本公開總體上涉及一種用于采棉機(jī)的清選系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、采棉機(jī)被用來在田地內(nèi)收割農(nóng)業(yè)材料（例如，棉花）。采棉機(jī)可以包含具有滾筒的收割臺(tái)，所述滾筒被構(gòu)造成從田地收割農(nóng)業(yè)材料。采棉機(jī)還可以包含空氣輔助輸送系統(tǒng)，所述空氣輔助輸送系統(tǒng)被構(gòu)造成使農(nóng)業(yè)材料從滾筒移動(dòng)至儲(chǔ)料器（accumulator）。農(nóng)業(yè)材料可以被從所述儲(chǔ)料器進(jìn)給至打捆機(jī)中（例如，經(jīng)由帶（一個(gè)或多個(gè)））。所述打捆機(jī)可以將農(nóng)業(yè)材料壓縮成包裝，以便于農(nóng)業(yè)材料的儲(chǔ)存、運(yùn)輸以及處理。例如，圓形打捆機(jī)可以在打捆室內(nèi)將農(nóng)業(yè)材料壓縮成圓形捆包，以使得圓形捆包具有期望的尺寸和密度。在形成捆包之后，可以用捆包包裹物將捆包包裹起來，以將農(nóng)業(yè)材料（例如，棉花）固定于捆包內(nèi)并且大致保持捆包的形狀。

2、由收割臺(tái)收割的農(nóng)業(yè)材料可能與碎屑（例如，葉片、莖稈、小石塊、泥土等）混合。因此，空氣輔助輸送系統(tǒng)可能使農(nóng)業(yè)材料和碎屑的組合從滾筒移動(dòng)至儲(chǔ)料器的入口區(qū)域。為了便于移除碎屑，儲(chǔ)料器可以包含定位于儲(chǔ)料器的上部部分處的格柵。所述格柵被構(gòu)造成阻擋農(nóng)業(yè)材料（例如，棉花）通過并且容許碎屑通過。因此，當(dāng)農(nóng)業(yè)材料和碎屑通過空氣輔助輸送系統(tǒng)移動(dòng)至儲(chǔ)料器的入口區(qū)域時(shí)，農(nóng)業(yè)材料可以被格柵反射至儲(chǔ)料器的儲(chǔ)存區(qū)域，并且碎屑可以穿過格柵，從而離開儲(chǔ)料器。不幸的是，當(dāng)采棉機(jī)在某些田地中和/或在某些操作條件下操作時(shí)，大量的碎屑可能仍然與收集于儲(chǔ)料器的儲(chǔ)存區(qū)域內(nèi)的農(nóng)業(yè)材料（例如，棉花）混合在一起，從而降低所得到的捆包內(nèi)的農(nóng)業(yè)材料的質(zhì)量/等級(jí)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、在某些實(shí)施例中，一種用于采棉機(jī)的清選系統(tǒng)包含清選空氣源，所述清選空氣源具有出口，所述出口被構(gòu)造成設(shè)置于所述采棉機(jī)的儲(chǔ)料器的入口區(qū)域內(nèi)。所述清選空氣源的出口被構(gòu)造成指向所述儲(chǔ)料器的格柵，所述儲(chǔ)料器的入口區(qū)域被構(gòu)造成經(jīng)由由輸送空氣源提供的輸送空氣流從所述采棉機(jī)的收割臺(tái)接收農(nóng)業(yè)材料，并且所述格柵被構(gòu)造成阻擋所述農(nóng)業(yè)材料通過并且容許碎屑通過。

技術(shù)特征：

1.一種用于采棉機(jī)的清選系統(tǒng)，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清選系統(tǒng)，其中，所述清選空氣源包括空氣輸出裝置，所述空氣輸出裝置被構(gòu)造成設(shè)置于所述儲(chǔ)料器的入口區(qū)域內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清選系統(tǒng)，其中，所述清選空氣源包括導(dǎo)管，所述導(dǎo)管被構(gòu)造成從所述輸送空氣源延伸至所述出口。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清選系統(tǒng)，其中，所述清選空氣源被構(gòu)造成輸出連續(xù)的清選空氣流。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清選系統(tǒng)，包括第二清選空氣源，所述第二清選空氣源具有構(gòu)造成設(shè)置于所述儲(chǔ)料器的入口區(qū)域內(nèi)的至少一個(gè)出口，其中所述第二清選空氣源的所述至少一個(gè)出口被構(gòu)造成指向所述入口區(qū)域內(nèi)的農(nóng)業(yè)材料和碎屑，并且所述第二清選空氣源的所述至少一個(gè)出口被構(gòu)造成輸出清選空氣流以引起所述農(nóng)業(yè)材料和所述碎屑的湍流移動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的清選系統(tǒng)，其中，所述第二清選空氣源被構(gòu)造成以脈沖形式輸出所述清選空氣流。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的清選系統(tǒng)，其中，所述第二清選空氣源包括多個(gè)管，所述多個(gè)管被構(gòu)造成延伸穿過所述儲(chǔ)料器的入口區(qū)域，并且所述至少一個(gè)出口包括所述多個(gè)管的多個(gè)出口。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清選系統(tǒng)，包括第三清選空氣源，所述第三清選空氣源具有被構(gòu)造成設(shè)置于所述儲(chǔ)料器與輸送系統(tǒng)之間的出口，其中所述第三清選空氣源的出口被構(gòu)造成指向所述農(nóng)業(yè)材料和所述碎屑。

9.一種用于采棉機(jī)的清選系統(tǒng)，包括：

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的清選系統(tǒng)，包括被構(gòu)造成設(shè)置于所述儲(chǔ)料器的入口區(qū)域內(nèi)的照相機(jī)，其中所述照相機(jī)通信地聯(lián)接至所述控制器，并且所述照相機(jī)被構(gòu)造成輸出所述傳感器信號(hào)。

11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的清選系統(tǒng)，其中，所述控制器被構(gòu)造成通過使用機(jī)器學(xué)習(xí)分析所述圖像來確定所述儲(chǔ)料器的入口區(qū)域內(nèi)的碎屑的量。

12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的清選系統(tǒng)，其中，所述控制器被構(gòu)造成基于所述儲(chǔ)料器的入口區(qū)域內(nèi)的碎屑的量來控制第二清選空氣源，所述第二清選空氣源具有設(shè)置于所述儲(chǔ)料器的入口區(qū)域內(nèi)的至少一個(gè)出口，所述第二清選空氣源的所述至少一個(gè)出口指向所述入口區(qū)域內(nèi)的農(nóng)業(yè)材料和碎屑，并且所述第二清選空氣源的所述至少一個(gè)出口被構(gòu)造成輸出清選空氣流以引起所述農(nóng)業(yè)材料和所述碎屑的湍流移動(dòng)。

13.根據(jù)權(quán)利要求9所述的清選系統(tǒng)，其中，所述控制器被構(gòu)造成基于所述儲(chǔ)料器的入口區(qū)域內(nèi)的碎屑的量來控制第三清選空氣源，所述第三清選空氣源具有設(shè)置于所述儲(chǔ)料器與輸送系統(tǒng)之間的出口，并且所述第三清選空氣源的出口指向所述農(nóng)業(yè)材料和所述碎屑。

14.根據(jù)權(quán)利要求9所述的清選系統(tǒng)，其中，所述清選空氣源包括設(shè)置于所述儲(chǔ)料器的入口區(qū)域內(nèi)的空氣輸出裝置，并且所述控制器被構(gòu)造成控制所述清選空氣源的空氣輸出裝置。

15.根據(jù)權(quán)利要求9所述的清選系統(tǒng)，其中，所述清選空氣源包括從所述輸送空氣源延伸至所述出口的導(dǎo)管，所述清選空氣源包括被構(gòu)造成控制通過所述導(dǎo)管的清選空氣流的閥，并且所述控制器被構(gòu)造成控制所述清選空氣源的閥。

16.一種用于清選采棉機(jī)的儲(chǔ)料器內(nèi)的農(nóng)業(yè)材料的方法，包括：

17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的方法，其中，確定所述儲(chǔ)料器的入口區(qū)域內(nèi)的碎屑的量包括使用機(jī)器學(xué)習(xí)分析所述圖像。

18.根據(jù)權(quán)利要求16所述的方法，其中，控制所述清選空氣源包括控制所述清選空氣源的空氣輸出裝置，并且所述清選空氣源的空氣輸出裝置設(shè)置于所述儲(chǔ)料器的入口區(qū)域內(nèi)。

19.根據(jù)權(quán)利要求16所述的方法，其中，控制所述清選空氣源包括控制所述清選空氣源的閥，所述清選空氣源包括從所述輸送空氣源延伸至所述出口的導(dǎo)管，并且所述閥被構(gòu)造成控制通過所述導(dǎo)管的清選空氣流。

20.根據(jù)權(quán)利要求16所述的方法，包括基于所述儲(chǔ)料器的入口區(qū)域內(nèi)的碎屑的量經(jīng)由所述控制器控制第二清選空氣源，其中所述第二清選空氣源具有設(shè)置于所述儲(chǔ)料器的入口區(qū)域內(nèi)的至少一個(gè)出口，所述第二清選空氣源的所述至少一個(gè)出口指向所述入口區(qū)域內(nèi)的農(nóng)業(yè)材料和碎屑，并且所述第二空氣源的所述至少一個(gè)出口被構(gòu)造成輸出清選空氣流，以引起所述農(nóng)業(yè)材料和所述碎屑的湍流移動(dòng)。

21.一種用于采棉機(jī)的控制系統(tǒng)，包括：

22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的控制系統(tǒng)，包括設(shè)置于所述導(dǎo)管內(nèi)并且通信地聯(lián)接至所述控制器的產(chǎn)量監(jiān)測器，其中所述數(shù)據(jù)包括所述農(nóng)業(yè)材料與所述產(chǎn)量監(jiān)測器的感測板之間的接觸，并且所述產(chǎn)量監(jiān)測器被構(gòu)造成輸出指示所述數(shù)據(jù)的傳感器信號(hào)。

23.根據(jù)權(quán)利要求21所述的控制系統(tǒng)，包括指向田地并且通信地聯(lián)接至所述控制器的照相機(jī)，其中所述數(shù)據(jù)包括田地內(nèi)未收割的農(nóng)作物的圖像，并且所述照相機(jī)被構(gòu)造成輸出指示所述數(shù)據(jù)的傳感器信號(hào)。

24.根據(jù)權(quán)利要求21所述的控制系統(tǒng)，包括指向田地并且通信地聯(lián)接至所述控制器的聲納傳感器，其中所述數(shù)據(jù)包括田地內(nèi)未收割的農(nóng)作物的密度，并且所述聲納傳感器被構(gòu)造成輸出指示所述數(shù)據(jù)的傳感器信號(hào)。

25.根據(jù)權(quán)利要求21所述的控制系統(tǒng)，包括指向田地并且通信地聯(lián)接至所述控制器的雷達(dá)傳感器，其中所述數(shù)據(jù)包括田地內(nèi)未收割的農(nóng)作物的密度，并且所述雷達(dá)傳感器被構(gòu)造成輸出指示所述數(shù)據(jù)的傳感器信號(hào)。

26.一種輸送系統(tǒng)，包括：

27.根據(jù)權(quán)利要求26所述的輸送系統(tǒng)，包括第二流動(dòng)路徑，所述第二流動(dòng)路徑被構(gòu)造成將所述空氣引導(dǎo)至所述平臺(tái)下方的開口，以驅(qū)動(dòng)所述農(nóng)業(yè)材料從所述平臺(tái)移動(dòng)至所述打捆機(jī)。

28.根據(jù)權(quán)利要求26所述的輸送系統(tǒng)，包括空氣輸出裝置，所述空氣輸出裝置流體地聯(lián)接至所述流動(dòng)路徑并且被構(gòu)造成輸出空氣。

29.根據(jù)權(quán)利要求26所述的輸送系統(tǒng)，其中，所述平臺(tái)包括多個(gè)噴嘴，所述多個(gè)噴嘴被構(gòu)造成向上引導(dǎo)空氣以至少部分地使所述農(nóng)業(yè)材料流態(tài)化。

30.根據(jù)權(quán)利要求26所述的輸送系統(tǒng)，其中，所述平臺(tái)朝向所述打捆機(jī)向下傾斜。

技術(shù)總結(jié)
一種用于采棉機(jī)的清選系統(tǒng)包含清選空氣源，所述清選空氣源具有出口，所述出口設(shè)置于所述采棉機(jī)的儲(chǔ)料器的入口區(qū)域內(nèi)。所述清選空氣源的出口被構(gòu)造成指向所述儲(chǔ)料器的格柵，所述儲(chǔ)料器的入口區(qū)域被構(gòu)造成經(jīng)由由輸送空氣源提供的輸送空氣流從所述采棉機(jī)的收割臺(tái)接收農(nóng)業(yè)材料，并且所述格柵被構(gòu)造成阻擋所述農(nóng)業(yè)材料通過并且容許所述碎屑通過。

技術(shù)研發(fā)人員：M·J·羅貝格,J·E·里基茨
受保護(hù)的技術(shù)使用者：凱斯紐荷蘭工業(yè)美國有限責(zé)任公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2