)到s301；

56、s301：更改傳輸機(jī)構(gòu)的狀態(tài)為“傳輸”；

57、s302：傳輸機(jī)構(gòu)的電機(jī)開始工作tr3時(shí)長；

58、s303：判斷傳輸機(jī)構(gòu)末端的第二觸控檢測(cè)模塊是否有信號(hào)，如果有，則表明禽蛋已經(jīng)通過禽蛋傳輸機(jī)構(gòu)的末端，落入托盤內(nèi)，并轉(zhuǎn)到s304，否則轉(zhuǎn)到s302；

59、s304：傳輸機(jī)構(gòu)的電機(jī)停止傳輸工作，更改傳輸機(jī)構(gòu)的狀態(tài)為“空閑”，更改蛋盤轉(zhuǎn)運(yùn)模塊的轉(zhuǎn)運(yùn)撥動(dòng)件的狀態(tài)為“待推動(dòng)”；

60、s305：向蛋盤轉(zhuǎn)運(yùn)模塊發(fā)送推入儲(chǔ)蛋模塊的推入指令；

61、s306：更改蛋盤轉(zhuǎn)運(yùn)模塊的轉(zhuǎn)運(yùn)撥動(dòng)件狀態(tài)為“推動(dòng)”；

62、s307：蛋盤轉(zhuǎn)運(yùn)模塊的步進(jìn)電機(jī)開始工作，轉(zhuǎn)動(dòng)s1步數(shù)，推動(dòng)盛有禽蛋的托盤進(jìn)入到儲(chǔ)蛋模塊中；

63、s308：更改蛋轉(zhuǎn)運(yùn)盤模塊的轉(zhuǎn)運(yùn)撥動(dòng)件的狀態(tài)為“回退”，更改儲(chǔ)蛋模塊的儲(chǔ)蛋推動(dòng)件的狀態(tài)為“待推動(dòng)”；

64、s309：蛋盤轉(zhuǎn)運(yùn)模塊的步進(jìn)電機(jī)開始反轉(zhuǎn)，直至蛋盤轉(zhuǎn)運(yùn)模塊的觸控開關(guān)c被觸發(fā)，更改轉(zhuǎn)運(yùn)撥動(dòng)件狀態(tài)為“復(fù)位”，轉(zhuǎn)到s401；

65、s401：上位機(jī)給儲(chǔ)蛋模塊發(fā)出推動(dòng)指令；

66、s402：判斷禽蛋編碼讀取區(qū)的rfid讀卡器b2是否讀取到托盤rfid數(shù)據(jù)，如果是則轉(zhuǎn)到s408；否則轉(zhuǎn)到s403；

67、s403：更改儲(chǔ)蛋模塊儲(chǔ)蛋推動(dòng)件狀態(tài)為“推動(dòng)”，儲(chǔ)蛋模塊步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)s2步數(shù)，推動(dòng)盛放禽蛋的托盤向右側(cè)移動(dòng)，并帶動(dòng)儲(chǔ)蛋模塊中已有的蛋盤一并向右側(cè)的禽蛋編碼讀取區(qū)移動(dòng)；

68、s404：更改儲(chǔ)蛋模塊儲(chǔ)蛋推動(dòng)件狀態(tài)為“回退”；

69、s405：儲(chǔ)蛋模塊的步進(jìn)電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，直至儲(chǔ)蛋模塊的觸控開關(guān)d被按壓觸發(fā)；

70、s406：更改儲(chǔ)蛋模塊的儲(chǔ)蛋推動(dòng)件狀態(tài)為“復(fù)位”；

71、s407：更改托盤撥動(dòng)件的狀態(tài)為“回退”，向托盤模塊發(fā)送復(fù)位指令，托盤模塊的步進(jìn)電機(jī)開始反轉(zhuǎn)，直至觸控開關(guān)a被觸發(fā)，更改托盤撥動(dòng)件的狀態(tài)為“復(fù)位”，轉(zhuǎn)到s201；

72、s408：更改儲(chǔ)蛋模塊狀態(tài)為“已滿”；

73、s409：向邊緣主機(jī)發(fā)送“儲(chǔ)蛋模塊已滿，需人工處理”的裝置異常信息；

74、s410：儲(chǔ)蛋模塊休眠時(shí)長t5，轉(zhuǎn)到s402。

75、作為優(yōu)選：裝置因掉電、停電異常被動(dòng)停止或人工主動(dòng)停止后的再次啟動(dòng)運(yùn)行具體步驟為：

76、s501：判斷儲(chǔ)蛋模塊托盤推件的狀態(tài)是否為“待推動(dòng)”，如果是則轉(zhuǎn)到s509，否則轉(zhuǎn)到s502；

77、s502：判斷儲(chǔ)蛋模塊的儲(chǔ)蛋推動(dòng)件的狀態(tài)是否為“推動(dòng)”，如果是則轉(zhuǎn)到s503，否則轉(zhuǎn)到s510；

78、s503：儲(chǔ)蛋模塊步進(jìn)電機(jī)反向運(yùn)轉(zhuǎn)，直至儲(chǔ)蛋模塊的觸控開關(guān)d被按壓；

79、s504：儲(chǔ)蛋模塊步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)s2步數(shù)；

80、s505：更改儲(chǔ)蛋模塊的儲(chǔ)蛋推動(dòng)件的狀態(tài)為“回退”；

81、s506：儲(chǔ)蛋模塊的步進(jìn)電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，直至儲(chǔ)蛋模塊的觸控開關(guān)d被按壓觸發(fā)；

82、s507：更改儲(chǔ)蛋模塊的儲(chǔ)蛋推動(dòng)件狀態(tài)為“復(fù)位”；。

83、s508：更改托盤撥動(dòng)件的狀態(tài)為“回退”，向托盤模塊發(fā)送復(fù)位指令，托盤模塊的步進(jìn)電機(jī)開始反轉(zhuǎn)，直至觸控開關(guān)a被觸發(fā)，更改托盤撥動(dòng)件的狀態(tài)為“復(fù)位”，轉(zhuǎn)到s201；

84、s509：更改儲(chǔ)蛋模塊的儲(chǔ)蛋推動(dòng)件的狀態(tài)為“推動(dòng)”，轉(zhuǎn)到s504；

85、s510：判斷儲(chǔ)蛋模塊儲(chǔ)蛋推動(dòng)件的狀態(tài)是否為“回退”，如果是則轉(zhuǎn)到s506；否則轉(zhuǎn)到s701；

86、s701：判斷儲(chǔ)蛋模塊的儲(chǔ)蛋推動(dòng)件的狀態(tài)是否為“待推動(dòng)”，如果是則轉(zhuǎn)到s708，否則轉(zhuǎn)到s702；

87、s702：判斷蛋盤轉(zhuǎn)運(yùn)模塊的轉(zhuǎn)運(yùn)撥動(dòng)件的狀態(tài)是否為“推動(dòng)”，如果是則轉(zhuǎn)到s703，否則轉(zhuǎn)到s709；

88、s703：蛋盤轉(zhuǎn)運(yùn)模塊步進(jìn)電機(jī)反向運(yùn)轉(zhuǎn)，直至蛋盤轉(zhuǎn)運(yùn)模塊的觸控開關(guān)c被按壓觸發(fā)；

89、s704：蛋盤轉(zhuǎn)運(yùn)模塊的步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)s1步數(shù)；

90、s705：更改蛋盤轉(zhuǎn)運(yùn)模塊的轉(zhuǎn)運(yùn)撥動(dòng)件狀態(tài)為“回退”，更改儲(chǔ)蛋模塊的儲(chǔ)蛋推動(dòng)件的狀態(tài)為“待推動(dòng)”，蛋盤轉(zhuǎn)運(yùn)模塊步進(jìn)電機(jī)反向運(yùn)轉(zhuǎn)s1步數(shù)；

91、s706：蛋盤轉(zhuǎn)運(yùn)模塊的步進(jìn)電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，直至蛋盤轉(zhuǎn)運(yùn)模塊的觸控開關(guān)c被按壓觸發(fā)；

92、s707：更改蛋盤轉(zhuǎn)運(yùn)模塊的轉(zhuǎn)運(yùn)撥動(dòng)件狀態(tài)為“復(fù)位”，轉(zhuǎn)到s401；

93、s708：更改蛋盤轉(zhuǎn)運(yùn)模塊的轉(zhuǎn)運(yùn)撥動(dòng)件的狀態(tài)為“推動(dòng)”，轉(zhuǎn)到s704；

94、s709：判斷蛋盤轉(zhuǎn)運(yùn)模塊的轉(zhuǎn)運(yùn)撥動(dòng)件的狀態(tài)是否為“回退”，如果是則轉(zhuǎn)到s706，否則轉(zhuǎn)到s710；

95、s710：判斷傳輸機(jī)構(gòu)的狀態(tài)是否為“待傳輸”，如果是則轉(zhuǎn)到s301，否則轉(zhuǎn)到s801；

96、s801：判斷托盤模塊的托盤撥動(dòng)件的狀態(tài)是否為“待推動(dòng)”，如果是則轉(zhuǎn)到s807，否則轉(zhuǎn)到s802；

97、s802：判斷托盤模塊的托盤撥動(dòng)件的狀態(tài)是否為“推動(dòng)”，如果是則轉(zhuǎn)到s808；否則轉(zhuǎn)到s803；

98、s803：判斷托盤模塊的托盤撥動(dòng)件的狀態(tài)是否為“就位”，如果是則轉(zhuǎn)到s217，否則轉(zhuǎn)到s804；

99、s804：判斷托盤模塊的托盤撥動(dòng)件的狀態(tài)是否為“回退”，如果是則轉(zhuǎn)到s805，否則轉(zhuǎn)到s806；

100、s805：托盤模塊的步進(jìn)電機(jī)開始反轉(zhuǎn)，直至觸控開關(guān)a被觸發(fā)，更改托盤撥動(dòng)件的狀態(tài)為“復(fù)位”；

101、s806：判斷是否存在狀態(tài)等于“正處理”的暫存機(jī)構(gòu)b，如果存在則轉(zhuǎn)到s501，否則轉(zhuǎn)到s201；

102、s807：更改托盤模塊的托盤撥動(dòng)件的狀態(tài)為“推動(dòng)”；

103、s808：托盤模塊步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，直至托盤模塊的觸控開關(guān)b被按壓觸發(fā)，更改托盤撥動(dòng)件的狀態(tài)為“就位”，轉(zhuǎn)到s217。

104、本發(fā)明的有益效果為：本發(fā)明裝置由禽窩機(jī)構(gòu)，禽蛋暫存機(jī)構(gòu)，進(jìn)出通道機(jī)構(gòu)，傳輸機(jī)構(gòu)，蛋盤關(guān)聯(lián)存儲(chǔ)一體機(jī)構(gòu)組成，整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，組裝和生產(chǎn)便捷，制作成本低，尤其蛋盤關(guān)聯(lián)存儲(chǔ)一體機(jī)構(gòu)，將禽蛋和托盤關(guān)聯(lián)，以及帶托盤和禽蛋的存儲(chǔ)集成到一套系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，運(yùn)轉(zhuǎn)連續(xù)性強(qiáng)，最小距離的流轉(zhuǎn)禽蛋，減小了裝置體積，運(yùn)轉(zhuǎn)也更加高效；裝置采用rfid射頻作為家禽的身份定位和檢測(cè)，在結(jié)合觸控檢測(cè)模塊檢測(cè)識(shí)別是否下蛋，不使用攝像頭、紅外光感等易受到飼養(yǎng)環(huán)境高塵影響而影響精準(zhǔn)度的傳感器模塊為限定規(guī)則，實(shí)現(xiàn)種禽與蛋一對(duì)一精準(zhǔn)關(guān)聯(lián)；采用本發(fā)明方法，綜合考慮家禽進(jìn)窩后又出窩，家禽趴窩數(shù)據(jù)檢測(cè)不準(zhǔn)等實(shí)際中的情況，采用采集射頻數(shù)據(jù)，時(shí)間數(shù)據(jù)以及多次數(shù)據(jù)的比對(duì)等方法，實(shí)現(xiàn)對(duì)每個(gè)禽蛋精準(zhǔn)標(biāo)記。