本發(fā)明涉及無人設備，具體而言，涉及一種播撒機構、播撒裝置和無人設備。

背景技術：

1、無人機、無人車等無人設備被廣泛的用于種子、肥料等顆粒狀物料的播撒作業(yè)中。無人設備通常包括播撒裝置，播撒裝置包括儲料機構和播撒機構，播撒機構設置于儲料機構，儲料機構用于儲存物料、以及使物料輸送至播撒機構進行播撒；其中，播撒機構包括沿水平方向輸送物料的輸送組件和在豎向旋轉的甩盤，甩盤包括盤體和連接于盤體的葉片，當葉片隨盤體轉動至能夠撥打物料時，則可以實現物料播撒。

2、但是，相關技術提供的播撒機構播撒物料的均勻性還有待提高。

技術實現思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種播撒機構、播撒裝置和無人設備，播撒機構能夠更加均勻地播撒物料。

2、本發(fā)明的實施例是這樣實現的：

3、第一方面，本發(fā)明提供一種播撒機構，包括：

4、驅動組件；以及，

5、甩盤，甩盤包括盤體和連接于盤體的多個葉片，盤體與驅動組件傳動連接，驅動組件用于驅動盤體繞第一軸線往復擺動；其中，

6、所述葉片包括相背分布的、且用于撥打物料的兩個撥打面，至少部分的葉片的至少一個撥打面為弧形面。

7、在可選的實施方式中，全部的葉片的至少一個撥打面為弧形面。

8、在可選的實施方式中，全部的葉片的兩個撥打面均為弧形面。

9、在可選的實施方式中，驅動組件用于驅動盤體繞第一軸線在第二軸線的兩側往復擺動，第二軸線與第一軸線垂直；盤體包括相互連接的第一弧形段和第二弧形段，第一弧形段和第二弧形段的連接處為盤體的中線，當盤體靜止時，中線與第二軸線重合；第一弧形段和第二弧形段均連接有多個葉片；其中，

10、連接于第一弧形段的多個葉片中靠近中線的至少一個葉片的至少一個撥打面為弧形面，連接于第一弧形段的多個葉片中遠離中線的至少一個葉片的兩個撥打面均為平面；連接于第二弧形段的多個葉片中靠近中線的至少一個葉片的至少一個撥打面為弧形面，連接于第二弧形段的多個葉片中遠離中線的至少一個葉片的兩個撥打面均為平面。

11、在可選的實施方式中，連接于第一弧形段的多個葉片中靠近中線的至少一個葉片的兩個撥打面均為弧形面。

12、在可選的實施方式中，連接于第一弧形段的多個葉片中最靠近中線的葉片和第二靠近中線的葉片的至少一個撥打面弧形面，連接于第一弧形段的其余的葉片的兩個撥打面均為平面。

13、在可選的實施方式中，連接于第一弧形段的多個葉片中最靠近中線的葉片和第二靠近中線的葉片的兩個撥打面均為弧形面。

14、在可選的實施方式中，連接于第一弧形段的至少部分的葉片與中線的夾角角度大于連接于第二弧形段的至少部分的葉片與中線的夾角角度。

15、在可選的實施方式中，驅動組件包括電機和曲柄組件，電機通過曲柄組件與盤體傳動連接。

16、第二方面，本發(fā)明提供一種播撒裝置，其包括儲料機構和前述任一項的播撒機構，播撒機構設置于儲料機構，儲料機構用于儲存物料、以及使物料輸送至播撒機構進行播撒。

17、第三方面，本發(fā)明提供一種無人設備，其包括前述任一項的播撒機構、或者播撒裝置。

18、本發(fā)明實施例的播撒機構的有益效果包括：本發(fā)明實施例提供的播撒機構的甩盤能夠在驅動組件的驅動下繞第一軸線往復擺動，以將物料均勻的撥打到甩盤豎向中心線的左右兩側，實現播幅對稱，改善播撒物料的均勻程度；而且，葉片的至少一個撥打面為弧形面，弧形的撥打面與物料具有更多不同的接觸角度，以將物料多角度的撥打出去，以提高撥打的均勻性。

19、本發(fā)明實施例的播撒裝置和無人設備包括前述播撒機構的全部有益效果，例如：提高物料播撒的均勻性。

技術特征：

1.一種播撒機構，其特征在于，包括：

2.根據權利要求1所述的播撒機構，其特征在于，全部的所述葉片的至少一個所述撥打面為所述弧形面。

3.根據權利要求2所述的播撒機構，其特征在于，全部的所述葉片的兩個所述撥打面均為所述弧形面。

4.根據權利要求1所述的播撒機構，其特征在于，所述驅動組件用于驅動所述盤體繞所述第一軸線在第二軸線的兩側往復擺動，所述第二軸線與所述第一軸線垂直；所述盤體包括相互連接的第一弧形段和第二弧形段，所述第一弧形段和所述第二弧形段的連接處為所述盤體的中線，當所述盤體靜止時，所述中線與所述第二軸線重合；所述第一弧形段和所述第二弧形段均連接有多個所述葉片；其中，

5.根據權利要求4所述的播撒機構，其特征在于，連接于所述第一弧形段的多個所述葉片中靠近所述中線的至少一個所述葉片的兩個所述撥打面均為所述弧形面。

6.根據權利要求4所述的播撒機構，其特征在于，連接于所述第一弧形段的多個所述葉片中最靠近所述中線的所述葉片和第二靠近所述中線的所述葉片的至少一個所述撥打面所述弧形面，連接于所述第一弧形段的其余的所述葉片的兩個所述撥打面均為平面。

7.根據權利要求6所述的播撒機構，其特征在于，連接于所述第一弧形段的多個所述葉片中最靠近所述中線的所述葉片和第二靠近所述中線的所述葉片的兩個所述撥打面均為所述弧形面。

8.根據權利要求4-6任一項所述的播撒機構，其特征在于，連接于所述第一弧形段的至少部分的所述葉片與所述中線的夾角角度大于連接于所述第二弧形段的至少部分的所述葉片與所述中線的夾角角度。

9.根據權利要求1所述的播撒機構，其特征在于，所述驅動組件包括電機和曲柄組件，所述電機通過所述曲柄組件與所述盤體傳動連接。

10.一種播撒裝置，其特征在于，包括儲料機構和權利要求1-9任一項所述的播撒機構，所述播撒機構設置于所述儲料機構，所述儲料機構用于儲存物料、以及使物料輸送至所述播撒機構進行播撒。

11.一種無人設備，其特征在于，包括權利要求1-9任一項所述的播撒機構、或者權利要求10所述的播撒裝置。

技術總結
本發(fā)明涉及無人設備技術領域，具體而言，涉及一種播撒機構、播撒裝置和無人設備；播撒機構包括驅動組件和甩盤，甩盤包括盤體和連接于盤體的多個葉片，盤體與驅動組件傳動連接，驅動組件用于驅動盤體繞第一軸線往復擺動；其中，所述葉片包括相背分布的、且用于撥打物料的兩個撥打面，至少部分的葉片的至少一個撥打面為弧形面。該播撒機構能夠更加均勻地播撒物料。

技術研發(fā)人員：張遠傳,李晟華,何建兵,丁座俊
受保護的技術使用者：廣州極飛科技股份有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/1/2