本發(fā)明涉及護(hù)坡割草，具體而言，涉及一種自走式護(hù)坡專(zhuān)用割草機(jī)。

背景技術(shù)：

1、隨著環(huán)境保護(hù)和生態(tài)建設(shè)的不斷推進(jìn)，護(hù)坡綠化工作越來(lái)越受到重視。傳統(tǒng)的護(hù)坡割草方式主要依靠人工操作，勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低，且難以保證割草的質(zhì)量和均勻性；

2、然而，目前市場(chǎng)上雖然也有一些割草設(shè)備，但在護(hù)坡割草方面存在一些局限性，例如，普通割草機(jī)在護(hù)坡上的行走穩(wěn)定性差，難以適應(yīng)不同坡度和地形；割草高度調(diào)整不便，不能滿足不同高度草的割除需求；缺乏有效的障礙物避讓機(jī)制，容易在作業(yè)過(guò)程中因碰撞而損壞設(shè)備；對(duì)于割下的草的處理也不夠便捷，影響作業(yè)效率。

3、因此我們對(duì)此做出改進(jìn)，提出一種自走式護(hù)坡專(zhuān)用割草機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于：針對(duì)目前存在的背景技術(shù)提出的問(wèn)題。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明提供了以下一種自走式護(hù)坡專(zhuān)用割草機(jī)，以改善上述問(wèn)題。

3、本申請(qǐng)具體是這樣的：

4、一種自走式護(hù)坡專(zhuān)用割草機(jī)，包括大架和安裝在大架上的大架加長(zhǎng)套件，所述大架上設(shè)置有行走組件，所述大架上設(shè)置有割草組件，所述割草組件包括刀組機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)，所述刀組機(jī)構(gòu)包括底座、刀組電機(jī)和割草刀片，所述底座設(shè)置在大架上與兩個(gè)刀組電機(jī)安裝，所述割草刀片連接在刀組電機(jī)的輸出軸上；

5、所述行走機(jī)構(gòu)包括安裝板、行走電機(jī)和主鏈輪，所述安裝板設(shè)置在底座與大架之間，所述行走電機(jī)安裝在安裝板上輸出端與主鏈輪連接，所述主鏈輪上對(duì)稱(chēng)設(shè)置有中心軸與安裝板轉(zhuǎn)動(dòng)的副輪，所述主鏈輪與副輪上均連接有同步鏈，所述副輪的中心軸端面處連接有行走齒輪，所述行走齒輪嚙合有與大架、大架加長(zhǎng)套件連接的行走齒條。

6、作為本申請(qǐng)優(yōu)選的技術(shù)方案，所述行走組件包括鋰電箱、大架電機(jī)和履帶，所述鋰電箱安裝在大架上，多個(gè)所述大架電機(jī)安裝在大架上且輸出軸與履帶連接，所述大架上還安裝有輸出端與大架電機(jī)安裝的升降電動(dòng)液壓油缸，所述大架遠(yuǎn)離鋰電箱一側(cè)安裝有電控柜，所述大架上滑動(dòng)配合有運(yùn)輸車(chē)。

7、作為本申請(qǐng)優(yōu)選的技術(shù)方案，所述底座上鉸接有伸縮電動(dòng)撐桿，所述伸縮電動(dòng)撐桿輸出端連接有與底座鉸接配合的擋耙。

8、作為本申請(qǐng)優(yōu)選的技術(shù)方案，所述安裝板上設(shè)置有擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述安裝板與底座之間通過(guò)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)效果。

9、作為本申請(qǐng)優(yōu)選的技術(shù)方案，所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括腰型導(dǎo)向槽、導(dǎo)向軸和拉簧，所述腰型導(dǎo)向槽對(duì)稱(chēng)開(kāi)設(shè)在安裝板上，所述導(dǎo)向軸安裝在底座上且與腰型導(dǎo)向槽滑動(dòng)配合，所述拉簧連接在導(dǎo)向軸上，所述底座上四周連接有視覺(jué)傳感器探頭。

10、作為本申請(qǐng)優(yōu)選的技術(shù)方案，所述底座上對(duì)稱(chēng)安裝有防護(hù)架，兩個(gè)所述防護(hù)架上均連接有至少三個(gè)防撞輪。

11、作為本申請(qǐng)優(yōu)選的技術(shù)方案，所述運(yùn)輸車(chē)上安裝有與中控系統(tǒng)連接的激光探頭。

12、作為本申請(qǐng)優(yōu)選的技術(shù)方案，所述視覺(jué)傳感器探頭圍繞底座的中心處呈矩形狀分布，所述視覺(jué)傳感器探頭外接中控系統(tǒng)。

13、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果：

14、在本申請(qǐng)的方案中：

15、為了解決現(xiàn)有技術(shù)中割草機(jī)難以適應(yīng)不同坡度和地形以及不同高度草的割除需求的問(wèn)題，本申請(qǐng)通過(guò)設(shè)置的大架和大架加長(zhǎng)套件的設(shè)計(jì)，使得大架的總長(zhǎng)可以通過(guò)大架加長(zhǎng)套件來(lái)改變，適應(yīng)不同長(zhǎng)度的護(hù)坡需求，且行走機(jī)構(gòu)通過(guò)行走電機(jī)、主鏈輪、副輪、同步鏈、行走齒輪和行走齒條的配合，實(shí)現(xiàn)割草組件的穩(wěn)定上下移動(dòng)，便于對(duì)護(hù)坡上的雜草割除，適應(yīng)不同高度的草和護(hù)坡地形。

技術(shù)特征：

1.一種自走式護(hù)坡專(zhuān)用割草機(jī)，包括大架(1)和安裝在大架(1)上的大架加長(zhǎng)套件(2)，其特征在于，所述大架(1)上設(shè)置有行走組件(3)，所述大架(1)上設(shè)置有割草組件(4)，所述割草組件(4)包括刀組機(jī)構(gòu)(40)、行走機(jī)構(gòu)(41)，所述刀組機(jī)構(gòu)(40)包括底座(401)、刀組電機(jī)(402)和割草刀片(403)，所述底座(401)設(shè)置在大架(1)上與兩個(gè)刀組電機(jī)(402)安裝，所述割草刀片(403)連接在刀組電機(jī)(402)的輸出軸上；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自走式護(hù)坡專(zhuān)用割草機(jī)，其特征在于，所述行走組件(3)包括鋰電箱(30)、大架電機(jī)(31)和履帶(32)，所述鋰電箱(30)安裝在大架(1)上，多個(gè)所述大架電機(jī)(31)安裝在大架(1)上且輸出軸與履帶(32)連接，所述大架(1)上還安裝有輸出端與大架電機(jī)(31)安裝的升降電動(dòng)液壓油缸(33)，所述大架(1)遠(yuǎn)離鋰電箱(30)一側(cè)安裝有電控柜(34)，所述大架(1)上滑動(dòng)配合有運(yùn)輸車(chē)(35)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自走式護(hù)坡專(zhuān)用割草機(jī)，其特征在于，所述底座(401)上鉸接有伸縮電動(dòng)撐桿(417)，所述伸縮電動(dòng)撐桿(417)輸出端連接有與底座(401)鉸接配合的擋耙(418)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自走式護(hù)坡專(zhuān)用割草機(jī)，其特征在于，所述安裝板(410)上設(shè)置有擺動(dòng)機(jī)構(gòu)(42)，所述安裝板(410)與底座(401)之間通過(guò)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)(42)實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)效果。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自走式護(hù)坡專(zhuān)用割草機(jī)，其特征在于，所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)(42)包括腰型導(dǎo)向槽(420)、導(dǎo)向軸(421)和拉簧(422)，所述腰型導(dǎo)向槽(420)對(duì)稱(chēng)開(kāi)設(shè)在安裝板(410)上，所述導(dǎo)向軸(421)安裝在底座(401)上且與腰型導(dǎo)向槽(420)滑動(dòng)配合，所述拉簧(422)連接在導(dǎo)向軸(421)上，所述底座(401)上四周連接有視覺(jué)傳感器探頭(423)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自走式護(hù)坡專(zhuān)用割草機(jī)，其特征在于，所述底座(401)上對(duì)稱(chēng)安裝有防護(hù)架(424)，兩個(gè)所述防護(hù)架(424)上均連接有至少三個(gè)防撞輪(425)。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自走式護(hù)坡專(zhuān)用割草機(jī)，其特征在于，所述運(yùn)輸車(chē)(35)上安裝有與中控系統(tǒng)連接的激光探頭。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自走式護(hù)坡專(zhuān)用割草機(jī)，其特征在于，所述視覺(jué)傳感器探頭(423)圍繞底座(401)的中心處呈矩形狀分布，所述視覺(jué)傳感器探頭(423)外接中控系統(tǒng)。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N自走式護(hù)坡專(zhuān)用割草機(jī)，涉及護(hù)坡割草技術(shù)領(lǐng)域，包括大架和安裝在大架上的大架加長(zhǎng)套件，大架上設(shè)置有行走組件，大架上設(shè)置有割草組件，割草組件包括刀組機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)，刀組機(jī)構(gòu)包括底座、刀組電機(jī)和割草刀片，底座設(shè)置在大架上與兩個(gè)刀組電機(jī)安裝，割草刀片連接在刀組電機(jī)的輸出軸上。本申請(qǐng)通過(guò)設(shè)置的大架和大架加長(zhǎng)套件的設(shè)計(jì)，使得大架的總長(zhǎng)可以通過(guò)大架加長(zhǎng)套件來(lái)改變，適應(yīng)不同長(zhǎng)度的護(hù)坡需求，且行走機(jī)構(gòu)通過(guò)行走電機(jī)、主鏈輪、副輪、同步鏈、行走齒輪和行走齒條的配合，實(shí)現(xiàn)割草組件的穩(wěn)定上下移動(dòng)，便于對(duì)護(hù)坡上的雜草割除，適應(yīng)不同高度的草和護(hù)坡地形。

技術(shù)研發(fā)人員：張磊
受保護(hù)的技術(shù)使用者：山東索瑪特機(jī)械設(shè)備制造有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/30