1.一種用于控制植物繁殖結構疏化的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：
2.根據(jù)權利要求1所述的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括與所述處理單元以通信的方式耦合的至少一個繁殖結構檢測單元，
3.根據(jù)權利要求2所述的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括樹結構檢測單元，其中，所述非暫時性介質(zhì)能夠由所述處理單元讀取，所述介質(zhì)存儲指令，所述指令在由所述處理單元執(zhí)行時，使所述處理單元根據(jù)從所述繁殖結構檢測單元和所述樹結構檢測單元接收到的輸入來生成每棵樹的至少一個部分的暫態(tài)模型。
4.根據(jù)權利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述策略包括對采收時所要求的果大小進行確定。
5.根據(jù)權利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述策略包括對疏化時待修剪的果大小進行確定。
6.根據(jù)權利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述策略包括根據(jù)從至少一個表征和推薦系統(tǒng)接收到的輸入并基于用戶偏好而獲得的推斷。
7.根據(jù)權利要求6所述的系統(tǒng)，其中，用于協(xié)助所述處理單元生成定制化疏化策略的所述表征和推薦系統(tǒng)考慮了從在農(nóng)民中分發(fā)的問卷中接收到的輸入，其中，所述問卷在填寫時包括選自下述的數(shù)據(jù)：品系、地理環(huán)境、病蟲害、授粉、耕作方法、土壤/作物采樣、產(chǎn)量、耕作實踐、目標市場和過去表現(xiàn)；其中，所述表征和推薦系統(tǒng)還利用選自下述中的數(shù)據(jù)輸入：貿(mào)易、天氣、季節(jié)、地形、物聯(lián)網(wǎng)、遙測、位置、航空/衛(wèi)星成像、反照率、市場偏好和作物價格預測。
8.根據(jù)權利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述輸出包括用于控制至少一個修剪系統(tǒng)的輸出。
9.根據(jù)權利要求8所述的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括所述修剪系統(tǒng)。
10.根據(jù)權利要求2所述的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：
11.根據(jù)權利要求10所述的系統(tǒng)，其中，所述第一級修剪單元包括多個激光束發(fā)射器，所述發(fā)射器中的每個發(fā)射器均與至少一個激光束方向和強度控制單元耦合。
12.根據(jù)權利要求10所述的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)安裝在運載工具上。
13.根據(jù)權利要求11所述的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括用于防止由于激光束而導致的可能的附帶損壞的至少一個裝置，所述裝置選自下述：保護屏障、運動檢測器、圖像分析設備及其組合。
14.一種用于遮擋植物部分的修剪單元，所述修剪單元包括：
15.根據(jù)權利要求14所述的修剪單元，其中，所述非暫時性介質(zhì)能夠由所述處理單元讀取，所述介質(zhì)存儲指令，所述指令在由所述處理單元執(zhí)行時，使所述處理單元根據(jù)至少一個遮擋部段的所述結構模型和來自所述植物部分檢測單元的所述輸入，來限定繁殖結構修剪中的最佳切割點。
16.一種用于使用人工智能(ai)模塊來控制植物繁殖結構疏化的方法，所述方法包括：
17.根據(jù)權利要求16所述的方法，所述方法包括：
18.根據(jù)權利要求17所述的方法，所述方法包括：根據(jù)有關繁殖結構的所述輸入和有關樹結構的輸入，來生成每棵樹的至少一個部分的暫態(tài)模型。
19.根據(jù)權利要求16所述的方法，所述方法包括對采收時的果大小進行確定。
20.根據(jù)權利要求16所述的方法，所述方法包括對疏化時待修剪的果大小進行確定。
21.根據(jù)權利要求16所述的方法，所述方法包括根據(jù)從至少一個表征和推薦系統(tǒng)接收到的輸入并基于用戶偏好來生成推斷。
22.根據(jù)權利要求21所述的方法，其中，用于協(xié)助所述處理單元生成定制化疏化策略的所述表征和推薦系統(tǒng)考慮了從在農(nóng)民中分發(fā)的問卷中接收到的輸入，其中，所述問卷在填寫時包括選自下述的數(shù)據(jù)：品系、地理環(huán)境、病蟲害、授粉、耕作方法、土壤/作物采樣、產(chǎn)量、耕作實踐、目標市場和過去表現(xiàn)；其中，所述表征和推薦系統(tǒng)還利用選自下述的數(shù)據(jù)輸入：貿(mào)易、天氣、季節(jié)、地形、物聯(lián)網(wǎng)、遙測、位置、航空/衛(wèi)星成像、反照率、作物價格預測和市場偏好。
23.根據(jù)權利要求16所述的方法，其中，所述輸出包括用于控制至少一個修剪系統(tǒng)的輸出。
24.根據(jù)權利要求18所述的方法，所述方法包括：
25.根據(jù)權利要求22所述的方法，其中，所述第一級修剪包括利用從多個激光束發(fā)射器發(fā)射的激光束切割所述繁殖結構。
26.根據(jù)權利要求22所述的方法，所述方法包括在接收到表明由于所述初步修剪或所述第一級修剪而導致的可能的附帶損壞的至少一個輸入時，停止所述初步修剪和所述第一級修剪。
27.根據(jù)權利要求16所述的方法，所述方法包括檢測至少一個植物部分，并根據(jù)檢測到的所述植物部分來生成至少一個植物部分的至少一個遮擋部段的至少一個結構模型。
28.根據(jù)權利要求27所述的方法，所述方法包括：根據(jù)所述至少一個遮擋部段的結構模型和檢測到的所述至少一個植物部分，來限定繁殖結構修剪中的最佳切割點。