本說明書涉及一種用于分配飼料的分配器,特別是分配給飼養(yǎng)在實(shí)驗(yàn)室容器(如籠子或水槽)中的實(shí)驗(yàn)動(dòng)物。本說明書還涉及一種給料機(jī)和一種可包括所述分配器的系統(tǒng)。
背景技術(shù):
1、us8449719描述了一種用于分配飼料的系統(tǒng),其中,可移動(dòng)的給料機(jī)可以使容納飼料的分配器圍繞水平軸線從分配器的水平位置傾斜到傾斜位置,從而使得一定量的飼料通過重力落入動(dòng)物容器中。隨著分配器旋轉(zhuǎn)一周,由給料機(jī)分配的飼料量由分配器的傾斜速度決定,并且由于分配器的結(jié)構(gòu)及其在給料機(jī)中的布置,容納在分配器中的飼料無法完全排空。
2、wo2023/064428a1描述了一種類似的系統(tǒng),其中,移動(dòng)式給料機(jī)使分配器圍繞其水平布置的縱向軸線旋轉(zhuǎn),使得由于分配器的旋轉(zhuǎn),從分配器的側(cè)開口分配出一定量的飼料。分配精度相對較低,因?yàn)殡y以對從側(cè)開口分配出的飼料量進(jìn)行定量。
3、kr100620535b1描述了一種用于分配飼料的給料機(jī),其包括飼料分配器和與分配器的轉(zhuǎn)子機(jī)械聯(lián)接的致動(dòng)器,該分配器設(shè)有用于通過出口分配飼料的螺旋鉆。所述分配器,尤其是其出口,布置在致動(dòng)器上方,因此這種已知的給料機(jī)不容易用于分配飼料的系統(tǒng)(例如在us8449719和wo2023/064428a1中描述的那些)中。此外,由于使用了螺釘作為聯(lián)接裝置,分配器無法快速和容易地與所述已知的給料機(jī)聯(lián)接或分離,例如用另一個(gè)裝有不同飼料的分配器替換該分配器。
4、ru2676552c1和gb1562486a描述了包括飼料分配器的給料機(jī),該分配器被穩(wěn)定地固定在相關(guān)的給料機(jī)中,因此在這些已知的給料機(jī)中,用另一個(gè)分配器替換分配器是不可能的或者在任何情況下都是困難的。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、因此,本說明書的目的是提供一種解決這些問題的系統(tǒng)。該目的通過分配器、給料機(jī)和系統(tǒng)實(shí)現(xiàn),其主要特征在所附權(quán)利要求中規(guī)定,被認(rèn)為是本說明書的組成部分。
2、由于分配器和/或給料機(jī)的特定特征,根據(jù)本說明的系統(tǒng)允許以比已知系統(tǒng)更精確、更快速和更清潔的方式分配飼料,因?yàn)轱暳系姆峙洳恍枰苿?dòng)整個(gè)分配器。
3、分配器優(yōu)選地包括特定的螺旋鉆、特定的轉(zhuǎn)子和/或特定的料斗,其特征進(jìn)一步提高了分配器的分配精度及其完全排空。
4、分配器可以相對快速和容易地被制造、應(yīng)用、移除和清潔,從而降低系統(tǒng)的成本、維護(hù)和操作時(shí)間。為此目的,分配器和給料機(jī)的分配器支架包括可逆聯(lián)接裝置,例如設(shè)有磁體和其他機(jī)械裝置的蓋子和板,以便于分配器在分配器支架上的應(yīng)用和移除。
5、給料機(jī)優(yōu)選地包括特定的裝置,例如設(shè)置有一個(gè)或多個(gè)電動(dòng)撞擊器和/或雙向電動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的可移動(dòng)支撐件,這縮短了分配時(shí)間并防止飼料意外從分配器掉落,弄臟周圍環(huán)境。
6、給料機(jī)的相對整潔和緊湊的結(jié)構(gòu)還允許兩個(gè)分配器應(yīng)用于給料機(jī),而不是僅僅一個(gè),因此提高了系統(tǒng)的效率和通用性。
7、因此,由于分配器和給料機(jī)的特征的特定組合,根據(jù)本說明的系統(tǒng)比已知系統(tǒng)更可靠且更高效。
8、該系統(tǒng)還可以包括特定的裝置,以提高給料機(jī)移動(dòng)的安全性并保護(hù)分配器中包含的飼料。
1.一種用于分配飼料(56)的分配器(100),所述分配器(100)包括可逆聯(lián)接裝置,所述可逆聯(lián)接裝置配置為將所述分配器(100)可拆卸地應(yīng)用到分配飼料(56)的給料機(jī)(200)的分配器支架(41);以及容器(1),所述容器(1)配置為容納飼料并且所述容器(1)設(shè)置有用于將飼料裝載到所述容器(1)中的入口(2)和用于分配容納在所述容器(1)中的飼料的出口(3),其中,螺旋鉆(21)布置在所述出口(3)處并且機(jī)械地連接到轉(zhuǎn)子(23)的端部,所述轉(zhuǎn)子(23)布置在所述容器(1)中并且配置為機(jī)械地連接到致動(dòng)器(42),所述致動(dòng)器(42)固定到所述分配器支架(41),以圍繞旋轉(zhuǎn)軸線(a)旋轉(zhuǎn)所述螺旋鉆(21),其中,所述轉(zhuǎn)子(23)包括頭部(27),所述頭部(27)配置為將所述轉(zhuǎn)子(23)機(jī)械地連接到所述致動(dòng)器(42),其特征在于,與所述螺旋鉆(21)相連的所述轉(zhuǎn)子(23)的端部相對的所述轉(zhuǎn)子(23)的端部從所述容器(1)伸出,并且包括所述頭部(27)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分配器(100),其中,料斗(5)布置在所述出口(3)和所述容器(1)之間,以將飼料從所述容器(1)輸送到所述出口(3),其中,所述轉(zhuǎn)子(23)包括布置在所述料斗(5)中的螺旋槳(26),所述螺旋槳(26)包括一個(gè)或多個(gè)葉片,其中,所述螺旋槳的葉片(26)的遠(yuǎn)端部分面向所述容器(1)的側(cè)面并且基本上平行于所述料斗(5)內(nèi)表面的相鄰部分,或者面向所述螺旋鉆(21)的側(cè)面并且基本上垂直于所述料斗(5)內(nèi)表面的相鄰部分。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分配器(100),其中,所述螺旋鉆(21)是截頭圓錐形的,并且所述螺旋鉆(21)的螺紋螺距朝向所述螺旋鉆(21)的自由端增大。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分配器(100),其中,所述轉(zhuǎn)子(23)的頭部(27)配置為以自定心的方式與接頭(45)機(jī)械連接,所述接頭(45)可由固定在所述分配器支架(41)上的所述致動(dòng)器(42)操作。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的分配器(100),其中,所述轉(zhuǎn)子(23)的頭部(27)具有多邊形形狀,所述頭部(27)的自由端呈錐形。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分配器(100),其中,所述可逆聯(lián)接裝置包括一個(gè)或多個(gè)磁體(32)和/或機(jī)械旋轉(zhuǎn)聯(lián)接器,所述機(jī)械旋轉(zhuǎn)聯(lián)接器配置為圍繞所述螺旋鉆(21)的旋轉(zhuǎn)軸線(a)旋轉(zhuǎn),以實(shí)現(xiàn)所述分配器(100)與所述分配器支架(41)的聯(lián)接或分離。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分配器(100),其中,所述容器(1)的所述入口(2)被蓋子(7)部分或完全封閉,所述蓋子(7)包括一個(gè)或多個(gè)磁體(32)和轂部(28),所述轂部(28)以可旋轉(zhuǎn)且非軸向滑動(dòng)的方式容納所述轉(zhuǎn)子(23)的一部分。
8.一種用于分配飼料(56)的給料機(jī)(200),所述給料機(jī)(200)包括至少一個(gè)分配器支架(41),所述分配器支架(41)包括可逆聯(lián)接裝置,所述可逆聯(lián)接裝置配置為與用于分配飼料(56)的分配器(100)的可逆聯(lián)接裝置配合,以將所述分配器支架(41)與所述分配器(100)機(jī)械聯(lián)接,以及包括接頭(45)的致動(dòng)器(42),所述接頭(45)可由所述致動(dòng)器(42)旋轉(zhuǎn),并配置為當(dāng)所述分配器(100)與所述分配器支架(41)機(jī)械聯(lián)接時(shí),所述接頭(45)機(jī)械連接到所述分配器(100)的轉(zhuǎn)子(23)的頭部(27)并使其旋轉(zhuǎn),其特征在于,所述接頭(45)布置在所述致動(dòng)器(42)下方,使得當(dāng)所述分配器(100)與所述分配器支架(41)機(jī)械聯(lián)接時(shí),所述分配器(100)布置在所述分配器支架(41)下方。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的給料機(jī)(200),其中,所述分配器支架(41)與根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的分配器(100)機(jī)械聯(lián)接。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的給料機(jī)(200),其中,所述致動(dòng)器(42)包括電動(dòng)步進(jìn)電機(jī),所述電動(dòng)步進(jìn)電機(jī)配置為在兩個(gè)旋轉(zhuǎn)方向上旋轉(zhuǎn)。
11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的給料機(jī)(200),其中,所述分配器支架(41)安裝在可移動(dòng)支撐件(51)上,所述可移動(dòng)支撐件(51)配置為通過致動(dòng)器(52)相對于所述給料機(jī)(200)的支架(54)在方向(z)上移動(dòng)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的給料機(jī)(200),其中,所述分配器支架(41)在所述給料機(jī)(200)中定向,使得所述分配器(100)的旋轉(zhuǎn)軸線(a)相對于所述可移動(dòng)支撐件(51)的移動(dòng)方向(z)傾斜65°-80°,特別是70°-75°。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的給料機(jī)(200),其中,所述分配器支架(41)經(jīng)由稱重傳感器(63)固定到所述可移動(dòng)支撐件(51),所述稱重傳感器(63)配置為對與所述分配器支架(41)聯(lián)接的所述分配器(100)進(jìn)行稱重。
14.根據(jù)權(quán)利要求11所述的給料機(jī)(200),其中,所述可移動(dòng)支撐件(51)包括一個(gè)或多個(gè)電動(dòng)撞擊器(64),電動(dòng)撞擊器(64)配置為對所述分配器(100)進(jìn)行一次或多次撞擊。
15.一種用于將飼料(56)分配到用于動(dòng)物的容器(55)中的系統(tǒng)(300),所述系統(tǒng)包括根據(jù)權(quán)利要求8或根據(jù)權(quán)利要求10至14中任一項(xiàng)所述的給料機(jī)(200),以及用于在基本水平方向(x)和/或基本垂直方向(y)上移動(dòng)所述給料機(jī)(200)的運(yùn)輸裝置(82、83、84)。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的系統(tǒng)(300),其中,所述運(yùn)輸裝置(82、83、84)包括一個(gè)或多個(gè)接近傳感器(85),所述接近傳感器(85)配置為如果檢測到障礙物則停止所述給料機(jī)(200)的移動(dòng)。
17.根據(jù)權(quán)利要求15所述的系統(tǒng)(300),其中,用于所述給料機(jī)(200)的休息站(86)布置在由所述給料機(jī)(200)在基本水平方向(x)和/或基本垂直方向(y)上移動(dòng)所覆蓋的區(qū)域中的休息位置(87)中,并且設(shè)置有一個(gè)或多個(gè)彈性擋板,所述彈性擋板配置為通過干涉關(guān)閉與所述給料機(jī)(200)的分配器支架(41)聯(lián)接的所述分配器(100)的所述出口(3)或出口導(dǎo)管(4)。
18.一種用于將飼料(56)分配到用于動(dòng)物的容器(55)中的系統(tǒng)(300),所述系統(tǒng)包括根據(jù)權(quán)利要求9所述的給料機(jī)(200),以及用于在基本水平方向(x)和/或基本垂直方向(y)上移動(dòng)所述給料機(jī)(200)的運(yùn)輸裝置(82、83、84)。