本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機械，尤其涉及單頭上下往復(fù)半旋轉(zhuǎn)打藥裝置。

背景技術(shù)：

1、葡萄品種很多，全世界約有8000種，總體上可以分為釀酒葡萄和食用葡萄兩大類，但是常用釀酒的葡萄不過十幾種。

2、在葡萄種植的不同季節(jié)，需要給葡萄樹噴施不同的藥物以防止害蟲肆意侵蝕，在種植面積小的區(qū)域，可以人工背著小型打藥機對葡萄樹噴施藥物，而當葡萄種植面積大時，則需要大型的打藥機械對葡萄樹噴施藥物。目前的打藥機有鼓風式打藥機和負離子打藥機。其中，鼓風式打藥機利用風扇吹出來的風使藥物霧化，達到噴霧效果。負離子打藥機是利用負離子的吸附效果，達到藥物更好吸附的目的。

3、現(xiàn)有技術(shù)中打藥機、打藥裝置等的噴頭位置固定，進而不能將農(nóng)藥噴灑農(nóng)藥到葡萄樹的頂端和低端，而且容易造成葉面遮擋，不能噴灑均勻，換言之：在打藥的過程中，藥物只能噴到葡萄葉片的上面，而不能噴到葡萄葉片的下面；且在打藥的過程中，噴頭噴射藥物的覆蓋面積是固定的，極易造成葡萄樹的頂端和低端無法噴射到藥物；與此同時，由于葡萄葉片的生長特性，在噴射藥物的過程中，針對相互貼近的兩個葡萄葉片，由于葉面遮擋，會造成下方葡萄葉片靠近葡萄桿的部分（即向內(nèi)的部分）葡萄葉片噴射不到藥物。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、有鑒于此，有必要提供一種滿足葡萄樹打藥需求的單頭上下往復(fù)半旋轉(zhuǎn)打藥裝置。

2、本發(fā)明解決其所述技術(shù)問題的方案是：

3、一種單頭上下往復(fù)半旋轉(zhuǎn)打藥裝置，包括藥箱、弓形空心架體、傳動機構(gòu)、位移機構(gòu)及打藥機構(gòu)，所述藥箱設(shè)置在所述弓形空心架體的頂部，所述弓形空心架體內(nèi)設(shè)置有c形安裝部，且所述c形安裝部內(nèi)設(shè)置有滑槽，所述弓形空心架體的底部設(shè)置有滾輪，所述傳動機構(gòu)、位移機構(gòu)及打藥機構(gòu)設(shè)置在所述弓形架體的空腔內(nèi)，所述傳動機構(gòu)的一端與所述滾輪連接，另一端與所述位移機構(gòu)的連接，所述位移機構(gòu)借助所述傳動機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)而發(fā)生運動，所述打藥機構(gòu)的一側(cè)與所述滑槽滑動配合，另一側(cè)與所述位移機構(gòu)連接，借助所述位移機構(gòu)的運動帶動所述打藥機構(gòu)對葡萄樹半圓周旋轉(zhuǎn)打藥。

4、優(yōu)選的，所述傳動機構(gòu)包括第一傳動件、第二傳動件及第三傳動件，所述第一傳動件豎直設(shè)置，且所述第一傳動件的一端與所述滾輪相互嚙合，所述第二傳動件水平設(shè)置，且與所述第一傳動件的另一端與相互嚙合，所述第三傳動件豎直設(shè)置，且所述第三傳動件的一端與所述第二傳動件的另一端相互嚙合，所述第三傳動件的另一端與所述位移機構(gòu)傳動連接。

5、優(yōu)選的，所述第一傳動件包括第一雙頭錐齒輪及第一固定件，所述第一雙頭錐齒輪的一端與所述滾輪相互嚙合，另一端與所述第二傳動件連接，所述第一固定件與所述弓形空心架體連接，且所述第一雙頭錐齒輪可轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述第一固定件。

6、優(yōu)選的，所述第二傳動件包括第二雙頭錐齒輪及第二固定件，所述第二雙頭錐齒輪的一端與所述第一雙頭錐齒輪的另一端相互嚙合，另一端與所述第三傳動件相互嚙合，所述第二固定件與所述弓形空心架體連接，且所述第二雙頭錐齒輪可轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述第二固定件上。

7、優(yōu)選的，所述第三傳動件包括錐齒輪、連桿、第一凸臺傳動件及第三固定件，所述錐齒輪的斜面與所述第二雙頭錐齒輪的另一端相互嚙合，所述錐齒輪的平面與所述連桿的一端連接，所述連桿的另一端與所述第一凸臺傳動件相互嚙合，所述第三固定件與所述弓形空心架體連接，且所述連桿可轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述第三固定件上。

8、優(yōu)選的，所述位移機構(gòu)包括第四傳動件、一對限位件及皮帶，所述第四傳動件件對稱設(shè)置在所述第三傳動件的正下方，所述一對限位件對稱且可轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述弓形空心架體上，位于所述c形安裝部的兩個拐角處，所述皮帶與所述第四傳動件、一對所述限位件及傳動機構(gòu)活動連接，用于帶動所述皮帶運動。

9、優(yōu)選的，所述第四傳動件包括第二凸臺傳動件及第四固定件，所述第二凸臺傳動件與所述皮帶相互嚙合，所述第四固定件與所述弓形空心架體連接。

10、優(yōu)選的，所述打藥機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動件、藥管、噴藥頭及限位連桿，所述限位連桿設(shè)置于所述轉(zhuǎn)動件的一側(cè)，且所述限位連桿與所述滑槽滑動配合，通過所述限位連桿與所述滑槽滑動配合使所述轉(zhuǎn)動件沿著所述滑槽的路徑運動，所述滑槽的路徑與所述皮帶相適配，所述皮帶設(shè)置有帶動板，所述轉(zhuǎn)動件的另一側(cè)設(shè)置有帶動桿，所述帶動桿與所述帶動板可轉(zhuǎn)動連接，所述皮帶通過所述帶動板和所述帶動桿驅(qū)動所述轉(zhuǎn)動件沿著所述滑槽的路徑運動，所述藥管穿設(shè)在所述轉(zhuǎn)動件內(nèi)、且滑動配合，所述噴藥頭設(shè)置在所述藥管上，所述噴藥頭位于所述弓形空心架體外。

11、優(yōu)選的，所述弓形空心架體兩側(cè)均設(shè)置有c形安裝部、傳動機構(gòu)、位移機構(gòu)及打藥機構(gòu)。

12、有益效果：所述單頭上下往復(fù)半旋轉(zhuǎn)打藥裝置，包括藥箱、弓形空心架體、傳動機構(gòu)、位移機構(gòu)及打藥機構(gòu)，利用滾輪的旋轉(zhuǎn)帶動所述傳動機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)，進而帶動所述位移機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)，所述打藥機構(gòu)與所述位移機構(gòu)連接，當所述位移機構(gòu)運動的時候，帶動打藥機構(gòu)運動，在打藥機構(gòu)運動的過程中，隨著運動軌跡的變化，當打藥機構(gòu)由上往下打藥的過程中，先對葡萄葉片的上面進行打藥，當打藥機構(gòu)由下往上打藥的過程中，對葡萄葉片的下面進行打藥，實現(xiàn)葡萄葉片全方位的均勻打藥，與此同時從側(cè)面打藥的時候，合理解決了葡萄葉片相互貼近時，下方靠近葡萄桿的部分葡萄葉片噴射不到藥物的狀況出現(xiàn)。

技術(shù)特征：

1.一種單頭上下往復(fù)半旋轉(zhuǎn)打藥裝置，其特征在于：包括藥箱、弓形空心架體、傳動機構(gòu)、位移機構(gòu)及打藥機構(gòu)，所述藥箱設(shè)置在所述弓形空心架體的頂部，所述弓形空心架體內(nèi)設(shè)置有c形安裝部，且所述c形安裝部內(nèi)設(shè)置有滑槽，所述弓形空心架體的底部設(shè)置有滾輪，所述傳動機構(gòu)、位移機構(gòu)及打藥機構(gòu)設(shè)置在所述弓形架體的空腔內(nèi)，所述傳動機構(gòu)的一端與所述滾輪連接，另一端與所述位移機構(gòu)的連接，所述位移機構(gòu)借助所述傳動機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)而發(fā)生運動，所述打藥機構(gòu)的一側(cè)與所述滑槽滑動配合，另一側(cè)與所述位移機構(gòu)連接，借助所述位移機構(gòu)的運動帶動所述打藥機構(gòu)對葡萄樹半圓周旋轉(zhuǎn)打藥。

2.如權(quán)利要求1所述的單頭上下往復(fù)半旋轉(zhuǎn)打藥裝置，其特征在于：所述傳動機構(gòu)包括第一傳動件、第二傳動件及第三傳動件，所述第一傳動件豎直設(shè)置，且所述第一傳動件的一端與所述滾輪相互嚙合，所述第二傳動件水平設(shè)置，且與所述第一傳動件的另一端與相互嚙合，所述第三傳動件豎直設(shè)置，且所述第三傳動件的一端與所述第二傳動件的另一端相互嚙合，所述第三傳動件的另一端與所述位移機構(gòu)傳動連接。

3.如權(quán)利要求2所述的單頭上下往復(fù)半旋轉(zhuǎn)打藥裝置，其特征在于：所述第一傳動件包括第一雙頭錐齒輪及第一固定件，所述第一雙頭錐齒輪的一端與所述滾輪相互嚙合，另一端與所述第二傳動件連接，所述第一固定件與所述弓形空心架體連接，且所述第一雙頭錐齒輪可轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述第一固定件。

4.如權(quán)利要求3所述的單頭上下往復(fù)半旋轉(zhuǎn)打藥裝置，其特征在于：所述第二傳動件包括第二雙頭錐齒輪及第二固定件，所述第二雙頭錐齒輪的一端與所述第一雙頭錐齒輪的另一端相互嚙合，另一端與所述第三傳動件相互嚙合，所述第二固定件與所述弓形空心架體連接，且所述第二雙頭錐齒輪可轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述第二固定件上。

5.如權(quán)利要求4所述的單頭上下往復(fù)半旋轉(zhuǎn)打藥裝置，其特征在于：所述第三傳動件包括錐齒輪、連桿、第一凸臺傳動件及第三固定件，所述錐齒輪的斜面與所述第二雙頭錐齒輪的另一端相互嚙合，所述錐齒輪的平面與所述連桿的一端連接，所述連桿的另一端與所述第一凸臺傳動件相互嚙合，所述第三固定件與所述弓形空心架體連接，且所述連桿可轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述第三固定件上。

6.如權(quán)利要求5所述的單頭上下往復(fù)半旋轉(zhuǎn)打藥裝置，其特征在于：所述位移機構(gòu)包括第四傳動件、一對限位件及皮帶，所述第四傳動件件對稱設(shè)置在所述第三傳動件的正下方，所述一對限位件對稱且可轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述弓形空心架體上，位于所述c形安裝部的兩個拐角處，所述皮帶與所述第四傳動件、一對所述限位件及傳動機構(gòu)活動連接，用于帶動所述皮帶運動。

7.如權(quán)利要求6所述的單頭上下往復(fù)半旋轉(zhuǎn)打藥裝置，其特征在于：所述第四傳動件包括第二凸臺傳動件及第四固定件，所述第二凸臺傳動件與所述皮帶相互嚙合，所述第四固定件與所述弓形空心架體連接。

8.如權(quán)利要求6所述的單頭上下往復(fù)半旋轉(zhuǎn)打藥裝置，其特征在于：所述打藥機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動件、藥管、噴藥頭及限位連桿，所述限位連桿設(shè)置于所述轉(zhuǎn)動件的一側(cè)，且所述限位連桿與所述滑槽滑動配合，通過所述限位連桿與所述滑槽滑動配合使所述轉(zhuǎn)動件沿著所述滑槽的路徑運動，所述滑槽的路徑與所述皮帶相適配，所述皮帶設(shè)置有帶動板，所述轉(zhuǎn)動件的另一側(cè)設(shè)置有帶動桿，所述帶動桿與所述帶動板可轉(zhuǎn)動連接，所述皮帶通過所述帶動板和所述帶動桿驅(qū)動所述轉(zhuǎn)動件沿著所述滑槽的路徑運動，所述藥管穿設(shè)在所述轉(zhuǎn)動件內(nèi)、且滑動配合，所述噴藥頭設(shè)置在所述藥管上，所述噴藥頭位于所述弓形空心架體外。

9.如權(quán)利要求1所述的單頭上下往復(fù)半旋轉(zhuǎn)打藥裝置，其特征在于：所述弓形空心架體兩側(cè)均設(shè)置有c形安裝部、傳動機構(gòu)、位移機構(gòu)及打藥機構(gòu)。

技術(shù)總結(jié)
本申請公開了一種單頭上下往復(fù)半旋轉(zhuǎn)打藥裝置，屬于農(nóng)業(yè)機械技術(shù)領(lǐng)域，包括藥箱、弓形空心架體、傳動機構(gòu)、位移機構(gòu)及打藥機構(gòu)，利用滾輪的旋轉(zhuǎn)帶動所述傳動機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)，進而帶動所述位移機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)，所述打藥機構(gòu)與所述位移機構(gòu)連接，當所述位移機構(gòu)運動的時候，帶動打藥機構(gòu)運動，在打藥機構(gòu)運動的過程中，隨著運動軌跡的變化，當打藥機構(gòu)由上往下打藥的過程中，先對葡萄葉片的上面進行打藥，當打藥機構(gòu)由下往上打藥的過程中，對葡萄葉片的下面進行打藥，實現(xiàn)葡萄葉片全方位的均勻打藥，與此同時從側(cè)面打藥的時候，合理解決了葡萄葉片相互貼近時，下方靠近葡萄桿的部分葡萄葉片噴射不到藥物的狀況出現(xiàn)。

技術(shù)研發(fā)人員：李翔,楊發(fā)展,李玉環(huán),李寶剛,姜芙林,李峰
受保護的技術(shù)使用者：青島理工大學
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2