本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種基于氣力導(dǎo)種及電磁發(fā)射技術(shù)的播種裝置。

背景技術(shù)：

1、播種是作物生產(chǎn)過(guò)程中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，高速精量播種是提高播種質(zhì)量的關(guān)鍵技術(shù)保障，其中高速投種裝置是高速精量播種系統(tǒng)的關(guān)鍵部件，作為排種器排出種子單?；行蚧暮诵钠渲饕康氖墙档头N子在播入到土壤種溝的彈跳、減少田間變異系數(shù)，達(dá)到農(nóng)藝中要求的株距一致的要求。

2、種子磁化是一種先進(jìn)的種子處理新技術(shù)，可用于處理玉米、大豆、高粱、小麥、花生、豆角、白菜等作物的種子。經(jīng)磁化處理后的種子，前期發(fā)芽勢(shì)增強(qiáng)，發(fā)芽快，發(fā)芽率和幼苗素質(zhì)提高，苗齊苗壯；中期作物根系發(fā)達(dá)，吸水吸肥能力強(qiáng)，抗病性好，莖稈粗壯，抗倒伏能力強(qiáng)，能縮短生育期；后期子粒飽滿，成熟度高。根據(jù)部分實(shí)踐數(shù)據(jù)，一般情況下，磁化后1/15公頃(1畝)玉米增產(chǎn)11.8％，大豆增產(chǎn)11.5％，水稻增產(chǎn)18％，高粱增產(chǎn)8.5％，經(jīng)濟(jì)效益非常明顯。

3、而現(xiàn)有的播種裝置存在種子在種溝內(nèi)彈跳劇烈，進(jìn)而導(dǎo)致株距、行距不均勻的問(wèn)題，且必須預(yù)先進(jìn)行種子磁化，由于磁化與播種之間存在時(shí)間間隔，導(dǎo)致磁化變?nèi)醯膯?wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為此，本發(fā)明提供了一種成本較低、實(shí)施方式可靠、效果良好的播種裝置?？梢杂行Ы鉀Q在高速播種作業(yè)時(shí)，由于播種機(jī)前進(jìn)速度大導(dǎo)致種子在種溝內(nèi)彈跳劇烈，進(jìn)而導(dǎo)致株距、行距不均勻的問(wèn)題；同時(shí)可以在播種時(shí)進(jìn)行種子磁化，盡可能的保證的磁化度不弱化。

2、為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明之目的，采用以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：

3、一種播種裝置，包括播種裝置本體，其中：播種裝置本體上安裝有破茬輪、開(kāi)溝器、平行四桿機(jī)構(gòu)、gps傳感器、磁化種箱裝置、電驅(qū)式排種器、導(dǎo)種管、覆土輪和鎮(zhèn)壓輪；所述開(kāi)溝器設(shè)置在播種裝置本體前部，鎮(zhèn)壓輪設(shè)置在播種裝置本體后部；磁化種箱裝置設(shè)置在播種裝置本體上部，導(dǎo)種管設(shè)置在播種裝置本體下部，電驅(qū)式排種器設(shè)置在磁化種箱裝置和導(dǎo)種管之間。

4、所述的播種裝置，其中：導(dǎo)種管設(shè)有電磁加速裝置。

5、所述的播種裝置，其中：電磁加速裝置安裝在導(dǎo)種管下部外圍，位置分別處在上中下三處。

6、所述的播種裝置，其中：導(dǎo)種管包括氣管、接種管和排種管，氣管底部與排種管底部連接。

7、所述的播種裝置，其中：氣管與排種管通過(guò)喉管連接。

8、所述的播種裝置，其中：喉管頂部與氣管底部通過(guò)漸縮口連接，喉管底部通過(guò)漸擴(kuò)口與排種管頂部連接。

9、所述的播種裝置，其中：排種管上部為直管，下部為與直管相連的彎管，彎管出口與地面基本平行。

10、所述的播種裝置，其中：喉管直徑小于氣管直徑和排種管直徑。

11、所述的播種裝置，其中：還包括控制系統(tǒng)，用于對(duì)導(dǎo)種管氣體入口處的流量進(jìn)行控制：輸入當(dāng)前播種機(jī)的前進(jìn)速度信號(hào)，控制系統(tǒng)根據(jù)速度信號(hào)輸出氣泵開(kāi)口大小。

12、所述的播種裝置，其中：控制系統(tǒng)使用pid算法控制閥門(mén)的開(kāi)度，pid算法公式如下：u＝kp*e(t)+ki*∫t0e(t)dt+kd*de(t)/dt

13、u為控制系統(tǒng)的控制信號(hào)，kp為比例增益、ki為積分增益、kd為微分增益，通過(guò)計(jì)算、試驗(yàn)確定pid的計(jì)算公式。

14、所述的播種裝置，其中：設(shè)比例增益為0.1，積分增益為0.05，微分控制為0.01，誤差的變化率為2立方米每小時(shí)，積分誤差為150，得到pid算法公式為u＝0.1q_target+7.52，其中q_target為目標(biāo)流量。

15、所述的播種裝置，其中：還包括控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)使用pid算法控制電磁線圈電流大小，pid算法公式如下：u＝kp*e(t)+ki*∫t0e(t)dt+kd*de(t)/dt

16、u為控制系統(tǒng)的控制信號(hào)，kp為比例增益、ki為積分增益、kd為微分增益。

17、所述的播種裝置，其中：設(shè)比例增益為0.2，積分增益為0.02，微分控制為0.1，誤差的變化率為0.1安培每小時(shí)，積分誤差為10為例，得到pid算法公式為u＝0.2i_target+2.01。

18、所述的播種裝置，其中：磁化種箱用

19、于對(duì)待播種種子進(jìn)行充磁過(guò)程，包括攪拌裝置，所述攪拌裝置包括上中下三組攪拌爪，每組有多個(gè)攪拌片，分別固定在圓柱形立柱上。

20、所述的播種裝置，其中：上部攪拌

21、片形狀為微扭曲的不規(guī)整五邊形，中部攪拌片和下部攪拌片的形狀為長(zhǎng)水滴狀，上部攪拌片數(shù)量大于中部攪拌片數(shù)量，中部攪拌片數(shù)量大于下部攪拌片數(shù)量。

22、所述的播種裝置，其中：上部攪拌片的面積大于中部和下部攪拌片的面積。

技術(shù)特征：

1.一種播種裝置，包括播種裝置本體，其特征在于：播種裝置本體上安裝有破茬輪、開(kāi)溝器、平行四桿機(jī)構(gòu)、gps傳感器、磁化種箱裝置、電驅(qū)式排種器、導(dǎo)種管、覆土輪和鎮(zhèn)壓輪；所述開(kāi)溝器設(shè)置在播種裝置本體前部，鎮(zhèn)壓輪設(shè)置在播種裝置本體后部；磁化種箱裝置設(shè)置在播種裝置本體上部，導(dǎo)種管設(shè)置在播種裝置本體下部，電驅(qū)式排種器設(shè)置在磁化種箱裝置和導(dǎo)種管之間。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的播種裝置，其特征在于：導(dǎo)種管包括氣管、接種管和排種管，氣管底部與排種管底部連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的播種裝置，其特征在于：氣管與排種管通過(guò)喉管連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的播種裝置，其特征在于：排種管上部為直管，下部為與直管相連的彎管。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的播種裝置，其特征在于：還包括控制系統(tǒng)，用于對(duì)導(dǎo)種管氣體入口處的流量進(jìn)行控制。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種播種裝置，包括播種裝置本體，其中：播種裝置本體上安裝有開(kāi)溝器、平行四桿機(jī)構(gòu)、GPS傳感器、磁化種箱裝置、電驅(qū)式排種器、導(dǎo)種管和鎮(zhèn)壓輪；所述開(kāi)溝器設(shè)置在播種裝置本體前部，鎮(zhèn)壓輪設(shè)置在播種裝置本體后部；磁化種箱裝置設(shè)置在播種裝置本體上部，導(dǎo)種管設(shè)置在播種裝置本體下部，電驅(qū)式排種器設(shè)置在磁化種箱裝置和導(dǎo)種管之間。

技術(shù)研發(fā)人員：楊麗,李鴻盛,張東興,崔濤,和賢桃,解春季,杜兆輝,肖天璞,邢書(shū)侖,王昊禹
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/11/4