本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)種植，具體涉及一種胡蘿卜收割打包一體機(jī)。

背景技術(shù)：

1、胡蘿卜是一種常見的農(nóng)作物，具有清熱解毒，健脾和中，化痰止咳，滋肝明目的功效，胡蘿卜的木質(zhì)素也有提高機(jī)體抗癌免疫力和間接消滅癌細(xì)胞的功能。隨著我國社會經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展和人口的不斷增長，越來越多人注重起了健康，胡蘿卜的需求也越來越高。

2、傳統(tǒng)的采摘方式為人工采摘，不僅十分費(fèi)力還效率低下。而現(xiàn)有的胡蘿卜采摘機(jī)，雖然通過鏈?zhǔn)桨稳〉姆绞礁咝Р烧}卜，但是其無法適應(yīng)不同寬度的田壟，且還要對采摘后的胡蘿卜進(jìn)行清除灰土，打包等過程，仍然需要人力的參與，在一定程度上浪費(fèi)了人力資源。胡蘿卜塊根大小不一、地面裸露高度差別大，導(dǎo)致現(xiàn)有胡蘿卜機(jī)具功耗大、損失損傷率高、環(huán)境適應(yīng)性差、易出現(xiàn)擁堵纏繞等問題，田間工作性能不穩(wěn)定。而我國胡蘿卜種植區(qū)域分布廣泛，各地區(qū)的氣候、地形、土壤等環(huán)境差異顯著，播種方式多樣化，種植密度、行距、株距、品種以及壟型都存在差別，而現(xiàn)有胡蘿卜機(jī)只能在一種固定的土地上實(shí)施作業(yè)，具有不兼容性。如何解決上述技術(shù)問題，是本領(lǐng)域技術(shù)人員致力于研究的方向。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是提供一種胡蘿卜收割打包一體機(jī)，以提高胡蘿卜的采收效率。

2、為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

3、一種胡蘿卜收割打包一體機(jī)，包括安裝在機(jī)架上的可調(diào)行走機(jī)構(gòu)、采拔輸送機(jī)構(gòu)、刷土去葉機(jī)構(gòu)及打包機(jī)構(gòu)，

4、所述采拔輸送機(jī)構(gòu)包括采拔傳輸組件，所述采拔傳輸組件有兩組，沿左右方向平行設(shè)置，每組采拔傳輸組件均包括一安裝板、若干同步帶輪、一雙面?zhèn)魉蛶?，所述安裝板由前向后向上傾斜的安裝在機(jī)架的上方，多個所述同步帶輪沿安裝板的長度方向間隔設(shè)置，所述雙面?zhèn)魉蛶埦o在所述同步帶輪上；

5、所述刷土去葉機(jī)構(gòu)包括刷土機(jī)構(gòu)和去葉機(jī)構(gòu)，所述刷土機(jī)構(gòu)有兩組，鏡像對稱的安裝在兩塊安裝板的下側(cè)，每組刷土機(jī)構(gòu)中均包括刷土器、旋轉(zhuǎn)盤、拉桿及固定桿，所述固定桿的一端垂直安裝在安裝板的底部，所述拉桿與固定桿相垂直設(shè)置，且拉桿的一端轉(zhuǎn)動的連接在固定桿的另一端上，拉桿的另一端安裝有所述刷土器。

6、作為一種具體的實(shí)施方式，所述拉桿上開設(shè)有沿自身長度方向延伸的槽口，旋轉(zhuǎn)盤安裝在其中一個同步帶輪的底部且隨該同步帶輪同步旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有偏心孔，所述刷土機(jī)構(gòu)還包括穿過所述槽口、插設(shè)在所述偏心孔內(nèi)的軸桿，所述軸桿相對所述槽口活動設(shè)置，當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)盤隨與其對應(yīng)的同步帶輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述軸桿在所述槽口內(nèi)滑動，帶動刷土器隨拉桿繞固定桿擺動，完成刷土操作。

7、作為一種具體的實(shí)施方式，兩塊安裝板上的刷土器呈對稱的弧形結(jié)構(gòu)，所述刷土器的內(nèi)側(cè)設(shè)置有若干凸起，所述凸起采用了柔性材料制成。

8、作為一種具體的實(shí)施方式，所述去葉機(jī)構(gòu)包括安裝在安裝板頂端、位于雙面?zhèn)魉蛶路降牡侗P，所述刀盤所在面與安裝板所在面相平行設(shè)置。

9、作為一種具體的實(shí)施方式，所述可調(diào)行走機(jī)構(gòu)由輪系、滑臺及連桿機(jī)構(gòu)組成，

10、所述輪系有兩組、沿左右方向平行設(shè)置，兩組輪系能夠相互靠近或遠(yuǎn)離的安裝在機(jī)架的底部，每組輪系均包括沿前后方向設(shè)置的支架、安裝在支架前側(cè)部上的麥克斯母輪、安裝在支架后側(cè)部上的萬向輪；

11、所述滑臺有兩組，沿前后方向平行的安裝在機(jī)架的底部，每組滑臺均包括安裝在機(jī)架底部左右兩側(cè)上的法蘭座、連接在兩個法蘭座間的光桿、滑動套設(shè)在所述光桿上的滑塊，每組滑臺中的所述滑塊與輪系在數(shù)量和位置上相一一對應(yīng)，輪系中支架的前后兩端分別與其對應(yīng)的兩組滑臺中的滑塊相固定；

12、所述連桿機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架的底部、用于驅(qū)動兩組輪系相互靠近或遠(yuǎn)離，所述連桿機(jī)構(gòu)安裝在兩組輪系之間，包括舵機(jī)、云片及連桿，所述舵機(jī)安裝在機(jī)架的底部，所述云片安裝在舵機(jī)的輸出端上，連桿有兩根，兩根連桿的一端分別與云片的兩端端部相鉸接，另一端分別與兩側(cè)輪系中的支架相連，通過舵機(jī)控制云片的轉(zhuǎn)動，使連桿帶動兩側(cè)的輪系相互靠近或遠(yuǎn)離。

13、作為一種具體的實(shí)施方式，所述采拔輸送機(jī)構(gòu)還包括播種組件，所述播種組件安裝在機(jī)架上且位于采拔輸送機(jī)構(gòu)下方，包括由上至下依次設(shè)置的上播種盒、下播種盒、牽引管及開溝器，所述下播種盒內(nèi)安裝有能夠繞自身軸心線方向旋轉(zhuǎn)的齒輪盤，所述開溝器與牽引管內(nèi)腔相通，開溝器的底部敞開，通過齒輪盤的旋轉(zhuǎn)使上播種盒內(nèi)的種子掉落至下播種盒內(nèi)，而后依次通過牽引管、開溝器掉入播種槽內(nèi)。

14、作為一種具體的實(shí)施方式，所述打包機(jī)構(gòu)包括套袋裝置、捆扎裝置和底部傳輸裝置，底部傳輸裝置位于套袋裝置的下方，

15、所述套袋裝置包括抓夾組件、撐袋桿及擋塊，所述抓夾組件由絲桿、絲桿滑塊及抓夾組成，所述絲桿有兩根，沿前、后方向平行的安裝在機(jī)架的上方，每根絲桿上均滑動的安裝有一絲桿滑塊，所述抓夾通過連接板與前后兩側(cè)的絲桿滑塊相連，所述抓夾隨所述絲桿滑塊同步滑動，所述抓夾包括外框、推動塊、第一彈簧及抓夾鉗，所述外框的一側(cè)面上開設(shè)有槽口，所述抓夾鉗由兩個對稱的夾鉗構(gòu)成，兩個夾鉗相互靠近或遠(yuǎn)離的安裝在所述外框內(nèi)，所述抓夾鉗外端部上的鉗口伸出槽口外，所述推動塊的一側(cè)通過第一彈簧安裝在外框內(nèi)，推動塊的另一側(cè)抵接在抓夾鉗上，所述擋塊安裝在所述抓夾鉗的鉗口所相對的一側(cè)機(jī)架上，當(dāng)抓夾隨絲桿滑塊滑動到抓夾鉗的鉗口抵接在擋塊上時(shí)，兩個抓夾鉗在擋塊的作用下被迫相互遠(yuǎn)離，當(dāng)抓夾隨絲桿滑塊遠(yuǎn)離擋塊時(shí)，兩個抓夾鉗相互靠近；所述撐袋桿有兩根，一端固定的安裝在遠(yuǎn)離擋塊的一側(cè)機(jī)架上，靠近擋塊的一端為自由端。

16、作為一種具體的實(shí)施方式，所述捆扎裝置包括扎帶盒，所述扎帶盒的上表面開設(shè)有用于容置扎帶的槽道，扎帶盒的一側(cè)安裝有推桿，推桿的一端連接有配合的卡設(shè)在所述槽道內(nèi)，用于推動扎帶的推板，扎帶盒長度方向的一端設(shè)置有捆扎組件，所述捆扎組件包括多節(jié)弧形槽、用于容置推板所推送過來的扎帶，弧形槽的槽口向內(nèi)設(shè)置，多節(jié)弧形槽組成一環(huán)形結(jié)構(gòu)，且相鄰兩個弧形槽之間相互套接，弧形槽間通過曲型桿相連，所述曲型桿由上、下相互交叉呈v字型的兩組曲型桿組成，相鄰兩根曲型桿間相鉸接設(shè)置。

17、作為一種具體的實(shí)施方式，捆扎裝置還包括撥桿、撥桿驅(qū)動電機(jī)，所述撥桿驅(qū)動電機(jī)安裝在機(jī)架上，所述撥桿的一端連接在撥桿驅(qū)動電機(jī)的輸出端上，另一端連接在其中一根曲型桿上。

18、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益之處是：

19、1）本發(fā)明通過旋轉(zhuǎn)盤和拉桿相互協(xié)作，將旋轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)動力轉(zhuǎn)變?yōu)閿[動力，拉桿的一端與旋轉(zhuǎn)盤的偏心孔相連，另一端與刷土器相連，使得能夠很好的將胡蘿卜表面所附著的泥土去除；

20、2）本發(fā)明的胡蘿卜收割打包一體機(jī)，其可調(diào)行走機(jī)構(gòu)采用了兩組輪系、滑臺及連桿機(jī)構(gòu)，連桿機(jī)構(gòu)中的舵機(jī)控制云片擺動，從而通過桿件帶動輪系在滑臺上的光桿上滑動，以實(shí)現(xiàn)兩組輪系的相互靠近或遠(yuǎn)離以滿足不同行距、株距、品種以及壟型的胡蘿卜收割需要；

21、3）本發(fā)明的套袋裝置，通過抓夾組件、撐袋桿及擋塊，可實(shí)現(xiàn)自動套袋操作。

技術(shù)特征：

1.一種胡蘿卜收割打包一體機(jī)，其特征在于，包括安裝在機(jī)架上的可調(diào)行走機(jī)構(gòu)、采拔輸送機(jī)構(gòu)、刷土去葉機(jī)構(gòu)及打包機(jī)構(gòu)，

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種胡蘿卜收割打包一體機(jī)，其特征在于，所述拉桿上開設(shè)有沿自身長度方向延伸的槽口，旋轉(zhuǎn)盤安裝在其中一個同步帶輪的底部且隨該同步帶輪同步旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有偏心孔，所述刷土機(jī)構(gòu)還包括穿過所述槽口、插設(shè)在所述偏心孔內(nèi)的軸桿，所述軸桿相對所述槽口活動設(shè)置，當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)盤隨與其對應(yīng)的同步帶輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述軸桿在所述槽口內(nèi)滑動，帶動刷土器隨拉桿繞固定桿擺動，完成刷土操作。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種胡蘿卜收割打包一體機(jī)，其特征在于，兩塊安裝板上的刷土器呈對稱的弧形結(jié)構(gòu)，所述刷土器的內(nèi)側(cè)設(shè)置有若干凸起，所述凸起采用了柔性材料制成。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種胡蘿卜收割打包一體機(jī)，其特征在于，所述去葉機(jī)構(gòu)包括安裝在安裝板頂端、位于雙面?zhèn)魉蛶路降牡侗P，所述刀盤所在面與安裝板所在面相平行設(shè)置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種胡蘿卜收割打包一體機(jī)，其特征在于，所述可調(diào)行走機(jī)構(gòu)由輪系、滑臺及連桿機(jī)構(gòu)組成，

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種胡蘿卜收割打包一體機(jī)，其特征在于，所述采拔輸送機(jī)構(gòu)還包括播種組件，所述播種組件安裝在機(jī)架上且位于采拔輸送機(jī)構(gòu)下方，包括由上至下依次設(shè)置的上播種盒、下播種盒、牽引管及開溝器，所述下播種盒內(nèi)安裝有能夠繞自身軸心線方向旋轉(zhuǎn)的齒輪盤，所述開溝器與牽引管內(nèi)腔相通，開溝器的底部敞開，通過齒輪盤的旋轉(zhuǎn)使上播種盒內(nèi)的種子掉落至下播種盒內(nèi)，而后依次通過牽引管、開溝器掉入播種槽內(nèi)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種胡蘿卜收割打包一體機(jī)，其特征在于，所述打包機(jī)構(gòu)包括套袋裝置、捆扎裝置和底部傳輸裝置，底部傳輸裝置位于套袋裝置的下方，

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種胡蘿卜收割打包一體機(jī)，其特征在于，所述捆扎裝置包括扎帶盒，所述扎帶盒的上表面開設(shè)有用于容置扎帶的槽道，扎帶盒的一側(cè)安裝有推桿，推桿的一端連接有配合的卡設(shè)在所述槽道內(nèi)，用于推動扎帶的推板，扎帶盒長度方向的一端設(shè)置有捆扎組件，所述捆扎組件包括多節(jié)弧形槽、用于容置推板所推送過來的扎帶，弧形槽的槽口向內(nèi)設(shè)置，多節(jié)弧形槽組成一環(huán)形結(jié)構(gòu)，且相鄰兩個弧形槽之間相互套接，弧形槽間通過曲型桿相連，所述曲型桿由上、下相互交叉呈v字型的兩組曲型桿組成，相鄰兩根曲型桿間相鉸接設(shè)置。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種胡蘿卜收割打包一體機(jī)，其特征在于，捆扎裝置還包括撥桿、撥桿驅(qū)動電機(jī)，所述撥桿驅(qū)動電機(jī)安裝在機(jī)架上，所述撥桿的一端連接在撥桿驅(qū)動電機(jī)的輸出端上，另一端連接在其中一根曲型桿上。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種胡蘿卜收割打包一體機(jī)，包括可調(diào)行走機(jī)構(gòu)、采拔輸送機(jī)構(gòu)、刷土去葉機(jī)構(gòu)及打包機(jī)構(gòu)，采拔輸送機(jī)構(gòu)包括采拔傳輸組件，采拔傳輸組件有兩組，沿左右方向平行設(shè)置，每組采拔傳輸組件均包括一安裝板、若干同步帶輪、一雙面?zhèn)魉蛶?；刷土去葉機(jī)構(gòu)包括刷土機(jī)構(gòu)和去葉機(jī)構(gòu)，刷土機(jī)構(gòu)有兩組，鏡像對稱的安裝在兩塊安裝板的下側(cè)，每組刷土機(jī)構(gòu)中均包括刷土器、旋轉(zhuǎn)盤、拉桿及固定桿，固定桿的一端垂直安裝在安裝板的底部，拉桿與固定桿相垂直設(shè)置，且拉桿的一端轉(zhuǎn)動的連接在固定桿的另一端上，拉桿的另一端安裝有刷土器。本發(fā)明的刷土機(jī)構(gòu)將旋轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)動力轉(zhuǎn)變?yōu)閿[動力，能夠很好的將胡蘿卜表面所附著的泥土去除。

技術(shù)研發(fā)人員：申?duì)D,劉美婷,趙存存,諸葛炫,靳桃,李益,費(fèi)騰,侯星宇,趙慧敏,呂增城,袁明新
受保護(hù)的技術(shù)使用者：張家港江蘇科技大學(xué)產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/23