本發(fā)明整體涉及包括軟件控制的農(nóng)場部件的擠奶設施。特別地，本發(fā)明涉及根據(jù)權利要求1的前序所述的擠奶工廠系統(tǒng)以及對應的計算機實現(xiàn)的方法。本發(fā)明還涉及計算機程序和存儲這種計算機程序的非易失性數(shù)據(jù)載體。

背景技術：

1、當今的擠奶系統(tǒng)是高度復雜的設施，其中裝備的多個部件和零件以各種方式進行交互。因此，以功能上最佳的方式建立并組織擠奶系統(tǒng)不是一項輕松的任務。迄今為止，已知一種用于自動配置乳汁分析設備形式的單個單元的解決方案。

2、wo?2020/251456描述了一種解決方案，其中乳汁分析設備包含用于與配置標簽的存儲器裝置進行通信的第一無線通信裝置。配置標簽適用于乳汁分析設備并且包含乳汁提取裝置的參考符號，該乳汁分析設備旨在與該乳汁提取裝置結合工作。通信是經(jīng)由包括在配置標簽中的第二無線通信裝置進行的?？刂茊卧慌渲脼椋航?jīng)由第一無線通信裝置從配置標簽的存儲器裝置中檢索旨在與乳汁分析設備結合操作的乳汁提取裝置的配置數(shù)據(jù)，例如網(wǎng)絡位置參考(諸如ip地址)；并且基于檢索到的乳汁提取裝置的配置數(shù)據(jù)來配置控制單元。

3、盡管上述解決方案可以提供乳汁分析設備的有效配置，但是配置整個擠奶工廠的問題仍然有待解決。

技術實現(xiàn)思路

1、因此，本發(fā)明的目的是提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)整個擠奶工廠系統(tǒng)的直接且可靠的配置的解決方案。

2、根據(jù)本發(fā)明的一個方面，該目的通過包括本地服務器和一組農(nóng)場部件的擠奶工廠系統(tǒng)來實現(xiàn)。本地服務器布置在農(nóng)場處，并且本地服務器被配置為通過至少一個網(wǎng)絡(例如，互聯(lián)網(wǎng))從遠程服務器獲得配置數(shù)據(jù)。該組農(nóng)場部件中的每個部件操作地連接到相應的控制器，該控制器繼而能夠由在本地服務器中獲得的配置數(shù)據(jù)中的一組配置參數(shù)來配置。此外，控制器中的每一者可通信地連接到本地服務器。本地服務器被配置為從遠程服務器接收配置文件，該配置文件包含針對相應的控制器中的每一者的相應的一組配置參數(shù)。配置文件繼而已經(jīng)基于識別該組農(nóng)場部件中的部件的定義消息生成。響應于配置文件，本地服務器被配置為將該相應的一組配置參數(shù)傳輸?shù)较鄳目刂破髦械拿恳徽?。相應的控制器中的每一者被配置為：接收該相應的一組配置參數(shù)，并且響應于此，根據(jù)針對該控制器的該相應的一組配置參數(shù)來設定控制器的配置。

3、該擠奶工廠系統(tǒng)是有利的，因為它使得能夠?qū)崿F(xiàn)包括在擠奶工廠系統(tǒng)中的所有農(nóng)場部件的方便且高效的遠程配置。

4、根據(jù)本發(fā)明的該方面的一個實施方案，該組農(nóng)場部件中的每個部件具有代表該部件的相應的身份標識的相應機器可讀標簽。機器可讀標簽被配置為由光學讀取器、射頻識別讀取器和/或近場通信讀取器形式的機器讀取器讀取。定義消息基于機器可讀標簽。

5、例如，上述至少一個讀取器可以包括在諸如智能電話或平板電腦之類的移動終端中，該至少一個讀取器被配置為讀取機器可讀標簽中的每一者?；诖耍苿咏K端被進一步配置為產(chǎn)生定義消息，并且例如通過無線網(wǎng)絡將該定義消息傳輸?shù)竭h程服務器。這是向遠程服務器提供定義消息的非常用戶友好的方式。

6、根據(jù)本發(fā)明的該方面的另一個實施方案，移動終端被配置為接收用戶輸入數(shù)據(jù)，該用戶輸入數(shù)據(jù)指定如何相對于農(nóng)場處的擠奶工廠系統(tǒng)的至少一個其他部件來布置該組農(nóng)場部件中的每個部件。移動終端還被配置為進一步基于用戶輸入數(shù)據(jù)來產(chǎn)生定義消息。這是有益的，因為配置擠奶工廠的部件通常除識別這樣的部件的信息之外還需要適當?shù)南嗷リP系信息。

7、根據(jù)本發(fā)明的該方面的另一個實施方案，移動終端包括在擠奶工廠系統(tǒng)中，該移動終端被配置為從定位系統(tǒng)接收定位信號，該定位系統(tǒng)例如是所謂的gnss(全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng))，如gps(全球定位系統(tǒng))。基于所接收的定位信號，移動終端被配置為確定針對移動終端的位置。此外，基于針對移動終端的位置，移動終端被配置為產(chǎn)生定義消息，并且隨后將該定義消息傳輸?shù)竭h程服務器。假設(a)移動終端被定位在要配置的擠奶工廠所位于的農(nóng)場處，以及(b)移動終端包含或有權訪問關于哪些部件包括在該擠奶工廠中的信息，則可以以高度有效的方式實現(xiàn)其配置。

8、根據(jù)本發(fā)明的該方面的另一個實施方案，輔助服務器處置第二數(shù)據(jù)庫，該第二數(shù)據(jù)庫包含描述該組農(nóng)場部件中的每個部件的配置的農(nóng)場設施數(shù)據(jù)。該配置被假定為鏈接到該組農(nóng)場部件中的每個部件的相應的身份標識。此外，輔助服務器被配置為基于該組農(nóng)場部件中的每個部件的相應的身份標識來產(chǎn)生定義消息，并且將該定義消息傳輸?shù)竭h程服務器。因此，可以專門基于關于包括在擠奶工廠系統(tǒng)中的部件的預先知識來配置擠奶工廠系統(tǒng)。

9、根據(jù)本發(fā)明的該方面的另一個實施方案，相應的控制器中的一者具體地是操作地連接到擠奶廳的擠奶控制器，另一者是操作地連接到被配置為關于擠奶廳的至少一部分進行原位清潔程序的清潔裝置的清潔控制器，并且/或者又一者是操作地連接到被配置為保持所提取的乳汁的冷卻罐的冷卻控制器。即，這些構成典型的擠奶工廠系統(tǒng)的關鍵部分

10、根據(jù)本發(fā)明的該方面的另一個實施方案，擠奶廳繼而包含連接到真空源的至少一個擠奶點、至少一個脈動器和至少一個量乳計，并且擠奶控制器被配置為監(jiān)測該至少一個擠奶點、該真空源、該至少一個脈動器和該至少一個量乳計。在該實施方案中，冷卻罐包含至少一個攪拌構件、蒸發(fā)器和壓縮機；并且冷卻控制器被配置為監(jiān)測該至少一個攪拌構件、該蒸發(fā)器以及該壓縮機。從效率的觀點來看，這種類型的多部件控制是有益的。

11、根據(jù)本發(fā)明的另一方面，該目的通過計算機實現(xiàn)的方法來實現(xiàn)，該方法在農(nóng)場處的擠奶工廠系統(tǒng)的本地服務器中的至少一個處理器中以及在操作地連接到包括在擠奶工廠系統(tǒng)中的一組農(nóng)場部件中的農(nóng)場部件的相應的控制器中的每一者中進行?？刂破髦械拿恳徽吣軌蛴赏ㄟ^至少一個網(wǎng)絡(例如，互聯(lián)網(wǎng))從遠程服務器獲得的配置數(shù)據(jù)中的一組配置參數(shù)來配置。此外，控制器中的每一者可通信地連接到本地服務器。該方法包括從本地服務器中的遠程服務器接收配置文件。配置文件包含針對控制器中的每一者的相應的一組配置參數(shù)，并且配置文件已經(jīng)基于識別該組農(nóng)場部件中的部件的定義消息生成。響應于配置文件，該方法還包括從本地服務器向相應的控制器中的每一者傳輸相應的一組配置參數(shù)。在相應的控制器中的每一者中，該方法包括接收該相應的一組配置參數(shù)，并且響應于此，根據(jù)針對該控制器的該相應的一組配置參數(shù)來設定控制器的配置。

12、該方法的優(yōu)點及其優(yōu)選的實施方案從以上參考所提出的擠奶工廠系統(tǒng)的討論中是顯而易見的。

13、根據(jù)本發(fā)明的另一方面，該目的是通過一種可加載到可通信地鏈接到處理單元的非易失性數(shù)據(jù)載體中的計算機程序?qū)崿F(xiàn)的。該計算機程序包括用于在處理單元上運行該程序時執(zhí)行上述方法的軟件。

14、根據(jù)本發(fā)明的另一方面，該目的通過包含上述計算機程序的非易失性數(shù)據(jù)載體來實現(xiàn)。

15、本發(fā)明的其他優(yōu)點、有益特征和應用將從以下描述和從屬權利要求中顯而易見。

技術特征：

1.一種擠奶工廠系統(tǒng)，所述擠奶工廠系統(tǒng)包括：

2.根據(jù)權利要求1所述的擠奶工廠系統(tǒng)，其中：

3.根據(jù)權利要求2所述的擠奶工廠系統(tǒng)，還包括移動終端(160)，所述移動終端包括至少一個讀取器，所述至少一個讀取器被配置為：

4.根據(jù)權利要求3所述的擠奶工廠系統(tǒng)，其中所述移動終端(160)被進一步配置為：

5.根據(jù)權利要求1所述的擠奶工廠系統(tǒng)，還包括移動終端(160)，所述移動終端被配置為：

6.根據(jù)權利要求1所述的擠奶工廠系統(tǒng)，其中輔助服務器(180)處置第二數(shù)據(jù)庫(185)，所述第二數(shù)據(jù)庫包含描述所述一組農(nóng)場部件(141,142,143)中的每個部件的所述配置的農(nóng)場設施數(shù)據(jù)，所述配置鏈接到所述一組農(nóng)場部件(141,142,143)中的每個部件的相應的身份標識(id1,id2；id3)，并且所述輔助服務器(180)被配置為：

7.根據(jù)前述權利要求中任一項所述的擠奶工廠系統(tǒng)，其中所述相應的控制器(c1,c2,c3)是以下中的至少一者：

8.根據(jù)權利要求7所述的擠奶工廠系統(tǒng)，其中：

9.一種計算機實現(xiàn)的方法，所述計算機實現(xiàn)的方法在農(nóng)場(150)處的擠奶工廠系統(tǒng)的本地服務器(120)中的至少一個處理器中以及在操作地連接到包括在所述擠奶工廠系統(tǒng)中的一組農(nóng)場部件(141,142,143)中的農(nóng)場部件的相應的控制器(c1,c2,c3)中的每一者中進行，所述相應的控制器(c1,c2,c3)能夠由包括在通過至少一個網(wǎng)絡(130)從遠程服務器(110)獲得的配置數(shù)據(jù)(cf)中的一組配置參數(shù)來配置，其中所述相應的控制器(c1,c2,c3)中的每一者能夠通信地連接到所述本地服務器(120)，其特征在于：

10.根據(jù)權利要求9所述的方法，其中所述一組農(nóng)場部件(141,142,143)中的每個部件包括相應的機器可讀標簽(151,152；153)，所述機器可讀標簽代表所述部件的相應的身份標識(id1,id2；

11.根據(jù)權利要求10所述的方法，還包括：

12.根據(jù)權利要求11所述的方法，還包括：

13.根據(jù)權利要求9所述的方法，還包括：

14.根據(jù)權利要求9所述的方法，包括：

15.根據(jù)權利要求9至14中任一項所述的方法，其中所述相應的控制器(c1,c2,c3)是以下中的至少一者：

16.根據(jù)權利要求15所述的方法，其中：

17.一種能夠加載到能夠通信地連接到處理單元(410)的非易失性數(shù)據(jù)載體(420)中的計算機程序(425)，所述計算機程序(425)包括用于在所述處理單元(410)上運行所述計算機程序(425)時執(zhí)行根據(jù)權利要求8至14中任一項所述的方法的軟件。

18.一種非易失性數(shù)據(jù)載體(420)，所述非易失性數(shù)據(jù)載體包含根據(jù)權利要求17所述的計算機程序(425)。

技術總結
經(jīng)由至少一個網(wǎng)絡(130)，遠程服務器(110)將配置數(shù)據(jù)(CF)發(fā)送到具有帶有一組農(nóng)場部件(141,142,143)的擠奶工廠系統(tǒng)的農(nóng)場(150)處的本地服務器(120)。該農(nóng)場部件(141,142,143)中的每一者操作地連接到相應的控制器(C1,C2,C3)，該控制器能夠由包括在該配置數(shù)據(jù)(CF)中的一組配置參數(shù)來配置。響應于接收到該配置數(shù)據(jù)(CF)，該本地服務器(120)將相應的一組配置參數(shù)(CF1,CF2,CF3)傳輸?shù)皆撓鄳目刂破?C1,C2,C3)中的每一者。響應于接收到該組配置參數(shù)(CF1,CF2,CF3)，該相應的控制器(C1,C2,C3)中的每一者根據(jù)針對該控制器(C1,C2,C3)的該相應的一組配置參數(shù)(CF1,CF2,CF3)來設定該控制器(C1,C2,C3)的配置。因此，可以以方便且有效的方式配置并升級該擠奶工廠系統(tǒng)的該農(nóng)場部件。

技術研發(fā)人員：M·巴克
受保護的技術使用者：利拉伐控股有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/12/23